CN103264503A - 一种发泡塑胶自动化粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发泡塑胶自动化粘接设备，包括由控制装置控制连接的驱动装置、送料装置和粘接装置，送料装置包括传送模块和定位模块，传送模块用于基础物件和粘接发泡塑胶的传输；定位模块用于基础物件处于便于粘接的方位并定位；粘接装置包括粘接处理模块、位移模块和安装在位移模块上的抓取模块，抓取模块用于粘接发泡塑胶的拾取和自动粘接动作；抓取模块通过位移模块使粘接发泡塑胶移送至粘接处理模块进行预粘处理后送至基础物件上压合粘接。本方案设备的生产良品率高，结构简单易于维护，可以实现发泡塑胶的精准高效粘接；且设备节能环保，自动化程度高、高效安全，可多通道物件自动进料，实现多个组件的快速组合；实用性极强，具有良好的工业制造效益。

Description

一种发泡塑胶自动化粘接设备

技术领域

本发明涉及发泡塑胶加工领域，具体涉及一种发泡塑胶自动化粘接设备。

背景技术

几乎所有的热固性和热塑性塑胶都能制成发泡塑胶，常用的树脂有聚苯乙烯、聚氨酯、聚氯乙烯、聚乙烯、脲甲醛、酚醛等。现有的包装材料为了满足环保需要，多采用聚丙烯发泡棉（EPP）、醋酸聚乙烯发泡棉（EVA）、聚乙烯发泡棉（EPE）,其中EPE的优点鲜明，使用前景较为广泛。

由于具有良好的缓冲抗震作用，不但不污染环境，而且可反覆回收利用，因此EPE珍珠棉发泡材料是一种新型、朝阳永不衰退的材料。随着时间的推进和产品不断开发应用，EPE珍珠棉发泡材料将在包装及填充用料方面得到更广泛地应用。当前EPE珍珠棉发泡材料生产，最早在珠江三角洲已较为发达，使用该材料在各行各业中已较为普遍，并对生产和使用该材料企业获得较好经济效益，成果十分显著。

由于EPE珍珠棉发泡材料是一种新型的环保包装、填充材料。它的优越特性，越来越被人们认识，因此它的使用将不断扩大和创新。特别是在包装和其它工业用材方面，它比传统的用材性能更好，成本更低，档次更高，美观大方，效果更佳。同时EPE珍珠棉发泡片材还可以进行深加工，只需配制珍珠棉复膜机、复合机即可，在EPE片材的表面覆合HDPE膜，镀铝膜、涂塑纸、涂塑布等，经覆膜后的EPE片板，不但提高机械强度，而且还可提高原有的各种性能。

为了满足不同形状的材料包装，现有的发泡塑胶需要进行深加工（组装，拼装，贴合，粘接，复合），由于发泡塑胶不但可以运用热熔胶粘接，也可以使用热熔粘接方式，操作不是特别繁复，对于层结构简单、包装精度要求宽松的产品，现在采用的是手工粘接的方式进行拼装的生产模式。这种人工生产模式的弊端是产量低、人工多、良品率低、有粘丝残留。而且对于复杂的粘接结构，手工操作难度更大、效率更低，同时现在市面上尚无用于发泡塑胶组装的机械设备。现有的生产效率已经无法满足市场对于优质环保的发泡塑胶的需求，市场上急需一种可以快速自动完成发泡塑胶拼接的粘接设备。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种全自动的能快速完成发泡塑胶粘接的设备。

为实现该技术目的，本发明的方案是：一种发泡塑胶自动化粘接设备，包括由控制装置控制连接的驱动装置、送料装置和粘接装置，其特征在于：

送料装置包括有传送模块和定位模块，其中，传送模块用于基础物件和粘接发泡塑胶的传输；定位模块用于基础物件处于便于粘接的方位并定位，该定位模块还能对粘接发泡塑胶进行定位；

粘接装置包括有粘接处理模块、位移模块和安装在位移模块上的抓取模块，其中，抓取模块用于粘接发泡塑胶的拾取和自动粘接动作；抓取模块通过位移模块使粘接发泡塑胶移送至粘接处理模块进行预粘处理，预粘处理后的粘接发泡塑胶通过抓取模块和位移模块移送至基础物件上压合粘接。

作为优选的，所述抓取模块为群针式抓取夹，包括基板、取物针、多孔推板；所述取物针固定在基板一侧表面，多孔推板穿过取物针置于基板上，推板与基板之间设置有助推器，助推器为副气缸或者弹簧结构，可用于调节板间距，当增加板间距时可使物件与取物针分离。

作为优选的，所述抓取模块可以为吸盘式抓取夹或机械手式抓取夹，其中：吸盘式抓取模块包括底板、气泵、吸盘，底板表面设置有多个吸盘，气泵用软管与吸盘连接，通过气泵排除空气产生负压将物件吸附；机械手式抓取模块包括机械爪、驱动马达；通过驱动马达驱动机械爪的张开与闭合，机械手尾端设置有防滑套。

作为优选的，所述位移模块为滑动结构，包括框架、滑动架、滑动轨道、电动机、气缸，滑动轨道设置在框架上方，滑动架设置安装在滑动轨道上，电动机安装在滑动架内，用于驱动滑动架左右移动；气缸设置在滑动架下方用于控制抓取模块的伸缩。

作为优选的，所述位移模块为机械臂，机械臂上有驱动器和活动臂，通过机械臂可以实现物件的三维拼接。

作为优选的，所述粘接处理模块为轧辊涂胶机、恒温电加热板、恒温热风机、或恒温电热轧辊机中的任意一种或组合。

作为优选的，所述定位模块为可拆卸板，定位模块通过螺丝固定在传送模块上，定位模块上设置有复数个定位结构，定位结构为挡块和固定针，物件可任意方向固定在定位模块上。

作为优选的，所述控制装置采用可编程控制器，控制器与设备上的传感器连接；控制器外部面板上设置有按键和触摸屏用于控制设备运行。

作为优选的，所述粘接装置为一个抓取模块附近设置一个粘接处理模块，所述送料装置为单方位单个物件进料或多方位多个物件进料。

作为优选的，所述粘接装置为多个抓取模块共用一个粘接处理模块；所述送料装置为单方位单个物件进料或多方位多个物件进料。

本发明的设备良品率高，送料装置和粘接装置的结构简单易于维护，二者配合，可以实现发泡塑胶的精准高效粘接；该设备节能环保，粘接处理模块共享，既可以节约空间，也可以节约能源，提高效率。

本发明的设备的自动化程度高、高效安全，多通道物件自动进料，可以实现多个组件的快速组合；起技术先进，采用机械臂的粘接设备，能够实现自动化的复杂三维结构的拼接。

本发明的设备实用性极强，具有良好的工业制造效益。

附图说明

图1为本发明的具体实施例一结构示意图；

图2为本发明的具体实施例二结构示意图；

图3为本发明的群针式抓取夹的结构示意图；

图4为本发明的吸盘式抓取夹的结构示意图；

图5为本发明的机械手式抓取夹的结构示意图；

图6为本发明的具体实施例三结构示意图

图7为本发明的原理结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的发泡塑胶自动化粘接设备，如图7所示，它包括由控制装置控制连接的驱动装置、送料装置和粘接装置；送料装置包括有传送模块和定位模块，其中，传送模块用于基础物件和粘接发泡塑胶的传输；定位模块用于基础物件处于便于粘接的方位并定位，该定位模块还能对粘接发泡塑胶进行定位；粘接装置包括有粘接处理模块、位移模块和安装在位移模块上的抓取模块，其中，抓取模块用于粘接发泡塑胶的拾取和自动粘接动作；抓取模块通过位移模块使粘接发泡塑胶移送至粘接处理模块进行预粘处理，预粘处理后的粘接发泡塑胶通过抓取模块和位移模块移送至基础物件上压合粘接。基础物件一般也是发泡塑胶，但也可以是纸板或是其他的能够与发泡塑胶相粘接的材质。

如图1所示，为本发明的具体实施例一，从图中可以看出，该具体实施例的发泡塑胶自动化粘接设备中，采用可旋转的圆盘式传送模块11，基础物件置于传送模块11的定位模块9上，粘接发泡塑胶置于基础物件上，通过驱动装置1旋转至抓取模块6下方。此时，抓取模块6通过固定在框架5上的滑动架3和滑动轨道4，在电动机7的带动下滑动至物料上方，通过气缸10伸缩抓取模块6刺入粘接发泡塑胶将其从基础物件上抓取出来，然后带再由抓取模块6移送至粘接处理模块8的上方，在气缸10的动作下伸缩完成粘接预处理后，移送回基础物件上方，在气缸10的动作下压合粘接。整个设备的自动化控制由控制装置2自动控制完成。

如图2所示，为本发明的具体实施例二，从图中可以看出，该具体实施例的发泡塑胶自动化粘接设备中，抓取模块6通过滑动架固定在框架5上，驱动装置1带动传输装置11运作，传输装置11上设置有定位模块9；左侧为粘接发泡塑胶13的传输装置，右侧为基础物件14的传输装置；滑动架3上的抓取模块6从左侧抓取粘接发泡塑胶13，在电动机7的带动下通过框架5上的滑动轨道4移至中间的粘接处理模块8进行预处理，然后移至右侧，在气缸10的动作下伸缩完成粘接发泡塑胶13与基础物件14压合粘接。整个设备的自动化控制由控制装置2自动控制完成。可在右侧传输装置后面增设传输装置和粘接装置即可实现多方位同时进料粘接。

如图3所示，所述抓取模块为群针式抓取夹包括基板21、取物针22、多孔推板23，取物针固定在基板一侧表面，多孔推板穿过取物针置于基板上，推板与基板之间设置有助推器24，助推器为副气缸或者弹簧结构，可用于调节板间距，当基础物件与粘接发泡塑胶粘接后，增加间距可以使得取物针与粘接发泡塑胶分离。

如图4、5所示，所述抓取模块可以为吸盘式抓取夹或机械手式抓取夹，其中：

所述吸盘式抓取模块包括底板31、气泵33、吸盘32，底板31表面设置有多个吸盘32，气泵用软管34与吸盘连接，通过气泵33排除空气，产生负压，将物件吸附；

所述机械手式抓取模块包括机械爪41、驱动马达42；通过驱动马达驱动机械爪的张开与闭合，机械手尾端设置有防滑套43。

如图2所示，所述位移模块为滑动结构，包括框架5、滑动架3、滑动轨道4、电动机7、气缸10，滑动轨道4设置在框架5上方，滑动架3设置安装在滑动轨道4上，电动机7安装在滑动架3内，用于驱动滑动架左右来回运动；气缸设置在滑动架下方用于控制抓取模块的伸缩。

所述粘接处理模块可以为轧辊涂胶机、恒温电加热板、恒温热风机、恒温电热轧辊机，其中轧辊涂胶机使用热熔胶，粘接后需要静止；恒温电加热板、恒温热风机和恒温电热轧辊机采用热熔粘接方式，需要快速完成粘接。为了使得热熔粘接方式达到最佳热熔温度，通常还连接调温开关，可以调节温度。为了节约电能，电热板为多块拼接而成，可以选择只有部分区域处于加热状态。

所述定位模块为可拆卸板，定位模块通过螺丝固定在传送模块上，定位模块上设置有多个定位结构，定位结构为挡块和固定针，物件可以任意方向固定在定位模块上。粘接的发泡塑胶物件放置于合适方位后粘接，既可以便于不规则物件的固定，也可以保证定位的准确性。

所述控制装置采用可编程控制器，控制器与设备上的传感器连接；控制器外部面板上设置有按键和触摸屏结构，用于控制设备运行。

如图6所示，所述位移模块为机械臂，机械臂上有驱动器和活动臂，通过机械臂可以实现物件的三维拼接。为本发明的具体实施例二，从图中可以看出，该具体实施例的发泡塑胶自动化粘接设备中，采用机械臂15进行位移粘接动作，两个机械臂公用一个粘接处理模块8，机械臂15上连接有抓取模块6，抓取模块6从旁侧抓取粘接塑胶物件后移动到传输装置11上的定位模块9上的基础物件上压合粘接；通过机械臂的活动可以实现三维粘接，而且一个机械臂可以分多次分别粘接多处物件。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种发泡塑胶自动化粘接设备，包括由控制装置控制连接的驱动装置、送料装置和粘接装置，其特征在于： 

送料装置包括有传送模块和定位模块，其中，传送模块用于基础物件和粘接发泡塑胶的传输；定位模块用于基础物件处于便于粘接的方位并定位，该定位模块还能对粘接发泡塑胶进行定位；

粘接装置包括有粘接处理模块、位移模块和安装在位移模块上的抓取模块，其中，抓取模块用于粘接发泡塑胶的拾取和自动粘接动作；抓取模块通过位移模块使粘接发泡塑胶移送至粘接处理模块进行预粘处理，预粘处理后的粘接发泡塑胶通过抓取模块和位移模块移送至基础物件上压合粘接。

2.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述抓取模块为群针式抓取夹，包括基板、取物针、多孔推板；所述取物针固定在基板一侧表面，多孔推板穿过取物针置于基板上，推板与基板之间设置有助推器，助推器为副气缸或者弹簧结构，可用于调节板间距，当增加板间距时可使物件与取物针分离。

3.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述抓取模块可以为吸盘式抓取夹或机械手式抓取夹，其中：

吸盘式抓取模块包括底板、气泵、吸盘，底板表面设置有多个吸盘，气泵用软管与吸盘连接，通过气泵排除空气产生负压将物件吸附；

机械手式抓取模块包括机械爪、驱动马达；通过驱动马达驱动机械爪的张开与闭合，机械手尾端设置有防滑套。

4.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述位移模块为滑动结构，包括框架、滑动架、滑动轨道、电动机、气缸，滑动轨道设置在框架上方，滑动架设置安装在滑动轨道上，电动机安装在滑动架内，用于驱动滑动架左右移动；气缸设置在滑动架下方用于控制抓取模块的伸缩。

5.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于： 所述位移模块为机械臂，机械臂上有驱动器和活动臂，通过机械臂可以实现物件的三维拼接。

6.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述粘接处理模块为轧辊涂胶机、恒温电加热板、恒温热风机、或恒温电热轧辊机中的任意一种或组合。

7.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述定位模块为可拆卸板，定位模块通过螺丝固定在传送模块上，定位模块上设置有复数个定位结构，定位结构为挡块和固定针，物件可任意方向固定在定位模块上。

8.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述控制装置采用可编程控制器，控制器与设备上的传感器连接；控制器外部面板上设置有按键和触摸屏用于控制设备运行。

9.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述粘接装置为一个抓取模块附近设置一个粘接处理模块，所述送料装置为单方位单个物件进料或多方位多个物件进料。

10.根据权利要求1所述的发泡塑胶自动化粘接设备，其特征在于：所述粘接装置为多个抓取模块共用一个粘接处理模块；所述送料装置为单方位单个物件进料或多方位多个物件进料。

Images