CN113572327B - 一种电机生产用绝缘件压入设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电机生产加工技术领域的一种电机生产用绝缘件压入设备，包括挤压机构和托盘机构；所述挤压机构安装在托盘机构正上方，所述挤压机构用于匀速下压托盘机构上的绝缘件和电机定子，所述托盘机构可竖直位移并且能够为绝缘件和电机定子提供恒定的支持力，使绝缘件无法压入电机定子时，不会因挤压机构的强行挤压导致绝缘件或电机定子破损，本发明设备主要调节支持力的大小，调节简单方便；防止下压力过大，导致绝缘件和电机定子中的合格品以及可以修复的不合格品遭到破坏，节约了电机的生产成本。

Description

一种电机生产用绝缘件压入设备

技术领域

本发明涉及电机生产加工技术领域，具体为一种电机生产用绝缘件压入设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，电机在生活中的应用领域十分广泛。在电机生产过程中，需要在电机定子上压入绝缘件。

传统压入设备在对绝缘件和电机定子进行压合时，由于托盘机构的位置固定，只能通过挤压机构的下压速度对绝缘件和电机定子的压合力进行控制，这就导致了，首先挤压机构的下压速度不能过快，以免挤压机构对绝缘件和电机定子施加的压合力过大(若下压速度，那么当挤压机构接触并带动绝缘件下移的速度就会过大，进一步的，绝缘件的下移加速度就会过大，由于电机定子下方的托盘机构的位置固定，使得电机定子无法卸力，进一步使得电机定子与绝缘件的接触处产生的挤压力过大，使得绝缘件和电机定子容易被压坏)，使工件发生破损，进一步的，为了维持工作效率，就需要不断的调试挤压机构的下压速度，取得一个合适的下压速度，在保证绝缘件和电机定子不会被压坏的前提下，下压速度较快，使得设备调试难度较高，容错率低；其次，若绝缘件或电机定子出现结构缺陷时，导致绝缘件无法正常压入电机定子中，此时在挤压机构的挤压下，绝缘件会被强行压入电机定子中，使绝缘件和电机定子，使合格的工件或可被修复的工件报废，对电机的生产零件产生极大的浪费。

基于此，本发明设计了一种电机生产用绝缘件压入设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机生产用绝缘件压入设备，以解决上述背景技术中提出了传统压入设备在对绝缘件和电机定子进行压合时，由于托盘机构的位置固定，只能通过挤压机构的下压速度对绝缘件和电机定子的压合力进行控制，这就导致了，首先挤压机构的下压速度不能过快，以免挤压机构对绝缘件和电机定子施加的压合力过大(若下压速度，那么当挤压机构接触并带动绝缘件下移的速度就会过大，进一步的，绝缘件的下移加速度就会过大，由于电机定子下方的托盘机构的位置固定，使得电机定子无法卸力，进一步使得电机定子与绝缘件的接触处产生的挤压力过大，使得绝缘件和电机定子容易被压坏)，使工件发生破损，进一步的，为了维持工作效率，就需要不断的调试挤压机构的下压速度，取得一个合适的下压速度，在保证绝缘件和电机定子不会被压坏的前提下，下压速度较快，使得设备调试难度较高，容错率低；其次，若绝缘件或电机定子出现结构缺陷时，导致绝缘件无法正常压入电机定子中，此时在挤压机构的挤压下，绝缘件会被强行压入电机定子中，使绝缘件和电机定子，使合格的工件或可被修复的工件报废，对电机的生产零件产生极大的浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机生产用绝缘件压入设备，包括挤压机构，其特征在于：还包括托盘机构；所述挤压机构安装在托盘机构正上方，所述挤压机构用于匀速下压托盘机构上的绝缘件和电机定子，所述托盘机构可竖直位移并且能够为绝缘件和电机定子提供恒定的支持力，使绝缘件无法压入电机定子时，不会因挤压机构的强行挤压导致绝缘件或电机定子破损。

作为本发明的进一步方案，所述挤压机构包括气缸，所述气缸下端设置有输出推杆，所述输出推杆下端固定连接有压板。

作为本发明的进一步方案，所述托盘机构包括第一固定板，所述第一固定板上端安装有托盘，所述第一固定板下端两侧均固定连接有滑杆，两个所述滑杆下端固定连接有第二固定板，所述第二固定板上方安装有第三固定板，所述第三固定板与两个所述滑杆均竖直滑动连接，所述第三固定板外接有固定机构，所述第二固定板上安装有拉力机构，所述拉力机构用于为第二固定板提供竖直向上的恒定拉力。

作为本发明的进一步方案，所述托盘下端固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆下端与第一固定板上端固定连接；所述托盘下端固定连接有直杆，所述直杆贯穿第一固定板，所述直杆与第一固定板滑动连接；所述直杆下端设置有楔形块，所述楔形块横向弹性滑动连接有L形块，所述L形块上端与第一固定板下端固定连接，所述楔形块楔面朝右且与直杆下端接触；所述楔形块下端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下端转动连接有舌片，所述舌片侧壁上转动连接有支撑杆，所述支撑杆与第三固定板上端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述拉力机构包括安装架，所述安装架设置在第三固定板上端，所述安装架外接有支撑机构，所述第三固定板上端设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第二滑轮上方设置有第三滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮均转动安装在安装架上；所述第二固定板上端固定连接有牵引绳，所述牵引绳贯穿第三固定板，由第一滑轮左上方牵引至第二滑轮右下方，而后再经过第三滑轮上端，由第三滑轮左侧牵引至右侧并安装有砝码；

作为本发明的进一步方案，所述挤压机构一侧设置有送料机构，所述送料机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端固定安装有第一支撑柱，所述第一支撑柱上端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘外侧安装有多个等间距的夹持筒，所述夹持筒上下两侧均安装有夹手，所述夹手包括两个关于夹持筒轴心线对称设置的第一弧形板，所述第一弧形板固定连接有弹性柱，所述弹性柱与夹持筒内壁固定连接；所述压板位于夹持筒的运行轨迹线上，所述压板和托盘能够与夹持筒同轴。

作为本发明的进一步方案，所述送料机构下方安装有卸料结构，所述卸料结构包括与夹持筒等数量的第二弧形板，所述第二弧形板依次安装在相邻的夹持筒之间，所述第二弧形板固定安装在转盘下端外侧，所述第二弧形板与压合后的绝缘件和电机定子的高度相等，所述第二弧形板上端面与夹持筒下端面共面。

作为本发明的进一步方案，所述第二弧形板下方设置有触发环，所述触发环与转盘同轴心，所述触发环位于托盘正下方，所述触发环上对应第二弧形板的位置上均固定连接有U形块，所述U形块横向设置且开口相对转盘轴心朝外，所述U形块上端固定连接有第三弧形板，所述第三弧形板有贯穿第二弧形板下端竖直贯穿第二弧形板并与第二弧形板弹性滑动连接，所述U形块的U形口高度略大于托盘。

作为本发明的进一步方案，所述托盘位于第二弧形板前进方向上的一侧设置有传输机构，所述传输机构包括第二支撑板，所述第二支撑板上端固定安装有第二支撑柱，所述第二支撑柱上端固定安装有分类箱，所述分类箱下端前后两侧分别设置有第一传输通道和第二传输通道；所述分类箱内位移上侧中部处转动安装有隔板，且连接处设置有用于隔板复位的扭簧；所述分类箱外侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿分类箱与隔板固定连接；所述托盘上安装有位置传感器，用于控制电机的启动，所述隔板的初始状态为倾斜设置将第一传输通道遮挡并将第二传输通道漏出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设计可竖直位移并且能够为绝缘件和电机定子提供恒定的支持力的托盘机构，使绝缘件和电机定子受到较大的加速度冲击时，可以通过随托盘机构下移，进行卸力，使得挤压机构的下压速度只要不会过高，绝缘件和电机定子都可以在保证绝缘件和电机定子不会被压坏的前提下，下压速度取得一个较大值，并且本发明压合速度的控制量主要为托盘机构提供的支持力的大小，而下压速度仅作为动力源存在，故本发明设备主要调节支持力的大小，调节简单方便(绝缘件和电机定子所能承受的最大挤压力与材料和结构有关，相关的数据基本为绝缘件和电机定子设计时的固定参数，故不需要在进行专门的测试，直接根据参数调节支持力的大小即可)，当绝缘件或电机定子出现结构缺陷时，导致绝缘件无法正常压入电机定子中，此时，恒定的下压力就能够对绝缘件和电机定子进行良好的保护作用，防止下压力过大，导致绝缘件和电机定子中的合格品以及可以修复的不合格品遭到破坏，节约了电机的生产成本。

2.本发明通过设置舌片，并利用绝缘件和电机定子放置在托盘上作为舌片的触发信号，使绝缘件和电机定子压合完毕后，压板上移复位后，托盘不会立刻上移复位，进而可以压合完毕后就能及时将绝缘件和电机定子取下，进而将新的待压合的绝缘件和电机定子放在托盘上(若无舌片，则托盘会先随压板上移复位，此时托盘和压板间距无变化或变化较小，绝缘件和电机定子不易取出)，进而提高绝缘件和电机定子压合工作中，待加工件的更换效率，进一步地提高整体的生产效率。

3.设置由托盘高度控制的第三弧形板，使第二弧形板配合第三弧形板的总高度始终与绝缘件和电机定子压合完毕后的总高度相等，防止出现绝缘件和电机定子无法压合时，单独的第二弧形板高度不足以覆盖绝缘件和电机定子，使绝缘件和电机定子中有部件留在托盘上，影响下一次的压合作业；进而保证了卸料机构工作的有效性和稳定性。

附图说明

图1为本发明总体结构左视示意图；

图2为本发明总体结构右视示意图；

图3为本发明总体结构压板中心处剖视图；

图4为图3中A处放大示意图；

图5为本发明总体结构舌片处剖视图；

图6为图5中B处放大示意图；

图7为图6中C处放大示意图；

图8为本发明总体结构仰视示意图；

图9为图8中D处放大示意图；

图10为本发明总体结构隔板处剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

气缸1-1、输出推杆1-2、压板1-3、第一固定板2-1、托盘2-2、滑杆2-3、第二固定板2-4、第三固定板2-5、弹性伸缩杆2-6、直杆3-1、楔形块3-2、L形块3-3、伸缩杆3-4、舌片3-5、支撑杆3-6、第一滑轮4-1、第二滑轮4-2、第三滑轮4-3、安装架4-4、牵引绳4-5、砝码4-6、第一支撑板5-1、第一支撑柱5-2、步进电机5-3、转盘5-4、夹持筒5-5、夹手5-6、第一弧形板5-6-1、第二弧形板6-1、触发环6-2、U形块6-3、第三弧形板6-4、第二支撑板7-1、第二支撑柱7-2、分类箱7-3、第一传输通道7-4、第二传输通道7-5、隔板7-6、电机7-7。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种电机生产用绝缘件压入设备，包括挤压机构，还包括托盘机构；所述挤压机构安装在托盘机构正上方，所述挤压机构用于匀速下压托盘机构上的绝缘件和电机定子，所述托盘机构可竖直位移并且能够为绝缘件和电机定子提供恒定的支持力，使绝缘件无法压入电机定子时，不会因挤压机构的强行挤压导致绝缘件或电机定子破损。

工作时，将已对齐的绝缘件和电机定子共同放入挤压机构和托盘机构之间，然后使挤压机构匀速下压，对绝缘件施加下压力，使绝缘件压入电机定子中，压入过程中，由于托盘机构为绝缘件和电机定子提供的支撑力恒定，故挤压机构对绝缘件施加的下压力恒定，使绝缘件压入的全过程中，能够以预设下压力压入电机定子，使压入速度通过设定支撑力的方式，达到最大化，且整个压入过程可控性更强，当绝缘件或电机定子出现结构缺陷时，导致绝缘件无法正常压入电机定子中，此时，恒定的下压力就能够对绝缘件和电机定子进行良好的保护作用，防止下压力过大，导致绝缘件和电机定子中的合格品遭到破坏(包括可以修复的不合格品)；

传统压入设备在对绝缘件和电机定子进行压合时，由于托盘机构的位置固定，只能通过挤压机构的下压速度对绝缘件和电机定子的压合力进行控制，这就导致了，首先挤压机构的下压速度不能过快，以免挤压机构对绝缘件和电机定子施加的压合力过大(若下压速度，那么当挤压机构接触并带动绝缘件下移的速度就会过大，进一步的，绝缘件的下移加速度就会过大，由于电机定子下方的托盘机构的位置固定，使得电机定子无法卸力，进一步使得电机定子与绝缘件的接触处产生的挤压力过大，使得绝缘件和电机定子容易被压坏)，使工件发生破损，进一步的，为了维持工作效率，就需要不断的调试挤压机构的下压速度，取得一个合适的下压速度，在保证绝缘件和电机定子不会被压坏的前提下，下压速度较快，使得设备调试难度较高，容错率低；其次，若绝缘件或电机定子出现结构缺陷时，导致绝缘件无法正常压入电机定子中，此时在挤压机构的挤压下，绝缘件会被强行压入电机定子中，使绝缘件和电机定子，使合格的工件或可被修复的工件报废，对电机的生产零件产生极大的浪费；

本发明通过设计可竖直位移并且能够为绝缘件和电机定子提供恒定的支持力的托盘机构，使绝缘件和电机定子受到较大的加速度冲击时，可以通过随托盘机构下移，进行卸力，使得挤压机构的下压速度只要不会过高，绝缘件和电机定子都可以在保证绝缘件和电机定子不会被压坏的前提下，下压速度取得一个较大值，并且本发明压合速度的控制量主要为托盘机构提供的支持力的大小，而下压速度仅作为动力源存在，故本发明设备主要调节支持力的大小，调节简单方便(绝缘件和电机定子所能承受的最大挤压力与材料和结构有关，相关的数据基本为绝缘件和电机定子设计时的固定参数，故不需要在进行专门的测试，直接根据参数调节支持力的大小即可)，当绝缘件或电机定子出现结构缺陷时，导致绝缘件无法正常压入电机定子中，此时，恒定的下压力就能够对绝缘件和电机定子进行良好的保护作用，防止下压力过大，导致绝缘件和电机定子中的合格品以及可以修复的不合格品遭到破坏，节约了电机的生产成本。

作为本发明的进一步方案，所述挤压机构包括气缸1-1，所述气缸1-1下端设置有输出推杆1-2，所述输出推杆1-2下端固定连接有压板1-3。

工作时，气缸1-1启动，然后通过输出推杆1-2带动压板1-3向下移动，对绝缘件和电机定子进行挤压，使绝缘件被压入电机定子中；

由于本发明的压入过程中绝缘件和电机定子之间的挤压力，主要通过托盘机构提供的恒定的支持力进行调控，故对于压板1-3的下压速度及下压速度的稳定性要求较低，完全可以采用成本低、结构和操作简单以及使用环境要求低的气缸1-1来作为动力源，以此降低设备成本、操作复杂性以及设备稳定性。

作为本发明的进一步方案，所述托盘机构包括第一固定板2-1，所述第一固定板2-1上端安装有托盘2-2，所述第一固定板2-1下端两侧均固定连接有滑杆2-3，两个所述滑杆2-3下端固定连接有第二固定板2-4，所述第二固定板2-4上方安装有第三固定板2-5，所述第三固定板2-5与两个所述滑杆2-3均竖直滑动连接，所述第三固定板2-5外接有固定机构，所述第二固定板2-4上安装有拉力机构，所述拉力机构用于为第二固定板2-4提供竖直向上的恒定拉力。

工作时，(图1结合图4)挤压机构推动绝缘件和电机定子向下位移(当挤压机构以一定的速度接触绝缘件时，会对静止状态的绝缘件产生较大的挤压力，若挤压力小于托盘机构提供的支撑力，由于支撑力大小由绝缘件和电机定子的最大承载力设定的，故绝缘件和电机定子可以正常压合且不会出现破损；若挤压力大于托盘机构提供的支撑力，则托盘机构下移避位，防止绝缘件和电机定子被压坏，与此同时，托盘机构提供的支撑力会作用于绝缘件和电机定子，使之压合，并且随着绝缘件和电机定子与挤压机构下移速度相等后，不再对绝缘件和电机定子产生向下的加速度后，托盘机构在自身支撑力的作用下会向上移动并复位)，同时，绝缘件和电机定子会带动托盘2-2下移(此处以挤压力大于托盘机构提供的支撑力叙述；若挤压力小于托盘机构提供的支撑力的情况出现，则托盘2-2保持静止不动)，进而带动滑杆2-3向下滑动，由于拉力机构始终为第二固定板2-4提供竖直向上的恒定拉力，故第二固定板2-4通过滑杆2-3使托盘2-2具有上移的趋势，随着绝缘件和电机定子与挤压机构下移速度逐渐接近后，挤压力开始减小，直至挤压力小于拉力机构的恒定拉力后，在恒定拉力的作用下，托盘2-2向上移动，进一步地加快绝缘件和电机定子之间的压合；

本发明利用可上下位移的托盘2-2，并将恒定拉力作用于托盘2-2上，使托盘2-2可上下位移的同时，还始终具有上移趋势，使托盘2-2可以通过下移对挤压机构的挤压力进行卸力，同时在挤压力减小后，还能通过自身的上移趋势，进行上移以补充卸力过程中下移导致的压合效率降低的部分，进一步的，保证了设备压合的工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述托盘2-2下端固定连接有弹性伸缩杆2-6，所述弹性伸缩杆2-6下端与第一固定板2-1上端固定连接；所述托盘2-2下端固定连接有直杆3-1，所述直杆3-1贯穿第一固定板2-1，所述直杆3-1与第一固定板2-1滑动连接；所述直杆3-1下端设置有楔形块3-2，所述楔形块3-2横向弹性滑动连接有L形块3-3，所述L形块3-3上端与第一固定板2-1下端固定连接，所述楔形块3-2楔面朝右且与直杆3-1下端接触；所述楔形块3-2下端固定连接有伸缩杆3-4，所述伸缩杆3-4下端转动连接有舌片3-5，所述舌片3-5侧壁上转动连接有支撑杆3-6，所述支撑杆3-6与第三固定板2-5上端固定连接。

工作时，(图4结合图5)当托盘2-2上放置绝缘件和电机定子后，在绝缘件和电机定子的重力作用下，弹性伸缩杆2-6被压缩，托盘2-2相对第一固定板2-1下移，进而使直杆3-1相对第一固定板2-1下移并向下挤压楔形块3-2的楔面，在楔形块3-2的楔面的作用下，楔形块3-2向左滑动，进而带动伸缩杆3-4向左移动，同时伸缩杆3-4带动舌片3-5的上端向左转动，进一步的，舌片3-5的下端右移并顶住滑杆2-3，使滑杆2-3只能下移不能上移；待绝缘件和电机定子压合完毕并被取下后，在弹性伸缩杆2-6的弹力作用下，托盘2-2和直杆3-1上移复位，楔形块3-2失去直杆3-1的挤压后，在弹性件的作用下，楔形块3-2右移复位，并通过伸缩杆3-4带动舌片3-5复位，使舌片3-5不再接触滑杆2-3，进一步的，托盘2-2在绝缘件和电机定子压合过程中为缓冲挤压力的下移量，在拉力机构的作用下上移复位；

本发明通过设置舌片3-5，并利用绝缘件和电机定子放置在托盘2-2上作为舌片3-5的触发信号，使绝缘件和电机定子压合完毕后，压板1-3上移复位后，托盘2-2不会立刻上移复位，进而可以压合完毕后就能及时将绝缘件和电机定子取下，进而将新的待压合的绝缘件和电机定子放在托盘2-2上(若无舌片3-5，则托盘2-2会先随压板1-3上移复位，此时托盘2-2和压板1-3间距无变化或变化较小，绝缘件和电机定子不易取出)，进而提高绝缘件和电机定子压合工作中，待加工件的更换效率，进一步地提高整体的生产效率。

作为本发明的进一步方案，所述拉力机构包括安装架4-4，所述安装架4-4设置在第三固定板2-5上端，所述安装架4-4外接有支撑机构，所述第三固定板2-5上端设置有第一滑轮4-1和第二滑轮4-2，所述第二滑轮4-2上方设置有第三滑轮4-3，所述第一滑轮4-1、第二滑轮4-2和第三滑轮4-3均转动安装在安装架4-4上；所述第二固定板2-4上端固定连接有牵引绳4-5，所述牵引绳4-5贯穿第三固定板2-5，由第一滑轮4-1左上方牵引至第二滑轮4-2右下方，而后再经过第三滑轮4-3上端，由第三滑轮4-3左侧牵引至右侧并安装有砝码4-6。

工作时，(如图4)依据待加工的绝缘件和电机定子的最大承载力，对牵引绳4-5上固定连接的砝码4-6进行更换，选用合适的重量的砝码4-6；

由于设备加工的绝缘件和电机定子型号不尽相同，故而拉力机构需要提供的拉力大小需要根据绝缘件和电机定子型号进行改变，故本发明利用砝码4-6的重力提供向上的拉力，且整体拉力机构仅采用了简单的滑轮机构，结构简单，工作稳定，易于替换。

作为本发明的进一步方案，所述挤压机构一侧设置有送料机构，所述送料机构包括第一支撑板5-1，所述第一支撑板5-1上端固定安装有第一支撑柱5-2，所述第一支撑柱5-2上端固定安装有步进电机5-3，所述步进电机5-3的输出轴上固定安装有转盘5-4，所述转盘5-4外侧安装有多个等间距地夹持筒5-5，所述夹持筒5-5上下两侧均安装有夹手5-6，所述夹手5-6包括两个关于夹持筒5-5轴心线对称设置的第一弧形板5-6-1，所述第一弧形板5-6-1固定连接有弹性柱，所述弹性柱与夹持筒5-5内壁固定连接；所述压板1-3位于夹持筒5-5的运行轨迹线上，所述压板1-3和托盘2-2能够与夹持筒5-5同轴。

工作时，先将绝缘件和电机定子分别安装在夹持筒5-5中的上下两个夹手5-6中并将压合处对齐；而后启动步进电机5-3，驱动夹持筒5-5交替经过压板1-3和托盘2-2的轴心处，进行压合作业；其中，步进电机5-3的步进频率配合气缸1-1的做功频率，待气缸1-1带动压板1-3到达初始位置后，步进电机5-3做功，驱动一个夹持筒5-5到达压合位置，而后暂停做功，接着气缸1-1带动压板1-3下压至夹持筒5-5底端面(在舌片3-5作用下，托盘2-2不会上移，使绝缘件和电机定子能够被直接取下)，将压合完毕的绝缘件和电机定子由夹持筒5-5下方推出夹持筒5-5，而后气缸1-1带动压板1-3复位到初始位置，步进电机5-3再驱动下一个夹持筒5-5到达压合位置；由压合位置离开的夹持筒5-5中重新补充新的绝缘件和电机定子；

设置送料机构，通过送料机构中的夹持筒5-5不断循环经过压合位置，使绝缘件和电机定子可以在压合过程中补充到设备中，进而使设备完成一次压合后，就可以进行下一次的压合作业，无需再等待绝缘件和电机定子的安装，使设备工作的连贯性更高，设备加工效率更高。

作为本发明的进一步方案，所述送料机构下方安装有卸料结构，所述卸料结构包括与夹持筒5-5等数量的第二弧形板6-1，所述第二弧形板6-1依次安装在相邻的夹持筒5-5之间，所述第二弧形板6-1固定安装在转盘5-4下端外侧，所述第二弧形板6-1与压合后的绝缘件和电机定子的高度相等，所述第二弧形板6-1上端面与夹持筒5-5下端面共面。

工作时，待压合位置上的绝缘件和电机定子加工完毕，且压板1-3上移复位后，在步进电机5-3驱动下一个夹持筒5-5运动至压合位置的过程中，正在向压合位置运动的夹持筒5-5和正在离开压合位置的夹持筒5-5之间的第二弧形板6-1会将压合完毕的绝缘件和电机定子推出压板1-3，并由外设的转运机构运走；

设置第二弧形板6-1，使设备可以随送料机构的运转进行自动卸料，加强设备各工序的关联性，进而避免由于人工失误，导致卸料不及时，进而使压合完的绝缘件和电机定子还未取出，下一组绝缘件和电机定子就已经运转到压合位置进行加工，对设备产生损伤。

作为本发明的进一步方案，所述第二弧形板6-1下方设置有触发环6-2，所述触发环6-2与转盘5-4同轴心，所述触发环6-2位于托盘2-2正下方，所述触发环6-2上对应第二弧形板6-1的位置上均固定连接有U形块6-3，所述U形块6-3横向设置且开口相对转盘5-4轴心朝外，所述U形块6-3上端固定连接有第三弧形板6-4，所述第三弧形板6-4有贯穿第二弧形板6-1下端竖直贯穿第二弧形板6-1并与第二弧形板6-1弹性滑动连接，所述U形块6-3的U形口高度略大于托盘2-2。

工作时，若绝缘件和电机定子可以正常压合，那么压合完毕后，托盘2-2下端面会位于触发环6-2上端面处，触发环6-2保持在原位，第三弧形板6-4会保持在第二弧形板6-1内，第二弧形板6-1在送料机构的带动下，将压合完毕的绝缘件和电机定子带离托盘2-2；若绝缘件和电机定子无法正常压合，那么当压板1-3下压到最低处，完成正常的压合动作后，绝缘件和电机定子还未完全压合，使压合结束的绝缘件和电机定子的总高度相对于正常压合完毕的绝缘件和电机定子的总高度较大，对应的，托盘2-2下移的路程要大；此压合过程中，托盘2-2下移到触发环6-2上端面后，会继续下移，进而带动触发环6-2下移，(参考图8)触发环6-2带动第三弧形板6-4由第二弧形板6-1中向下滑动伸出，使得第二弧形板6-1配合第三弧形板6-4的总高度始终与绝缘件和电机定子压合完毕后的总高度相等(无论绝缘件和电机定子压合结束后是否完全压合在一起)；接着第二弧形板6-1和第三弧形板6-4在送料机构的带动下，将压合工作结束后，没有压合完毕的绝缘件和电机定子带离托盘2-2(其中当第二弧形板6-1和第三弧形板6-4在经过托盘2-2时，会通过U形块6-3的U形口对托盘2-2进行避位)；

设置由托盘2-2高度控制的第三弧形板6-4，使第二弧形板6-1配合第三弧形板6-4的总高度始终与绝缘件和电机定子压合完毕后的总高度相等，防止出现绝缘件和电机定子无法压合时，单独的第二弧形板6-1高度不足以覆盖绝缘件和电机定子，使绝缘件和电机定子中有部件留在托盘2-2上，影响下一次的压合作业；进而保证了卸料机构工作的有效性和稳定性。

作为本发明的进一步方案，所述托盘2-2位于第二弧形板6-1前进方向上的一侧设置有传输机构，所述传输机构包括第二支撑板7-1，所述第二支撑板7-1上端固定安装有第二支撑柱7-2，所述第二支撑柱7-2上端固定安装有分类箱7-3，所述分类箱7-3下端前后两侧分别设置有第一传输通道7-4和第二传输通道7-5；所述分类箱7-3内位移上侧中部处转动安装有隔板7-6，且连接处设置有用于隔板7-6复位的扭簧；所述分类箱7-3外侧壁上固定安装有电机7-7，所述电机7-7的输出轴贯穿分类箱7-3与隔板7-6固定连接；所述托盘2-2上安装有位置传感器，用于控制电机7-7的启动，所述隔板7-6的初始状态为倾斜设置将第一传输通道7-4遮挡并将第二传输通道7-5漏出。

工作时(参考图10)，若绝缘件和电机定子正常压合到一起，托盘2-2下移到触发环6-2上端面处，此时位置传感器不工作，电机7-7不工作，隔板7-6保持初始状态，压合完毕的绝缘件和电机定子会被第二弧形板6-1推入分类箱7-3中，并顺着隔板7-6的倾斜角度由第二传输通道7-5离开设备；若绝缘件和电机定子无法正常压合到一起，托盘2-2下移到触发环6-2上端面处后，还会继续下移，此时位置传感器工作并控制电机7-7带动隔板7-6逆时针转动，直到隔板7-6为倾斜设置将第二传输通道7-5遮挡并将第一传输通道7-4漏出，而后，托盘2-2上的绝缘件和电机定子在第二弧形板6-1和第三弧形板6-4的共同推动下，进入分类箱7-3中，并顺着隔板7-6的倾斜角度由第一传输通道7-4离开设备；

通过设置第一传输通道7-4和第二传输通道7-5，利用隔板7-6对其中一个通道进行阻碍，使绝缘件和电机定子只能从另一个通道离开，而隔板7-6是通过托盘2-2的高度(即绝缘件和电机定子是否能够正常压合)来控制的，故使得本发明能够将正常压合和无法压合的绝缘件和电机定子通过第一传输通道7-4和第二传输通道7-5进行区分，减少了后期质量检测的工作内容，同时避免了人工检测过程中，由于误操作导致的混料，即提高了产品的质量，有提高了产品的生产效率。

Claims (3)

1.一种电机生产用绝缘件压入设备，包括挤压机构，其特征在于：还包括托盘机构；所述挤压机构安装在托盘机构正上方，所述挤压机构用于匀速下压托盘机构上的绝缘件和电机定子，所述托盘机构可竖直位移并且能够为绝缘件和电机定子提供恒定的支持力，使绝缘件无法压入电机定子时，不会因挤压机构的强行挤压导致绝缘件或电机定子破损；

所述挤压机构包括气缸(1-1)，所述气缸(1-1)下端设置有输出推杆(1-2)，所述输出推杆(1-2)下端固定连接有压板(1-3)；

所述托盘机构包括第一固定板(2-1)，所述第一固定板(2-1)上端安装有托盘(2-2)，所述第一固定板(2-1)下端两侧均固定连接有滑杆(2-3)，两个所述滑杆(2-3)下端固定连接有第二固定板(2-4)，所述第二固定板(2-4)上方安装有第三固定板(2-5)，所述第三固定板(2-5)与两个所述滑杆(2-3)均竖直滑动连接，所述第三固定板(2-5)外接有固定机构，所述第二固定板(2-4)上安装有拉力机构，所述拉力机构用于为第二固定板(2-4)提供竖直向上的恒定拉力；

所述托盘(2-2)下端固定连接有弹性伸缩杆(2-6)，所述弹性伸缩杆(2-6)下端与第一固定板(2-1)上端固定连接；所述托盘(2-2)下端固定连接有直杆(3-1)，所述直杆(3-1)贯穿第一固定板(2-1)，所述直杆(3-1)与第一固定板(2-1)滑动连接；所述直杆(3-1)下端设置有楔形块(3-2)，所述楔形块(3-2)横向弹性滑动连接有L形块(3-3)，所述L形块(3-3)上端与第一固定板(2-1)下端固定连接，所述楔形块(3-2)楔面朝右且与直杆(3-1)下端接触；所述楔形块(3-2)下端固定连接有伸缩杆(3-4)，所述伸缩杆(3-4)下端转动连接有舌片(3-5)，所述舌片(3-5)侧壁上转动连接有支撑杆(3-6)，所述支撑杆(3-6)与第三固定板(2-5)上端固定连接；

所述挤压机构一侧设置有送料机构，所述送料机构包括第一支撑板(5-1)，所述第一支撑板(5-1)上端固定安装有第一支撑柱(5-2)，所述第一支撑柱(5-2)上端固定安装有步进电机(5-3)，所述步进电机(5-3)的输出轴上固定安装有转盘(5-4)，所述转盘(5-4)外侧安装有多个等间距地夹持筒(5-5)，所述夹持筒(5-5)上下两侧均安装有夹手(5-6)，所述夹手(5-6)包括两个关于夹持筒(5-5)轴心线对称设置的第一弧形板(5-6-1)，所述第一弧形板(5-6-1)固定连接有弹性柱，所述弹性柱与夹持筒(5-5)内壁固定连接；所述压板(1-3)位于夹持筒(5-5)的运行轨迹线上，所述压板(1-3)和托盘(2-2)能够与夹持筒(5-5)同轴；

所述送料机构下方安装有卸料结构，所述卸料结构包括与夹持筒(5-5)等数量的第二弧形板(6-1)，所述第二弧形板(6-1)依次安装在相邻的夹持筒(5-5)之间，所述第二弧形板(6-1)固定安装在转盘(5-4)下端外侧，所述第二弧形板(6-1)与压合后的绝缘件和电机定子的高度相等，所述第二弧形板(6-1)上端面与夹持筒(5-5)下端面共面；

所述第二弧形板(6-1)下方设置有触发环(6-2)，所述触发环(6-2)与转盘(5-4)同轴心，所述触发环(6-2)位于托盘(2-2)正下方，所述触发环(6-2)上对应第二弧形板(6-1)的位置上均固定连接有U形块(6-3)，所述U形块(6-3)横向设置且开口相对转盘(5-4)轴心朝外，所述U形块(6-3)上端固定连接有第三弧形板(6-4)，所述第三弧形板(6-4)有贯穿第二弧形板(6-1)下端竖直贯穿第二弧形板(6-1)并与第二弧形板(6-1)弹性滑动连接，所述U形块(6-3)的U形口高度略大于托盘(2-2)。

2.根据权利要求1所述的一种电机生产用绝缘件压入设备，其特征在于：所述拉力机构包括安装架(4-4)，所述安装架(4-4)设置在第三固定板(2-5)上端，所述安装架(4-4)外接有支撑机构，所述第三固定板(2-5)上端设置有第一滑轮(4-1)和第二滑轮(4-2)，所述第二滑轮(4-2)上方设置有第三滑轮(4-3)，所述第一滑轮(4-1)、第二滑轮(4-2)和第三滑轮(4-3)均转动安装在安装架(4-4)上；所述第二固定板(2-4)上端固定连接有牵引绳(4-5)，所述牵引绳(4-5)贯穿第三固定板(2-5)，由第一滑轮(4-1)左上方牵引至第二滑轮(4-2)右下方，而后再经过第三滑轮(4-3)上端，由第三滑轮(4-3)左侧牵引至右侧并安装有砝码(4-6)。

3.根据权利要求1所述的一种电机生产用绝缘件压入设备，其特征在于：所述托盘(2-2)位于第二弧形板(6-1)前进方向上的一侧设置有传输机构，所述传输机构包括第二支撑板(7-1)，所述第二支撑板(7-1)上端固定安装有第二支撑柱(7-2)，所述第二支撑柱(7-2)上端固定安装有分类箱(7-3)，所述分类箱(7-3)下端前后两侧分别设置有第一传输通道(7-4)和第二传输通道(7-5)；所述分类箱(7-3)内位移上侧中部处转动安装有隔板(7-6)，且连接处设置有用于隔板(7-6)复位的扭簧；所述分类箱(7-3)外侧壁上固定安装有电机(7-7)，所述电机(7-7)的输出轴贯穿分类箱(7-3)与隔板(7-6)固定连接；所述托盘(2-2)上安装有位置传感器，用于控制电机(7-7)的启动，所述隔板(7-6)的初始状态为倾斜设置将第一传输通道(7-4)遮挡并将第二传输通道(7-5)漏出。

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