CN112663550A - 一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内以及所述工作箱上端面外设有用于根据车速自适应调节的，所述调节机构包括位于所述工作腔上侧内壁且上下贯通的摆动槽，本发明通过调节机构在不同的车速时实时调节敲击锤与检测斜面的距离以及检测斜面与斜面杆的距离，并通过检测机构通过检测行驶的摩擦力来间接检测路面上是否结冰，再通过敲击机构敲击去除路面上的结冰处，还通过动力机构为整个装置的运转传递动力，避免对行人以及车辆行驶产生影响。

Description

一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置

技术领域

本发明涉及机电设备相关领域，具体为一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置。

背景技术

机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备。

冬季气温较低，一旦降雨之后若是路面的排水效果较差，就会产生不少积水，在冬季夜晚一个晚上就会造成不少路面结冰现象，不仅会对行人，也会对车辆行驶产生影响，通过市政车辆行驶时的与地面摩擦力的检测，来检测道路上是否结冰。

发明内容

技术问题：

冬季气温较低，一旦降雨之后若是路面的排水效果较差，就会产生不少积水，在冬季夜晚一个晚上就会造成不少路面结冰现象。

为解决上述问题，本例设计了一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，本例的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，所述工作腔内以及所述工作箱上端面外设有用于根据车速自适应调节的，所述调节机构包括位于所述工作腔上侧内壁且上下贯通的摆动槽，所述摆动槽后侧内壁转动连接有摆动轴，所述摆动轴上固定设有有能根据车速向右摆动的调节杆，所述调节杆延伸至所述工作箱上端面外以及所述工作腔内，所述调节杆位于所述工作腔内部分左端面设有开口向左的第一调节槽，所述调节杆位于所述工作腔内部分右端面设有位于所述第一调节槽下侧且开口向右的第二调节槽，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述调节杆左侧的固定块，所述固定块内滑动连接有延伸至所述第一调节槽内与所述第一调节槽滑动连接的第一滑杆，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述工作腔后侧内壁且位于所述调节杆右侧的限制块，所述限制块内滑动连接有延伸至所述第二调节槽内且与所述第二调节槽滑动连接的第二滑杆，根据所述调节杆的摆动，使得所述第一滑杆以及所述第二滑杆随着车速的增加而增加右移的距离，所述工作腔内以及所述工作箱下端面外设有用于检测路面上是否结冰的检测机构，所述检测机构包括与所述工作箱下端面固定连接的固定杆，所述固定杆上滑动有检测杆，所述检测杆上固定连接有位于所述固定杆左侧的固定板，所述固定板右端面与所述固定杆左端面通过弹簧连接，所述检测杆左端面固定连接有检测斜面，所述工作腔下侧内壁设有位于所述检测斜面上侧且上下贯通的检测槽，所述检测槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内且延伸至所述工作箱下端面外的斜面杆，所述斜面杆位于所述工作箱下端面外部分下端面能与所述检测斜面上端面通过滑槽滑动连接，所述工作腔后侧内壁设有位于所述检测槽上侧且开口向前的第三调节槽，所述第三调节槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内的滑块，所述滑块位于所述工作腔内部分与所述斜面杆位于所述工作腔内部分滑动连接，根据所述检测斜面在车辆行驶时与地面的摩擦，使得所述检测斜面在地面有结冰时向左移动，使得所述斜面杆在车辆行驶的过程中下移，所述工作腔内设有用于检测到结冰后敲除路面的冰渣的敲击机构，所述工作腔内设有用于传递动力的动力机构。

可优选地，所述调节机构还包括与所述工作腔后侧内壁固定连接且位于所述滑块左侧的定位杆，所述定位杆内滑动连接有推杆，所述推杆右端面固定连接有能与所述滑块抵接的推板，所述推杆与所述第一滑杆通过位于所述定位杆左侧的连接杆连接，所述第二滑杆位于所述工作腔内部分右端面固定连接有Z型杆的上侧竖直段，所述Z型杆的下侧竖直段右端面固定连接有位于所述斜面杆右侧的抵接杆，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述滑块上侧且与所述抵接杆滑动连接的定位块，所述抵接杆右端面固定连接有抵接板，根据所述调节杆的摆动，使得所述推板以及所述抵接杆右移的距离随着所述调节杆摆动的幅度增大而增大。

可优选地，所述检测机构还包括与所述斜面杆位于所述工作腔内部分滑动连接且位于所述滑块上侧的传动杆，所述工作腔内转动设有位于所述连接杆右侧且位于所述斜面杆左侧的传动轴，所述传动轴通过花键连接有花键轴，所述花键轴内设有环形限位腔，所述环形限位腔外侧圆周端面设有内外贯通的环形传动腔，所述传动杆通过所述环形传动腔延伸至所述环形限位腔内，所述传动杆位于所述环形限位腔内部分左端面固定连接有限位块，所述花键轴上固定连接有位于所述环形限位腔上侧的主动齿轮，所述工作腔内转动设有位于所述花键轴右侧的传动轴，所述传动轴位于所述Z型杆的下侧竖直段左端，所述传动轴上固定连接有位于所述主动齿轮上侧且位于所述主动齿轮的最上侧的下侧的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮能在所述检测斜面所受到的摩擦力较小即路面结冰时啮合，根据所述斜面杆的上移，通过所述环形限位腔与所述限位块的限制作用使得主动齿轮在路面结冰时与从动齿轮啮合，从而通过传动轴的转动使得传动轴转动。

可优选地，所述敲击机构包括位于所述工作腔后侧内壁且位于所述抵接板右侧的开口向前的第四调节槽，所述第四调节槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内的敲击箱，所述敲击箱位于所述工作腔内部分左端面与是抵接板右端面抵接，所述敲击箱位于所述工作腔内部分内设有开口向下的敲击腔，所述敲击腔后侧内壁转动连接有往复轴，所述往复轴上固定连接有往复杆，所述往复杆上端面设有开口向上的往复槽，所述敲击腔上侧内壁设有上下贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内且延伸至所述敲击腔内的抵接杆，所述抵接杆位于所述敲击腔内部分延伸至所述往复槽内与所述往复槽内壁滑动连接的往复摇杆，所述工作腔下侧内壁设有位于所述敲击腔下侧且位于所述检测槽右侧的上下贯通的敲击槽，所述往复杆上固定连接有延伸至所述工作腔内且通过所述敲击槽延伸至所述工作箱下端面外的锤柄，所述锤柄位于所述工作箱下端面外部分下端面固定连接有敲击锤，所述工作箱下端面固定连接有位于所述敲击槽右侧的收集箱，所述收集箱内设有开口向左的收集腔，所述收集腔的下侧内壁左侧部分为斜面，根据所述抵接板的右移，使得所述敲击箱右移，使得所述敲击箱与所述检测斜面的距离随着车速的增加而增加，并通过所述往复杆的上下往复摆动使得所述敲击锤往复摆动敲击路面上的冰渣，从而除去冰渣。

可优选地，所述动力机构包括与所述工作腔上侧内壁固定连接的电机，所述电机位于所述第一滑杆前侧且位于所述传动轴右侧，所述电机下端面设有与所述传动轴通过皮带轮连接的主轴，所述工作腔内转动设有位于所述敲击箱上侧且位于所述往复摇杆右侧的从动轴，所述从动轴与所述传动轴通过皮带轮连接，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述从动轴上侧且与所述从动轴通过锥齿轮副连接的工作轴，所述工作轴左端面固定连接有圆盘，所述圆盘左端面铰接有铰接杆，所述铰接杆与所述往复摇杆位于所述工作腔内部分通过滑槽滑动连接，根据所述主轴的转动，使得所述传动轴以及所述工作轴转动，为整个装置的运转传递动力。

本发明的有益效果是：本装置通过调节机构在不同的车速时实时调节敲击锤与检测斜面的距离以及检测斜面与斜面杆的距离，并通过检测机构通过检测行驶的摩擦力来间接检测路面上是否结冰，再通过敲击机构敲击去除路面上的结冰处，还通过动力机构为整个装置的运转传递动力，避免对行人以及车辆行驶产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置整体结构示意图；

图2是图1中“A”处的放大结构示意图；

图3是图1中“B”处的放大结构示意图；

图4是图1中“C”处的放大结构示意图；

图5是图1中“D”处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，主要应用于道路检测以及除冰的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有工作腔12，所述工作腔12内以及所述工作箱11上端面外设有用于根据车速自适应调节的901，所述调节机构901包括位于所述工作腔12上侧内壁且上下贯通的摆动槽32，所述摆动槽32后侧内壁转动连接有摆动轴34，所述摆动轴34上固定设有有能根据车速向右摆动的调节杆33，所述调节杆33延伸至所述工作箱11上端面外以及所述工作腔12内，所述调节杆33位于所述工作腔12内部分左端面设有开口向左的第一调节槽44，所述调节杆33位于所述工作腔12内部分右端面设有位于所述第一调节槽44下侧且开口向右的第二调节槽46，所述工作腔12后侧内壁固定连接有位于所述调节杆33左侧的固定块45，所述固定块45内滑动连接有延伸至所述第一调节槽44内与所述第一调节槽44滑动连接的第一滑杆29，所述工作腔12后侧内壁固定连接有位于所述工作腔12后侧内壁且位于所述调节杆33右侧的限制块48，所述限制块48内滑动连接有延伸至所述第二调节槽46内且与所述第二调节槽46滑动连接的第二滑杆47，根据所述调节杆33的摆动，使得所述第一滑杆29以及所述第二滑杆47随着车速的增加而增加右移的距离，所述工作腔12内以及所述工作箱11下端面外设有用于检测路面上是否结冰的检测机构902，所述检测机构902包括与所述工作箱11下端面固定连接的固定杆21，所述固定杆21上滑动有检测杆19，所述检测杆19上固定连接有位于所述固定杆21左侧的固定板20，所述固定板20右端面与所述固定杆21左端面通过弹簧连接，所述检测杆19左端面固定连接有检测斜面18，所述工作腔12下侧内壁设有位于所述检测斜面18上侧且上下贯通的检测槽17，所述检测槽17内滑动连接有延伸至所述工作腔12内且延伸至所述工作箱11下端面外的斜面杆55，所述斜面杆55位于所述工作箱11下端面外部分下端面能与所述检测斜面18上端面通过滑槽滑动连接，所述工作腔12后侧内壁设有位于所述检测槽17上侧且开口向前的第三调节槽22，所述第三调节槽22内滑动连接有延伸至所述工作腔12内的滑块56，所述滑块56位于所述工作腔12内部分与所述斜面杆55位于所述工作腔12内部分滑动连接，根据所述检测斜面18在车辆行驶时与地面的摩擦，使得所述检测斜面18在地面有结冰时向左移动，使得所述斜面杆55在车辆行驶的过程中下移，所述工作腔12内设有用于检测到结冰后敲除路面的冰渣的敲击机构903，所述工作腔12内设有用于传递动力的动力机构904。

根据实施例，以下对调节机构901进行详细说明，所述调节机构901还包括与所述工作腔12后侧内壁固定连接且位于所述滑块56左侧的定位杆52，所述定位杆52内滑动连接有推杆16，所述推杆16右端面固定连接有能与所述滑块56抵接的推板53，所述推杆16与所述第一滑杆29通过位于所述定位杆52左侧的连接杆28连接，所述第二滑杆47位于所述工作腔12内部分右端面固定连接有Z型杆35的上侧竖直段，所述Z型杆35的下侧竖直段右端面固定连接有位于所述斜面杆55右侧的抵接杆60，所述工作腔12后侧内壁固定连接有位于所述滑块56上侧且与所述抵接杆60滑动连接的定位块59，所述抵接杆60右端面固定连接有抵接板61，根据所述调节杆33的摆动，使得所述推板53以及所述抵接杆60右移的距离随着所述调节杆33摆动的幅度增大而增大。

根据实施例，以下对检测机构902进行详细说明，所述检测机构902还包括与所述斜面杆55位于所述工作腔12内部分滑动连接且位于所述滑块56上侧的传动杆54，所述工作腔12内转动设有位于所述连接杆28右侧且位于所述斜面杆55左侧的传动轴13，所述传动轴13通过花键连接有花键轴14，所述花键轴14内设有环形限位腔49，所述环形限位腔49外侧圆周端面设有内外贯通的环形传动腔50，所述传动杆54通过所述环形传动腔50延伸至所述环形限位腔49内，所述传动杆54位于所述环形限位腔49内部分左端面固定连接有限位块51，所述花键轴14上固定连接有位于所述环形限位腔49上侧的主动齿轮15，所述工作腔12内转动设有位于所述花键轴14右侧的传动轴57，所述传动轴57位于所述Z型杆35的下侧竖直段左端，所述传动轴57上固定连接有位于所述主动齿轮15上侧且位于所述主动齿轮15的最上侧的下侧的从动齿轮58，所述主动齿轮15与所述从动齿轮58能在所述检测斜面18所受到的摩擦力较小即路面结冰时啮合，根据所述斜面杆55的上移，通过所述环形限位腔49与所述限位块51的限制作用使得主动齿轮15在路面结冰时与从动齿轮58啮合，从而通过传动轴13的转动使得传动轴57转动。

根据实施例，以下对敲击机构903进行详细说明，所述敲击机构903包括位于所述工作腔12后侧内壁且位于所述抵接板61右侧的开口向前的第四调节槽43，所述第四调节槽43内滑动连接有延伸至所述工作腔12内的敲击箱41，所述敲击箱41位于所述工作腔12内部分左端面与是抵接板61右端面抵接，所述敲击箱41位于所述工作腔12内部分内设有开口向下的敲击腔42，所述敲击腔42后侧内壁转动连接有往复轴63，所述往复轴63上固定连接有往复杆64，所述往复杆64上端面设有开口向上的往复槽65，所述敲击腔42上侧内壁设有上下贯通的贯通槽62，所述贯通槽62内滑动连接有延伸至所述工作腔12内且延伸至所述敲击腔42内的抵接杆60，所述抵接杆60位于所述敲击腔42内部分延伸至所述往复槽65内与所述往复槽65内壁滑动连接的往复摇杆40，所述工作腔12下侧内壁设有位于所述敲击腔42下侧且位于所述检测槽17右侧的上下贯通的敲击槽23，所述往复杆64上固定连接有延伸至所述工作腔12内且通过所述敲击槽23延伸至所述工作箱11下端面外的锤柄25，所述锤柄25位于所述工作箱11下端面外部分下端面固定连接有敲击锤24，所述工作箱11下端面固定连接有位于所述敲击槽23右侧的收集箱26，所述收集箱26内设有开口向左的收集腔27，所述收集腔27的下侧内壁左侧部分为斜面，根据所述抵接板61的右移，使得所述敲击箱41右移，使得所述敲击箱41与所述检测斜面18的距离随着车速的增加而增加，并通过所述往复杆64的上下往复摆动使得所述敲击锤24往复摆动敲击路面上的冰渣，从而除去冰渣。

根据实施例，以下对动力机构904进行详细说明，所述动力机构904包括与所述工作腔12上侧内壁固定连接的电机30，所述电机30位于所述第一滑杆29前侧且位于所述传动轴13右侧，所述电机30下端面设有与所述传动轴13通过皮带轮连接的主轴31，所述工作腔12内转动设有位于所述敲击箱41上侧且位于所述往复摇杆40右侧的从动轴39，所述从动轴39与所述传动轴57通过皮带轮连接，所述工作腔12右侧内壁转动连接有位于所述从动轴39上侧且与所述从动轴39通过锥齿轮副连接的工作轴38，所述工作轴38左端面固定连接有圆盘37，所述圆盘37左端面铰接有铰接杆36，所述铰接杆36与所述往复摇杆40位于所述工作腔12内部分通过滑槽滑动连接，根据所述主轴31的转动，使得所述传动轴13以及所述工作轴38转动，为整个装置的运转传递动力。

以下结合图1至图5对本文中的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，电机30关闭，主动齿轮15位于最下端，调节杆33处于竖直状态，主动齿轮15与从动齿轮58处于脱离状态。

准备时，调节杆33随着车速的提高而逐渐向右摆动，使得第一滑杆29以及第二滑杆47在第一调节槽44以及第二调节槽46的限制下向右移动，且右移的距离随着车速的增加而增加，第一滑杆29的右移使得连接杆28以及推杆16右移，使得推板53右移推动滑块56向右移动，使得斜面杆55向右移动，第二滑杆47的右移使得Z型杆35向右移动，从而使得抵接杆60向右移动，使得抵接板61向右移动推动敲击箱41向右移动，使得往复摇杆40在铰接杆36上向右移动。

工作时，开启电机30，主轴31转动，主轴31的转动通过皮带轮使得传动轴13转动，使得花键轴14转动，从而使得花键轴14上的主动齿轮15转动，当检测斜面18接触到的是正常路面时，使得检测斜面18右移的距离较大，通过检测斜面18与斜面杆55的滑动连接使得斜面杆55上移，使得传动杆54上移，从而通过限位块51与环形限位腔49的限制作用使得花键轴14上移至最上端，此时主动齿轮15与从动齿轮58仍未啮合，而当路面上带有冰渣时，使得检测斜面18受到的摩擦力减小，使得检测斜面18左移，从而使得花键轴14下移，使得主动齿轮15与从动齿轮58处于啮合状态，花键轴14的转动使得传动轴57转动，传动轴57的转动通过皮带轮使得从动轴39转动，使得与从动轴39通过锥齿轮副连接的工作轴38转动，使得圆盘37转动，从而通过铰接杆36使得往复摇杆40在贯通槽62的限制下上下往复移动，从而通过往复槽65与往复摇杆40的滑动连接使得往复杆64上下往复摆动，使得锤柄25上下往复摆动，从而使得敲击锤24上下往复摆动敲击去除路面上检测到的冰渣，并通过收集腔27接收敲碎后的冰渣。

本发明的有益效果是：本发明通过调节机构在不同的车速时实时调节敲击锤与检测斜面的距离以及检测斜面与斜面杆的距离，并通过检测机构通过检测行驶的摩擦力来间接检测路面上是否结冰，再通过敲击机构敲击去除路面上的结冰处，还通过动力机构为整个装置的运转传递动力，避免对行人以及车辆行驶产生影响。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，包括工作箱，所述工作箱内设有工作腔，其特征在于：所述工作腔内以及所述工作箱上端面外设有用于根据车速自适应调节的，所述调节机构包括位于所述工作腔上侧内壁且上下贯通的摆动槽，所述摆动槽后侧内壁转动连接有摆动轴，所述摆动轴上固定设有有能根据车速向右摆动的调节杆，所述调节杆延伸至所述工作箱上端面外以及所述工作腔内，所述调节杆位于所述工作腔内部分左端面设有开口向左的第一调节槽，所述调节杆位于所述工作腔内部分右端面设有位于所述第一调节槽下侧且开口向右的第二调节槽，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述调节杆左侧的固定块，所述固定块内滑动连接有延伸至所述第一调节槽内与所述第一调节槽滑动连接的第一滑杆，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述工作腔后侧内壁且位于所述调节杆右侧的限制块，所述限制块内滑动连接有延伸至所述第二调节槽内且与所述第二调节槽滑动连接的第二滑杆，所述工作腔内以及所述工作箱下端面外设有用于检测路面上是否结冰的检测机构，所述检测机构包括与所述工作箱下端面固定连接的固定杆，所述固定杆上滑动有检测杆，所述检测杆上固定连接有位于所述固定杆左侧的固定板，所述固定板右端面与所述固定杆左端面通过弹簧连接，所述检测杆左端面固定连接有检测斜面，所述工作腔下侧内壁设有位于所述检测斜面上侧且上下贯通的检测槽，所述检测槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内且延伸至所述工作箱下端面外的斜面杆，所述斜面杆位于所述工作箱下端面外部分下端面能与所述检测斜面上端面通过滑槽滑动连接，所述工作腔后侧内壁设有位于所述检测槽上侧且开口向前的第三调节槽，所述第三调节槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内的滑块，所述滑块位于所述工作腔内部分与所述斜面杆位于所述工作腔内部分滑动连接，所述工作腔内设有用于检测到结冰后敲除路面的冰渣的敲击机构，所述工作腔内设有用于传递动力的动力机构。

2.如权利要求1所述的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，其特征在于：所述调节机构还包括与所述工作腔后侧内壁固定连接且位于所述滑块左侧的定位杆，所述定位杆内滑动连接有推杆，所述推杆右端面固定连接有能与所述滑块抵接的推板，所述推杆与所述第一滑杆通过位于所述定位杆左侧的连接杆连接，所述第二滑杆位于所述工作腔内部分右端面固定连接有Z型杆的上侧竖直段，所述Z型杆的下侧竖直段右端面固定连接有位于所述斜面杆右侧的抵接杆，所述工作腔后侧内壁固定连接有位于所述滑块上侧且与所述抵接杆滑动连接的定位块，所述抵接杆右端面固定连接有抵接板。

3.如权利要求2所述的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，其特征在于：所述检测机构还包括与所述斜面杆位于所述工作腔内部分滑动连接且位于所述滑块上侧的传动杆，所述工作腔内转动设有位于所述连接杆右侧且位于所述斜面杆左侧的传动轴，所述传动轴通过花键连接有花键轴，所述花键轴内设有环形限位腔，所述环形限位腔外侧圆周端面设有内外贯通的环形传动腔，所述传动杆通过所述环形传动腔延伸至所述环形限位腔内，所述传动杆位于所述环形限位腔内部分左端面固定连接有限位块，所述花键轴上固定连接有位于所述环形限位腔上侧的主动齿轮，所述工作腔内转动设有位于所述花键轴右侧的传动轴，所述传动轴位于所述Z型杆的下侧竖直段左端，所述传动轴上固定连接有位于所述主动齿轮上侧且位于所述主动齿轮的最上侧的下侧的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮能在所述检测斜面所受到的摩擦力较小即路面结冰时啮合。

4.如权利要求3所述的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，其特征在于：所述敲击机构包括位于所述工作腔后侧内壁且位于所述抵接板右侧的开口向前的第四调节槽，所述第四调节槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内的敲击箱，所述敲击箱位于所述工作腔内部分左端面与是抵接板右端面抵接，所述敲击箱位于所述工作腔内部分内设有开口向下的敲击腔，所述敲击腔后侧内壁转动连接有往复轴，所述往复轴上固定连接有往复杆，所述往复杆上端面设有开口向上的往复槽，所述敲击腔上侧内壁设有上下贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有延伸至所述工作腔内且延伸至所述敲击腔内的抵接杆，所述抵接杆位于所述敲击腔内部分延伸至所述往复槽内与所述往复槽内壁滑动连接的往复摇杆，所述工作腔下侧内壁设有位于所述敲击腔下侧且位于所述检测槽右侧的上下贯通的敲击槽，所述往复杆上固定连接有延伸至所述工作腔内且通过所述敲击槽延伸至所述工作箱下端面外的锤柄，所述锤柄位于所述工作箱下端面外部分下端面固定连接有敲击锤，所述工作箱下端面固定连接有位于所述敲击槽右侧的收集箱，所述收集箱内设有开口向左的收集腔，所述收集腔的下侧内壁左侧部分为斜面。

5.如权利要求4所述的一种能自适应调节的铺设路面结冰检测敲除装置，其特征在于：所述动力机构包括与所述工作腔上侧内壁固定连接的电机，所述电机位于所述第一滑杆前侧且位于所述传动轴右侧，所述电机下端面设有与所述传动轴通过皮带轮连接的主轴，所述工作腔内转动设有位于所述敲击箱上侧且位于所述往复摇杆右侧的从动轴，所述从动轴与所述传动轴通过皮带轮连接，所述工作腔右侧内壁转动连接有位于所述从动轴上侧且与所述从动轴通过锥齿轮副连接的工作轴，所述工作轴左端面固定连接有圆盘，所述圆盘左端面铰接有铰接杆，所述铰接杆与所述往复摇杆位于所述工作腔内部分通过滑槽滑动连接。

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