CN105478386A - 清洁机台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁机台，包括清洁机构和用于固定产品的至少一个产品夹具，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。本发明能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

Description

清洁机台

技术领域

本发明涉及自动化清洁技术领域，尤其是涉及一种清洁机台。

背景技术

目前自动化工厂生产出来的工件，一般都需要清洁维护后再进行下一个工序或投入使用。例如：在电子产品装配过程中，一般需要利用胶水将部件粘结装配，而在点胶之前必须要进行胶路清洁。目前的胶路清洁都是人工利用清洁物料进行擦拭，效率较低；人手力度掌控不佳的话，易造成损伤或擦拭不干净；且人工成本较高，同时不符合电子产品装配自动化趋势。此外，工人长期与酒精等清洁溶剂接触，会对人体皮肤造成伤害。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种清洁机台，其能够实现自动化清洁，解决了传统人工清洁成本高和效率低下等问题。

其技术方案如下：

一种清洁机台，包括清洁机构和用于固定产品的至少一个产品夹具，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。

在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头内设有贯通的液流通道，所述液流通道与所述供应系统连通。

在其中一个实施例中，所述擦拭头与所述供应系统之间设有气控阀。

在其中一个实施例中，还包括朝所述容纳腔方向喷气的喷气机构。

在其中一个实施例中，还包括撕膜机构，所述产品夹具开设有与所述容纳腔连通的槽孔，所述撕膜机构包括撕膜部和驱动所述撕膜部到达所述槽孔处进行撕膜的第二驱动装置。

在其中一个实施例中，所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针和驱动所述顶针进入所述槽孔的第三驱动装置，所述顶针与所述撕膜部位于所述槽孔的两侧。

在其中一个实施例中，还包括废膜回收机构，所述废膜回收机构设有回收腔和与所述回收腔连通的回收口、抽气装置，所述清洁机构还包括驱动所述撕膜部移动至与所述回收口对准的第四驱动装置。

在其中一个实施例中，还包括与所述产品夹具一一对应的、用于滑动安装所述产品夹具的第一滑移台和驱动所述产品夹具滑动的第五驱动装置，所述清洁机构和所述清洁机构沿着所述产品夹具的滑动方向布置。

在其中一个实施例中，所述第一滑移台和所述清洁机构均为两个，两个所述第一滑移台并排设置，每一个所述清洁机构与所述第一滑移台一一对应。

在其中一个实施例中，还包括用于滑动安装所述清洁机构的第二滑移台和驱动所述清洁机构往复滑动的第六驱动装置，所述第二滑移台横跨于两个所述第一滑移台上方。

下面对前述技术方案的优点或原理进行说明：

本发明提供一种清洁机台，其包括清洁机构和产品夹具。通过第一驱动装置驱动擦拭头朝产品方向移动时将清洁物料顶出，形成凸起的擦拭部，与产品接触。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭头复位，并且收料轮组件卷收清洁物料，放料轮组件供应新的清洁物料，实现了清洁物料的连续自动供应。本发明达到了自动清洁的目的。避免人工清洁，造成人工劳动强度大，成本高，以及擦拭用的酒精等清洁溶剂容易对人体造成伤害等现象。

所述擦拭头内设有清洁溶剂的液流通道，所述清洁机构还包括与所述液流通道连通的供应装置。通过供应装置将清洁溶剂供应至擦拭头，之后清洁溶剂经过擦拭头流至清洁物料，将清洁物料浸湿。

本发明还包括位于所述产品夹具上方的喷气机构。通过喷气机构加速清洁溶剂的挥发，使得产品快速干燥。

本发明还包括撕膜机构。通过产品夹具将产品固定，产品夹具开设有槽孔。又由于在贴膜时一般会在保护膜上会预留便于撕除的凸起部，可将该凸起部伸入槽孔放置。撕膜机构的第二驱动装置驱动撕膜部达到槽孔处，抓取保护膜的凸起部，撕膜部远离槽孔，带走保护膜，完成撕膜工序。本发明实现了撕膜的自动化，避免人工撕膜，减少人工成本，提高撕膜效率。

所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针。通过顶针进一步将保护膜预留的凸起部顶出为竖直状态，方便撕膜部抓取保护膜。

本发明还包括废膜回收机构。撕膜部撕除保护膜后，撕膜机构的第四驱动装置驱动撕膜部运转至与废膜回收机构的回收口相对。之后抽气装置将回收腔内抽真空，第二驱动装置驱动撕膜部放开保护膜，废旧的保护膜被吸进回收腔，完成废膜自动回收工序。

本发明还包括第一滑移台，产品夹具滑动安装于第一滑移台。所述清洁机构和所述清洁机构沿着所述产品夹具的滑动方向布置，通过在第一滑移台上滑动产品夹具，实现产品清洁和撕膜的工序的切换。

本发明还包括第二滑移台，清洁机构滑动安装于第二滑移台上。通过在第二滑移台上移动清洁机构，使得清洁机构在两个第一滑移台上交替清洁。当清洁机构在其中一个第一滑移台上方清洁产品时，另外一个第一滑移台所对应的清洁机构可进行撕膜工序。撕膜和清洁交替进行，有效地提升了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例所述的清洁机台的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的清洁机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所述的撕膜机构的结构示意图；

图4为本发明实施例所述的废膜回收机构的结构示意图。

附图标记说明：

10、第一滑移台，20、第二滑移台，100、产品夹具，110、容纳腔，120、槽孔，200、上下料机构，300、撕膜机构，310、撕膜部，320、第二驱动装置，331、顶针，332、第三驱动装置，340、第四驱动装置，400、废膜回收机构，410、回收口，420、抽气装置，430、清理入口，440、封盖，500、清洁机构，510、供应系统，520、清洁物料，530、擦拭头，540、第一驱动装置，550、放料轮组件，560、收料轮组件，570、气控阀，580、第一电机，590、张紧轮，600、喷气机构，700、翻转机构，800、次品输送线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1-2所示，一种清洁机台，包括产品夹具100、产品供应区域(附图未标识)、产品收集区域(附图未标识)、上下料机构200、视觉系统和控制器。所述产品夹具100内设有放置产品的容纳腔110。视觉系统通过控制器与上下料机构200连接。视觉系统传递信号给控制器，控制器来控制上下料机构200从产品供应区域抓取产品至容纳腔110上料或从所述容纳腔110抓取产品至产品收集区域下料。优选地，所述上下料机构200为四轴机器人。本发明还包括清洁机构500。所述清洁机构500包括擦拭头530和清洁物料520。所述清洁物料520优选为无纺布。所述清洁机构500还包括卷绕有所述清洁物料520的放料轮组件550和卷收所述清洁物料520的收料轮组件560。所述擦拭头530与所述清洁物料520相对设置，通过第一驱动装置540驱动擦拭头530朝产品方向移动，将清洁物料520顶出，形成凸起的擦拭部与产品接触。之后再驱动擦拭头530带动清洁物料520移动或驱动产品移动完成擦洗。擦拭部完成一次擦拭后，擦拭头530复位，并且收料轮组件560卷收清洁物料520，放料轮组件550供应新的清洁物料520，实现了清洁物料520的连续自动供应。本发明达到了自动清洁的目的，避免人工清洁，造成人工劳动强度大，成本高，以及擦拭用的酒精等清洁溶剂容易对人体造成伤害等现象。所述第一驱动装置540优选为气缸，本发明也可根据实际需要选择液压油缸等其他驱动装置。

所述清洁机构500通过第一电机580驱动收料。所述放料轮组件550和所述收料轮组件560之间设有多个张紧轮590组件，用于使清洁物料520张紧，以防无尘布皱褶，造成擦拭效果不佳等现象。

所述清洁机构500还包括供应清洁溶剂的供应系统510，所述供应系统510优选为酒精压力桶，通过空气压力将酒精压入至液流通道。所述擦拭头530内设有贯通的液流通道(附图未标识)，所述液流通道与所述供应系统510连通。优选地，所述液流通道与所述供应系统510之间设有气控阀570，用于调节酒精流量。

如图1所示，本发明还包括朝所述容纳腔110方向喷气的喷气机构600。通过喷气机构600加速清洁溶剂的挥发，使得产品快速干燥。

如图1和图3所示，本发明还包括撕膜机构300。所述产品夹具100开设有与所述容纳腔110连通的槽孔120。所述撕膜机构300包括撕膜部310和驱动所述撕膜部310到达所述槽孔120处撕膜的第二驱动装置320。由于在贴膜时一般会在保护膜上会预留便于撕除的凸起部，可将该凸起部伸入槽孔120放置。撕膜机构300的第二驱动装置320驱动撕膜部310达到槽孔120处，抓取保护膜的凸起部，之后远离槽孔120，带走保护膜，完成撕膜工序。撕完膜后可通过上下料机构200更换产品。本发明实现了撕膜的自动化，避免人工撕膜，减少人工成本，提高撕膜效率。

如图3所示，所述撕膜部310优选为夹爪，所述夹爪位于所述槽孔120的正下方。所述第二驱动装置320包括驱动所述夹爪上、下移动的气缸和驱动夹爪张开或闭合的气缸。本发明也可根据实际需要选择吸盘或粘胶等其他类型的撕膜部310。

在本实施例中，所述撕膜机构300还包括顶出机构。所述顶出机构包括顶针331和驱动所述顶针进入或退出所述槽孔120的第三驱动装置332。所述顶针331与所述撕膜部310位于所述槽孔120的两侧，即顶针331位于所述槽孔120的正上方。所述第三驱动装置332即为驱动顶针331上下移动的气缸。通过顶针331进一步将保护膜预留的凸起部顶出为竖直状态，方便撕膜部310抓取保护膜。

如图1、图3和图4所示，本发明还包括废膜回收机构400。所述废膜回收机构400设有回收腔和与所述回收腔连通的回收口410、抽气装置420。所述撕膜机构300还包括驱动所述撕膜部310移动至与所述回收口410对准的第四驱动装置340。所述回收口410位于所述废膜回收机构400的侧面。所述第四驱动装置340为与夹爪连接的旋转机构。旋转机构带动夹爪旋转至与回收口410对准。之后抽气装置420将回收腔内抽真空，第二驱动装置320驱动夹爪放开保护膜，废旧的保护膜被吸进回收腔，完成废膜自动回收工序。所述废膜回收机构400的顶部还设有便于定期清理废膜的清理入口420和与清理入口420配合的封盖440。

如图1所示，本发明还包括与所述产品夹具100一一对应的、用于滑动安装所述产品夹具100的第一滑移台10和驱动所述产品夹具100滑动的第五驱动装置(附图未标识)，所述第五驱动装置优选为第二电机。所述清洁机构300、所述清洁机构500和所述喷气机构600沿着所述产品夹具100的滑动方向布置。通过在第一滑移台10上滑动产品夹具100，实现产品撕膜、清洁和喷气的工序的切换。具体如图1所示，上下料机构200对产品夹具100上料，产品夹具100移动至清洁机构300撕膜，之后返回至清洁机构进行清洁，之后再经过喷气机构600干燥处理，再返回到第一滑移台10的头端，上下料机构200下料。

在本实施例中，所述第一滑移台10和所述清洁机构300均为两个，两个所述第一滑移台10并排设置，每一个所述清洁机构300与所述第一滑移台10一一对应，放置于第一滑移台10的外侧。另外，废膜回收机构400也为两个，每一个废膜回收机构400与清洁机构300一一对应。本发明还包括横跨于两个所述第一滑移台10上方的第二滑移台20。清洁机构500为一个，其滑动安装于所述第二滑移台20，通过第六驱动装置(附图未标识)驱动清洁机构500在两个第一滑移台10之间往复滑动，交替清洁，所述第六驱动装置优选为第三电机。当左边的第一滑移台10上的产品在撕膜时，清洁机构500可以移动至右边的第一滑移台10上进行产品清洁工序，之后再移动至左边的第一滑移台10上方，对撕完膜的产品进行清洁。如此每一个滑移台上的产品其清洁和撕膜交替进行，有效地提升了工作效率。同时，本发明结构设计合理，达到了节约成本的效果。所述喷气机构600安装于所述第二滑移台20上，所述喷气机构600为两个，每一个喷气机构600对应安装于一个第一滑移台10的正上方。

本发明还包括翻转机构700，当产品供应区域的产品来料为倒置状态时，视觉系统传递信号给四轴机器人。四轴机器人将产品移至翻转机构700，翻转机构700将产品翻转后，四轴机器人再将产品移至产品夹具100中，进行后续撕膜和清洁工序。此外，如图1所示，本发明还包括次品输送线800，当产品供应区域的产品来料变形严重时，视觉系统传递信号给四轴机器人，四轴机器人将产品移至次品输送线800，用于将次品回收处理。本发明还包括机台，所述清洁机构300、所述废膜回收机构400、所述第一滑移台10、所述第二滑移台20、所述酒精压力桶、所述四轴机器人、所述翻转机构700、所述次品输送线800等均安装于所述机台上，使得本发明结构紧凑，充分节省空间，方便操作。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁机台，其特征在于，包括清洁机构和用于固定产品的至少一个产品夹具，所述产品夹具内设有放置产品的容纳腔，所述清洁机构包括擦拭头、清洁物料、卷绕有所述清洁物料的放料轮组件和卷收所述清洁物料的收料轮组件，所述擦拭头的末端与所述清洁物料相对设置，所述清洁机构还包括驱动所述擦拭头朝所述容纳腔的方向顶出所述清洁物料的第一驱动装置。

2.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，所述清洁机构还包括供应清洁溶剂的供应系统，所述擦拭头内设有贯通的液流通道，所述液流通道与所述供应系统连通。

3.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，所述擦拭头与所述供应系统之间设有气控阀。

4.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，还包括朝所述容纳腔方向喷气的喷气机构。

5.根据权利要求1所述的清洁机台，其特征在于，还包括撕膜机构，所述产品夹具开设有与所述容纳腔连通的槽孔，所述撕膜机构包括撕膜部和驱动所述撕膜部到达所述槽孔处进行撕膜的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的清洁机台，其特征在于，所述撕膜机构还包括顶出机构，所述顶出机构包括顶针和驱动所述顶针进入所述槽孔的第三驱动装置，所述顶针与所述撕膜部位于所述槽孔的两侧。

7.根据权利要求5所述的清洁机台，其特征在于，还包括废膜回收机构，所述废膜回收机构设有回收腔和与所述回收腔连通的回收口、抽气装置，所述清洁机构还包括驱动所述撕膜部移动至与所述回收口对准的第四驱动装置。

8.根据权利要求5所述的清洁机台，其特征在于，还包括与所述产品夹具一一对应的、用于滑动安装所述产品夹具的第一滑移台和驱动所述产品夹具滑动的第五驱动装置，所述清洁机构和所述撕膜机构沿着所述产品夹具的滑动方向布置。

9.根据权利要求8所述的清洁机台，其特征在于，所述第一滑移台和所述清洁机构均为两个，两个所述第一滑移台并排设置，每一个所述清洁机构与所述第一滑移台一一对应。

10.根据权利要求9所述的清洁机台，其特征在于，还包括用于滑动安装所述清洁机构的第二滑移台和驱动所述清洁机构往复滑动的第六驱动装置，所述第二滑移台横跨于两个所述第一滑移台上方。