CN105459388A - 一种塑料件组装机及组装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑料件组装机及组装方法，该装置包括第一送料单元、第二送料单元、移料单元、第三送料单元、组装检测单元以及焊接单元，其中，所述第一送料单元用于承载塑料件，并传送至所述移料单元的一端；所述第二送料单元用于承载立柱，并传送至所述移料单元的另一端；所述移料单元包括X向导轨、第一机械手和第二机械手，所述第一、第二机械手分别安装于所述X向导轨上，并能够沿所述X向导轨滑动；所述第三送料单元的入料端与所述移料单元的中部对应；所述组装检测单元和焊接单元依次固定于所述第三送料单元上方。利用本发明的装置和方法，成本低，效率高，且产品合格率高。

Description

一种塑料件组装机及组装方法
技术领域
本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种塑料件组装机及组装方法。
背景技术
目前，随着工业技术的发展，小体积塑料件被越来越多的应用于工业生产中，如一种长×宽×高约为12mm×10mm×1.6mm的按钮，需要将立柱组装至所述按钮的中心孔中，现有做法是采用双射模具注塑成型的方式，其工艺成本高(约为0.2元/PCS)，生产效率低(约为2S/PCS)且产品合格率低(合格率约为90％)。
因此，如何提供一种成本低、效率高的塑料件组装机及组装方法，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
发明内容
本发明提供一种塑料件组装机及组装方法，以解决现有的超小塑料件组装成本高、效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种塑料件组装机，包括第一送料单元、第二送料单元、移料单元、第三送料单元、组装检测单元以及焊接单元，其中，
所述第一送料单元用于承载塑料件，并传送至所述移料单元的一端；
所述第二送料单元用于承载立柱，并传送至所述移料单元的另一端；
所述移料单元包括X向导轨、第一机械手和第二机械手，所述第一、第二机械手分别安装于所述X向导轨上，并能够沿所述X向导轨滑动；
所述第三送料单元的入料端与所述移料单元的中部对应；
所述组装检测单元和焊接单元依次固定于所述第三送料单元上方。
较佳地，所述第一送料单元包括第一载盘、第一传送带和分料机构，所述塑料件放置于所述第一载盘内，所述第一载盘沿所述第一传送带移动，所述分料机构设置于所述第一传送带上方。
较佳地，所述分料机构采用同轴激光切割机。
较佳地，所述同轴激光切割机由第一直线电机驱动。
较佳地，所述第二送料单元包括第二载盘和第二传送带，所述立柱放置于所述第二载盘内，所述第二载盘沿所述第二传送带移动。
较佳地，所述第三送料单元包括第三传送带，所述第三传送带的入料端与所述移料单元的中部对应，出料端与一接料箱对应。
较佳地，所述组装检测单元包括一CCD相机和四组第二直线电机。
较佳地，所述焊接单元采用超声波焊接机。
本发明还提供了一种塑料件的组装方法，应用于如上所述的塑料件组装机中，包括如下步骤：
S1：分别向所述第一送料单元和第二送料单元中加入塑料件和立柱；
S2：塑料件和立柱分别移动至第一机械手和第二机械手的抓取位置处；
S3：第一机械手和第二机械手的分别抓取塑料件和立柱，依次放置于所述第三送料单元上；
S4：所述第三送料单元将所述塑料件和立柱移送至所述组装检测单元处进行组装；
S5：组装完成，所述第三送料单元将组装后的料件移送至所述焊接单元进行焊接固定。
较佳地，在步骤S1中，还包括将带状的塑料件进行切割分离的步骤。
与现有技术相比，本发明提供的塑料件组装机及组装方法具有如下优点：1、生产效率由原有的2S/PCS，提高到1.25S/PCS；生产成本由原有的0.2元/PCS降低为0.14元/PCS；产品合格率低也由原来的90％提高到99.8％。
附图说明
图1为本发明一具体实施方式的塑料件组装机的整体结构示意图。
图中：10-第一送料单元、11-第一载盘、12-第一传送带、13-分料机构、14-第一直线电机、20-第二送料单元、21-第二载盘、22-第二传送带、30-移料单元、31-X向导轨、32-第一机械手、33-第二机械手、40-第三送料单元、41-第三传送带、42-接料箱、50-组装检测单元、51-第二直线电机、60-焊接单元。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明提供的塑料件组装机，如图1所示，包括第一送料单元10、第二送料单元20、移料单元30、第三送料单元40、组装检测单元50以及焊接单元60，其中，
所述第一送料单元10用于承载塑料件，并传送至所述移料单元30的一端；
所述第二送料单元20用于承载立柱，并传送至所述移料单元30的另一端；
所述移料单元30包括X向导轨31、第一机械手32和第二机械手33，所述第一、第二机械手32、33分别安装于所述X向导轨31上，并能够沿所述X向导轨31滑动；
所述第三送料单元40的入料端与所述移料单元30的中部对应；
所述组装检测单元50和焊接单元60依次固定于所述第三送料单元40上方。
该装置的生产效率为1.25S/PCS；生产成本为0.14元/PCS；产品合格率为99.8％，相较于现有技术，本申请生产效率高、成本低，且产品合格率高。
较佳地，请继续参考图1，所述第一送料单元10包括第一载盘11、第一传送带12和分料机构13，所述塑料件放置于所述第一载盘11内，所述第一载盘11沿所述第一传送带12移动，所述分料机构13设置于所述第一传送带12上方，本实施例中，所述分料机构13采用同轴激光切割机，具体地，所述同轴激光切割机由第一直线电机14驱动。具体地，本实施例中，塑料件的来料方式为带状来料，即8个塑料件由一薄膜连接成带状，本发明利用分料机构13将塑料件分离，便于后续组装和焊接，较佳地，本发明利用同轴激光切割机与第一直线电机14配套使用，确保切割的速度和精度。另外，需要说明的是，所述第一机械手32取下塑料件后，剩下的薄膜由薄膜下料机构(未图示)进行收集。
较佳地，请继续参考图1，所述第二送料单元20包括第二载盘21和第二传送带22，所述立柱放置于所述第二载盘21内，所述第二载盘21沿所述第二传送带22移动，将立柱移送至第二机械手33的抓取位置处。
较佳地，请继续参考图1，所述第三送料单元40包括第三传送带41，所述第三传送带41的入料端与所述移料单元30的中部对应，出料端与一接料箱42对应，组装焊接完成的料件由所述接料箱42收集备用。
较佳地，请继续参考图1，所述组装检测单元50包括一CCD相机(未图示)和四组第二直线电机51，具体地，所述CCD相机采用500万像素工业智能相机，可以实现无人化自动捕捉处理，定位检测精度为±0.002mm，可以存储上百种工作画面模式，实现多种检测功能，视觉处理在0.1S内完成。
较佳地，请继续参考图1，所述焊接单元60采用超声波焊接机，即利用高频振动波传递到两个需焊接的物体表面，在加压的情况下，使两个物体表面相互摩擦而形成分子层之间的熔合。具有焊接材料不熔融、焊接时间短，不需任何助焊剂、气体、焊料，且焊接无火花，环保安全等优点。
本发明还提供了一种塑料件的组装方法，应用于如上所述的塑料件组装机中，包括如下步骤：
S1：分别向所述第一送料单元10和第二送料单元20中加入塑料件和立柱；
S2：塑料件和立柱分别移动至第一机械手32和第二机械手33的抓取位置处；
S3：第一机械手32和第二机械手33分别抓取塑料件和立柱，依次放置于所述第三送料单元40上；
S4：所述第三送料单元40将所述塑料件和立柱移送至所述组装检测单元50处进行组装，即将立柱插入塑料件(按钮)的中心孔内；
S5：组装完成，所述第三送料单元40将组装后的料件移送至所述焊接单元60进行焊接固定。
较佳地，在步骤S1中，还包括将带状的塑料件进行切割分离的步骤。
综上所述，本发明提供的塑料件组装机及组装方法，该装置包括第一送料单元10、第二送料单元20、移料单元30、第三送料单元40、组装检测单元50以及焊接单元60，其中，所述第一送料单元10用于承载塑料件，并传送至所述移料单元30的一端；所述第二送料单元20用于承载立柱，并传送至所述移料单元30的另一端；所述移料单元30包括X向导轨31、第一机械手32和第二机械手33，所述第一、第二机械手32、33分别安装于所述X向导轨31上，并能够沿所述X向导轨31滑动；所述第三送料单元40的入料端与所述移料单元30的中部对应；所述组装检测单元50和焊接单元60依次固定于所述第三送料单元40上方。利用本发明的装置和方法，成本低，效率高，且产品合格率高。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种塑料件组装机，其特征在于，包括第一送料单元、第二送料单元、移料单元、第三送料单元、组装检测单元以及焊接单元，其中，
所述第一送料单元用于承载塑料件，并传送至所述移料单元的一端；
所述第二送料单元用于承载立柱，并传送至所述移料单元的另一端；
所述移料单元包括X向导轨、第一机械手和第二机械手，所述第一、第二机械手分别安装于所述X向导轨上，并能够沿所述X向导轨滑动；
所述第三送料单元的入料端与所述移料单元的中部对应；
所述组装检测单元和焊接单元依次固定于所述第三送料单元上方。
2.如权利要求1所述的塑料件组装机，其特征在于，所述第一送料单元包括第一载盘、第一传送带和分料机构，所述塑料件放置于所述第一载盘内，所述第一载盘沿所述第一传送带移动，所述分料机构设置于所述第一传送带上方。
3.如权利要求2所述的塑料件组装机，其特征在于，所述分料机构采用同轴激光切割机。
4.如权利要求3所述的塑料件组装机，其特征在于，所述同轴激光切割机由第一直线电机驱动。
5.如权利要求1所述的塑料件组装机，其特征在于，所述第二送料单元包括第二载盘和第二传送带，所述立柱放置于所述第二载盘内，所述第二载盘沿所述第二传送带移动。
6.如权利要求1所述的塑料件组装机，其特征在于，所述第三送料单元包括第三传送带，所述第三传送带的入料端与所述移料单元的中部对应，出料端与一接料箱对应。
7.如权利要求1所述的塑料件组装机，其特征在于，所述组装检测单元包括一CCD相机和四组第二直线电机。
8.如权利要求1所述的塑料件组装机，其特征在于，所述焊接单元采用超声波焊接机。
9.一种塑料件的组装方法，应用于如权利要求1～8中任意一项所述的塑料件组装机中，其特征在于，包括如下步骤：
S1：分别向所述第一送料单元和第二送料单元中加入塑料件和立柱；
S2：塑料件和立柱分别移动至第一机械手和第二机械手的抓取位置处；
S3：第一机械手和第二机械手的分别抓取塑料件和立柱，依次放置于所述第三送料单元上；
S4：所述第三送料单元将所述塑料件和立柱移送至所述组装检测单元处进行组装；
S5：组装完成，所述第三送料单元将组装后的料件移送至所述焊接单元进行焊接固定。
10.如权利要求9所述的组装方法，其特征在于，在步骤S1中，还包括将带状的塑料件进行切割分离的步骤。
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