CN105501128B - 用于接近升降车辆的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于接近伸缩臂叉车等的驾驶室的设备(1)，所述设备包括：梯子(10)，所述梯子继而包括至少两个部分(11，12)，所述至少两个部分中的至少一个能够运动；以及用于使得所述可动部分(11，12)运动的自动装置(3)。

Description

用于接近升降车辆的设备

技术领域

本发明涉及一种用于接近升降车辆或伸缩臂叉车等的设备。

具体而言，本发明特别地但非排它地旨在用于如在矿山中使用的大型伸缩式升降装置。

背景技术

上述类型的机器设置有可动框架，可动框架安装有轨道或轮，在所述可动框架上装配有距离地面一定高度的驾驶室，使得需要梯子以允许操作者就坐以及离开车辆的驾驶座。

梯子位于驾驶室下方，并且由相对于框架体叠置布置的两个或三个梯级部构成。现有技术的解决方案出于多种因素而不能满足安全方面的要求。

首先，在离开车辆时，操作者必须试图摸索着将其脚放置在较下的梯级部上，即，操作者必须感觉其脚下方的空间，而同时却没有机会直接观察较下的梯级部放置的位置。

很显然，这种情况可能导致操作者面临这样的风险，即，不能稳定地搁置其脚，或者他/她在试图离开车辆时滑倒，进而跌倒在地。

已知的是，由于作业机器不可避免地因其操作环境而被泥土或沙子弄脏的事实，这种缺陷被恶化。

另外，目前，市场需要大型车辆，为此，已知类型梯子的长度不能满足要求；实际上，使用所述已知类型梯子导致已经达到下梯级部的操作者必须跳跃以够着地面，这存在与此相关的明显风险。

另一方面，不能使得梯子向下延伸至位于下方空间中的车辆框架，在所述车辆框架内容纳有车轮(或轨道)，原因在于突出部分将不可避免地撞击到地面或者其它障碍物。

发明内容

因此，本发明的目的是使得可以使用一种用于接近车辆的设备，即，用于进入和离开伸缩臂叉车、空中平台等的驾驶室的设备。

通过根据本发明获得的稳定设备而实现了所述目的。所述稳定设备是一种用于接近伸缩臂叉车或类似机器的驾驶室的设备，所述设备包括梯子，其特征在于，所述梯子包括至少两个部分，所述至少两个部分中的至少一个部分可动，所述设备包括用于使得所述至少一个可动部分运动的自动装置。

根据本发明，所述梯子包括至少一个第一部分和能够相对于所述第一部分滑动的至少一个第二部分。

根据本发明，所述第二部分能够相对于所述第一部分轴向移动，从而能够伸长或者缩短梯子。

根据本发明，梯子的至少一个可动部分能够随着旋转运动而摆动。

根据本发明，所述第一部分在端部部分处被铰接，并且其中，所述第二部分能够滑动离开所述第一部分的所述端部部分。

根据本发明，所述第二部分由所述第一部分承载。

根据本发明，所述第一部分包括至少一个铰接的平行四边形件。

根据本发明，所述设备包括上支承元件，所述第一部分铰接在所述上支承元件处，所述上支承元件包括所述梯子的梯级部。

根据本发明，所述第二部分包括所述梯子的梯级部。

根据本发明，梯子的所述第一部分包括至少两个铰接的平行四边形件，所述至少两个铰接的平行四边形件的相应更长的侧部在铰接部处由至少一个梯级部而横向连结在一起。

根据本发明，所述自动装置包括推杆和至少一个线性致动器，所述至少一个致动器铰接至所述推杆，所述推杆旋转地联接到所述梯子的可动部分。

根据本发明，还获得了一种用于诸如伸缩臂叉车的升降车辆的槽组件，所述槽组件包括根据前述权利要求中的至少一项所述的设备并且包括设置有凹陷部的壳体，所述凹陷部容纳所述设备。

根据本发明，还获得了一种升降车辆，诸如伸缩臂叉车，所述升降车辆包括根据前述权利要求中的至少一项所述的设备并且设置有主体，其中，所述设备的梯子能够在伸出位置和占据最小空间的收回位置之间运动，在所述伸出位置中所述梯子相对于所述主体突出。

附图说明

根据如在附图中示出的、根据本发明用于接近车辆的优选但非唯一设备的象征性并且因而非局限性的实施例，本发明的其它特征和优势将变得更为明了，其中：

图1是根据本发明的设备处于其一种操作方案的等距视图，所述设备安装在车辆的结构单元上；

图2是图1的设备处于其不同操作方案的轴侧视图；

图3是图2所示的处于所述操作方案中的设备的另一轴侧视图

图4是图3的细节K的放大视图；

图5是设备的单独至少一部分的后侧等距视图；以及

图6和图7是图5的设备处于不同操作方案的侧视图。

具体实施方式

参照附图，通常用附图标记1指代本发明的接近设备。

在此公开的设备1特别地预定用于在本文中还被统称为“升降车辆”的升降装置或伸缩臂叉车等。

具体而言，本发明特别但非唯一地旨在用于例如稳定且非旋转型的大型叉车，诸如在矿山中使用的那些叉车。

在这种情况中，车辆优选用于对大型采矿机器进行维修作业，并且能够用来更换通常在所述大型采矿机器上运行的大型液压或机械部件，例如相当大型的液压缸等。

在此描述的设备1的功能是允许叉车的驾驶员舒适且安全地进入和离开驾驶室。

更一般而言，本发明包括用于进入驾驶室的梯子10，例如金属梯子，所述梯子10包括至少两个部分11、12，每个部分均优选设置有至少一个梯级部21、22、23，所述至少两个部分11、12中的至少一个能够在致动专门的致动装置3时移动，所述致动装置内含在本文中提供的设备1中。具体而言，梯子10布置在驾驶室和地面之间，优选布置在驾驶室的进入门的正下方。在本发明的一个优选实施例中，梯子10的上述两个部分11、12都能够运动，并且更加优选的是它们能够相对于彼此运动和/或相对于车辆运动，而设备1装配在所述车辆上；在详细描述梯子10的结构时，将在下文章节中进一步讨论这个方面。

准确地说，设置有本发明的设备1的车辆的类型能够包括安装在车轮上并且能够在车轮上运动的框架，所述框架设置有主体4，驾驶室装配在所述框架的大体侧向位置处。在这个示例中，本发明的梯子10能够在节省空间的收回位置(见图1)和其伸出位置(见图2)之间运动，在所述节省空间的收回位置中，所述梯子优选地不相对于主体4突出，在所述伸出位置中，所述梯子相对于主体4突出，从而帮助进入驾驶室。

优选地，框架包括直接放置在驾驶室下方的槽组件5，例如所述槽组件包括槽或者任何其它框架模块，所述槽组件的外壳(即，壳体)是框架的主体4的一部分。

在此，所述槽(或者通常“槽组件”)的外壳4设置有位于驾驶室正下方的凹陷部，所述凹陷部容纳本发明的设备1。

准确地说，当梯子10处于其收回位置中时，优选的是梯子完全容纳在凹陷部内，由此不占据主体4外部的空间，而在其伸出位置中，梯子相对于凹陷部和主体4整个突出，从而允许操作者按照后文将更详细地描述的方式更加容易地进入以及离开驾驶室。

本发明的梯子10优选包括第一部分11和能够相对于第一部分11滑动的第二部分12。

具体而言，第一部分11可以定位在较高处并且布置在驾驶室的正下方，而第二部分12能够滑动离开驾驶室。

准确地说，第二部分12适于相对于第一部分11轴向平移，从而允许增长或缩短梯子10。这种平移能够经由两个部分11、12之间的可滑动联接而发生，由此限定了伸缩式梯子10。

作为这种运动的附加方案或替代方案，梯子10或者至少梯子的可动部分适于在旋转中摆动。

具体而言，第一部分11能够在近端部分100处被铰接，即更靠近驾驶室，第二部分12能够滑动朝向或离开驾驶室，由此限定梯子10的伸长和缩短。

在这个优选的实施例中，梯子10的第一部分11和第二部分12二者皆可动，第二部分12相对于第一部分11滑动，但是在旋转期间受到所述第一部分的牢靠约束。

在这个示例中，当处于其收回位置中时(如图1和6所示)，梯子10处于其最小长度构造中并且附接至车辆或靠近车辆近侧(并且优选地接收在凹陷部中)；相反地，在其使用中的伸出位置中，梯子10处于其伸长构造中(如图2、3、5和7所示)，其中，所述梯子10从车辆框架倾斜突出，并且向下伸向地面。

更具体而言，梯子10能够向下并且向外倾斜地延伸，同时围绕上端100上的铰接部(多个铰接部)旋转，而下端是自由的并且优选设置有梯级部23。

当梯子10伸长时，其第二部分12从框架的靠近车轮或者轨道所在区域的位置向下突出。

如图1、2和3所示，本发明的设备1能够包括上支承元件25，所述上支承元件包括梯子10的梯级部25，梯子10的第一部分11相对于所述上支承元件是铰接的，从而能够发生上述摆动。

换言之，梯子10的上梯级部25(即，位于驾驶室正下方的梯级部)能够是铰接有梯子10的第一部分11的元件，所述梯子10继而优选包括多个梯级部21、22。

优选地，如图3和5中详细地示出的，梯子10的第一部分11包括布置在平行平面中的两个铰接的平行四边形件，所述两个平行四边形件的对应主侧部111、112、113、114至少通过中间梯级部21、22而横向结合在一起。

具体而言，两个铰接的平行四边形件限定了梯子10的第一部分11的相对侧部，并且所述两个平行四边形件例如相对于在上方处接合它们的固定框架250皆铰接到所述上支承元件25，从而允许梯子10摆动运动，即，第一部分11和第二部分12摆动运动。

然后，中间梯级部21、22在相对端部处铰接到两个铰接的平行四边形件的长侧部111、112、113、114，所述长侧部由相应的杆或板或者棒等构成；中间梯级部21、22介于所述两个铰接的平行四边形件之间，从而限定交叉构件。

以这种方式，中间梯级部21、22始终相互平行，并且优选地水平位于梯子10的任意角度位置处。

应当理解的是，尽管如在附图中所示本文中提供的设备1包括两个中间梯级部21、22、上梯级部25和下梯级部23，但是本发明可以根据具体应用要求而设置不同数量的梯级部。

然而，不排除非优选的实施例，其中梯子10的第一部分11可以仅仅包括一个平行四边形件或者替代性地包括三个或更多个铰接的平行四边形件。

基于上述本发明的构造的描述，显而易见的是本发明的梯子10允许操作者即刻看见梯级部21、22、23、25，即，在离开驾驶室时其脚将搁置的位置。

实际上，假设梯子10能够朝向框架内部摆动，由此相对于已知类型的固定梯子相反地布置梯子(即，布置在伸出但非竖直的位置中)，则操作者通过向下观察能够始终看见其脚搁置的位置。因此，通过使用本文中所公开的设备，显著降低了发生跌落的风险。

具体而言，如根据图5、6和7显而易见的是，第二部分12优选可滑动地联接至两个平行四边形件的后部长侧部112、114，从而使得在命令所述自动移动装置3时能够拉出所述第二部分。

更准确地说，第二下部分12可以包括可滑动地联接到不同平行四边形件的对应后部长侧部112、114的两根杆121、122或者平行棒或板121、122，并且在下方通过所述下梯级部23连结在一起，从而限定U状结构。

正如所述，由于梯子10能够利用其第二滑动部分12在框架下方伸出，则所述下梯级部23布置在框架底部和地面之间的中间位置处，这具有有关可接近性的明显优势。

应当注意的是，平行杆121、122可以优选地具有内C状轮廓，以便可滑动地容纳限定平行四边形件的上述主侧部的杆112、114。

在描述了致动梯子10运动的移动装置3的优选构造方面之后，将详细地描述梯子的操作。

装置3包括：至少一个线性致动器31，例如电动千斤顶；和推杆32，致动器31铰接到所述推杆32。

推杆32优选地相对于其远端旋转联接至梯子10的至少一个可动部分。

应当理解的是，致动器31能够由机械千斤顶或者液压缸或者适于此目的的任何其它装置构成。

在实践中，推杆32可以铰接至连接梁320，所述连接梁成一体地联接至梯子10的第二部分12，如在图5、6和7中清晰地示出的。

推杆可以基本上包括杆32或者具有适当形状的板，例如曲柄状板，所述推杆能够具有铰接至固定单元的近端。

具体而言，这种固定单元可以由车辆框架构成，并且更加具体地由所述凹陷部的内壁构成，即由槽5装置的外壳4构成，如图2、3和4所示。

然而，推杆32能够在第一倾斜位置和第二位置之间摆动，在所述第一倾斜位置中推杆的远端更高，而在第二位置中推杆被布置成基本是水平的并且向外推动其远端(对比图6和图7)。

由于这个特定的构造，当推杆32处于第一位置中时，梯子10处于其收回构造中，其中，所述梯子基本是竖直的、并且优选容纳在上述凹陷部中、而且在任何情况中其均呈现其最小长度(见图6)；当相反地推杆32处于第二位置中时，梯子10处于伸出构造中，其中，梯子从车辆框架倾斜伸出，并且呈现其最大长度。

实际上，当通过推动到推杆32上来操作线性致动器31(线性致动器32例如铰接到所述推杆的中部位置处)时，推杆32向下旋转并且推动所述连接梁320向前(或者相对于车辆的侧部向外)，由此致使梯子10旋转并且朝下，从而致使拉出第二部分12。

换言之，在驾驶员必须离开车辆时，在打开门或者通过按压按钮等之后，线性致动器31被致动，由此使得梯子10能够布置处于伸出构造中，其中，驾驶员不仅能够看见下方的梯级部21、22、23，原因在于梯子10侧向突出；而且与现有技术不同的是驾驶员还能够使用至少一个额外的梯级部23，原因在于梯子10在框架下方延伸且靠近地面(见图2)。

以这种方式，驾驶员在将其脚搁置在梯级部上时并不会“失明”或者他/她最后不必从一定的高度处跳跃到地面上。

因此，使用本发明的设备降低了驾驶员跌落至地面或者要不然受伤的风险。

显而易见的是，梯子10的这种伸出构造还能够辅助登入驾驶室。

一旦驾驶员处于驾驶室中，则在适当的感应机构(例如，门传感器或者按钮)命令时或者经由车辆点火，致动器31拉动推杆32，所述推杆向上旋转，由此滑动地拖曳第二部分12并且使其放置成靠近第一部分11；与此同时，推杆32致使梯子10朝向框架侧旋转，由此使梯子基本上可收回地处于凹陷部中。

以这种方式，即使在非公路地面上，操作者也能够继续驾驶车辆，而梯子10绝不相对于框架线在侧向处或在下方处显得笨重(图1)。

当梯子10处于其收回构造中时，下梯级部23能够附着至上述中间梯级部22中的一个或者至少位于其近侧附近。

Claims (11)

1.一种用于接近伸缩臂叉车的驾驶室的设备(1)，所述设备包括梯子(10)，其特征在于，所述梯子(10)包括至少两个部分(11，12)，所述至少两个部分(11，12)包括至少一个第一部分(11)和能够相对于所述第一部分(11)滑动的至少一个第二部分(12)，所述第二部分是可动部分，所述设备(1)包括用于使所述可动部分运动的自动装置(3)，所述自动装置(3)包括推杆(32)和一个线性致动器(31)，所述推杆(32)铰接至所述致动器(31)并且旋转地联接到梯子(10)的所述第二部分(12)，所述致动器(31)用于使所述第二部分随着旋转运动而摆动，并且用于使所述第二部分(12)相对于所述第一部分(11)轴向移动，从而能够伸长或者缩短梯子(10)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述第一部分(11)在端部部分(100)处被铰接，并且其中，所述第二部分(12)能够滑动离开所述第一部分(11)的所述端部部分。

3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述第二部分(12)由所述第一部分(11)承载。

4.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述第一部分(11)包括至少一个铰接的平行四边形件。

5.根据权利要求1或2所述的设备(1)，所述设备包括上支承元件(25)，所述第一部分(11)铰接在所述上支承元件处，所述上支承元件包括所述梯子(10)的梯级部(25)。

6.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，所述第二部分(12)包括所述梯子(10)的梯级部(23)。

7.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中，梯子(10)的所述第一部分(11)包括至少两个铰接的平行四边形件，所述至少两个铰接的平行四边形件的相应更长的侧部在铰接部处由至少一个梯级部(21，22)而横向连结在一起。

8.一种用于升降车辆的槽组件(5)，所述槽组件包括根据权利要求1-7中的任一项所述的设备(1)并且包括设置有凹陷部的壳体(4)，所述凹陷部容纳所述设备(1)。

9.根据权利要求8所述的槽组件，其中，所述升降车辆是伸缩臂叉车。

10.一种升降车辆，所述升降车辆包括根据权利要求1-7中的任一项所述的设备(1)并且设置有主体(4)，其中，所述设备(1)的梯子(10)能够在伸出位置和占据最小空间的收回位置之间运动，在所述伸出位置中所述梯子相对于所述主体(4)突出。

11.根据权利要求10所述的升降车辆，其中，所述升降车辆是伸缩臂叉车。