CN105457244A - 一种彩排机及制球工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种制球装置及制球工艺。一种彩排机，包括机架，机架上设有输送装置，输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座。机架上还设有五个工位，第一工位、第三工位、第五工位上均设有第一升降装置、第一吸气装置，第三工位、第五工位上还设有转向装置。第二工位、第四工位上均设有第二升降装置、第二吸气装置、转动装置、喷色装置。还包括控制模块，通过控制模块控制每个工位的动作。采用本发明可以实现球体的自动喷色功能，球体喷色效率高、效果好，能实现大规模量产，大大减轻人工强度。

Description

一种彩排机及制球工艺

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种制球装置及制球工艺。

背景技术

球类运动是较为流行的体育项目之一。球类运动很多，主要有足球、篮球等。随着科技的发展，人们发明了一种PVC(聚氯乙烯)球，PVC球由于其柔韧性好、易成型、不易脆、无毒无污染、保存时间长等显著优点，被广泛的应用于体育运动、儿童玩具球等领域。

但是无论传统的足球、篮球还是新型的PVC球，在对球体表面进行颜色等修饰时，均采用人工制作工艺，人工制作时，工作强度大、工作效率低，不适合批量生产。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种彩排机，以解决上述技术问题。

本发明的另一目的在于，提供一种制球工艺，以解决上述技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种彩排机，包括一机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座；

所述机架上还设有五个工位，分别为第一工位至第五工位，所述第一工位上设有一第一升降装置、一第一吸气装置，所述第一升降装置做向上运动固定住所述球座后，所述第一吸气装置将球座上的球体吸住；所述第三工位、所述第五工位上均设有一个所述第一升降装置和一个所述第一吸气装置；所述第三工位、所述第五工位上还设有一用于转动球座上球体的转向装置；

所述第二工位上设有一第二升降装置、一第二吸气装置，在所述第二升降装置上固定有一转动装置，所述升降装置带动所述转动装置做向上运动固定住所述球座后，所述第二吸气装置将球座上的球体吸住；吸住球体后，所述转动装置转动，带动所述球座转动，进而带动所述球座上的球体转动；

所述第二工位上还设有一用于给球体喷色彩的喷色装置，所述喷色装置包括至少一个喷头，所述喷头的喷射口朝向球座；所述第四工位上也设有一个所述第二升降装置、一个所述第二吸气装置、一个所述转动装置和一个所述喷色装置；

还包括一控制模块，所述输送装置的控制端、所述第一升降装置的控制端、所述第一吸气装置的控制端、所述转向装置的控制端、所述第二升降装置的控制端、所述第二吸气装置的控制端、所述转动装置的控制端、所述喷头的控制端均连接所述控制模块，通过所述控制模块控制每个工位的动作。

本发明通过上述设计后，可以实现对球体的自动喷色工艺，本发明的工作过程如下：

1)控制输送装置，将其中一个球座输送到第一工位上方；将球体放到球座上，控制第一升降装置动作，第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体。

延时设定时间后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离。

2)控制输送装置输送球体，将球体输送到第二工位，同样控制第二升降装置动作，固定住球座；然后控制第二吸气装置吸住球体；接着控制转动装置带动球座和球体转动；在球体转动过程中，控制喷头喷射出油墨，对球体的半个球面实现喷色。

延时设定时间后，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离。

3)控制输送装置输送球体到第三工位，控制转向装置将球体转向180°，喷色后的半个球体位于下方，未喷色的半个球体位于上方。

控制第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体。延时设定时间后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离。

4)控制输送装置输送球体到第四工位，与第二工位相同的实现半个球体的喷色工序。

延时设定时间后，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离。

5)控制输送装置输送球体到第五工位，控制转向装置将球体转向，转向的角度根据需要印花的位置而定。

上述设计实现了对球体的喷色，球体可以实现整个球体的色彩喷色，也可以实现其中某一圈位置的喷色。本发明无需人工手动对球体进行喷色，大大减轻了劳动强度，且整个设备工作效率高、运行稳定，适合大批量生产。

所述第一升降装置优选采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有吸盘，所述球座底部外圈设有一公齿盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸盘与所述公齿盘卡接；

所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第一吸气装置包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管依次穿过所述气缸装置和吸盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。当第一升降装置向上运动固定住球座后，第一吸气装置动作，通过吸管将球座上方的空气进行吸走，进而吸住球座上的球体。

所述通槽内设有一单向阀，所述单向阀的气体流动方向为从上往下；

所述球座的顶部设有一圈硅胶密封圈。以便当球体放置在球座上后，在第一吸气装置的作用下，硅胶密封圈密封保证球体在球座上牢牢吸住。

所述第二升降装置优选采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有连接块，所述连接块上固定有所述转动装置，所述转动装置通过传动机构连接一母齿盘，所述球座底部设有一公齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述母齿盘与所述公齿盘卡接；

所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第二吸气装置也包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管穿过所述母齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。当第二升降装置向上运动固定住球座后，第二吸气装置动作，通过吸管将球座上方的空气进行吸走，进而吸住球座上的球体。然后控制转动装置转动时，在传动机构的带动下，母齿盘带动公齿盘，进而带动球座上的球体转动。

所述喷色装置包括一喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在所述弧形固定架上的一圈传动链条、固定在所述传动链条上的横架，所述喷色步进电机通过传动链轮连接所述传动链条；所述喷色步进电机转动，带动所述传动链轮转动，带动所述传动链条移动，进而带动所述横架移动；

所述喷头的个数根据球体的大小、喷色的位置设置多个，所述喷头固定在所述横架上，所述喷色步进电机连接所述控制模块。在喷色步进电机转动过程中，横架在传动链条的作用下的行程是弧形路线，在横架移动和球体转动时，可控制喷头向球体喷色，实现对球体的自动喷色目的。

本发明的喷头优选采用自动喷枪式喷头，所述喷头通过通气阀的开闭，实现喷色目的。

所述转向装置包括左右运动的第一水平移动机构、左右运动的第二水平移动机构、上下运动的上下移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构对称设置在所述输送装置的传输带两侧；所述上下移动机构与所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构固定连接，在所述上下移动机构上下运动时，同时带动所述第一水平移动机构、第二水平移动机构运动；

在所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构上分别设有一连接座，两个所述连接座分别位于所述上下移动机构的左右两侧；

所述连接座上设有转向气缸，所述转向气缸的转动轴连接一金属吸盘，所述金属吸盘的盘面与水平面垂直，且朝向所述球座。本发明的转向装置可以采用现有技术中，用于对球体形状的产品进行转向的转向装置，也可以采用上述设计，本发明采用上述设计后，当球座传输到第三工位或第五工位后，第一水平移动机构、第二水平移动机构均往输送装置方向运动，金属吸盘顶到球体两侧，上下移动机构向上运动，使球体脱离球座后，控制转向气缸转动，进而控制金属吸盘的转动，带动其上顶住的球体转动，其转动可以是180°任意角度。转动完成后，上下移动机构向下运动，使球体放置在球座上，第一水平移动机构和第二水平移动机构复位，金属吸盘吸住球体，进行下一工序。

所述机架上还设有一辅助固定气缸，所述辅助固定气缸的活塞杆连接一辅助金属吸盘，所述辅助金属吸盘的盘面与水平面平行，且朝向下方；所述辅助金属吸盘位于两个连接座之间的所述输送装置上方。在金属吸盘复位的同时，控制辅助固定气缸向下运动，辅助金属吸盘将球体下压，使球体稳定落在球座上。

所述机架上还设有第六工位，所述第六工位上也设有所述第一升降装置和所述第一吸气装置；

还包括一用于印刷球体的印刷装置，所述印刷装置包括移印机、旋转升降装置，所述移印机的印刷胶头设置在所述输送装置的一侧，所述旋转升降装置的旋转升降轴连接所述印刷胶头，所述印刷胶头的另一侧设有所述移印机的油墨补给装置；

所述旋转升降装置的控制端连接所述控制模块。控制模块可控制旋转升降装置的旋转升降轴做上下运动或360度任意转动，进而带动印刷胶头做上下运动或360度任意转动，实现球体的印刷和油墨补给。

所述旋转升降轴顶部设有一印刷横杆，所述印刷横杆的两端分别设有一个所述印刷胶头，所述旋转升降轴位于初始状态时，一侧的所述印刷胶头位于所述输送装置上方，另一侧的所述印刷胶头位于所述移印台的油墨补给装置上放。

所述输送装置为从前往后的传输方向，其传输方向最后一个工位的后方设有一限位块，所述限位块位于所述输送装置的传输带上方，且所述限位块的一端设置在输送装置一侧，所述限位块的长度大于所述球座中心到所述输送装置侧边距离L减去球体半径R的值；

所述输送装置的后方设有一落球仓，所述落球仓的顶部固定在所述输送装置端部侧壁上，所述落球仓的后方侧壁和底面敞开，所述落球仓的底部设有一挡板，挡板的宽度小于所述落球仓底面宽度，所述挡板呈弧形向下凸起。当输送装置将球体传输到后方后，工序完成，限位块的设计可以将球体挡住，不随输送装置往后运动，球体掉落过程中，正好可落到后方的落球仓内，在挡板的作用下，球体稳定落在落球仓内。此时，可以采用人工的方式将球体拿出，也可以采用自动的方式拿出球体，本发明的自动取球装置如下：

所述落球仓的后方设有一自动取球装置，所述自动取球装置包括一提升机，所述提升机上设有至少一个水平弯钩板，所述水平弯钩板的左右两端设有向下凸的弯钩，两个所述弯钩的距离大于所述挡板的宽度，所述弯钩的宽度小于所述挡板到所述落球仓侧壁的距离；

所述提升机运行时，带动所述水平弯钩板，进而带动所述弯钩向上提升运动，所述弯钩运动时，穿过所述落球仓，提升到顶部后，绕过顶轮后向下翻转。本发明采用上述设计后，在弯钩穿过落球仓时，如果落球仓有球体，则在弯钩的带动下，球体能随着弯钩向上提升运动，待提升到顶部时，由于弯钩要向下翻转，此时，球体正好可落到提升机后方。使用时，可以在提升机后方设置存储球体的存储装置，以便球体能自动落入存储装置中，实现自动取球功能。

所述第一工位上还设有一红外定位装置，所述红外定位装置设置在所述输送装置上方，所述红外定位装置的红外线发射端朝向下方的所述球座；

所述红外定位装置优选采用十字红外定位器。一般在球体制作时，未喷色的球体上有凹凸的花纹，为了确定球体的放置位置，在第一工位上设置十字红外定位器，通过红外定位的方式，工人在放置球体时，可以确定球体的放置位置。

一种制球工艺，采用上述彩排机对球体进行喷色，包括如下步骤：

1)放球：将球体放置在第一工位处的球座上，第一升降装置向上运动，固定球座，第一吸气装置吸住球座上的球体；

延时后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

2)喷色：输送装置输送球体至第二工位，第二升降装置向上运动，固定住球座，第二吸气装置吸住球体；转动装置带动球座和球体转动的同时，喷头喷射出油墨，对球体的半个球面实现喷色；

延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离；

3)转向180°：输送装置输送球体至第三工位，转向装置将球体转向180°，喷色后的半个球体位于下方，未喷色的半个球体位于上方；第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；

延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

4)再次喷色：输送装置输送球体至第四工位，与第二工位相同的实现半个球体的喷色工序；

延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离；

5)转向90°：输送装置输送球体至第五工位，转向装置将球体转向，转向角度为90°；第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；

延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

6)印刷：输送装置输送球体至第六工位，第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；采用印刷胶头对球体进行表面印刷工艺；

延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

7)起球：输送装置进行输送球体，球体落至落球仓，通过自动取球装置将球体输出。

有益效果：由于采用上述技术方案，采用本发明可以实现球体的自动喷色功能，球体喷色效率高、效果好，能实现大规模量产，大大减轻人工强度。

附图说明

图1为本发明的一种整体结构示意图；

图2为本发明第一工位处的一种结构示意图；

图3为本发明第二工位处的一种结构示意图；

图4为本发明转向装置的一种结构示意图；

图5为本发明第六工位处的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1，一种彩排机，包括机架，机架上设有输送装置8，输送装置8的输送带上设有至少五个用于放置球体71的球座7。根据输送装置8的输送能力和输送带的长度，优选在输送带上设有十五个用于放置球体71的球座7。机架上还设有五个工位，分别为第一工位1至第五工位5。

参照图2，第一工位1上设有第一升降装置11、第一吸气装置12，第一升降装置11做向上运动固定住球座7后，第一吸气装置12将球座7上的球体71吸住。第三工位3、第五工位5上均设有一个第一升降装置11和一个第一吸气装置12。参照图4，第三工位3、第五工位5上还设有用于转动球座7上球体71的转向装置31。第一工位1上还设有红外定位装置13，红外定位装置13设置在输送装置8上方，红外定位装置13的红外线发射端朝向下方的球座7。红外定位装置13优选采用十字红外定位器。

参照图1、图3，第二工位2上设有第二升降装置21、第二吸气装置22，在第二升降装置21上固定有转动装置23，升降装置带动转动装置23做向上运动固定住球座7后，第二吸气装置22将球座7上的球体71吸住。吸住球体71后，转动装置23转动，带动球座7转动，进而带动球座7上的球体71转动。第二工位2上还设有一用于给球体71喷色彩的喷色装置24，喷色装置24包括至少一个喷头，喷头的喷射口朝向球座7。第四工位上也设有一个第二升降装置21、一个第二吸气装置22、一个转动装置23和一个喷色装置24。

还包括控制模块，输送装置8的控制端、第一升降装置11的控制端、第一吸气装置12的控制端、转向装置31的控制端、第二升降装置21的控制端、第二吸气装置22的控制端、转动装置23的控制端、喷头的控制端均连接控制模块，通过控制模块控制每个工位的动作。

参照图2，第一升降装置11优选采用气缸装置，气缸装置的活塞杆端部设有吸盘111，球座7底部外圈设有公齿盘72，在第一升降装置11做向上运动后，吸盘111与公齿盘72卡接。公齿盘72上设有上下连通的通槽，通槽联通公齿盘72底部空间与球座7顶部空间。第一吸气装置12包括吸管、与吸管连接的真空阀、与真空阀连接的真空泵，吸管依次穿过气缸装置和吸盘111，在第一升降装置11做向上运动后，吸管的吸气口位于通槽下方。通槽内设有单向阀73，单向阀73的气体流动方向为从上往下。球座7的顶部设有圈硅胶密封圈74。以便当球体71放置在球座7上后，在第一吸气装置12的作用下，硅胶密封圈74密封保证球体71在球座7上牢牢吸住。

参照图3，第二升降装置21优选采用气缸装置，所气缸装置的活塞杆端部设有连接块211，连接块211上固定有转动装置23，转动装置23通过传动机构连接母齿盘231，球座7底部设有公齿盘72，在第二升降装置21做向上运动后，母齿盘231与公齿盘72卡接。公齿盘72上设有上下连通的通槽，通槽联通公齿盘72底部空间与球座7顶部空间。第二吸气装置22也包括吸管、与吸管连接的真空阀、与真空阀连接的真空泵，吸管穿过母齿盘231，在第二升降装置21做向上运动后，吸管的吸气口位于通槽下方。

喷色装置24包括喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在弧形固定架上的一圈传动链条、固定在传动链条上的横架，喷色步进电机通过传动链轮连接传动链条；喷色步进电机转动，带动传动链轮转动，带动传动链条移动，进而带动横架移动。喷头的个数根据球体71的大小、喷色的位置设置多个，如图1中所示，喷头设有3个，分别对球体71的上部、中部和下部进行喷色。喷头固定在横架上，喷色步进电机连接控制模块。本发明的喷头优选采用自动喷枪式喷头，喷头通过通气阀的开闭，实现喷色目的。

参照4，转向装置31包括左右运动的第一水平移动机构311、左右运动的第二水平移动机构312、上下运动的上下移动机构313，第一水平移动机构311和第二水平移动机构312对称设置在输送装置8的传输带两侧。上下移动机构313与第一水平移动机构311、第二水平移动机构312固定连接，在上下移动机构313上下运动时，同时带动第一水平移动机构311、第二水平移动机构312运动。在第一水平移动机构311、第二水平移动机构312上分别设有连接座，两个连接座分别位于上下移动机构313的左右两侧。连接座上设有转向气缸，转向气缸的转动轴连接金属吸盘314，金属吸盘314的盘面与水平面垂直，且朝向球座7。机架上还设有辅助固定气缸，辅助固定气缸的活塞杆连接辅助金属吸盘315，辅助金属吸盘315的盘面与水平面平行，且朝向下方。辅助金属吸盘315位于两个连接座之间的输送装置8上方。

参照图1、图5，机架上还设有第六工位6，第六工位6上也设有第一升降装置11和第一吸气装置12。还包括印刷装置，印刷装置包括移印机、旋转升降装置61，所移印机的印刷胶头62设置在输送装置8的一侧，旋转升降装置61的旋转升降轴连接印刷胶头62，印刷胶头62的另一侧设有移印机的油墨补给装置63。旋转升降装置61的控制端连接控制模块。控制模块可控制旋转升降装置61的旋转升降轴做上下运动或360度任意转动，进而带动印刷胶头62做上下运动或360度任意转动，实现球体71的印刷和油墨补给。旋转升降轴顶部设有印刷横杆，印刷横杆的两端分别设有一个印刷胶头62，旋转升降轴位于初始状态时，一侧的印刷胶头62位于输送装置8上方，另一侧的印刷胶头62位于移印台的油墨补给装63置上放。

参照图1，输送装置8为从前往后的传输方向，其传输方向最后一个工位的后方设有限位块81，限位块81位于输送装置8的传输带上方，且限位块81的一端设置在输送装置8一侧，限位块81的长度大于球座7中心到输送装置8侧边距离L减去球体71半径R的值。输送装置8的后方设有落球仓91，落球仓91的顶部固定在输送装置8端部侧壁上，落球仓91的后方侧壁和底面敞开，落球仓91的底部设有挡板911，挡板911的宽度小于落球仓91底面宽度，挡板911呈弧形向下凸起。

落球仓91的后方设有自动取球装置，自动取球装置包括提升机92，提升机92上设有至少一个水平弯钩板，水平弯钩板的左右两端设有向下凸的弯钩93，两个弯钩93的距离大于挡板911的宽度，弯钩93的宽度小于挡板911到落球仓91侧壁的距离。

一种制球工艺，采用上述彩排机对球体71进行喷色，包括如下步骤：

1)放球：将球体71放置在第一工位1处的球座7上，第一升降装置11向上运动，固定球座7，第一吸气装置12吸住球座7上的球体71；

延时后，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；

2)喷色：输送装置8输送球体71至第二工位2，第二升降装置21向上运动，固定住球座7，第二吸气装置22吸住球体71；转动装置23带动球座7和球体71转动的同时，喷头喷射出油墨，对球体71的半个球面实现喷色；

延时，喷色停止，转动装置23停止转动，第二吸气装置22放松球体71，第二升降装置21向下运动，球座7脱离；

3)转向180°：输送装置8输送球体71至第三工位3，转向装置31将球体71转向180°，喷色后的半个球体71位于下方，未喷色的半个球体71位于上方；第一升降装置11做向上运动，固定住球座7；第一吸气装置12吸住球座7上的球体71；

延时，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；

4)再次喷色：输送装置8输送球体71至第四工位，与第二工位2相同的实现半个球体71的喷色工序；

延时，喷色停止，转动装置23停止转动，第二吸气装置22放松球体71，第二升降装置21向下运动，球座7脱离；

5)转向90°：输送装置8输送球体71至第五工位5，转向装置31将球体71转向，转向角度为90°；第一升降装置11做向上运动，固定住球座7；第一吸气装置12吸住球座7上的球体71；

延时，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；

6)印刷：输送装置8输送球体71至第六工位6，第一升降装置11做向上运动，固定住球座7；第一吸气装置12吸住球座7上的球体71；采用印刷胶头62对球体71进行表面印刷工艺；

延时，第一吸气装置12放松球体71，第一升降装置11向下运动，球座7脱离；

7)起球：输送装置8进行输送球体71，球体71落至落球仓91，通过自动取球装置将球体71输出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种彩排机，包括一机架，所述机架上设有输送装置，所述输送装置的输送带上设有至少五个用于放置球体的球座；

所述机架上还设有五个工位，分别为第一工位至第五工位，所述第一工位上设有一第一升降装置、一第一吸气装置，所述第一升降装置做向上运动固定住所述球座后，所述第一吸气装置将球座上的球体吸住；所述第三工位、所述第五工位上均设有一个所述第一升降装置和一个所述第一吸气装置；所述第三工位、所述第五工位上还设有一用于转动球座上球体的转向装置；

所述第二工位上设有一第二升降装置、一第二吸气装置，在所述第二升降装置上固定有一转动装置，所述升降装置带动所述转动装置做向上运动固定住所述球座后，所述第二吸气装置将球座上的球体吸住；吸住球体后，所述转动装置转动，带动所述球座转动，进而带动所述球座上的球体转动；

所述第二工位上还设有一用于给球体喷色彩的喷色装置，所述喷色装置包括至少一个喷头，所述喷头的喷射口朝向球座；所述第四工位上也设有一个所述第二升降装置、一个所述第二吸气装置、一个所述转动装置和一个所述喷色装置；

还包括一控制模块，所述输送装置的控制端、所述第一升降装置的控制端、所述第一吸气装置的控制端、所述转向装置的控制端、所述第二升降装置的控制端、所述第二吸气装置的控制端、所述转动装置的控制端、所述喷头的控制端均连接所述控制模块，通过所述控制模块控制每个工位的动作。

2.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第一升降装置采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有吸盘，所述球座底部设有一公齿盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸盘与所述公齿盘卡接；

所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第一吸气装置包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管依次穿过所述气缸装置和吸盘，在所述第一升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方；

所述通槽内设有一单向阀，所述单向阀的气体流动方向为从上往下；

所述球座的顶部设有一圈硅胶密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第二升降装置采用气缸装置，所述气缸装置的活塞杆端部设有连接块，所述连接块上固定有所述转动装置，所述转动装置通过传动机构连接一母齿盘，所述球座底部外圈设有一公齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述母齿盘与所述公齿盘卡接；

所述公齿盘上设有上下连通的通槽，所述通槽联通所述公齿盘底部空间与所述球座顶部空间；所述第二吸气装置也包括吸管、与所述吸管连接的真空阀、与所述真空阀连接的真空泵，所述吸管穿过所述母齿盘，在所述第二升降装置做向上运动后，所述吸管的吸气口位于所述通槽下方。

4.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述喷色装置包括一喷色步进电机、固定在机架上的弧形固定架、设置在所述弧形固定架上的一圈传动链条、固定在所述传动链条上的横架，所述喷色步进电机通过传动链轮连接所述传动链条；所述喷色步进电机转动，带动所述传动链轮转动，带动所述传动链条移动，进而带动所述横架移动；

所述喷头固定在所述横架上，所述喷色步进电机连接所述控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述转向装置包括左右运动的第一水平移动机构、左右运动的第二水平移动机构、上下运动的上下移动机构，所述第一水平移动机构和所述第二水平移动机构对称设置在所述输送装置的传输带两侧；所述上下移动机构与所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构固定连接，在所述上下移动机构上下运动时，同时带动所述第一水平移动机构、第二水平移动机构运动；

在所述第一水平移动机构、所述第二水平移动机构上分别设有一连接座，两个所述连接座分别位于所述上下移动机构的左右两侧；

所述连接座上设有转向气缸，所述转向气缸的转动轴连接一金属吸盘，所述金属吸盘的盘面与水平面垂直，且朝向所述球座；

所述机架上还设有一辅助固定气缸，所述辅助固定气缸的活塞杆连接一辅助金属吸盘，所述辅助金属吸盘的盘面与水平面平行，且朝向下方；所述辅助金属吸盘位于两个连接座之间的所述输送装置上方。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种彩排机，其特征在于，所述机架上还设有第六工位，所述第六工位上也设有所述第一升降装置和所述第一吸气装置；

还包括一用于印刷球体的印刷装置，所述印刷装置包括移印机、旋转升降装置，所述移印机的印刷胶头设置在所述输送装置的一侧，所述旋转升降装置的旋转升降轴连接所述印刷胶头，所述印刷胶头的另一侧设有所述移印机的油墨补给装置；

所述旋转升降装置的控制端连接所述控制模块；

所述旋转升降轴顶部设有一印刷横杆，所述印刷横杆的两端分别设有一个所述印刷胶头，所述旋转升降轴位于初始状态时，一侧的所述印刷胶头位于所述输送装置上方，另一侧的所述印刷胶头位于所述移印台的油墨补给装置上放。

7.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述输送装置为从前往后的传输方向，其传输方向最后一个工位的后方设有一限位块，所述限位块位于所述输送装置的传输带上方，且所述限位块的一端设置在输送装置一侧，所述限位块的长度大于所述球座中心到所述输送装置侧边距离L减去球体半径R的值；

所述输送装置的后方设有一落球仓，所述落球仓的顶部固定在所述输送装置端部侧壁上，所述落球仓的后方侧壁和底面敞开，所述落球仓的底部设有一挡板，挡板的宽度小于所述落球仓底面宽度，所述挡板呈弧形向下凸起。

8.根据权利要求7所述的一种彩排机，其特征在于，所述落球仓的后方设有一自动取球装置，所述自动取球装置包括一提升机，所述提升机上设有至少一个水平弯钩板，所述水平弯钩板的左右两端设有向下凸的弯钩，两个所述弯钩的距离大于所述挡板的宽度，所述弯钩的宽度小于所述挡板到所述落球仓侧壁的距离；

所述提升机运行时，带动所述水平弯钩板，进而带动所述弯钩向上提升运动，所述弯钩运动时，穿过所述落球仓，提升到顶部后，绕过顶轮后向下翻转。

9.根据权利要求1所述的一种彩排机，其特征在于，所述第一工位上还设有一红外定位装置，所述红外定位装置设置在所述输送装置上方，所述红外定位装置的红外线发射端朝向下方的所述球座；

所述红外定位装置采用十字红外定位器。

10.一种制球工艺，采用权利要求1至9中任意一项所述的彩排机对球体进行喷色，其特征在于，包括如下步骤：

1)放球：将球体放置在第一工位处的球座上，第一升降装置向上运动，固定球座，第一吸气装置吸住球座上的球体；

延时后，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

2)喷色：输送装置输送球体至第二工位，第二升降装置向上运动，固定住球座，第二吸气装置吸住球体；转动装置带动球座和球体转动的同时，喷头喷射出油墨，对球体的半个球面实现喷色；

延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离；

3)转向180°：输送装置输送球体至第三工位，转向装置将球体转向180°，喷色后的半个球体位于下方，未喷色的半个球体位于上方；第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；

延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

4)再次喷色：输送装置输送球体至第四工位，与第二工位相同的实现半个球体的喷色工序；

延时，喷色停止，转动装置停止转动，第二吸气装置放松球体，第二升降装置向下运动，球座脱离；

5)转向90°：输送装置输送球体至第五工位，转向装置将球体转向，转向角度为90°；第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；

延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

6)印刷：输送装置输送球体至第六工位，第一升降装置做向上运动，固定住球座；第一吸气装置吸住球座上的球体；采用印刷胶头对球体进行表面印刷工艺；

延时，第一吸气装置放松球体，第一升降装置向下运动，球座脱离；

7)起球：输送装置进行输送球体，球体落至落球仓，通过自动取球装置将球体输出。