CN105473471A - 利用承载传感器结构的无人驾驶车辆的输送机检查 - Google Patents

Abstract

一种方法检查具有相反侧面(34，35)和长度的输送机(10)。输送机包括环形带(16)和多个辊结构(24)，多个辊结构被以沿着输送机的长度的至少一部分间隔开的关系布置并且在带的顶部段(17)的下方用于当材料在带上被输送的时候支撑带。各辊结构包括被构造并布置成在带与材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊(12，12’)。方法将其上具有传感器结构(28)的无人驾驶车辆(22)定向在输送机的一个侧面处，并且引起车辆沿着输送机的长度的一部分行进，同时传感器结构在输送机正操作着的状态下获得有关带的至少一部分和多个辊结构中的辊的状态的数据。

Description

利用承载传感器结构的无人驾驶车辆的输送机检查

技术领域

本发明涉及输送机检查并且更特别地涉及在移动的输送机旁边行进以检查输送机带和辊的承载传感器结构的无人驾驶车辆。

背景技术

图1示出整体指示为10的典型地在采矿操作中使用的传统大型输送机的一部分的截面图。一组空转轮或上辊由框架14承载并且包括外辊12和中央辊12’。辊12、12’相对于承载材料18的移动的环形带16转动。辊12、12’被设置以确保带16限定出用于材料18的料槽。多组辊被间隔开以沿着输送机10的长度支撑着带16。下辊20支撑着带的返回部分16’。

在带16上有由滑动、摩擦、材料移动、静态和动态拉力及环境条件引起的磨损和磨蚀。另外，带16可能由于未对准和由于异物而被损坏。归因于带故障的停机时间可能引起显著的生产损失。因此在它们引起较大的带损坏之前检测到问题很重要。将要到来的带故障的典型指示是在边缘处和在被弯折成料槽形状所在的底面处的小裂纹。

此外，空转轮或辊12、12’及它们的辊轴承的故障引起摩擦和磨蚀。轴承随着温度增加而失效。70℃时轴承的典型寿命规范是22600h，但是在更高温度下急剧下降(100℃时5600h、120℃时2200h)。引起温度增加的因素例如是制造和组装的品质、转动速度、来自带的径向负载、空转轮之间的距离、润滑油粘度、密封、空转轮的处理和储存。更换空转轮的典型标准是：70℃时注意、80℃时计划更换并且高于90℃时更换。

目前，输送机通过人员沿着输送机的长度行走或驾驶并且视觉上查看问题而被周期性地检查。一些检查工作人员使用热感摄像机来检测失效的辊和辊轴承的热点。可选地，传统的自动检查系统通常是在带上方的固定安装设施，用来测量带厚度、未对准或带边缘处的裂口。这些系统由于所要求的传感器将会太昂贵而不能检查辊，因为沿着输送机的长度固定很多传感器不会是成本效益的。又进一步地，使用了从输送机上悬挂下来的维护小车系统。然而，由于这些系统被连接至输送机，所以它们无法容易地适用于在不同输送机上使用。

因此，存在着提供一种邻近操作着的输送机行进以检查输送机的无人驾驶车辆的需要。还存在着提供一种以被引导的方式邻近操作着的输送机行进以检查输送机的传感器结构的需要。

发明内容

发明的目的是满足上面提到的需要。依照本发明的原理，该目的通过一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法来获得。输送机包括环形带和多个辊结构，多个辊结构被以沿着输送机的长度的至少一部分间隔开的关系并且在带的顶部段的下方布置用于当材料在带上被输送的时候支撑带。各辊结构包括被构造并布置成在带与材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊。方法将其上具有传感器结构的无人驾驶车辆定向在输送机的一个侧面处，并且引起车辆沿着输送机的长度的一部分行进，同时传感器结构在输送机正操作着的状态下获得有关带的至少一部分和多个辊结构中的辊的状态的数据。在车辆正行进的时候，传感器结构仅在邻近输送机的一个侧面的状态下获得数据而没有在带的顶部段的下方移动。

依照所公开的实施例的另一方面，目的通过一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法来获得。输送机包括环形带和多个辊结构，多个辊结构被以沿着输送机的长度的至少一部分间隔开的关系并且在带的顶部段的下方布置用于当材料在带上被输送的时候支撑带。各辊结构包括被构造并布置成在带与材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊。方法提供邻近输送机的侧面中的至少一个布置的沿着输送机的长度的引导结构。由引导结构承载传感器结构。引起传感器结构以通过引导结构被沿着输送机的长度引导的方式移动，使得传感器结构在输送机正操作的状态下获得有关带的至少一部分和多个辊结构中的辊的状态的数据。

本发明的其他目的、特征和特性、以及操作的方法和结构的相关元件的功能、部件的组合及制造的经济性将在参照附图考虑以下详细描述和随附权利要求时变得更加明显，所有附图形成该说明书的一部分。

附图说明

发明将从结合附图进行的其优选实施例的以下详细描述中得到更好的理解，其中同样的附图标记是指同样的部件，其中：

图1是示出了带及其上、下辊的传统输送机的一部分的截面图。

图2是依照实施例的输送机的向前段的一部分的示意图，该输送机具有承载处于平移和倾斜布置的传感器结构的无人驾驶车辆以在输送机的侧面检查辊。

图3是使用传感器结构的图2的输送机的辊的热感扫描。

图4是依照另一实施例的输送机的向前段的一部分的示意图，该输送机具有包括承载传感器结构的机械臂的无人驾驶车辆以在输送机的侧面检查辊。

图5是依照另一实施例的输送机的侧面示意图，该输送机具有在输送机的侧面的呈承载传感器结构的线缆形式的引导结构以检查辊和输送机带的底面。

图6是沿着图5中的线6-6截取的截面图。

图7是沿着图5中的线7-7截取的截面图。

图8是依照实施例的呈承载传感器结构的线缆形式的引导结构的一部分的图。

图9是依照另一实施例的呈承载传感器结构的轨道形式的引导结构的一部分的示意性截面图。

具体实施方式

参照图2，示出了正在由以22整体指示出的无人驾驶车辆检查的以10整体指示出的输送机的向前段的一部分的示意图。输送机10是传统的并且优选图1中示出的类型的，在带16的顶部段17的下方具有由框架14承载的多个辊组或辊结构24。各辊结构24优选地包括图1的两个外辊12和中央辊12’。各辊12、12’在环形带16与材料18一起被输送时借助轴承13绕着轴线A转动。在图2和图4中未示出带16、下辊20和正被输送的材料18的返回段。可选地，辊结构可以包括两个或四个辊。

如上面指出的，带16的磨损和磨蚀由滑动、摩擦、材料移动、带变形、静态和动态拉伸力及环境条件引起。另外，带16可能由于未对准和异物而被损坏。此外，空转轮或辊12、12’和辊轴承的故障引起摩擦和磨蚀。轴承随着温度增加而失效。因此，输送机10被定期检查以在它们导致停机和较大损坏之前检测到问题。依照实施例并且如图2所示，无人驾驶车辆22被设置成沿着输送机10的长度L的至少一部分行进以在输送机10正操作的同时检查带16和多个辊组24的辊12、12’。

无人驾驶车辆22可以是诸如美国专利No.7,784,570B2中所公开的传统的类型，具有承载以28整体指示出的传感器结构的平台26。在图2的实施例中，传感器结构28包括被布置在安装结构29上的成像传感器30。在图2的实施例中，安装结构29是传统的平移和倾斜机构32以便能够在两个自由度上运动：在水平平面中和在竖直平面中的转动。成像传感器30优选瞄准辊结构24以在车辆22沿着操作着的输送机10的侧面34行进时捕获各辊结构24的辊12、12’的视觉和热图像的热成像摄像机。图3是由图2的成像传感器30捕获到的热图像，示出了辊12的热点36。热点36指示出由可指示出辊12的轴承被损坏的摩擦产生的热。成像传感器30的观看角度可以是使得带16的底面的至少一部分可以被监测以确定在该带部分中是否有缺陷。

另外，传感器结构28可以包括声学传感器37以在车辆22沿着输送机10的侧面34或35移动时获得沿着带16的长度的声学信号。声学数据的传统频谱分析可以被用来确定异常模式、例如由卡住的辊12、12’或带16的刺耳声而引起。传感器结构28可以包含用于获得热成像数据、红外成像数据、视觉成像数据、声学数据或这些数据的任何组合的结构。如果数据是热、红外或视觉，则传感器结构28可能具有变焦能力并且可以具有可自动或远程控制的焦点。

优选地，在传感器结构28或车辆上的无线收发器35可以与设置在输送机10上或附近的无线接收器38通信。接收器38接收信号40以由此使由成像传感器30或声学传感器37捕获的数据与位置相关联，以便确定带16的哪部分或者组24中的哪个辊12、12’被损坏或者未正确运行。代替发送图像或数据，它们可以被存储在设置于车辆22上或者作为传感器结构28的一部分的存储器42中，供以后下载。

车辆22可以通过诸如例如像美国专利No.7,499,776B2中所公开的那样等的车载控制系统43被自主地控制。可选地，车辆可以通过使用诸如例如像美国专利No.7,926,598B2中所公开的那样等的远程控制单元44由操作者或者通过GPS导航远程地控制。也可以预想到车辆22的手动或半自主控制。美国专利No.7,784,570B2、美国专利No.7,499,776B2和美国专利No.7,926,598B2中的每一个的内容在此通过引用并入该说明书中。在另一实施例中，远程操作者可以在自主检查的任何时间、诸如当系统检测到问题时接管系统的控制。这将允许远程操作者做出感兴趣的设备的更加全面的手动检查。

参照图4，代替在两个自由度的平移和倾斜机构32上安装成像传感器30和声学传感器37，安装结构29’包括承载传感器30和37的机器人46，用于在超过两个自由度上的移动。在实施例中，机器人46具有六个自由度。这提供了更多移动性以便在车辆横穿变化的地形时使传感器30、37移动以确保它们邻近辊组24。代替设置机器人，传感器30和37可以安装在诸如来自iRobot的等的可展开的臂上。优选地，臂可以仅当车辆22被停止以靠近地监测输送机10上的感兴趣的点时被展开。如果期望的话，臂可以被展开成达到带的下方。

由于存在有沿着输送机10的长度的使得难以使传感器结构28’在带16的顶部段17的下方移动的框架14的很多部分，所以传感器结构28或28’仅在邻近输送机10的侧面34或35的状态下检查，而不需要在带16的顶部段的下方移动。一旦车辆从输送机10的一个侧面34获得数据，车辆就可以在输送机10处于操作中的状态下移动至另一侧面35并从该侧面获得数据。作为结果，更准确的数据收集可以从外辊12中的每一个中获得。需要注意的是，任何组24中的辊12、12’的感测可能归因于意外被错过或者因为观看角度、是不可访问的等而无法发生。在这样的情况中，可以以后做出尝试以感测这些错过的辊。

能够沿着崎岖的地形移动的任何其他的无人驾驶车辆可以被用来承载传感器结构28或28’。可选地，参照图4，在平台26’上包括了传感器结构28的以22’整体指示出的诸如微型直升机或无人机等的遥控飞行交通工具可以被用来代替具有诸如轨道或车轮48等的与地面接合的结构的车辆22。交通工具22’可以被控制成在外辊12附近邻近输送机10飞行。传感器结构28’可以被以使用关于安装结构29或29在上面所讨论的方式安装在平台26’上。此外，如果车辆22通过远程控制单元44控制，则单元44也可以控制平移和倾斜机构32或者机器人46的移动。

代替将声学传感器37固定至传感器结构28，传感器37可以被从车辆22投放、喷射或发射到输送机10的一部分上。来自传感器37的数据可以通过连接的导线发送，并且在数据读取之后，可以通过将导线卷起来而收回传感器37。虽然大型采矿输送机10被公开作为用车辆22来检查，但车辆可以检查任何类型的输送机。

具有传感器结构28的车辆22允许输送机的辊和带的自动且成本高效的检查以在带故障和较大损失发生之前检测到问题。有利地，检查可以以减少的或者没有手动干预自动且准确地进行。还有，当在检查期间检测到异常时，传感器结构28可以通过从附加角度观看问题区域和/或使用诸如声学传感器37或其他传感器等的附加传感器而自动地进行附加测量。还有，当在输送机旁边移动的时候，传感器结构28也可以被用来检测不是源自辊而是源自安装设施的其他部件的任何其他不寻常的声学或图像。

其上具有传感器结构28的车辆22也优于传统维护小车系统，因为具有传感器结构28的无人驾驶车辆22未联接至输送机10。因此，相同的检查系统可以用于更广泛多样的输送机。车辆也更加灵活，因为检查的位置和角度由于承载传感器结构28的车辆和可动安装结构具有更自由的移动而不受小车配置的限制。

参照图5，示出了依照实施例的具有以11’整体指示出的相关联的检查系统以检查辊和输送机带的底面的以10’整体指示出的输送机的示意图。检查系统11’包括邻近输送机10’的至少一个侧面布置的承载以124整体指示出的传感器结构的引导结构122。输送机10’是传统的并且优选是图1中示出的类型的，在环形带16的顶部段15的下方具有由框架14承载的多个辊组或辊结构126。各辊结构126优选地包括如图6所示的两个外辊12和中央辊12’。各辊12、12’在环形带16与材料18一起被输送时借助轴承13绕着轴线A转动。带16’的返回段由下辊20支撑(图4)。可选地，辊结构126可以包括两个或多个辊。

以128整体指示出的驱动结构被设置用于使带16移动。在实施例中，驱动结构包括在输送机10’的第一端132的第一带轮130和在第二端136的第二带轮134。带轮中的至少一个被提供动力。在实施例中，马达138驱动第一带轮130。传统的带张紧辊140与带16’的返回段接合。辊140是可调的以调节带16’中的张力。

如上面指出的，带16的磨损和磨蚀由滑动、摩擦、材料移动、带变形、静态和动态拉伸力及环境条件引起。另外，带16可能由于未对准和异物而被损坏。此外，空转轮或辊12、12’和辊轴承的故障引起摩擦和磨蚀。轴承随着温度增加而失效。因此，输送机10’被定期检查以在它们导致停机和较大损坏之前检测到问题。依照实施例且如图5所示，以122整体指示出的引导结构承载处于沿着输送机10’的长度L被引导的方式的传感器结构124以在输送机10’操作着的状态下检查带16和多个辊组126的辊12、12’。

引导结构122包括被固定至输送机10’的框架14的至少一个侧面并且沿着框架14的长度间隔开的多个支撑件142。在图6至图8的实施例中，各支撑件142包括用于支撑沿着输送机10’的长度L延伸的线缆146的辊144。线缆146通过由马达150驱动的带轮148或者通过用于使线缆移动的其他系统而移动。

传感器结构124包括以在图8中的方向B上被引导的方式与线缆146一起移动的车辆或承载件152。传感器结构124还包括被布置在承载件152上的用于随之移动的成像传感器154。成像传感器可以使用传统的平移和倾斜机构被安装至承载件152，以便能够在两个自由度上运动：在水平平面中和在竖直平面中的运动。成像传感器154优选瞄准辊结构126以在承载件与传感器154一起沿着操作着的输送机10’的侧面行进时捕获各辊结构126的辊12、12’和带16的底面的视觉和热图像的热成像摄像机(能够变焦)。图5的成像传感器154可以被用来捕获指示出辊12的热点36的热图像(诸如图3中所示)。热点36指示出由可指示出辊12的轴承被损坏的摩擦产生的热。传感器154的视野158是使得辊结构126和带16的底面的至少一部分(见图7)可以被监测以确定在被监测的带部分中、特别是在带16的弯折区域160处是否有缺陷。代替热图像摄像机或除了热图像摄像机以外，成像传感器154可以是视觉图像摄像机或者是在近红外中具有敏感度的摄像机。另外地，或者在可选方案中，传感器结构124可以包括用于从输送机10’获得声学信号的像定向麦克风(directionalmicrophone)这样的麦克风。超过一个的传感器结构124可以设置在线缆146上。还有，可以领会的是引导结构122和相关联的传感器结构(多个)124可以设置在输送机的各侧面上。此外，代替使线缆146移动，线缆可以是静态的并且承载件152可以是自推进的。

优选地，传感器结构124上的无线收发器162(图7)准许数据的到和从传感器结构124的传输。收发器162接收信号以由此使由成像传感器154捕获到的数据与位置相关联，以便确定带16的哪部分或者组126中的哪个辊12、12’被损坏或者未正确运行。代替发送图像或数据，它们可以被存储在设置于传感器结构124上的存储器中，用于以后的下载。

参照图9，示出了以11’整体指示出的检查系统的另一实施例。系统11’包括引导结构122’和传感器结构124’。引导结构122’包括被固定至输送机10’的框架14的至少一个侧面并且沿着框架14的长度间隔开的多个支撑件142’(类似于图5中的支撑件142)。引导导轨164通过螺栓166或类似物被固定至支撑件142’并且沿着输送机10’的至少一个侧面延伸。引导导轨164是刚性轨道、优选T型的。传感器结构124’包括以被引导的方式沿着引导导轨164移动的承载件152’。特别地，承载件152’包括在T型导轨164的水平腿的一端与相反表面170、172接合的第一组辊168、在T型导轨164的水平腿的另一端与相反表面170、172接合的第二组辊174、与T型导轨164的竖直腿的相反表面178、180接合的第三组辊176。成组的承载件辊168、174、176准许承载件152’的沿着引导导轨164的被引导的移动。辊中的至少一个、例如辊174’由电动马达182驱动以沿着导轨164推进承载件152’。电池184为马达182提供电力。可选地，太阳能板可以为马达182提供电力，或者电连接器可以被设置以将马达182连接至外部电力供给。使承载件152’沿着导轨164移动的其他途径是可以的，诸如空气推进，或者马达驱动的带轮系统。

成像传感器154被安装在承载件152’上。电池供电的光源186可以设置在承载件152’上以在带116的底面创建限定的照明条件。平移和倾斜单元可以被设置用于成像传感器154和/或光源186。传感器结构124’上的无线收发器162准许数据的到或从传感器结构124’的传输，并且可以远程地控制马达182，用于使承载件152’移动。承载件152’的壳体188提供用于成像传感器154的包壳以便保护成像传感器154免受恶劣的室外条件的伤害。加热或冷却系统可以设置在壳体188中。遮阳板190可以被设置以确保成像传感器154在最优化的照明条件下操作。声学传感器或麦克风191可以安装在遮阳板191或传感器结构124’的其他部件上。观看窗口192被设置在壳体188中，成像摄像机通过该观看窗口获得图像。具有喷洒清洁剂的擦拭件194可以被设置以清洁窗口192。还有，当在输送机的旁边移动的时候，声学传感器191也可以被用来检测不是源自辊而是源自安装设施的其他部件的任何其他不寻常的声学或者图像。

可在引导结构122、122’上移动的传感器结构124、124’允许了所有承载负载的辊12、12’的检查，并且还可以允许下支撑辊20的检查。成像传感器154可以取得或者视频或者快照照片。该数据或者被记录用于以后的评价或者被发送至检查终端并在那里被观察或记录。麦克风191取得旋转的辊的音频读数并且音频信号被记录用于以后的评价或者被发送至检查终端并在那里被观察或记录。选择性地存在有标志可以指示出需要由操作者看一下的被损坏的辊或带裂口的不规则性的自动数据处理(例如，音频数据的频谱分析)。需要注意的是，辊12、12’或20的感测可能归因于意外被错过或者因为观看角度、是不可访问的等而无法发生。在这样的情况中，可以以后做出尝试以感测这些错过的辊。

存在有各种途径以将所记录的数据与它们被取得时的在输送机10’处的定位相互联系。例如，视觉标记可以被设置在输送机10’处，诸如被涂在结构上的数字等。如果线缆146被向前或向后拉动，则位置编码器可以设置在将线缆卷起来的驱动带轮148处。如果初始位置和行进速度是已知的，则所记录的数据上的时间戳可以与定位相互联系。如果GPS接收器165(图9)是承载件152’中可得到的，则所记录的数据上的时间戳可以与定位相互联系。如果初始位置是已知的，则辊可以在它们通过成像传感器154的视野时被计数。这可以或者在记录期间或者在以后的评价期间利用简单的图像处理来完成。数据记录可以在当传感器结构124’达到输送机10’的端部时自动停止。

引导结构122和相关联的传感器结构124允许了输送机的辊和带的自动且成本高效的检查以在带故障和较大损坏发生之前检测到问题。有利地，检查可以以减少的手动干预自动且准确地进行。手动工作仅需要用于放置和收集传感器结构124。检查的品质被提高，因为辊和带不仅被从侧视图中检查，而且全部被从底视图中检查。此外，当在检查期间检测到异常时，传感器结构124可以通过从附加的角度观看问题区域和/或使用诸如声学传感器或其他传感器等的附加传感器自动地进行附加测量。

实施例的其他特征可以包括：

传感器数据的记录用于以后的评价，视觉和近红外的视频可以被用于带的检查而热视频可以被用来检测失效的辊轴承，

使用来自沿着输送机放置的无线接收器的信号强度信息来识别传感器的位置，

使记录时间与车辆通过时的辊组24的位置相互联系，

所记录的数据的评价和自动地创建报告，其中报告指示出具有异常高温的那些辊12、12’，

报告示出哪个辊：1)必须被观察，2)必须在不久的将来被更换；3)必须立即被更换，

报告或评价预测哪个辊很有可能在一定时段内失效，和

来自随后的检查巡回的关于各辊的历史数据的创建。

前述优选实施例已经被示出和描述用于说明本发明的结构性和功能性原理以及说明采用了优选实施例的方法的目的，并且经受改变而不脱离这样的原理。因此，该发明包括下面的权利要求的精神内所涵盖的所有修改。

Claims (20)

1.一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法，所述输送机包括环形带和多个辊结构，所述多个辊结构被以沿着所述输送机的所述长度的至少一部分间隔开的关系并且在所述带的顶部段的下方布置以用于当材料在所述带上被输送的时候支撑所述带，各辊结构包括被构造并布置成在所述带与所述材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊，所述方法包括以下步骤：

(a)将其上具有传感器结构的无人驾驶车辆定向在所述输送机的一个侧面处，和

(b)引起所述车辆相对于所述输送机的所述长度的一部分行进，同时所述传感器结构在所述输送机正操作着的状态下获得有关所述带的至少一部分和所述多个辊结构中的辊的状态的数据，

其中，在所述车辆正行进的时候，所述传感器结构仅在邻近所述输送机的所述一个侧面的状态下获得所述数据而没有在所述带的所述顶部段的下方移动。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

将其上具有传感器结构的所述无人驾驶车辆定向在所述输送机的另一侧面处，和

进行步骤(b)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中各辊结构包括至少一个中央辊和外辊使得所述带在当所述材料在其上被输送时形成料槽形状，并且其中获得数据的步骤包括从所述外辊和中央辊中的每一个获得数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中获得数据的步骤包括获得呈视觉图像或热图像的形式的数据或者声学数据。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括使所述数据与所述输送机上的位置相关联的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器结构包括成像传感器和声学传感器并且所述方法进一步包括准许所述传感器中的所有传感器都关于水平平面和竖直平面移动。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述传感器结构包括成像传感器和声学传感器并且所述方法进一步包括准许所述传感器中的所有传感器都在至少三个自由度上移动。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：

存储所述数据，和

分析所述数据以确定所述带或所述辊中的某个辊是否损坏。

9.根据权利要求1所述的方法，其中引起所述车辆行进的步骤包括使用自主车辆控制或远程控制。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是与地面接合的车辆并且引起所述车辆行进的步骤包括引起所述车辆在所述地面上行进。

11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆能够飞行并且引起所述车辆行进的步骤包括引起所述车辆在空中邻近所述输送机行进。

12.根据权利要求1所述的方法，进一步提供沿着所述输送机的所述长度并且邻近所述输送机的所述侧面中的至少一个侧面布置的引导结构，使得所述引导结构在所述车辆的移动期间引导所述车辆。

13.一种检查具有相反侧面和长度的输送机的方法，所述输送机包括环形带和多个辊结构，所述多个辊结构被以沿着所述输送机的所述长度的至少一部分间隔开的关系并且在所述带的顶部段的下方布置以用于当材料在所述带上被输送的时候支撑所述带，各辊结构包括被构造并布置成在所述带与所述材料一起被输送时绕着轴线转动的至少一个辊，所述方法包括以下步骤：

提供邻近所述输送机的所述侧面中的至少一个侧面布置的沿着所述输送机的所述长度的引导结构，

提供由所述引导结构承载的传感器结构，和

引起所述传感器结构以通过被所述引导结构沿着输送机的所述长度引导的方式移动，使所述传感器结构在所述输送机正操作的状态下获得有关所述带的至少一部分和所述多个辊结构中的辊的状态的数据。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述引导结构包括线缆并且所述传感器结构包括承载成像传感器的承载件，引起所述传感器结构移动的步骤包括使引起所述承载件移动的所述线缆移动。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述成像传感器是摄像机并且获得数据的步骤包括获得呈视觉图像或热图像的形式的数据。

16.根据权利要求13所述的方法，其中获得数据的步骤包括获得声学数据。

17.根据权利要求13所述的方法，进一步包括使所述数据与所述输送机上的位置相关联的步骤。

18.根据权利要求13所述的方法，其中所述引导结构包括固定的轨道并且所述传感器结构包括承载成像传感器的承载件，引起所述传感器结构移动的步骤包括使所述承载件相对于所述轨道移动。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述成像传感器是摄像机并且获得数据的步骤包括获得呈视觉图像或热图像的形式的数据。

20.根据权利要求18所述的方法，其中所述承载件包括与所述轨道接合的多个承载件辊，使所述承载件移动的步骤包括借助马达驱动所述承载件辊中的至少一个。