CN103466037A - 一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置 - Google Patents

一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置 Download PDF

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Abstract

一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置。它涉及一种驱动装置，具体涉及一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置。本发明为了解决轮胎驱动的行走工具容易产生打滑现象，履带驱动的行走工具在下坡或者依靠惯性前进时阻力较大的问题。本发明包括主体框架、传动机构、两个滑板和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架上，两个滑板沿主体框架的长度方向并排平行安装在主体框架的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。本发明属于交通运输领域。

Description

一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种驱动装置，具体涉及一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置。 
背景技术
北方的冬天十分寒冷，江面和湖面通常会结上厚厚的冰层，导致船只不能在江上和湖上航行，给水上运输带来许多麻烦。冬天里最寒冷时，路面通常也会结上冰层，人们和车辆走在上面经常打滑，严重时会引发交通事故。现有冰雪路面行走工有采用上肢力量进行驱动的，费力速度慢，采用轮胎驱动的行走工具其轮胎与冰雪接触面容易打滑，采用履带驱动的行走工具当在下坡或者依靠惯性前进时，履带接触冰雪路面形成阻力。 
发明内容
本发明为解决轮胎驱动的行走工具容易产生打滑现象，履带驱动的行走工具在下坡或者依靠惯性前进时阻力较大的问题，进而提出一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置。 
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括主体框架、传动机构、两个滑板和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架上，两个滑板沿主体框架的长度方向并排平行安装在主体框架的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。 
本发明的有益效果是：本发明通过驱动板的下端与冰雪路面接触产生驱动力，为整个行走装置提供动力，当驱动板的下端与冰雪路面接触时由于驱动板的板面与冰雪路面行进方向的角度为小于90度，因此不易发生打滑现象；当在下坡或需要自行滑行时，驱动板被路面带动以及驱动板支架在驱动板支架轴上扭簧的带动下绕驱动板支架轴转动一定角度，驱动板的板面向传动带一侧靠近，驱动板的下端与冰雪路面始终保持分离状态，在整个自行滑行过程中，驱动板与冰雪路面不产生摩擦阻力，可以让不会滑冰滑雪的人也可以体验冰雪上滑行的飞速快感。 
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图，图2是驱动板机构的结构示意图，图3是刹车机构的结构示意图。 
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置包括主体框架1、传动机构、两个滑板8和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架1上，两个滑板8沿主体框架1的长度方向并排平行安装在主体框架1的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。 
具体实施方式二：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于冰雪 路面行走工具的驱动装置的主体框架1是由两个长杆1-1和两个短杆1-2组成长方形框体。其它组成及连接关系与具体方式一相同。 
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置的传动机构包括主动轴3、从动轴2、两个主动轮5、两个从动轮6和两个传动带7，主动轴3、从动轴2并排平行设置在两个长杆1-1之间，且主动轴3的轴线和从动轴2的轴线均与短杆1-2的轴线平行，两个主动轮5并排套装在主动轴3上，两个从动轮6并排套装在从动轴2上，每个主动轮5通过一个传动带7与相对应的一个从动轮6连接。其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。 
具体实施方式四：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置的主体框架1上位于前端的短杆1-2上并排平行设有两个挡板，每个驱动板机构包括第一支架9、第二支架10、驱动板支架11、驱动板12、支架轴套13、驱动板支架转轴、两个支架套管14、两个固定杆15、两个拨动杆16和两个第一复位弹簧27，第一支架9的一端与第二支架10的一端转动连接，两个固定杆15并排平行设置，每个固定杆15的一端分别与相对应的一个传动带7连接，第一支架9的另一端与一个固定杆15的中部连接，第二支架10的另一端与一个固定杆15的中部连接，支架轴套13固定安装在第二支架10的下表面上，且支架轴套13的轴线与第二支架10沿宽度方向中心线平行，驱动板支架轴插装在支架轴套13内，且驱动板支架轴上套装有扭簧，驱动板支架轴的两端分别各与一个支架套管14固定连接，驱动板支架11的两个长圆柱11-1分别插装在相对应的一个支架套管14内，两个长圆柱11-1的下端分别与驱动板12的两端固定连接，每个拨动杆16的一端分别各与一个支架套管14的外侧壁固定连接，每个支架套管14的一端通过第一复位弹簧27与驱动板支架11的短圆柱11-2的相对应的一端连接。其它组成及连接关系与具体实施方式三相同。 
具体实施方式五：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置的每个驱动板机构还包括限位杆28，限位杆28固定安装在第二支架10的上表面上，且限位杆28的轴线与第二支架10沿宽度方向中心线平行。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 
具体实施方式六：结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置还包括刹车机构的刹车机构包括水平短板17、套筒连接板18、连接板19、刹车轴20、刹车板21、两个刹车立柱22、两个第二复位弹簧23、两个套筒24、两个弯板25和两个刹车轴连接杆26，水平短板17、套筒连接板18、连接板19由上 至下依次设置，套筒连接板18固定安装在主体框架1位于后端的短杆1-2上，套筒连接板18的两端分别各与一个套筒24的外侧壁连接，且每个套筒24的轴线均与套筒连接板18沿长度方向中心线垂直，每个套筒24内分别各插装一个刹车立柱22，每个刹车立柱22的上端与水平短板17连接，每个刹车立柱22的下端与连接板19连接，每个刹车立柱22上部的外侧壁分别各套装一个第二复位弹簧23，每个第二复位弹簧23均位于水平短板17与套筒连接板18之间，两个刹车轴连接杆26并排平行设置，每个刹车连接杆26的一端与连接板19固定连接，每个刹车连接杆26的另一端通过圆环与刹车轴20连接，每个刹车连接杆26的轴线均与刹车立柱22的轴线垂直，刹车轴20的轴线与连接板19沿长度方向中心线平行，刹车板21的固定安装在刹车轴24上，且刹车板21沿长度方向中心线与刹车轴24轴线平行，两个弯板25并排平行设置在连接板19的下表面上，水平短板17下表面的中部与刹车线连接。 
本实施方式的技术效果是：当刹车路面阻力过大的时候防止车体突然停止对人造成危险。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。 
工作原理 
传动机构带动多个驱动板机构为整个行走装置提供动力，当两个传动带7带动驱动板机构转到主体框架1前端的两个挡板处时，两个挡板拨动驱动机构上的两个拨动杆16，使驱动板12转动到与地面行进方向形成小于90度的角度，驱动板12的下端与地面接触并产生摩擦力为整个装置提供动力，当在下坡或者自行滑行时，驱动板12与地面分离，驱动板支架转轴上的扭簧使驱动板支架11转动一定角度，如此设置，避免了行走装置在溜滑时驱动板12与地面接触产生阻力。 

Claims (6)

1.一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置，其特征在于：所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置包括主体框架(1)、传动机构、两个滑板(8)和多个驱动板机构，传动机构安装在主体框架(1)上，两个滑板(8)沿主体框架(1)的长度方向并排平行安装在主体框架(1)的下表面上，多个驱动板机构设置在两个传动机构之间。
2.根据权利要求1所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置，其特征在于：主体框架(1)是由两个长杆(1-1)和两个短杆(1-2)组成长方形框体
3.根据权利要求1或2所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置，其特征在于：所述传动机构包括主动轴(3)、从动轴(2)、两个主动轮(5)、两个从动轮(6)和两个传动带(7)，主动轴(3)、从动轴(2)并排平行设置在两个长杆(1-1)之间，且主动轴(3)的轴线和从动轴(2)的轴线均与短杆(1-2)的轴线平行，两个主动轮(5)并排套装在主动轴(3)上，两个从动轮(6)并排套装在从动轴(2)上，每个主动轮(5)通过一个传动带(7)与相对应的一个从动轮(6)连接。
4.根据权利要求3所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置，其特征在于：主体框架(1)上位于前端的短杆(1-2)的内侧壁上并排平行设有两个挡板(4)，每个驱动板机构包括第一支架(9)、第二支架(10)、驱动板支架(11)、驱动板(12)、支架轴套(13)、驱动板支架转轴、两个支架套管(14)、两个固定杆(15)、两个拨动杆(16)和两个第一复位弹簧(27)，第一支架(9)的一端与第二支架(10)的一端转动连接，两个固定杆(15)并排平行设置，每个固定杆(15)的一端分别与相对应的一个传动带(7)连接，第一支架(9)的另一端与一个固定杆(15)的中部连接，第二支架(10)的另一端与一个固定杆(15)的中部连接，支架轴套(13)固定安装在第二支架(10)的下表面上，且支架轴套(13)的轴线与第二支架(10)沿宽度方向中心线平行，驱动板支架轴插装在支架轴套(13)内，且驱动板支架轴上套装有扭簧，驱动板支架轴的两端分别各与一个支架套管(14)固定连接，驱动板支架(11)的两个长圆柱(11-1)分别插装在相对应的一个支架套管(14)内，两个长圆柱(11-1)的下端分别与驱动板(12)的两端固定连接，每个拨动杆(16)的一端分别各与一个支架套管(14)的外侧壁固定连接，每个支架套管(14)的一端通过第一复位弹簧(27)与驱动板支架(11)的短圆柱(11-2)的相对应的一端连接。
5.根据权利要求1所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置，其特征在于：每个驱动板机构还包括限位杆(28)，限位杆(28)固定安装在第二支架(10)的上表面上，且限位杆(28)的轴线与第二支架(10)沿宽度方向中心线平行。
6.根据权利要求1所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置，其特征在于：所述一种用于冰雪路面行走工具的驱动装置还包括刹车机构，所述刹车机构包括水平短板(17)、套筒连接板(18)、连接板(19)、刹车轴(20)、刹车板(21)、两个刹车立柱(22)、两个第二复位弹簧(23)、两个套筒(24)、两个弯板(25)和两个刹车轴连接杆(26)，水平短板(17)、套筒连接板(18)、连接板(19)由上至下依次设置，套筒连接板(18)固定安装在主体框架(1)位于后端的短杆(1-2)上，套筒连接板(18)的两端分别各与一个套筒(24)的外侧壁连接，且每个套筒(24)的轴线均与套筒连接板(18)沿长度方向中心线垂直，每个套筒(24)内分别各插装一个刹车立柱(22)，每个刹车立柱(22)的上端与水平短板(17)连接，每个刹车立柱(22)的下端与连接板(19)连接，每个刹车立柱(22)上部的外侧壁分别各套装一个第二复位弹簧(23)，每个第二复位弹簧(23)均位于水平短板(17)与套筒连接板(18)之间，两个刹车轴连接杆(26)并排平行设置，每个刹车连接杆(26)的一端与连接板(19)固定连接，每个刹车连接杆(26)的另一端通过圆环与刹车轴(20)连接，每个刹车连接杆(26)的轴线均与刹车立柱(22)的轴线垂直，刹车轴(20)的轴线与连接板(19)沿长度方向中心线平行，刹车板(21)的固定安装在刹车轴(24)上，且刹车板(21)沿长度方向中心线与刹车轴(24)轴线平行，两个弯板(25)并排平行设置在连接板(19)的下表面上，水平短板(17)下表面的中部与刹车线连接。
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