CN107497966B - 一种电子零件折弯机构 - Google Patents
一种电子零件折弯机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107497966B CN107497966B CN201710743718.3A CN201710743718A CN107497966B CN 107497966 B CN107497966 B CN 107497966B CN 201710743718 A CN201710743718 A CN 201710743718A CN 107497966 B CN107497966 B CN 107497966B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electronic component
- bending
- rotary shaft
- block
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 83
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 17
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000013486 operation strategy Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/004—Bending wire other than coiling; Straightening wire by means of press-type tooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电子零件折弯机构，包括用于放置产品的载具、将载具定位在工作台上的压紧机构、对电子零件进行折弯的折弯组件，折弯组件包括安装在旋转轴上的上折弯块；折弯组件设有传感器，旋转轴上设有能够与所述传感器感应的感应片，传感器与旋转轴的驱动源连接，感应片在旋转轴上的位置能够沿旋转轴的圆周向调整。当感应片与传感器感应时，驱动源停止向旋转轴提供动力，旋转轴及其上的上折弯块随之停止。通过上述感应片的可调型固定，以控制上折弯块的旋转角度，进而控制电子零件PIN脚的折弯角度。
Description
技术领域
本发明涉及电子零件生产设备，具体涉及电子零件折弯机构。
背景技术
申请号为201410259208.5的发明专利申请公开了一种剪切折弯机构，其工作原理如下：产品载具上放置电子产品，气缸驱动，在导柱导向下，升降板带动上刀模和压料块下移，压料块先接触电子产品前部将去压住，然后上刀模继续下压，其上刀模的平面部分先接触电子产品的PIN脚，在下压过程中配合下刀模先将PIN脚剪断，然后上刀模继续下压，其上刀模的斜面部分接触PIN脚，配合下刀模将PIN脚折弯，完成剪切折弯的动作。上述电子产品PIN脚的折弯角度固定。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何根据实际需求实现电子产品PIN脚不同的折弯角度。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电子零件折弯机构，包括用于放置产品的载具、将载具定位在工作台上的压紧机构、对电子零件进行折弯的折弯系统，所述折弯系统包括折弯组件，折弯组件包括安装在旋转轴上的上折弯块；折弯组件设有传感器，旋转轴上设有能够与所述传感器感应的感应片，传感器与旋转轴的驱动源连接，感应片在旋转轴上的位置能够调整，感应片位置的调整方向为旋转轴的圆周向。
按上述技术方案，感应片为可调型固定，即感应片安装在旋转轴上时，可任意旋转角度，感应片的旋转中心线为旋转轴的轴心线。驱动源驱动所述旋转轴旋转，当感应片与传感器感应时，驱动源停止向旋转轴提供动力，旋转轴停止旋转，其上的上折弯块随之停止，上折弯块对电子零件的PIN脚折弯动作相应停止。
通过上述感应片的可调型固定，以控制上折弯块的旋转角度，进而控制电子零件PIN脚的折弯角度。
所述载具设有定位电子零件的零件槽和下折弯板，下折弯板位于零件槽的前方，定位在零件槽中的电子零件，其PIN脚位于下折弯板的上方且PIN脚的端部向前突出下折弯板；所述折弯系统还包括下压机构，下压机构设有可升降的下压板，下压板能够压迫在所述下折弯板上；所述上折弯块位于下折弯板的前方。按上述说明，下压机构驱动下压板下行，压迫在下折弯板上，下折弯板上的电子零件PIN脚因被冲压而首次折弯。之后，下压板保持压迫在下折弯板上，上折弯块旋转，对突出下压板和下折弯板的电子零件PIN脚端部进行折弯。
所述旋转轴包括枢接在左侧旋转支座上的左侧轴段和枢接在右侧旋转支座上的右侧轴段，所述上折弯块安装在左侧轴段和右侧轴段上，上折弯块偏离旋转轴的轴心线，下折弯板位于左侧轴段和右侧轴段之间。上述左侧轴段和右侧轴段的设计，以及上折弯块偏离旋转轴轴心线的设计，为下压板下行工作提供空间，下压板配合上折弯块，完成电子零件PIN脚的多形状折弯或复杂的折弯形状。
折弯组件安装在基板上，基板安装在升降机构上，升降机构安装在工作台上，升降机构位于基板的下方，下压机构位于折弯组件的上方。下压机构的下压板下行压迫在下折弯板上，升降机构驱动基板及其上的折弯组件下降，之后，旋转轴旋转，驱动上折弯块对电子零件PIN脚进行折弯。折弯完成后，下压板上升复位，折弯组件上升复位，折弯块随之上升复位，为下一批待折弯的电子零件腾出空间。
零件槽的数量为若干，若干零件槽并列设置，如此，本折弯机构可一次对数个电子零件进行折弯。
载具上设有一推动槽、一推块、推动组件和盖板；推动槽与零件槽之间设有导向槽，推动槽通过一个导向槽与一个零件槽连通；推块设有若干推部，推部的数量相同于零件槽的数量，一个推部配合在一个导向槽中；推动组件位于推块的后方，推动所述推块前行而顶压零件槽中的电子零件；所述盖板盖合在推动槽和零件槽上。操作者将电子零件放置入零件槽，一个零件槽放置一个电子零件，电子零件的PIN脚向前突出零件槽。推动组件动作，推动推块前行，推块上的若干推部沿导向槽前行，抵压在电子零件的尾部，将电子零件的前部顶紧在零件槽的侧壁上，如此，电子零件得到稳定的定位。之后，盖板安装在载具上，盖合推动槽和零件槽，以进一步稳定电子零件。
本发明所述电子零件折弯机构配两套载具，当一套载具放入折弯机构工作时，可在另一套载具上放入产品，以节约因摆放产品造成的时间浪费。
本发明所述折弯机构一次可折弯多个产品，根据需求可实现产品不同的折弯角度，运用范围广，折弯效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种电子零件折弯机构的示意图；
图2为图1中从右侧观察所述电子零件折弯机构所得的示意图；
图3为图1中从下方观察所述电子零件折弯机构所得的示意图；
图4为折弯组件40的示意图；
图5为载具10的示意图；
图6为5中载具10隐藏盖板13后的示意图；
图7为图6中载具10隐藏电子零件60、推块12、固定块14、推杆15、推力块16后的示意图；
图8为压紧机构30的示意图。
图中符号说明：
10、载具；101、零件槽；102、推动槽；103、导向槽；104、推块槽；105、推力块槽；11、下折弯板；12、推块；120、推部；13、盖板；14、固定块；15、推杆；16、推力块；17、拨块；170、销轴；
20、工作台；21、安装板块；210、固定柱；22、竖立支架；
30、压紧机构；31、压头；32、手柄；33、底座；34、第一铰接块；35、第二铰接块；36、第三铰接块；
40、折弯组件；411、左侧轴段；412、右侧轴段；42、上折弯块；43、传感器；430、感应片；431、传感器支架；44、左侧旋转支座；45、右侧旋转支座；46、基板；47、电机；471、同步传动带；48、升降机构；481、导向杆；482、限位块；483、线性气缸；
50、下压机构；51、下压板；52、升降气缸；53、下压模块；54、导向机构；
60、电子零件；61、电子零件的PIN脚。
具体实施方式
参考图1、图2，一种电子零件折弯机构，包括用于放置产品的载具10、将载具定位在工作台20上的压紧机构30、对电子零件进行折弯的折弯系统。
所述折弯系统包括折弯组件40和下压机构50。
参考图4，折弯组件40安装在基板46上，具体地，折弯组件包括安装在基板上的电机47、通过同步传动带471与电机连接的旋转轴、安装在旋转轴上的上折弯块42。其中，所述旋转轴包括枢接在左侧旋转支座44上的左侧轴段411和枢接在右侧旋转支座45上的右侧轴段412，所述上折弯块42安装在左侧轴段和右侧轴段上，上折弯块偏离旋转轴的轴心线。
所述基板46上安装有传感器支架431，传感器支架上安装有传感器43，旋转轴上设有能够与所述传感器感应的感应片430，传感器与旋转轴的驱动源连接，感应片在旋转轴上的位置能够调整，感应片位置的调整方向为旋转轴的圆周向。具体地，感应片通过螺钉紧固在旋转轴的端面上，松动螺钉，感应片可沿旋转轴的圆周向旋转，至适当位置时，再紧固所述螺钉，以定位感应片。
参考图3、图4，所述基板46安装在升降机构48上，升降机构安装在工作台20上，升降机构位于基板的下方。其中，所述升降机构48包括安装在安装板块21上的线性气缸483、安装在基板上的导向套、安装在安装板块上且与导向套配合的导向杆481，所述安装板块21通过固定柱210固定连接在工作台20的底部，安装板块上设有对基板46下降幅度进行限制的限位块482。所述工作台20开设与基板形状吻合的豁口，下降的基板被限位块限制时，工作台上表面与基板上表面处于同一平面上。
参考图2，所述下压机构50位于折弯组件40的上方。下压机构包括安装在竖立支架22上的升降气缸52、与升降气缸活塞连接的下压模块53、安装在下压模块上的下压板51、对下压模块升降进行导向的导向机构54。
参考图6，所述载具10设有定位电子零件的零件槽101和下折弯板11，下折弯板位于零件槽的前方，定位在零件槽中的电子零件，其PIN脚位于下折弯板的上方且PIN脚的端部向前突出下折弯板。所述下压板51能够压迫在所述下折弯板上，所述上折弯块42位于下折弯板的前方。其中，下压板51的底面形状与下折弯板11的顶面形状配合设计，相当于配合设计的上模和下模。
载具10中，下折弯板11位于左侧轴段411和右侧轴段412之间。
载具10中，参考图5至图7，零件槽101的数量为三个，三个零件槽并列设置。载具10上设有一推动槽102、一推块12、推动组件和盖板13；推动槽与零件槽101之间设有导向槽103，推动槽通过一个导向槽与一个零件槽连通；推块设有三个推部120，一个推部配合在一个导向槽中；推动组件位于推块的后方，推动所述推块前行而顶压零件槽中的电子零件；所述盖板盖合在推动槽和零件槽上。
载具10中，所述推动组件包括固定在推动槽102中的固定块14、活动插设在固定块中的推杆15、与推杆后端连接的推力块16、位于推力块后方的拨块17，所述推块12安装在推杆的前端，推杆上套设有弹簧，弹簧位于固定块14和推力块16之间，所述拨块17通过销轴170枢接在推动槽102中，拨块顶端与销轴的距离大于拨块侧壁与销轴的距离。拨块顶端抵压推力块，推力块前行，推动所述推块前行，推块上的三个推部分别将三个电子零件顶紧在零件槽中；转动拨块，其侧壁与推力块接触时，在弹簧的弹力下，推力块后退，相应地，推块后退，操作者可从零件槽中取出电子零件。
载具10中，推动槽102中开设推块槽104和推力块槽105，推块12位于推块槽中，推块槽对推块前进和后退的幅度进行限制，推力块位于推力块槽中，推力块槽对推力块前进和后退的幅度进行限制。
参考图8，所述压紧机构30包括压头31、手柄32和平面四杆机构，所述平面四杆机构包括底座33、铰接在底座左端的第一铰接块34、铰接在底座右端的第二铰接块35、左端与第一铰接块顶部铰接且右端与第二铰接块顶部铰接的第三铰接块36，所述压头安装在第一铰接块上，所述手柄安装在第三铰接块上。实际操作中，第一铰接块与第三铰接块的铰接点、第三铰接块与第二铰接块的铰接点、第二铰接块与底座的铰接点处于同一直线上时，压头下压在载具10的盖板13上，压紧载具。
实际操作中，电子零件定位在载具10中，电子零件的PIN脚位于下折弯板11的上方且PIN脚的端部向前突出下折弯板11。下压机构50驱动下压板51下行，压迫在下折弯板11上，下折弯板上的电子零件PIN脚因被冲压而首次折弯。之后，下压板51保持压迫在下折弯板11上。之后，在电机47的驱动下，上折弯块42旋转，对突出下压板51和下折弯板11的电子零件PIN脚端部进行折弯。其折弯的角度由旋转轴上的感应片430和传感器43的角度距离决定。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种电子零件折弯机构，包括用于放置产品的载具(10)、将载具定位在工作台(20)上的压紧机构(30)、对电子零件进行折弯的折弯系统，所述折弯系统包括折弯组件(40)，折弯组件包括安装在旋转轴上的上折弯块(42)；其特征在于：折弯组件设有传感器(43)，旋转轴上设有能够与所述传感器感应的感应片(430)，传感器与旋转轴的驱动源连接，感应片在旋转轴上的位置能够调整，感应片位置的调整方向为旋转轴的圆周向；
所述载具(10)设有定位电子零件的零件槽(101)和下折弯板(11)，下折弯板位于零件槽的前方，定位在零件槽中的电子零件，其PIN脚位于下折弯板的上方且PIN脚的端部向前突出下折弯板；
所述折弯系统还包括下压机构(50)，下压机构设有可升降的下压板(51)，下压板能够压迫在所述下折弯板上；
所述上折弯块(42)位于下折弯板的前方。
2.如权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述旋转轴包括枢接在左侧旋转支座(44)上的左侧轴段(411)和枢接在右侧旋转支座(45)上的右侧轴段(412)，所述上折弯块(42)安装在左侧轴段和右侧轴段上，上折弯块偏离旋转轴的轴心线，下折弯板(11)位于左侧轴段和右侧轴段之间。
3.如权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：折弯组件(40)安装在基板(46)上，基板安装在升降机构上，升降机构安装在工作台(20)上，升降机构位于基板的下方，下压机构(50)位于折弯组件的上方。
4.如权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：零件槽(101)的数量为若干，若干零件槽并列设置。
5.如权利要求4所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：载具(10)上设有一推动槽(102)、一推块(12)、推动组件和盖板(13)；
推动槽与零件槽(101)之间设有导向槽(103)，推动槽通过一个导向槽与一个零件槽连通；
推块设有若干推部(120)，推部的数量相同于零件槽的数量，一个推部配合在一个导向槽中；
推动组件位于推块的后方，推动所述推块前行而顶压零件槽中的电子零件；
所述盖板盖合在推动槽和零件槽上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710743718.3A CN107497966B (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种电子零件折弯机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710743718.3A CN107497966B (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种电子零件折弯机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107497966A CN107497966A (zh) | 2017-12-22 |
| CN107497966B true CN107497966B (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=60693662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710743718.3A Active CN107497966B (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种电子零件折弯机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107497966B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031770A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-15 | 镇江泛沃新能汽车技术股份有限公司 | 一种连接器引脚折弯装置 |
| CN108480514B (zh) * | 2018-03-09 | 2020-05-15 | 江苏苏阳建设有限公司 | 一种建筑工程用钢筋弯曲装置 |
| CN108714659A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-10-30 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种电子零件折弯机构 |
| WO2021012575A1 (zh) * | 2019-07-19 | 2021-01-28 | 苏州光越微纳科技有限公司 | 一种用于电子元件的折弯模具 |
| CN110842110A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-02-28 | 常州工业职业技术学院 | 电池模组防爆传感器针脚单工位自动折弯成型装置 |
| CN111570590A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种折弯机构 |
| CN112756502A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 大连交通大学 | 一种可调节弯曲角度和回弹控制成形装置及成形控制方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3885957B2 (ja) * | 2002-11-05 | 2007-02-28 | 横河電機株式会社 | 端子装置及びセンサー固定方法 |
| CN103357789B (zh) * | 2013-07-29 | 2016-03-16 | 杨建平 | 电子元件自动加工设备 |
| CN103736876B (zh) * | 2013-12-31 | 2016-06-08 | 綦延青 | 一种钢筋弯箍机 |
| CN203955962U (zh) * | 2014-07-14 | 2014-11-26 | 广州金升阳科技有限公司 | 一种电子元器件引脚折弯装置 |
| CN105983625A (zh) * | 2015-01-27 | 2016-10-05 | 安徽海华机械制造有限公司 | 一种用于数控弯箍机的感应装置 |
| CN105119126A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-12-02 | 泰兴市航天电器有限公司 | 一种矩形印制板电连接器插孔折弯装置 |
-
2017
- 2017-08-25 CN CN201710743718.3A patent/CN107497966B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107497966A (zh) | 2017-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107497966B (zh) | 一种电子零件折弯机构 | |
| CN109572049B (zh) | 一种围框成型机 | |
| CN106180293A (zh) | 一种钣金用的全自动折弯机 | |
| CN204277726U (zh) | 一种立式双层自动抛光机 | |
| CN105539954A (zh) | 自动纸卡插卡机 | |
| CN109217070A (zh) | 凸轮式插针机 | |
| CN108714637B (zh) | 一种适用于自动化设备的折料装置 | |
| KR100948882B1 (ko) | 프레스의 이송테이블 지지구조 | |
| CN214687332U (zh) | 硅晶棒料切割装置用上压紧机构、切割机构及切割装置 | |
| CN207326051U (zh) | 一种剪边机 | |
| CN207043449U (zh) | 一种用于分体蒸发器的自动切割装置及切割系统 | |
| CN105583325A (zh) | 一种排线折弯机构 | |
| CN209904296U (zh) | 一种装订机 | |
| CN209853281U (zh) | 一种纸张的夹纸传送装置 | |
| CN209577815U (zh) | 汽车座椅u型头枕骨架折弯机 | |
| CN113909354A (zh) | 一种弹片折弯设备及折弯方法 | |
| CN208343738U (zh) | 一种封面机用纸板上料输送机构 | |
| CN207480324U (zh) | 抛光打磨机的工作台结构 | |
| CN107457444A (zh) | 一种剪边机 | |
| CN214443518U (zh) | 一种上料机构 | |
| CN109624470A (zh) | 触摸屏加工用压合装置 | |
| JPH10101355A (ja) | ガラス板の加工装置 | |
| CN216328859U (zh) | 一种木板旋切机 | |
| CN216175519U (zh) | 一种用于汽车配件加工用折弯机驱动机构 | |
| CN221048472U (zh) | 一种模切压力机的快速切割装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Applicant after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Applicant before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231206 Address after: 611230 Floors 1 to 2, Building 112, Standardization Plant, No. 333, Middle Chenxi Avenue, Chongzhou Intelligent Application Industry Functional Zone, Chengdu, Sichuan Patentee after: Sichuan Zhongda Precision Technology Co.,Ltd. Address before: 215200 No. 666, Hu Xin Road, Wujiang economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu Patentee before: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |