CN212710225U - 一种全自动板材打包装置 - Google Patents

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叶隆
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动板材打包装置,包括转动轴、电动推杆Ⅰ、整理板、挡板电机、左侧挡板、前后推板、丝杠、底部滑块Ⅱ、总拉绳、传送带和粘贴装置,通过转动轴使人工向整理板放置板材时使前后推板转动一定角度便于放置;通过电动推杆Ⅰ、整理板、挡板电机和左侧挡板人工将整理板左右对齐;通过前后推板和丝杠使板材前后对齐;通过底部滑块Ⅱ、总拉绳、传送带和粘贴装置对整理好的板材在运输过程中进行打包,提高效率。

Description

一种全自动板材打包装置
技术领域
本实用新型涉及板材打包技术领域,具体为一种全自动板材打包装置。
背景技术
板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板,用作墙壁、天花板或地板的构件,在生产板材完成后往往要对板材进行打包,便于运输处和管理,目前大多采用人工的方式进行打包,无法保证每块板材都对齐,导致在运输过程中容易出现磕碰和损伤。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题,本实用新型公开了一种全自动板材打包装置,采用的技术方案是,包括控制装置、床体、整理板、整理板转轴、支撑、左侧挡板、左侧转轴、挡板电机、前后推板、底面槽Ⅰ、丝杠、丝杠电机、底部滑块Ⅰ、转动轴、底面槽Ⅱ、钢绳、底部滑块Ⅱ、右侧出绳口、总拉绳、传送带、电机槽、带轮和粘贴装置;所述控制装置安装在床体上表面右下角;所述床体由底部的支撑放置与地面;所述整理板通过床体左端安装的整理板转轴固定安装;所述左侧转轴安装在整理板左端并与整理板前侧面的挡板电机输出轴相连接;所述左侧挡板安装在左侧转轴上;所述整理板上开有底面槽Ⅰ和底面槽Ⅱ;所述八个底面槽Ⅰ的中间四个底面槽Ⅰ中安装有丝杠并与整理板侧面的丝杠电机输出轴相连接;所述各个底面槽Ⅰ中安装有底部滑块Ⅰ;所述底部滑块Ⅰ顶部安装有转动轴;所述转动轴具有一定的行程;所述前后推板通过转动轴安装在底部滑块Ⅰ上;所述底部滑块Ⅱ置于底面槽Ⅱ中;所述各个底部滑块Ⅱ右端均连接有钢绳;所述各钢绳通过整理板右端安装的右侧出绳口并与总拉绳相连接;所述床体右侧中安装有传送带;所述传送带与带轮相配合;所述床体上开有电机槽与带轮位置相对应;所述电机槽中具有传送带电机;所述带轮与传送带电机输出轴相连接;所述传送带前后两侧床体上均安装有粘贴装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述床体包括切割槽、安装块、切割刃和切割轴;所述床体上靠右端前后两侧均开有切割槽;所述安装块安装在切割槽右侧;所述切割刃通过切割轴安装在安装块左端并与切割槽相对应;所述安装块内安装有切割电机;所述切割轴与切割电机输出轴相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述床体包括倾斜凸块、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ、整理板底部安装块、转动轮电机和转动轮;所述床体左侧上安装有倾斜凸块;所述电动推杆Ⅰ一端安装在倾斜凸块上表面另一端与左侧挡板底部连接;所述电动推杆Ⅱ安装在床体中部并与整理板下底面相连接;所述整理板底部右端安装有整理板底部安装块;所述转动轮通过转动轮电机输出轴安装在整理板底部安装块之间;所述总拉绳固定于转动轮之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述粘贴装置包括粘贴装置安装块、安装槽、安装弹簧、侧面滑块、胶带滚筒、胶带转轴、辅助杆和辅助板;所述粘贴装置安装块安装在床体上置于传送带前后两侧;所述粘贴装置安装块上开有安装槽;所述安装槽顶部安装有安装弹簧;所述安装弹簧下部连接侧面滑块;所述胶带滚筒通过胶带转轴安装在侧面滑块上;所述辅助杆连接与胶带转轴;所述胶带转轴具有一定行程;所述辅助杆之间安装有辅助板;所述辅助杆与胶带转轴内部通过弹簧连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述粘贴装置还通过床体上表面镜像安装于上方粘贴装置下方靠右侧;所述挡板电机、丝杠电机和传送带电机均通过控制装置与外部电源电连接;所述切割电机、电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和转动轮电机均通过控制装置与外部电源电连接。
本实用新型的有益效果:通过转动轴使人工向整理板放置板材时使前后推板转动一定角度便于放置;通过电动推杆Ⅰ、整理板、挡板电机和左侧挡板人工将整理板左右对齐;通过前后推板和丝杠使板材前后对齐;通过底部滑块Ⅱ、总拉绳、传送带和粘贴装置对整理好的板材在运输过程中进行打包,提高效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型的A处放大结构示意图;
图3为本实用新型的上视结构示意图;
图4为本实用新型的部分构件结构示意图。
图中:1-控制装置、2-床体、3-整理板、4-整理板转轴、5-支撑、6-左侧挡板、7-左侧转轴、8-挡板电机、9-前后推板、10-底面槽Ⅰ、11-丝杠、12-丝杠电机、13-底部滑块Ⅰ、14-转动轴、15-底面槽Ⅱ、16-钢绳、17-底部滑块Ⅱ、18-右侧出绳口、19-总拉绳、20-传送带、21-电机槽、22-带轮、23-粘贴装置、24-切割槽、25-安装块、26-切割刃、27-切割轴、28-倾斜凸块、29-电动推杆Ⅰ、30-电动推杆Ⅱ、31-整理板底部安装块、32-转动轮电机、33-转动轮、34-粘贴装置安装块、35-安装槽、36-安装弹簧、37-侧面滑块、38-胶带滚筒、39-胶带转轴、40-辅助杆、41-辅助板。
具体实施方式
实施例1
如图1至图4所示,本实用新型公开了一种全自动板材打包装置,采用的技术方案是,包括控制装置1、床体2、整理板3、整理板转轴4、支撑5、左侧挡板6、左侧转轴7、挡板电机8、前后推板9、底面槽Ⅰ10、丝杠11、丝杠电机12、底部滑块Ⅰ13、转动轴14、底面槽Ⅱ15、钢绳16、底部滑块Ⅱ17、右侧出绳口18、总拉绳19、传送带20、电机槽21、带轮22和粘贴装置23;所述控制装置1安装在床体2上表面右下角;所述床体2由底部的支撑5放置与地面;所述整理板3通过床体2左端安装的整理板转轴4固定安装;所述左侧转轴7安装在整理板3左端并与整理板3前侧面的挡板电机8输出轴相连接;所述左侧挡板6安装在左侧转轴7上;所述整理板3上开有底面槽Ⅰ10和底面槽Ⅱ15;所述八个底面槽Ⅰ10的中间四个底面槽Ⅰ10中安装有丝杠11并与整理板3侧面的丝杠电机12输出轴相连接;所述各个底面槽Ⅰ10中安装有底部滑块Ⅰ13;所述底部滑块Ⅰ13顶部安装有转动轴14;所述转动轴14具有一定的行程;所述前后推板9通过转动轴14安装在底部滑块Ⅰ13上;所述底部滑块Ⅱ17置于底面槽Ⅱ15中;所述各个底部滑块Ⅱ17右端均连接有钢绳16;所述各钢绳16通过整理板3右端安装的右侧出绳口18并与总拉绳19相连接;所述床体2右侧中安装有传送带20;所述传送带20与带轮22相配合;所述床体2上开有电机槽21与带轮22位置相对应;所述电机槽21中具有传送带电机;所述带轮22与传送带电机输出轴相连接;所述传送带20前后两侧床体2上均安装有粘贴装置23。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述床体2包括切割槽24、安装块25、切割刃26和切割轴27;所述床体2上靠右端前后两侧均开有切割槽24;所述安装块25安装在切割槽24右侧;所述切割刃26通过切割轴27安装在安装块25左端并与切割槽24相对应;所述安装块25内安装有切割电机;所述切割轴27与切割电机输出轴相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述床体2包括倾斜凸块28、电动推杆Ⅰ
29、电动推杆Ⅱ30、整理板底部安装块31、转动轮电机32和转动轮33;所述床体2左侧上安装有倾斜凸块28;所述电动推杆Ⅰ29一端安装在倾斜凸块28上表面另一端与左侧挡板6底部连接;所述电动推杆Ⅱ30安装在床体2中部并与整理板3下底面相连接;所述整理板3底部右端安装有整理板底部安装块31;所述转动轮33通过转动轮电机32输出轴安装在整理板底部安装块31之间;所述总拉绳19固定于转动轮33之间。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述粘贴装置23包括粘贴装置安装块34、安装槽35、安装弹簧36、侧面滑块37、胶带滚筒38、胶带转轴39、辅助杆40和辅助板41;所述粘贴装置安装块34安装在床体2上置于传送带20前后两侧;所述粘贴装置安装块34上开有安装槽35;所述安装槽35顶部安装有安装弹簧36;所述安装弹簧36下部连接侧面滑块37;所述胶带滚筒38通过胶带转轴39安装在侧面滑块37上;所述辅助杆40连接与胶带转轴39;所述胶带转轴39具有一定行程;所述辅助杆40之间安装有辅助板41;所述辅助杆40与胶带转轴39内部通过弹簧连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述粘贴装置23还通过床体2上表面镜像安装于上方粘贴装置23下方靠右侧;所述挡板电机8、丝杠电机12和传送带电机均通过控制装置1与外部电源电连接;所述切割电机、电动推杆Ⅰ29、电动推杆Ⅱ30和转动轮电机32均通过控制装置1与外部电源电连接。
本实用新型的工作原理:使用时,电动推杆Ⅱ30处于升起状态即整理板存在一定倾角,先利用转动轴14将一侧的前后推板9转动既定行程使得其与整理板3平行便于人工将板材放置在整理板3上,而后恢复其至初始位置,由于整理板3存在一定倾角,因此需要进行打包的几块板材在重力的作用下滑向右端紧靠左侧挡板6,左侧挡板6的初始位置向左存在一定倾斜角度,当所需打包的板材块数达到需求后利用控制装置1开启电动推杆Ⅱ使整理板3下降至与床体2水平位置,此过程中控制装置1同时开启挡板电机8和丝杠电机12使板材的前后左右对齐,挡板电机8运动既定时间使左侧挡板6处于垂直于床体2位置,丝杠电机12运行至前后推板9发生转动时利用控制装置1进行停止,然后控制装置1开启转动轮电机32拉动总拉绳33带动底部滑块Ⅱ17向右移动,使整理好后的多层板材运转至传送带20上,开启传送带电机,随着传送带20向右移动,在移动过程中板材会通过粘贴装置23,由于辅助杆40和辅助板41的存在保证板材的左右两侧面在通过时能够不遗漏位于中层的板材,再通过时,上部的胶带滚筒38部的胶带滚筒38均在板材挤压的作用下向上和向下移动挤压安装弹簧36,由于弹簧被挤压后产生向内侧的作用力,胶带在此作用力和与胶带转轴39相配合的辅助杆40和辅助块41的作用下对移动过程中的板材进行粘贴固定,当传送带20完全通过后胶带滚筒38在安装弹簧36的作用下恢复至初始位置,由于辅助杆40与具有一定行程的胶带转轴39内部采用弹簧连接,因此也可恢复至初始位置,在传送带20运行既定时间后控制装置1开启切割电机,使切割刃26沿着切割槽24迅速转动将完成打包的板材后面多余的胶带进行切割,完成整个打包步骤。
本实用新型涉及的控制装置采用STM32控制芯片,涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段,可通过有限次试验得到技术启示,属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明,但是本实用新型并不限于上述实施例,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化,而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种全自动板材打包装置,其特征在于:包括控制装置(1)、床体(2)、整理板(3)、整理板转轴(4)、支撑(5)、左侧挡板(6)、左侧转轴(7)、挡板电机(8)、前后推板(9)、底面槽Ⅰ(10)、丝杠(11)、丝杠电机(12)、底部滑块Ⅰ(13)、转动轴(14)、底面槽Ⅱ(15)、钢绳(16)、底部滑块Ⅱ(17)、右侧出绳口(18)、总拉绳(19)、传送带(20)、电机槽(21)、带轮(22)和粘贴装置(23);所述控制装置(1)安装在床体(2)上表面右下角;所述床体(2)由底部的支撑(5)放置与地面;所述整理板(3)通过床体(2)左端安装的整理板转轴(4)固定安装;所述左侧转轴(7)安装在整理板(3)左端并与整理板(3)前侧面的挡板电机(8)输出轴相连接;所述左侧挡板(6)安装在左侧转轴(7)上;所述整理板(3)上开有底面槽Ⅰ(10)和底面槽Ⅱ
(15);所述八个底面槽Ⅰ(10)的中间四个底面槽Ⅰ(10)中安装有丝杠(11)并与整理板(3)侧面的丝杠电机(12)输出轴相连接;所述各个底面槽Ⅰ(10)中安装有底部滑块Ⅰ(13);所述底部滑块Ⅰ(13)顶部安装有转动轴(14);所述转动轴(14)具有一定的行程;所述前后推板(9)通过转动轴(14)安装在底部滑块Ⅰ(13)上;所述底部滑块Ⅱ(17)置于底面槽Ⅱ(15)中;所述各个底部滑块Ⅱ(17)右端均连接有钢绳(16);所述各钢绳(16)通过整理板(3)右端安装的右侧出绳口(18)并与总拉绳(19)相连接;所述床体(2)右侧中安装有传送带(20);所述传送带(20)与带轮(22)相配合;所述床体(2)上开有电机槽(21)与带轮(22)位置相对应;所述电机槽(21)中具有传送带电机;所述带轮(22)与传送带电机输出轴相连接;所述传送带(20)前后两侧床体(2)上均安装有粘贴装置(23)。
2.根据权利要求1所述的全自动板材打包装置,其特征在于:所述床体(2)包括切割槽(24)、安装块(25)、切割刃(26)和切割轴(27);所述床体(2)上靠右端前后两侧均开有切割槽(24);所述安装块(25)安装在切割槽(24)右侧;所述切割刃(26)通过切割轴(27)安装在安装块(25)左端并与切割槽(24)相对应;所述安装块(25)内安装有切割电机;所述切割轴(27)与切割电机输出轴相连接。
3.根据权利要求2所述的全自动板材打包装置,其特征在于:所述床体(2)包括倾斜凸块(28)、电动推杆Ⅰ(29)、电动推杆Ⅱ(30)、整理板底部安装块(31)、转动轮电机(32)和转动轮(33);所述床体(2)左侧上安装有倾斜凸块(28);所述电动推杆Ⅰ
(29)一端安装在倾斜凸块(28)上表面另一端与左侧挡板(6)底部连接;所述电动推杆Ⅱ(30)安装在床体(2)中部并与整理板(3)下底面相连接;所述整理板(3)底部右端安装有整理板底部安装块(31);所述转动轮(33)通过转动轮电机(32)输出轴安装在整理板底部安装块(31)之间;所述总拉绳(19)固定于转动轮(33)之间。
4.根据权利要求3所述的全自动板材打包装置,其特征在于:所述粘贴装置(23)包括粘贴装置安装块(34)、安装槽(35)、安装弹簧(36)、侧面滑块(37)、胶带滚筒(38)、胶带转轴(39)、辅助杆(40)和辅助板(41);所述粘贴装置安装块(34)安装在床体(2)上置于传送带(20)前后两侧;所述粘贴装置安装块(34)上开有安装槽(35);所述安装槽(35)顶部安装有安装弹簧(36);所述安装弹簧(36)下部连接侧面滑块(37);所述胶带滚筒(38)通过胶带转轴(39)安装在侧面滑块(37)上;所述辅助杆(40)连接与胶带转轴(39);所述胶带转轴(39)具有一定行程;所述辅助杆(40)之间安装有辅助板(41);所述辅助杆(40)与胶带转轴(39)内部通过弹簧连接。
5.根据权利要求4所述的全自动板材打包装置,其特征在于:所述粘贴装置(23)还通过床体(2)上表面镜像安装于上方粘贴装置(23)下方靠右侧;所述挡板电机(8)、丝杠电机(12)和传送带电机均通过控制装置(1)与外部电源电连接;所述切割电机、电动推杆Ⅰ(29)、电动推杆Ⅱ(30)和转动轮电机(32)均通过控制装置(1)与外部电源电连接。
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