CN105449954B - 一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，包括机体，机体内设置有支撑板和工作台，支撑板的顶面上设置有绝缘纸储存箱，支撑板与工作台之间设置有插纸装置、输送装置和夹紧装置，夹紧装置包括定位滑块、支撑杆、悬臂和夹紧板，悬臂的一端移动连接在支撑杆上，悬臂的另一端转动连接有万向球，夹紧板通过万向球连接悬臂，相对的两个夹紧板之间装夹有定子，定位滑块移动连接在工作台上，工作台的下方设置有同步电机，同步电机通过丝杆连接工作台。本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现定子的快速旋转与定位夹紧，而且可以使绝缘纸高效地安装到定子的槽孔内，实现了绝缘纸的连续性输送，提高了插纸装置的工作精度和效率。
Description
技术领域
本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机。
背景技术
电机槽绝缘纸插入机是为电机生产厂家提高效益而设计的专用设备，不仅提高了电机的产量，而且实现了连续化生产，解放了劳动力。
现有技术中的槽绝缘纸插入机都是针对电机的转子部分而设计，对定子的槽绝缘纸插入设备还未成形，而定子绝缘纸的安装质量也直接影响着电机最终的质量，决定着电机的使用寿命，同时现有的插入机不能实现绝缘纸的连续性输送，而且安装精度较低。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机的技术方案，不仅可以实现定子的快速旋转与定位夹紧，而且可以使绝缘纸高效地安装到定子的槽孔内，实现了绝缘纸的连续性输送，提高了绝缘纸输送时的稳定性，提高了插纸装置的工作精度和效率，延长了插入机的使用寿命。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，包括机体，其特征在于：机体内设置有支撑板和工作台，支撑板位于工作台的上方，支撑板的顶面上设置有绝缘纸储存箱，支撑板与工作台之间设置有插纸装置、输送装置和夹紧装置，输送装置对称分布在插纸装置的两侧，夹紧装置包括定位滑块、支撑杆、悬臂和夹紧板，支撑杆对称连接在定位滑块的顶面上，悬臂的一端移动连接在支撑杆上，悬臂的另一端转动连接有万向球，夹紧板通过万向球连接悬臂，相对的两个夹紧板之间装夹有定子，定位滑块移动连接在工作台上，工作台的下方设置有同步电机，同步电机通过丝杆连接工作台；通过设置绝缘纸储存箱，可以实现绝缘纸的连续输送，满足定子的连续加工，绝缘纸可以通过输送装置准确地输送至插纸装置上，插纸装置将绝缘纸插入定子的槽孔内，实现电机的绝缘纸上料定位，可以有效延长电机的使用寿命，提高电机的工作效率，夹紧装置可以根据定子的实际尺寸大小进行调节，方便对定子的夹紧和定位，使定子上的槽孔与插纸装置相互垂直，提高插纸装置的工作效率和加工精度，夹紧板可以通过支撑杆和悬臂实现升降和左右移动，满足不同尺寸大小的定子装夹，提高了插入机的实用性和灵活性，通过同步电机带动丝杆同步转动，可以实现工作台的上升或下降，实现定子的运输。
进一步，绝缘纸储存箱内均匀设置有托辊，托辊上缠绕有绝缘纸，托辊可以使绝缘纸均匀地分布在绝缘纸储存箱内，方便连续输送，提高绝缘纸的输送效率。
进一步，输送装置包括输送槽、固定板和剪切机构，输送槽通过L型扣板连接在定位台板上，定位台板垂直连接在固定板的侧面上，输送槽上对称设置有导向侧板，定位台板的下方设置有顶升杆，顶升杆通过定位卡座连接定位台板，剪切机构位于输送槽的上方，输送槽可以使绝缘纸沿一个方向移动，同时保持输送时的平稳性，导向侧板可以使绝缘纸在输送的过程中保持平衡，防止由于输送速度过快而造成绝缘纸的断裂，进而影响正常的输送，顶升杆可以根据绝缘纸的输送高度要求进行调节，以定位台板为支撑点将输送槽顶升至需要的高度，满足绝缘纸的张紧力要求，L型扣板有利于调节输送槽与固定板之间的间距，提高输送效率。
进一步，固定板上设置有加强板，加强板可以有效地提高固定板的整体强度，使定位台板保持水平，进而提高输送槽的稳定性。
进一步，剪切机构包括驱动电机、气缸和剪切块，气缸对称分布在驱动电机的两侧，驱动电机上设置有控制开关，驱动电机的端部设置有凸轮，凸轮的下方设置有衔接杆，衔接杆通过升降板与剪切块相连接，驱动电机通过控制开关可以控制气缸和凸轮的运转，气缸可以有效控制固定板与机体之间的距离，使输送槽与插纸装置之间的间距可以根据要求进行调节，凸轮在驱动电机的作用下转动，推动衔接杆向下移动，进而带动升降板和剪切块向下移动，实现对绝缘纸的切割。
进一步，衔接杆和升降板的作用力方向与凸轮圆心的中垂线位于同一直线上，可以有效保证衔接杆和升降板受力均匀，提高了剪切机构的工作效率，同时有效延长了剪切块的使用寿命。
进一步，插纸装置包括空心圆盘和底板，空心圆盘上设置有定位环，定位环通过侧翼板固定连接底板，空心圆盘的顶面上均匀设置有插纸机构，空心圆盘与底板之间设置有第一液压缸，第一液压缸的端部设置有第一U型块，机体上设置有第一缓冲板，第一缓冲板上设置有第一T型块，第一T型块与第一U型块相匹配，底板的顶面上设置有转盘和助推机构，通过侧翼板实现底板与空心圆盘的固定连接，当第一液压缸在工作时，带动底板和空心圆盘一起转动，满足快速旋转的需要，提高了插纸装置运转的稳定性。
进一步，转盘位于底板的中心处，转盘的侧面上均匀设置有扣槽，助推机构包括第二液压缸、第二缓冲板和卡扣板，第二液压缸的一端设置有第二U型块，第二缓冲板上设置有第二T型块，第二T型块与第二U型块相匹配，第二液压缸的另一端通过助推杆连接有转动杆，转动杆连接卡扣板，卡扣板与扣槽相匹配，通过扣槽和卡扣板的设计可以实现转盘的间歇运动，满足槽孔内绝缘纸的间隔安装，第二液压缸带动助推杆移动，并带动转动杆转动，使转盘的转动更精确稳定。
进一步，插纸机构包括基座和旋转立柱，旋转立柱转动连接在基座的顶面上，基座的底部均匀设置有传感器，传感器通过引脚连接在空心圆盘的顶面上，插纸机构通过传感器将基座定位至槽孔的上方，然后通过旋转立柱将缠绕在旋转立柱上的绝缘纸输送至槽孔内，实现定子的绝缘纸安装。
本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
1、通过设置绝缘纸储存箱，可以实现绝缘纸的连续输送，满足定子的连续加工，绝缘纸可以通过输送装置准确地输送至插纸装置上，插纸装置将绝缘纸插入定子的槽孔内，实现电机的绝缘纸上料定位，可以有效延长电机的使用寿命，提高电机的工作效率；
2、夹紧装置可以根据定子的实际尺寸大小进行调节，方便对定子的夹紧和定位，使定子上的槽孔与插纸装置相互垂直，提高插纸装置的工作效率和加工精度，夹紧板可以通过支撑杆和悬臂实现升降和左右移动，满足不同尺寸大小的定子装夹，提高了插入机的实用性和灵活性，通过同步电机带动丝杆同步转动，可以实现工作台的上升或下降，实现定子的运输；
3、输送槽可以使绝缘纸沿一个方向移动，同时保持输送时的平稳性，导向侧板可以使绝缘纸在输送的过程中保持平衡，防止由于输送速度过快而造成绝缘纸的断裂，进而影响正常的输送，顶升杆可以根据绝缘纸的输送高度要求进行调节，以定位台板为支撑点将输送槽顶升至需要的高度，满足绝缘纸的张紧力要求；
4、通过侧翼板实现底板与空心圆盘的固定连接，当第一液压缸在工作时，带动底板和空心圆盘一起转动，满足快速旋转的需要，提高了插纸装置运转的稳定性；
5、插纸机构通过传感器将基座定位至槽孔的上方，然后通过旋转立柱将缠绕在旋转立柱上的绝缘纸输送至槽孔内，实现定子的绝缘纸安装。
本发明结构简单，实用性强，不仅可以实现定子的快速旋转与定位夹紧，而且可以使绝缘纸高效地安装到定子的槽孔内，实现了绝缘纸的连续性输送，提高了绝缘纸输送时的稳定性，提高了插纸装置的工作精度和效率，延长了插入机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机的结构示意图；
图2为本发明中输送装置的结构示意图；
图3为本发明中插纸装置的结构示意图；
图4为本发明中插纸机构的结构示意图；
图5为图3中Ⅰ处的局部放大图；
图6为本发明中绝缘纸储存箱的结构示意图。
图中：1-机体；2-绝缘纸储存箱；3-工作台；4-支撑板；5-插纸装置；6-输送装置；7-定子；8-定位滑块；9-支撑杆；10-悬臂；11-万向球；12-夹紧板；13-同步电机；14-丝杆；15-固定板；16-加强板；17-定位台板；18-L型扣板；19-输送槽；20-导向侧板；21-剪切块；22-驱动电机；23-气缸；24-控制开关；25-凸轮；26-衔接杆；27-升降板；28-定位卡座；29-顶升杆；30-空心圆盘；31-插纸机构；32-定位环；33-底板；34-侧翼板；35-转盘；36-卡扣板；37-转动杆；38-助推杆；39-第一液压缸；40-第一缓冲板；41-第一U型块；42-第一T型块；43-基座；44-旋转立柱；45-传感器；46-引脚；47-扣槽；48-第二缓冲板；49-第二液压缸；50-第二U型块；51-第二T型块；52-托辊。
具体实施方式
如图1至图6所示，为本发明一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，包括机体1，机体1内设置有支撑板4和工作台3，支撑板4位于工作台3的上方，支撑板4的顶面上设置有绝缘纸储存箱2，绝缘纸储存箱2内均匀设置有托辊52，托辊52上缠绕有绝缘纸，托辊52可以使绝缘纸均匀地分布在绝缘纸储存箱2内，方便连续输送，提高绝缘纸的输送效率，支撑板4与工作台3之间设置有插纸装置5、输送装置6和夹紧装置，输送装置6对称分布在插纸装置5的两侧，输送装置6包括输送槽19、固定板15和剪切机构，输送槽19通过L型扣板18连接在定位台板17上，定位台板17垂直连接在固定板15的侧面上，输送槽19上对称设置有导向侧板20，定位台板17的下方设置有顶升杆29，顶升杆29通过定位卡座28连接定位台板17，剪切机构位于输送槽19的上方，输送槽19可以使绝缘纸沿一个方向移动，同时保持输送时的平稳性，导向侧板20可以使绝缘纸在输送的过程中保持平衡，防止由于输送速度过快而造成绝缘纸的断裂，进而影响正常的输送，顶升杆29可以根据绝缘纸的输送高度要求进行调节，以定位台板17为支撑点将输送槽19顶升至需要的高度，满足绝缘纸的张紧力要求，L型扣板18有利于调节输送槽19与固定板15之间的间距，提高输送效率，固定板15上设置有加强板16，加强板16可以有效地提高固定板15的整体强度，使定位台板17保持水平，进而提高输送槽19的稳定性，剪切机构包括驱动电机22、气缸23和剪切块21，气缸23对称分布在驱动电机22的两侧，驱动电机22上设置有控制开关24，驱动电机22的端部设置有凸轮25，凸轮25的下方设置有衔接杆26，衔接杆26通过升降板27与剪切块21相连接，驱动电机22通过控制开关24可以控制气缸23和凸轮25的运转，气缸23可以有效控制固定板15与机体1之间的距离，使输送槽19与插纸装置5之间的间距可以根据要求进行调节，凸轮25在驱动电机22的作用下转动，推动衔接杆26向下移动，进而带动升降板27和剪切块21向下移动，实现对绝缘纸的切割，衔接杆26和升降板27的作用力方向与凸轮25圆心的中垂线位于同一直线上，可以有效保证衔接杆26和升降板27受力均匀，提高了剪切机构的工作效率，同时有效延长了剪切块21的使用寿命。
插纸装置5包括空心圆盘30和底板33，空心圆盘30上设置有定位环32，定位环32通过侧翼板34固定连接底板33，空心圆盘30的顶面上均匀设置有插纸机构31，空心圆盘30与底板33之间设置有第一液压缸39，第一液压缸39的端部设置有第一U型块41，机体1上设置有第一缓冲板40，第一缓冲板40上设置有第一T型块42，第一T型块42与第一U型块41相匹配，底板33的顶面上设置有转盘35和助推机构，通过侧翼板34实现底板33与空心圆盘30的固定连接，当第一液压缸39在工作时，带动底板33和空心圆盘30一起转动，满足快速旋转的需要，提高了插纸装置5运转的稳定性，转盘35位于底板33的中心处，转盘35的侧面上均匀设置有扣槽47，助推机构包括第二液压缸49、第二缓冲板48和卡扣板36，第二液压缸49的一端设置有第二U型块50，第二缓冲板48上设置有第二T型块51，第二T型块51与第二U型块50相匹配，第二液压缸49的另一端通过助推杆38连接有转动杆37，转动杆37连接卡扣板36，卡扣板36与扣槽47相匹配，通过扣槽47和卡扣板36的设计可以实现转盘35的间歇运动，满足槽孔内绝缘纸的间隔安装，第二液压缸49带动助推杆38移动，并带动转动杆37转动，使转盘35的转动更精确稳定，插纸机构31包括基座43和旋转立柱44，旋转立柱44转动连接在基座43的顶面上，基座43的底部均匀设置有传感器45，传感器45通过引脚46连接在空心圆盘30的顶面上，插纸机构31通过传感器45将基座43定位至槽孔的上方，然后通过旋转立柱44将缠绕在旋转立柱44上的绝缘纸输送至槽孔内，实现定子7的绝缘纸安装。
夹紧装置包括定位滑块8、支撑杆9、悬臂10和夹紧板12，支撑杆9对称连接在定位滑块8的顶面上，悬臂10的一端移动连接在支撑杆9上，悬臂10的另一端转动连接有万向球11，夹紧板12通过万向球11连接悬臂10，相对的两个夹紧板12之间装夹有定子7，定位滑块8移动连接在工作台3上，工作台3的下方设置有同步电机13，同步电机13通过丝杆14连接工作台3；通过设置绝缘纸储存箱2，可以实现绝缘纸的连续输送，满足定子7的连续加工，绝缘纸可以通过输送装置6准确地输送至插纸装置5上，插纸装置5将绝缘纸插入定子7的槽孔内，实现电机的绝缘纸上料定位，可以有效延长电机的使用寿命，提高电机的工作效率，夹紧装置可以根据定子7的实际尺寸大小进行调节，方便对定子7的夹紧和定位，使定子7上的槽孔与插纸装置5相互垂直，提高插纸装置5的工作效率和加工精度，夹紧板12可以通过支撑杆9和悬臂10实现升降和左右移动，满足不同尺寸大小的定子7装夹，提高了插入机的实用性和灵活性，通过同步电机13带动丝杆14同步转动，可以实现工作台3的上升或下降，实现定子7的运输。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，包括机体，其特征在于：所述机体内设置有支撑板和工作台，所述支撑板位于所述工作台的上方，所述支撑板的顶面上设置有绝缘纸储存箱，所述支撑板与所述工作台之间设置有插纸装置、输送装置和夹紧装置，所述输送装置对称分布在所述插纸装置的两侧，所述夹紧装置包括定位滑块、支撑杆、悬臂和夹紧板，所述支撑杆对称连接在所述定位滑块的顶面上，所述悬臂的一端移动连接在所述支撑杆上，所述悬臂的另一端转动连接有万向球，所述夹紧板通过所述万向球连接所述悬臂，相对的两个所述夹紧板之间装夹有定子，所述定位滑块移动连接在所述工作台上，所述工作台的下方设置有同步电机，所述同步电机通过丝杆连接所述工作台。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述绝缘纸储存箱内均匀设置有托辊，所述托辊上缠绕有绝缘纸。
3.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述输送装置包括输送槽、固定板和剪切机构，所述输送槽通过L型扣板连接在定位台板上，所述定位台板垂直连接在所述固定板的侧面上，所述输送槽上对称设置有导向侧板，所述定位台板的下方设置有顶升杆，所述顶升杆通过定位卡座连接所述定位台板，所述剪切机构位于所述输送槽的上方。
4.根据权利要求3所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述固定板上设置有加强板。
5.根据权利要求3所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述剪切机构包括驱动电机、气缸和剪切块，所述气缸对称分布在所述驱动电机的两侧，所述驱动电机上设置有控制开关，所述驱动电机的端部设置有凸轮，所述凸轮的下方设置有衔接杆，所述衔接杆通过升降板与所述剪切块相连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述衔接杆和所述升降板的作用力方向与所述凸轮圆心的中垂线位于同一直线上。
7.根据权利要求1所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述插纸装置包括空心圆盘和底板，所述空心圆盘上设置有定位环，所述定位环通过侧翼板固定连接所述底板，所述空心圆盘的顶面上均匀设置有插纸机构，所述空心圆盘与所述底板之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸的端部设置有第一U型块，所述机体上设置有第一缓冲板，所述第一缓冲板上设置有第一T型块，所述第一T型块与所述第一U型块相匹配，所述底板的顶面上设置有转盘和助推机构。
8.根据权利要求7所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述转盘位于所述底板的中心处，所述转盘的侧面上均匀设置有扣槽，所述助推机构包括第二液压缸、第二缓冲板和卡扣板，所述第二液压缸的一端设置有第二U型块，所述第二缓冲板上设置有第二T型块，所述第二T型块与所述第二U型块相匹配，所述第二液压缸的另一端通过助推杆连接有转动杆，所述转动杆连接所述卡扣板，所述卡扣板与所述扣槽相匹配。
9.根据权利要求7所述的一种用于电机生产的槽绝缘纸插入机，其特征在于：所述插纸机构包括基座和旋转立柱，所述旋转立柱转动连接在所述基座的顶面上，所述基座的底部均匀设置有传感器，所述传感器通过引脚连接在所述空心圆盘的顶面上。
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