CN105453584B - 纤薄轮廓扩音器 - Google Patents

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Abstract

窄轮廓平衡低音炮或类似扬声器包括在同一横向平面上并排设置的多个驱动器，其具有面向同一方向的第一组驱动器和面向相反方向的第二组驱动器。它们的定向使得来自第一组驱动器的力的总和等于来自第二组驱动器的力总和并与其相反，从而消除，并且来自所有驱动器的力矩围绕中心或枢转点基本上等于零。扬声器可包括三个或更多个对称或不对称地间隔开的驱动器。驱动器可以具有相同或不同的尺寸，并且音频信号幅值可被调节以帮助平衡扬声器。各组驱动器可输出声音到单独的声音导管，其可从一个或更多孔中输出声音。

Description

纤薄轮廓扩音器
相关申请信息
本申请要求2013年3月13日提交的美国临时申请序列号61/780521的权益，特此如同在本文中完全阐述地通过引用并入。
技术领域
本发明领域涉及声音再现，并且更具体地，涉及扬声器配置和外壳。
背景技术
许多声音再现系统包括用于再现非常低频率的音频信号的低音炮扬声器。可发现低音炮用于各种环境，其包括家庭音响系统、汽车音响系统、影院音响系统、家庭影院系统和现场演奏音响系统等。
尽管其受欢迎，但常规低音炮存在许多潜在缺陷或缺点。例如，低音炮扬声器会占用大量空间。低音炮扬声器机壳(cabinet)的尺寸和外形可能难以放置在有限尺寸或有结构限制的收听区域，例如在汽车和在许多家庭环境中。普通的低音炮壳体一般是立方体形状的，并且可能难以放置在扬声器外壳内或汽车的范围内，或在其他有限空间内。
通常应当理解，为了非常低频率的最佳声音再现，低音炮驱动在直径上与其它的驱动器(例如用于高和中频范围的驱动器)相比应该相对大，这进而又意味着驱动器将通常具有相对深的锥部(cone)。典型的是构造具有大腔体的低音炮扬声器外壳以允许所述驱动器有足够的能力来移动适量体积的空气。同时，这些因素往往会导致低音炮机壳的庞大设计，其在有限的空间不容易适应。
低音炮扬声器的另一问题是其可造成附近物体的不良振动，部分因为在低音炮驱动再现非常低频率的声音时其制造出相对大和有力的偏移(excursion)。此现象在独立的低音炮扬声器机壳的情况下可能不值得注意，但更通常地表现在被设计为更大结构的整体部件的低音炮中，如内置到家庭或建筑物壁上的凹陷的低音炮或集成到汽车中的低音炮扬声器。因为在这些设置中，低音炮直接或间接地物理连接到建筑物结构或汽车框架，其深振动可以通过结构或框架被带动到连接到该结构或框架的物品或被带动到住宅或结构内的相邻房间，从而导致值得注意的晃动或甚至于迫使物体移动或造成损坏。由低音炮再现的非常低频率的振动可以轻易地通过房屋或建筑物传播，从而抑制更高的频率，从而造成可能妨碍其他住户或邻居的深振动。
独立的低音炮扬声器机壳也可能存在类似问题。独立的扬声器机壳有时放置在隐蔽或不显眼的位置，如在房间的角落，低柜等，但由于其过度的振动，它们具有有限的能力用作其他功能。例如，放置在独立的扬声器课外壳上的物体可能明显地晃动，渐渐地滑过表面，或掉落，造成恼人的噪音或损坏物体。
一些低音炮扬声器包括两个(或更多个)驱动器，其可被完成从而增加声音输出，或者在一些设计中，为了减少机壳或外壳的振动。当两个驱动器被定向以使它们直接彼此面对时，驱动单元的运动是对称的，并且两个驱动器的相对运动可以抵消，从而减少机壳或外壳的振动。然而，此类型的设计的一个缺点是扬声器机壳或外壳必须足够深以容纳两个面对面的驱动器，这可能导致难以放置在有限空间内的更大、更笨重的机壳或外壳。因此，消费者和声音系统设计者往往选择容忍一定程度的机壳/外壳振动，否则不得不为大而笨重的低音炮扬声器寻找放置的地方。
将有利的是提供具有窄轮廓的低音炮或类似扬声器设计以便它可以在更小或更窄的空间被利用。将进一步有利的是提供具有减轻的振动同时保持高水平的声音输出和保真度的低音炮。将进一步有利的是提供非常适合用作在家庭或建筑物内或在汽车范围内的凹陷的扬声器的低音炮。
发明内容
在一个方面，提供一种低音炮或其他扬声器，其具有多个驱动器，其该多个驱动器以使得由驱动器运动产生的力和/或力矩(moment)基本上抵消的方式被定向和驱动，从而，除其他事项外，减少或消除扬声器壳体或外壳的不期望的振动。
根据一个或更多实施例，一种低音炮或其他扬声器包括并排放置在相同的总平面上的多个驱动器，其中第一组驱动器面向一个方向并且第二组驱动器面向相反的方向。驱动器优选地被定向从而使得来自第一组驱动器的力的总和等于来自第二组驱动器的力的总和并与其相反，其中来自所有驱动器的力的总矢量和等于零，并且使得来自所有驱动器的力矩的矢量和围绕中心点总共等于零。
低音炮或其他扬声器可包括任何数量的驱动器，在某些实施例中使用最少三个驱动器以确保两个相对的偏移驱动器之间产生的力矩可通过添加至少一个附加偏移驱动器被抵消。根据本文中描述的某些原理的低音炮或其他扬声器可以包括三个，四个，五个，六个或更多个驱动器。低音炮扬声器在形状上不需要是对称的，而可以是不对称的，只要力和力矩使得它们围绕扬声器的中心点或质心抵消。类似地，虽然驱动器优选地被布置在相同的总平面中，然而它们可以可替换地以三维模式来布置，只要力和力矩使得它们围绕扬声器的中心点或质心抵消。
在一些实施例中，第一组驱动器和第二组驱动器位于相同的总平面中但彼此面对。每组驱动器可以从相邻的槽或孔朝向反射表面输出声音，该反射表面进而向外引导声音。扬声器外壳可以被构造以具有连接孔，以便来自两组驱动器的声音被组合，并从两组驱动器共用的单个孔或一组孔种发出。
在某些实施例中，低音炮或其他扬声器由轻质但刚性和坚固的外壳构成，其中壁由覆盖有在声学上不透明的材料的框架部分地形成。例如，扬声器外壳可以包括以重复图案(诸如蜂窝图案)布置的一系列框架支撑件，该框架支撑件其包覆或覆盖有在声学上不透明的材料。每个驱动器或每组驱动器可具有它或它们各自的分离的外壳，从而防止(多个)驱动器的后向声学辐射干扰扬声器的其他驱动器。
进一步实施例，替换物和变体也在本文中被描述或在附图中被示出。
附图说明
图1A是具有四个驱动器和一个共用输出孔的纤薄轮廓低音炮扬声器的一个实施例的前视图，而图1B和图1C分别是图1A的扬声器的顶视和侧视横截面图。
图2是根据图1A至图1C的一般原理构造的纤薄轮廓低音炮扬声器的分解视图，其示出额外的细节。
图3A和图3B分别是具有三个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的实施例的前视图和侧视图。
图4A和图4B分别是具有四个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的实施例的前视图和侧视图。
图5A和图5B分别是具有四个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的另一实施例的前视图和侧视图。
图6A和图6B分别是具有五个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的实施例的前视图和侧视图。
图7A和图7B分别是具有六个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的实施例的前视图和侧视图。
图8是具有六个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的另一实施例的前视图。
图9A和图9B分别是具有八个驱动器的纤薄轮廓低音炮扬声器的实施例的前视图和侧视图。
图10是示出用于扬声器力和力矩的抵消的简化图，所述扬声器具有四个根据本文中公开的实施例操作的驱动器。
具体实施方式
根据一个或多个实施例，提供一种低音炮扬声器系统，其具有多个驱动器，该多个驱动器被定向在不同方向并以使得由驱动器运动产生的磁体反应力和力矩基本上抵消的方式被选择性地驱动，因此减轻或消除扬声器壳体和外壳的不期望的振动。
在一个实施例中，低音炮扬声器包括面向一个方向的第一组驱动器和面向相反方向的第二组驱动器，其中第一和第二组驱动器被布置在相同的总平面中以便减小扬声器壳体或外壳的深度(depth)。由于每个驱动器的锥部或膜片来回移动，因此驱动器产生推进锥部或膜片的第一力和施加到支撑驱动器框架或底盘的扬声器壳体或外壳上的相等但相反的第二力。如果平衡，则驱动器被定向为直接彼此相对可以产生互相抵消的力并因此减少振动。然而，位于与扬声器壳体或外壳的中心点或重心中心偏离的驱动器将趋向于产生转动效果，即，与磁铁反作用力相关联的力矩，然而其可能造成非不期望的振动。
为了减轻或消除这样的振动，驱动器优选地被定向和布置成不仅使得来自第一组驱动器的力的总和等于来自第二组驱动器的力的总和并与其相反，而且还使得来自所有驱动器的力矩的矢量和围绕中心点或重心总共等于零。
虽然根据本文中公开的实施例的低音炮扬声器可包括任何数量的驱动器，然而通常期望的是将使用最少三个驱动器，从而在驱动器之间提供力和力矩的抵消，从而使得诸如在两个相对的偏置驱动器之间产生的力矩可以通过添加至少一个额外的偏置驱动器被抵消。低音炮扬声器可包括对称或非对称布置的三个或更多驱动器，优选地但不一定在同一总平面上对齐。
此外，在至少一些实施例中，驱动器从附近的输出狭槽或孔朝向反射表面输出声音，该反射表面转动并向外引导声音。扬声器外壳可以被构造有连接孔以便来自两组驱动器的声音被组合并从两组驱动器共用的单个孔或一组孔中发出。
根据在本文中公开的一个实施例构造的纤薄轮廓低音炮扬声器100的示例在图1A到图1C中示出。图1A是纤薄轮廓低音炮扬声器100的前视图(其被示为不带有声音反射前盖，如后面所说明的)，而图1B和图1C分别是所述扬声器100的顶视图和侧视图。如本文中所示，扬声器100在此示例中包括安装在主扬声器外壳120上的四个驱动器105a、105b、110a、110b。扬声器外壳120在此示例中包括容纳用于安装两个驱动器105a、105b的孔的第一挡板130，和容纳用于安装另外两个驱动器110a、110b的孔的第二挡板131，使得所述第一对驱动器105a、105b被安装在与第二对驱动器110a、110b相反的方向上，尽管所有四个驱动器105a、105b、110a、110b都被安装在相同的总平面135中，即，即使驱动器105a、105b、110a、110b没有全部面向相同的方向，它们的锥部也全部重叠。第一对驱动器105a、105b优选地对称地安装在扬声器外壳120的中心的任一侧，而第二对驱动器110a、110b优选地分别对称地安装在驱动器105a、105b的任一侧，并因此也同样对称地围绕扬声器外壳120的中心安装。
第一挡板130和第二挡板131形成主扬声器外壳120的相反的壁，其在本例中被进一步划分成四个室，包括两个外室136、137和两个内室138、139。四个室136至139优选提供声学隔离使得驱动器105a、105b、110a、110b中任何一个的运动在扬声器操作期间不干扰相邻的驱动器，并且更具体地，使得来自驱动器105a、105b、110a、110b中的任何一个的后向声学辐射不干扰任何其他驱动器。主扬声器外壳120可进一步包括顶壁160和底壁161(如图1C所示)，以及侧壁162、163(如图1B所示)，以形成完整的外壳。室136至室139的尺寸优选地被选择以允许驱动器105a、105b、110a、110b的足够的移动，并且特别地，第一挡板130和第二挡板131之间的分离宽度优选地足以允许驱动器110a、110b的线圈107a、107b振动而不碰撞第一挡板130并允许驱动器105a、105b的线圈106a、106b振动而不碰撞第二挡板131。
因此，如果需要的话，扬声器外壳120的宽度可制造得显著地薄于诸如其中两个驱动器被面向彼此安装的扬声器，在这种情况下，厚度不仅必须要考虑两个驱动器的尺寸，也要考虑到两个驱动器的线圈的运动范围。
尽管不需要在所有实施例中，然而在扬声器100的示例中，主扬声器外壳120由外部结构所包围，该外结构包括机壳顶壁150、机壳底壁151、机壳后壁140和机壳前面板141，其与主扬声器外壳120间隔开，从而限定下列所述的声音导管，该声音导管引导声学输出使得其从顶部和底部孔155、156中发出。外部扬声器机壳可以与主扬声器外壳120共用侧壁162、163，并可以经由支柱157和支柱158进一步在结构上连接到主扬声器外壳120。
在操作中，所述驱动器105a、105b、110a、110b朝向刚性声音反射表面输出声音，在每一种情况下，该声音反射表面将声学输出转过九十度，并朝向输出孔引导该声学输出。更具体地说，第一对驱动器105a、105b朝向构成扬声器机壳后壁140的第一刚性表面输出声音，并且所述第二对驱动器110a、110b朝向构成扬声器机壳前面板141的第二刚性表面输出声音。安装挡板130和扬声器机壳后壁140共同限定相对狭窄的声音导管145，其迫使声学输出相对于第一对驱动器105a、105b以九十度向外，而安装挡板140和扬声器机壳前面板141共同限定另一相对狭窄的声音导管146，其迫使声学输出相对于第二对驱动器110a、110b以九十度向外。在此特定设计中，来自第一对驱动器105a、105b的输出被旋转九十度两次使得声学能量离开后部声音导管145，并继续流过顶部和底部音孔155、156并从其离开。类似地，来自驱动器110a、110b的流过前部声音导管146的声学输出也经由顶部和底部音孔155、156离开，以便来自全部四个驱动器105a、105b、110a、110b的声音从顶部和底部音孔155、156离开。
在图1A至图1C的实施例中，如果全部四个驱动器105a、105b、110a、110b被提供相等强度的相同信号，则它们的相对运动将抵消各种力和力矩，使得振动可以被有利地减少或消除。此效果可参照图5A和图5B进行说明，其示出图1A至图1C以及图10的基本扬声器设计的简图，其阐明由四个驱动器105a、105b、110a、110b的同时发生的力产生的相反力矩的抵消。除其他事项外，图5A和图5B阐明提供相等强度的相同信号给四个驱动器105a、105b、110a、110b的效果。如在本领域中众所周知的，典型驱动器包括具有附连至其背侧的线圈的锥部或膜片，其全部安装在框架或底盘上。与驱动器相关联的悬挂系统允许线圈像活塞一样在缝隙中来回移动。电音频信号磁性激励线圈，该线圈进而来回振动锥部或膜片，从而在框架或底盘上产生相反的力，该力被输送到支撑驱动器的框架或底盘的扬声器壳体或外壳。驱动器的悬挂系统提供恢复力以在移动后使锥部或膜片返回到中间位置。
在本示例中，驱动器105a、105b的向前运动在扬声器壳体或外壳120上产生“向下”运动(根据图5B)，而驱动器110a、110b的向前运动在扬声器壳体或外壳120上产生“向上”运动。由于每个驱动器105a、105b、110a、110b由相同信号驱动，并假设每个驱动105a、105b、110a、110b具有相同的物理和电气特性，在扬声器壳体或外壳120上的向下力抵消向上力，因此减轻或消除振动。当悬挂系统的恢复力使驱动器的锥部或膜片朝向中间位置移回时相同的现象发生，并且驱动器105a、105b的恢复力抵消驱动器110a、110b的恢复力。
驱动器105a、105b、110a、110b被进一步优选布置和定位使得由与它们前后运动相关联的力所产生的力矩共同抵消。此现象可参照图10进行说明。扬声器外壳120的中心点(CP)或重心被示为相对于驱动器105a、105b、110a、110b的位置。每个驱动器105a、105b、110a、110b物理上从中心点(CP)偏移并因此每个驱动器移动时其将产生力矩。一般情况下，每个驱动器的力矩等于矢量叉积r x F，其中r是从讨论中的中心点(CP)到驱动器的重心的矢量，而F是由驱动器产生的力。在本示例中，由于驱动器105a、105b、110a、110b基本上位于在横穿中心点(CP)的同一平面135中并且由于力F一般垂直于驱动器的平面，因此矢量叉积将是驱动器到中心点(CP)的距离和力F的乘积。然而，在驱动器不位于同一平面的情况下，可以相反地使用矢量叉积进行各种力矩的评估。并不存在所有驱动器在同一平面上对齐的内在要求。
在图10的示例中，假定驱动器105a、105b中的每个与中心点(CP)的距离为A，并且驱动器110a、110b中的每个与中心点(CP)的距离为B。给定驱动器的对称布置，从观察中可知，由驱动器110a的运动产生的力矩M1是-B x F，其抵消由驱动器110b的运动产生的力矩M4＝B x F，并且由驱动器105a的运动产生的力矩M2是-A x F，其抵消由驱动器105b的运动产生的力矩M3＝A x F。朝向一个方向的驱动器105a、105b的力矩彼此抵消，并且同样地，朝向另一方向的驱动器110a、110b的力矩也彼此抵消。
因此，在图10的布置中，不仅由驱动器105a、105b、110a、110b产生的向上力和向下力完全抵消，而且驱动器105a、105b、110a、110b的旋转力矩同样抵消，这是由于在这种情况下精选的驱动器105a、105b、110a、110b的对称布置。结果，扬声器100体验显著降低的振动，即使它具有在线性阵列中间隔开的多个驱动器，而不必把驱动器划分成直接面向彼此的对。
在实践中，如果需要，则可作小调整以导致驱动器105a、105b、110a或110b的质心从穿过中心点(CP)的中心平面135中心偏离和/或不对称地相对于彼此设置。例如，这种调整可以是修改驱动器或线圈的尺寸或质量(由于驱动器的输出力与其移动质量直接成比例)的形式，或改变提供到给定驱动器的电音频信号的幅度。
图2从不同的角度示出在图1A至图1C中所示的纤薄轮廓低音炮扬声器的细微变化。在图2中，被编号为“2xx”的元件通常对应于在图1A至图1C中被编号为“1xx”的相同元件。因此，在图2中的扬声器200包括布置在线性阵列中的四个驱动器205a、205b、210a、210b，其中两个驱动器205a、205b安装在主扬声器外壳220的第一挡板230上并且另外两个驱动器210a、210b安装在主扬声器外壳220的第二挡板231上。第一对驱动器205a、205b朝向第一声音反射表面240(其可以是扬声器后壁)输出声音，而第二对驱动器210a、210b朝向第二声音反射表面241(其可以是扬声器前面板)输出声音。主扬声器外壳220是更大的扬声器机壳的一部分，在该示例中，扬声器机壳包括形状通常为矩形盒的扬声器壳体框架290，其经由一组支柱257、258连接到主扬声器外壳220，并具有支承底部框架构件251的第一凸缘(lip)和在相反侧上支承顶部框架构件250的第二凸缘(其中顶部和底部在此情况下被任意限定，扬声器100被定向使得驱动器处于横向水平阵列中)。扬声器壳体框架290的底部240附接至扬声器背面板240。
在此特定示例中，本发明提供额外的扬声器框架组件用于额外的机械支撑、安装协助或美观性。例如，顶部/底部扬声器框架组装件285可被附着到扬声器200的顶部和底部部分，而侧扬声器框架组装件280可被附着到扬声器200的两个侧部部分。顶部/底部扬声器框架组装件285可包括通过交叉支撑件297连接在一起的纵向支撑件295、296，而侧部扬声器框架组装件280可包括通过交叉支撑件293连接在一起的纵向支撑件291、292。扬声器壳体框架290可由刚性轻质材料如铝或另一金属或合金或任何其它合适的材料构造，而顶部/底部扬声器框架组装件285和侧部扬声器框架组装件280可由木材、塑料或复合材料构造，其潜在地具有金属成分(如支撑件297或293)或增强物。
如上所述的相同概念可应用于具有不同数量和驱动器布置的扬声器，该驱动器可对称或不对称地放置，只要力和力矩优选地围绕中心点或重心抵消。此外，驱动器不必都具有相同尺寸，而是可被选择为具有不同尺寸，其中不同尺寸在由驱动器产生的输出力的幅度上具有相应的效果。同样地，不一定将相同强度的信号应用到各个驱动器，而是一些驱动器可接收强度经放大或减小的信号，这进而将影响由驱动器产生的输出力的幅度。
图3A至图3B，图4A至图4B，图6A至图6B，图7A至图7B，图8以及图9A至图9B全部示出不同的扬声器设计和驱动器布置，其显示当应用如本文公开的创造性概念时可能的不同多种实施方式。例如，图3A和图3B分别是纤薄轮廓低音炮扬声器300的另一个实施例的前视图和侧视图，在此情况下纤薄轮廓低音炮扬声器300具有三个布置在线性阵列中的驱动器305，310a，和310b。在本实施例中，单一驱动器305被安装在扬声器300的第一挡板330上，而另外两个驱动器310a、310b被安装在第二挡板331上。第一驱动器305以扬声器300的中心点309为中心面向一个方向，而其他两个驱动器310a、310b与中心点309相距距离D被对称地隔开到任一侧，其面向与第一驱动器305相反的方向，然而类似于图1A至图1C中的实施例，所有三个驱动器305、310a、310b位于同一总横向平面335中。虽然没有明确示出，然而每个驱动器305、310a、310b优选地经由扬声器外壳内的独立子室在后向声学辐射方面与其他驱动器在声学上隔离。
驱动器305、310a、310b的尺寸(以及由此的移动质量)和/或它们各自的音频信号的幅度优选地被选择从而使由第一驱动器305产生的力F是由面向相反方向的一对驱动器310a、310b产生的力F/2的两倍。结果，第一驱动器305的力抵消由面向相反方向的一对驱动器310a、310b产生的力的总和。要做到这一点，驱动器310a、310b的线圈和移动组件的质量，例如，可被选择为驱动器305的线圈和移动组件的质量的一半，这将导致驱动器310a、310b产生的力为驱动器305产生的力的一半。可替换地，驱动器310a、310b可以具有与驱动器305相同的尺寸，但接收的音频驱动信号相对于由驱动器305接收到的音频驱动信号在幅度上被减小，从而导致减小的力。具体地，通常，由于所生成的力F＝m x A，其中m＝线圈和其他组件的移动质量并且A＝其加速度，因此通过改变信号幅度来调整驱动器的加速度将调整驱动器的产生的力。在这种情况下，驱动器310a、310b的信号幅度被选择使得驱动器310a、310b在移动时的位移是驱动器305的位移的一半，因此导致产生的力的一半。
可替换地，由驱动器310a、310b产生的力可通过移动线圈或组件的减小的质量和减小的幅值信号的组合来修改为驱动器305力的一半，然而在这种情况下，计算可能稍微有点复杂。
类似地，由扬声器300的所有驱动器305、310a、310b产生的力矩抵消使得力矩的总和等于零。因为驱动器305沿穿过中心点309的扬声器300的中心轴线设置，因此驱动器305具有零力矩。驱动器310a和310b每个均产生等于D x F/2的力矩，但符号相反，因为它们在中心点309的相反侧上；因此，由驱动器310a和310b产生的力矩相互抵消，从而导致所有力矩的总和为零。
因此，通过图3A和3B的扬声器300，所有驱动器305、310a、310b的力的总和共同抵消为零，并且力矩的总和同样抵消为零。
纤薄轮廓低音炮扬声器的另一个实施例示出在图4A和图4B中，其分别示出具有四个驱动器的扬声器400的前视图和侧视图。在图4A和图4B中，扬声器400具有安装在第一挡板430上的第一对驱动器405a、405b，而另外两个驱动部410a、410b被安装在扬声器400的第二挡板431上。在该示例中，四个驱动器405a、405b、410a、410b被对称地布置成大致正方形图案，其中第一对驱动器405a、405b被布置在正方形的一条对角线436的两端，而另一对驱动器410a、410b被布置在正方形的另一条对角线437的两端，然而所有四个驱动器405a、405b、410a、410b位于同一总横向平面435中。虽然未明确示出，然而各个驱动器405a、405b、410a、410b优选地经由扬声器外壳内的独立子室在后向声学辐射方面与其他驱动器在声学上隔离。
驱动器405a、405b、410a、410b的尺寸(以及由此的移动质量)和它们各自的音频信号的幅值可以全部相同，从而使由每个驱动器产生的力F是一样的。结果，由第一对驱动器405a、405b产生的力的总和抵消由面向相反方向的第二对驱动器410a、410b产生的力的总和，以便总净力为零。类似地，由扬声器400的所有驱动器405a、405b、410a、410b产生的力矩抵消使得力矩的净总和等于零。驱动器405a、405b每个均相对于对角线436产生等于D x F的力矩，但符号相反，因为它们在中心点409的相反侧上；因此，由驱动器405a和405b产生的力矩相互抵消。同样地，驱动器410a、410b每个均相对于对角线437产生等于D x F的力矩，但是符号相反，因为它们在中心点409的相反侧；因此，由驱动器410a和410b产生的力矩相互抵消，从而导致所有力矩的净总和为零。
因此，通过图4A和图4B的扬声器400，所有驱动器405a、405b、410a、410b的力的总和共同抵消为零，并且力矩的总和同样抵消为零。
注意的是，在图4A至图4B和图5A至图5B中的扬声器设计中的每个均利用四个驱动器，但具有不同的驱动器布置。然而，在每种情况下，使用本文中公开的设计原理，扬声器可被构造使得所有驱动器的力的净总和为零，以及由所有驱动器产生的力矩的净总和为零。
纤薄轮廓低音炮扬声器的又一实施例在图6A和图6B中示出，其分别示出具有五个驱动器605、610a、610b、610c、610d的扬声器600的前视图和侧视图。在图6A和图6B的设计中，扬声器600具有安装在第一挡板630上的第一驱动器605，其中一组四个驱动器610a、610b、610c、610d安装在扬声器600的第二挡板631上。在本示例中，安装在第一挡板630上的单个驱动器605处于中心位置，而一组四个驱动器610a、610b、610c、610d对称地布置成大致正方形图案，其中一对驱动器610a、610d被布置在正方形的一条对角线636的两端，而另一对驱动器610b、610c被布置正方形的另一对角线637的两端，然而所有五个驱动器605、610a、610b、610c、610d位于同一总横向平面635中。虽然未明确示出，然而每个驱动器605、610a、610b、610c、610d优选地经由扬声器外壳内的独立子室在后向声学辐射方面与其他驱动器在声学上隔离。
驱动器605、610a、610b、610c、610d的尺寸(以及由此的移动质量)和/或它们各自的音频信号的幅值被优选地选择使得由第一驱动器605产生的力F是由面向相反方向的一组四个驱动器610a、610b、610c、610d产生的力F/4的4倍。结果，第一驱动器605的力抵消由面向相反方向的一组四个驱动器610a、610b、610c、610d产生的力的总和。要做到这一点，例如，驱动器610a至驱动器610d的线圈和移动组件的质量可以被选择为驱动器605的线圈和移动组件的质量的四分之一，这将导致由每个驱动器610a、610b、610c、610d产生的力是驱动器605产生的力的四分之一。可替换地，驱动器610a、610b、610c、610d可以具有与驱动器605相同的尺寸，但接收的音频驱动信号相对于由驱动器605接收的音频信号在幅值上减少，从而导致减小的力。作又一替换，由驱动器610a、610b、610c、610d产生的力可通过移动线圈或组件的减小的质量和振幅减小的信号的组合被修改为驱动器605的力的四分之一。
类似地，由扬声器600的所有驱动器605、610a、610b、610c、610d产生的力矩抵消以使力矩的净总和等于零。由于驱动器605沿扬声器600的中心轴线(在中心点609上)设置，因此其力矩等于零。驱动器610a、610d相对于对角线636均生成等于D x F/4的力矩，但符号相反，因为它们在中心点609的相反侧；因此，由驱动器615a和610d产生的力矩相互抵消。同样地，驱动器610b、610c相对于对角线637均生成等于D x F/4的力矩，但符号相反，因为它们在中心点609的相反侧；因此，由驱动器610b和610c产生的力矩相互抵消，从而导致所有力矩的净总和为零。
因此，通过图6A和图6B的扬声器600，所有驱动器605、610a、610b、610c、610d的力的总和共同抵消为零，并且力矩的总和同样抵消为零。
纤薄轮廓低音炮扬声器的另一个实施例在图7A和图7B中示出，其分别示出具有六个驱动器的扬声器700的前视图和侧视图。在图7A和图7B的设计中，扬声器700具有安装在第一挡板730上的第一组驱动705a、705b、705c，和安装在扬声器700的第二挡板731上的另一组驱动器710a、710b、710c。在本示例中，六个驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c被对称地布置成大致六边形(或更一般的圆形)图案，其中第一组驱动器705a、705b、705c布置成大致等边三角形状，并且另一组驱动器710a、710b、710c布置成与所示的第一等边三角形偏离的类似的等边三角形形状，(即两个等边三角形的顶点指向相反方向)，然而所有六个驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c位于同一总横向平面735上。虽然未明确示出，然而每个驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c优选地经由扬声器外壳内的独立子室在后向声学辐射方面与其他驱动器在声学上隔离。
驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c的尺寸(以及由此的移动质量)和它们各自的音频信号的幅值可以全部相同，从而使由每个驱动器产生的力F相同。结果，由第一组三个驱动器705a、705b、705c产生的力的总和抵消由面向相反方向的第二组三个驱动器710a、710b、710c产生的力的总和，从而总净力为零。类似地，由扬声器700的所有驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c产生的力矩抵消以使力矩的净总和等于零。优选地，扬声器700是六边形或圆形的，从而避免可能由六个驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c相对于如目前所示的扬声器700的正方形形状的不对称性以其他方式产生的剩余的力矩；为简化起见，这种剩余的力矩被忽略，然而他们可以如所述的通过使扬声器700的形状相对于每个驱动器对称来消除。在任何情况下，如图7A所示，采用x-y坐标系并认识到a×b的矢量叉积等于(a2b3-a3d2，a3b1-a1b3，a1b2-a2b1)，驱动器705b产生力矩M1＝(-D，0，0)x F，而驱动器710a产生力矩M4＝(D，0，0)x-F，其中F＝(0,0,f)，总和为(0,2D.f，0)，其由力矩的总和抵消：
M2＝(D.cos60°,D.sin60°,0)x(0,0,f)，由驱动器705a产生
M3＝(D.cos60°,-D.sin60°,0)x(0,0,f)，由驱动器705c产生
M5＝(-D.cos60°,D.sin60°,0)x(0,0,-f)，由驱动器710b产生
M6＝(-D.cos60°,-D.sin60°,0)x(0,0,-f)，由驱动器710c产生
其中，F＝(0,0,f)，也就是，垂直于扬声器700并且没有x或y侧向分量的力。由驱动器705a、705c、710b和710c产生的四个力矩可以按如下被确定：
M2＝(D.f*sin60°，-D.f.cos60°，0)，由驱动器705a产生
M3＝(-D.f*sin60°，-D.f.cos60°，0)，由驱动器705c产生
M5＝(-D.f*sin60°，-D.f.cos60°，0)，由驱动器710b产生
M6＝(D.f*sin60°，-D.f.cos60°，0)，由驱动器710c产生
并且它们矢量总和是：
((2.D.f.sin60°-2.D.f.sin60°),-4.D.f.cos60°，0)＝(0，-4/2D.f，0)＝(0，-2D.f，0)，其正确地反作用并且抵消由驱动器705b和710a产生的力矩的总和。
因此，通过图7A和图7B的扬声器700，所有驱动器705a、705b、705c、710a、710b、710c的力的总和共同抵消为零，并且力矩的总和同样抵消为零。
纤薄轮廓低音炮扬声器的另一个实施例在图8中示出，其示出了具有六个驱动器的扬声器800的前视图。在图8的设计中，扬声器800具有安装在第一(顶部)挡板上的第一对驱动器805a、805b，而其他四个驱动器810a、810b、810c、810d被安装在扬声器800的第二(底部)挡板上，其在侧截面上看起来与图3B中所示的扬声器300相同(并因此未在结合图8的单独图形中示出)。在本示例中，第一组两个驱动器805a、805b相对于中心点809对称布置，并且面向相反方向的一组四个驱动器810a、810b、810c、810d同样地被布置成对称的大致矩形图案，然而，如之前的实施例，当从侧面观看时(如图3B所示)，所有六个驱动器805a、805b、810a、810b、810c、810d位于同一总横向平面中。虽然没有明确示出，然而每个驱动器805a、805b、810a、810b、810c、810d优选地经由扬声器外壳内的独立子室在后向声学辐射方面与其他驱动器在声学上隔离。
驱动器805a、805b、810a、810b、810c、810d的尺寸(以及由此的移动质量)和/或它们各自的音频信号的幅值被优选地选择使得由第一对驱动器805a、805b产生的力F是由面向相反方向的一组四个驱动器810a、810b、810c、810d生成的力F/2的两倍。结果，第一对驱动器805a、805b的力的总和抵消由面向相反方向的第二组驱动器810a、810b、810c、810d产生的力的总和。为了实现这一点，例如，驱动器可被选择使得每个驱动器810a、810b、810c、810d的线圈和移动组件的质量是任一驱动器805a、805b的线圈和移动组件的质量的一半，或者驱动器可以全部具有相同尺寸，但驱动器810a、810b、810c、810d可以接收相对于由驱动器805a、805b接收的音频驱动信号幅值被减小的音频驱动信号，如先前结合图3A至图3B所说明的，或者可以进行移动质量的变化和音频信号调整的组合以使力被适当地调整。
类似地，由扬声器800的所有驱动器805a、805b、810a、810b、810c、810d产生的力矩抵消使得力矩的总和等于零。因为在这种情况下的对称布置，由驱动器805a和805b产生的力矩围绕中心点809抵消，并且由驱动器810a、810d产生的力矩通过由驱动器810b、810c生成的力矩抵消，从而导致力矩的净总和为零。
因此，通过图8的扬声器800，所有驱动器305、310a、310b的力的总和共同抵消为零，并且力矩的总和同样抵消为零。
在一个方面，图8的扬声器800可被视为图3A至图3B并排放置的两个扬声器300，并使用类似的原理，较大的扬声器结构可外推为相对较大和较复杂的低音炮扬声器设计。
注意，在图7A至图7B和图8中的扬声器设计均利用六个驱动器，但具有不同的驱动器布置。然而，在每种情况下，使用这里所公开的设计原理，扬声器可被构造使得所有驱动器的力的净总和为零，并且由所有驱动器产生的力矩的净总和为零。
纤薄轮廓低音炮扬声器的另一个实施例在图9A和图9B中示出，其分别示出具有八个驱动器的扬声器900的前视图和侧视图。在图9A和图9B中，扬声器900具有安装在第一挡板930上的第一组四个驱动器905a、905b、905c、905d和安装在扬声器900的第二挡板931上的另一组四个驱动器910a、910b、910c、910d。第一组驱动器905a、905b、905c、905d相对于中心点909被布置成大致正方形并对称的图案，而面向相反方向的另一组四个驱动器910a、910b、910c、910d同样地相对于中心点909被布置成大致正方形和对称的图案，然而所有八个驱动器905a至905d，910a至910d位于同一总横向平面935上。虽然没有明确示出，然而每个驱动器905a至905d和910a至910d优选地经由扬声器外壳内的独立子室在后向声学辐射方面与其他驱动器在声学上隔离。虽然在这种情况下，四个驱动器的正方形图案被旋转地彼此偏移九十度，然而这并不是必需的，而正方形图案可被对齐使得它们如同由四个驱动器的确定的外正方形包围的四个驱动器的内正方形。
驱动器905a至905d，910a至910d的尺寸(以及由此的移动质量)和它们各自的音频信号的幅值可以全部相同，从而使由每个驱动器产生的力F是一样的。结果，由第一组驱动器905a至905d产生的力的总和抵消由面向相反方向的第二组驱动器910a至910d产生的力的总和，从而总净力为零。
类似地，由于在此特定设计中对称布置，由扬声器900的所有驱动器905a至905d，910a至910d产生的力矩抵消使得力矩的净总和等于零。驱动器905a和905c均产生等于A xF的力矩，但符号相反，从而抵消；驱动器905b和905d也均产生等于A x F的力矩但符号相反，从而抵消；驱动器910a和910d均产生等于B×F的力矩但符号相反，从而抵消；并且驱动器910b和910c也均产生等于B×F的力矩但符号相反，从而抵消。
因此，通过图9A和图9B的扬声器900，所有驱动器905a至905d，910a至910d的力的总和共同抵消为零，并且力矩的总和同样抵消为零。
根据本文中公开的一个或多个实施例，提供一种平衡的低音炮或其他扬声器，如果需要的话，其具有相对窄的轮廓从而使其在安置方面具有优势，并且具有降低的振动、晃动等，从而提高听觉体验。扬声器优选地被平衡，由于由驱动器产生的力被充分抵消使得振动、晃动等被消除或至少降低到可容忍的水平之下。例如，驱动器可被布置使得与驱动器相关联的力的总和低于第一阈值，以及与驱动器相关联的力矩的总和低于第二阈值，其中第一和第二阈值被选择以提供对振动、晃动等的给定容限。更优选地，驱动器被定向使得与所有驱动器相关联的力的净总和等于零，并且来自所有扬声器的力矩的净总和围绕扬声器的中心点或质心基本上等于零。当产生的净力或力矩不足以引起被普通听众或观察者辨别到的振动、晃动等时，力或力矩的净总和可基本上等于零。
在各种实施方式中，例如，低音炮或其他类似的扬声器可包括多个并排放置在相同的总平面中的驱动器，其中第一组驱动器面向一个方向并且第二组驱动器面向相反方向。在这种情况下，驱动器可被定向使得来自第一组驱动器的力的总和等于来自第二组驱动器的力的总和并与其相反，其中来自所有驱动器的力的总矢量和等于零，并且使得来自所有驱动器的围绕扬声器的中心点或质心的力矩的矢量和共同等于零。
根据本文中所描述的某些原理，低音炮或其他扬声器可包括任何数量的驱动器，其中在某些实施例中最少三个驱动器被使用以确保在两个相反偏移的驱动器之间产生的力矩可通过添加至少一个额外的偏移驱动器来抵消。例如，低音炮或其他扬声器可包括三个、四个、五个、六个或甚至更多的驱动器。扬声器不一定在形状方面对称，而也可以是不对称的，只要力和力矩使得它们围绕扬声器的中心点或质心抵消。同样地，虽然驱动器优选地被布置在相同的总平面中，然而它们也可被代替地布置成三维图案，只要力和力矩使得它们围绕扬声器的中心点抵消。驱动器可全部布置在单个线性阵列中，而可替换地，它们可以优选地(但不一定必须)布置成围绕扬声器的质心的对称图案。可以使用偶数或奇数个驱动器，只要力和力矩被优选地平衡以减少扬声器的振动或晃动。
在一些实施例中，第一组驱动器和第二组驱动器处在同一总平面中，但彼此相反面向。每一组驱动器可以朝向反射表面输出声音，该反射表面进而从相邻的狭槽或孔向外引导声音。扬声器外壳可以被构造为具有连接孔，使得来自两组驱动器的声音被组合，并从两组驱动器共用的单个孔或一组孔中发出。
在某些实施例中，低音炮或其他扬声器由轻质但刚性和坚固的外壳构成，其中壁由覆盖有声学不透明材料的框架部分形成。例如，外壳可包括框架，该框架包括以诸如蜂窝图案的重复图案布置的一系列框架支撑件，并覆盖有声学不透明材料，如弹性泡沫或其它此类材料。在扬声器外壳内，每个驱动器(或一组驱动器)可具有它(或它们)自己隔离的外壳，从而使驱动器的后向声学辐射不干扰任何其它驱动器的声学输出。
本文中所公开的实施例可使用在多种应用中，并且可特别适合于其中期望在视觉上隐藏扬声器的情况，或其中音频系统面临关于如扬声器位置或安装区域的限制的情况。根据这里公开的实施例所构造的纤薄轮廓平衡的低音炮扬声器可被安装在例如建筑物墙壁、天花板或地板中，或者可在汽车中或在期望有相对窄的扬声器然而具有降低的振动或更大的输出的其他位置中使用。在某些实施例中，相反面向的驱动器阵列可安装在形成部分扬声器外壳的一对挡板上，但在同一个总横向平面中，其中第一组驱动器输出声音到第一声音导管和第二组驱动器输出声音到第二声音导管。在此实施例中，声音导管可结合在一个或多个共同的输出孔中，从而使两组驱动器从同一个或多个孔中输出声音。
在这里所描述的任何实施例中，在声音系统中使用的扬声器在性质上可以是无源或有源的(包括带有内置或板载放大能力)。各个音频通道可被单独放大、水平移动、增加或以其他方式适当地调节用于每个单独的扬声器或成对的扬声器。在一些实施例中，到各种驱动器的(多个)音频信号可被处理和/或延迟以确保，例如，由每个扬声器的音频输出产生的声波得到加强而不是彼此干扰，或进行其他此类调节。除了平衡的驱动器外，低音炮或其他扬声器可与其他驱动器如高音扬声器连接，以进一步提高由收听人体验的声音品质，特别是如果这样的额外的驱动器对扬声器外壳的振动有可忽略的影响(因为其非常小或产生最小的力)。扬声器配置可有利地在诸如房屋、建筑物、汽车、录音棚，乐器放大器等应用中使用，或在其中小轮廓扬声器可以是有利的或值得期望的任何应用中使用。
虽然本发明的优选实施例已在此描述，但许多变形都是可能的，其仍在本发明的概念和范围内。在查看完说明书和附图后，这种变形对本领域的普通技术人员将变得清楚。因此，本发明仅由任意所附权利要求的精神和范围限定。

Claims (37)

1.一种扩音器，其包括：
扬声器组件；以及
数目至少为三个的多个驱动器，所述多个驱动器在所述扬声器组件的同一平面内安装在所述扬声器组件上，每个驱动器与磁体反作用力相关联并与由驱动器的力和其相对于所述扬声器组件的质心的位置产生的力矩相关联；
其中所述驱动器相对于所述扬声器组件的所述质心彼此横向地相互偏移，并被布置以使得与安装在所述扬声器组件上的所述驱动器相关联的力和力矩基本上抵消所述扬声器的振动。
2.根据权利要求1所述的扩音器，其中与安装在所述扬声器组件上的所有所述驱动器相关联的力的总和基本上等于零，并且与所有所述驱动器相关联的力矩的总和基本上等于零。
3.根据权利要求2所述的扩音器，其中每个所述驱动器具有锥部，至少两个所述驱动器在相反的方向上辐射，并且其中所述至少两个驱动器的锥部在相同的横向平面中重叠。
4.根据权利要求1所述的扩音器，其中所述驱动器处在基本上相同的横向平面中。
5.根据权利要求1所述的扩音器，其中所述多个驱动器包括面向第一方向的第一组驱动器，和面向第二方向的第二组驱动器。
6.根据权利要求5所述的扩音器，其中所述第一方向与所述第二方向相反。
7.根据权利要求6所述的扩音器，其中所述第一组驱动器被安装在第一安装表面上并且所述第二组驱动器安装在第二安装表面上，所述第一安装表面与所述第二安装表面彼此平行，所述扩音器进一步包括设置在所述第一组驱动器前面并且基本上与所述第一安装表面平行的第一声音反射表面，以及设置在所述第二组驱动器前面并且基本上与所述第二安装表面平行的第二声音反射表面。
8.根据权利要求7所述的扩音器，其中所述第一安装表面和第一声音反射表面共同限定在至少一个声音输出孔中终止的第一声音导管，并且所述第二安装表面和第二声音反射表面共同限定在所述至少一个声音输出孔中终止的第二声音导管，由此来自所述第一组驱动器和第二组驱动器的声学输出从所述至少一个声音输出孔中发出。
9.根据权利要求5所述的扩音器，其中所述第一组驱动器相对于所述质心对称地布置。
10.根据权利要求5所述的扩音器，其中所述第一组驱动器相对于所述质心非对称地布置。
11.根据权利要求5所述的扩音器，其中所述多个驱动器被布置在单个线性阵列中。
12.根据权利要求1所述的扩音器，其中所有所述驱动器在移动质量方面基本上相同并且接收相同的音频信号。
13.根据权利要求1所述的扩音器，其中至少两个所述驱动器的尺寸不同。
14.根据权利要求1所述的扩音器，其中至少两个所述驱动器接收不同幅度但具有相同频率内容的音频信号，从而相对于所述扬声器组件的所述质心平衡所有所述驱动器之间的所述力或力矩。
15.根据权利要求1所述的扩音器，其中所述多个驱动器中的每个均是低音炮。
16.一种纤薄轮廓扬声器，其包括：
第一安装表面和第二安装表面，所述第一安装表面和第二安装表面基本上彼此平行并且机械耦合；
设置在所述第一安装表面上的第一组驱动器；以及
设置在所述第二安装表面上并且在与所述第一组驱动器相比相反的方向上辐射的第二组驱动器，所述第二组驱动器中的至少一个与所有所述第一组驱动器横向偏离；
其中每个驱动器与磁体反作用力相关联并且与由驱动器的力和相对于所述扬声器的质心的位置产生的力矩相关联，其中所述磁体反作用力与其前向和后向运动有关；以及
其中所述驱动器被布置使得所述第一组驱动器和第二组驱动器的聚集的力和力矩基本上抵消。
17.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器和第二组驱动器被布置使得与所有所述驱动器相关联的力的总和基本上等于零，并且与所有所述驱动器相关联的力矩的总和基本上等于零。
18.根据权利要求17所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一安装表面在尺寸上与所述第二安装表面同延。
19.根据权利要求17所述的纤薄轮廓扬声器，其中：
所述第一组驱动器的后侧面向所述第二安装表面；并且
所述第二组驱动器的后侧面向所述第一安装表面；
由此所述第一组驱动器和所述第二组驱动器背向彼此。
20.根据权利要求19所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器和所述第二组驱动器均具有锥部，所述锥部位于基本上相同的横向平面中。
21.根据权利要求20所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器和所述第二组驱动器被布置在单个线性阵列中。
22.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器包括单个驱动器，并且其中所述第二组驱动器包括面向与所述单个驱动器相反的方向的一对驱动器。
23.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器包括围绕所述扬声器的质心对称隔开的第一对驱动器，并且其中所述第二组驱动器包括围绕所述扬声器的质心对称隔开的第二对驱动器。
24.根据权利要求23所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第二对驱动器相比于所述第一对驱动器与扬声器的质心更宽地隔开并且面向与所述第一对驱动器相反的方向，并且其中所述第一对和第二对驱动器被布置在单个线性阵列中。
25.根据权利要求23所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一对和第二对驱动器被布置成大致矩形图案，所述第一对驱动器被定位在所述矩形图案的第一对角线两端，并且所述第二对驱动器被定位在所述矩形图案的第二对角线两端并且面向与所述第一对驱动器相反的方向。
26.根据权利要求25所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一对和第二对驱动器布置成大致正方形图案。
27.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器包括单个驱动器，并且其中所述第二组驱动器包括面向与所述单个驱动器相反的方向并被布置成大致矩形图案的四个驱动器。
28.根据权利要求27所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第二组驱动器被布置成大致正方形图案。
29.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器包括被布置成第一等边三角形的三个驱动器，并且其中所述第二组驱动器包括被布置成第二等边三角形的三个驱动器，其面向与所述第一组驱动器相反的方向。
30.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组驱动器包括被布置成第一大致矩形图案的四个驱动器，并且其中所述第二组驱动器包括被布置成第二大致矩形图案的四个驱动器，其面向与所述第一组驱动器相反的方向。
31.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中来自所述第一组和所述第二组驱动器中每个驱动器的后方声辐射与其他驱动器声学隔离。
32.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组和第二组驱动器的所有驱动器在移动质量方面基本上相同，并且接收相同的音频信号。
33.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组和第二组驱动器中的至少两个驱动器尺寸不同。
34.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组和第二组驱动器中的至少两个驱动器接收不同幅度但在频率内容上相似的音频信号，从而相对于所述扬声器的质心平衡所有所述驱动器之间的所述力或力矩。
35.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一组和第二组驱动器中的每个驱动器均是低音炮。
36.根据权利要求16所述的纤薄轮廓扬声器，进一步包括设置在所述第一组驱动器前面并基本与所述第一安装表面平行的第一声音反射表面和设置在所述第二组驱动器前面并基本与所述第二安装表面平行的第二声音反射表面。
37.根据权利要求36所述的纤薄轮廓扬声器，其中所述第一安装表面和第一声音反射表面共同限定在至少一个声音输出孔中终止的第一声音导管，并且所述第二安装表面和第二声音反射表面共同限定在所述至少一个声音输出孔中终止的第二声音导管，由此来自所述第一组和第二组驱动器的声学输出从所述至少一个声音输出孔中发出。
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