CN105438744B - 一种行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种行走机构，包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；主动导轮对经连接组件与从动导轮对相连。本发明具有工作稳定、结构简单的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种行走机构。
背景技术
目前，导轨式行走机构采用的是导轮在导轨上面工作，导轮采用双轮缘车轮SL、单轮缘车轮DL及无轮缘车轮WL等三种形式，这三种形式的导轮适用于导轨静止时和两导轮同步才能工作，如果导轨出现颠簸和两导轮其中一导轮滞后，就会导致脱轨和车轮缘轮与导轨干涉。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种工作稳定、结构简单的行走机构。
本发明的技术方案是：包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；主动行走机构包括主动导轨、可沿主动导轨滑动的主动导轮对，主动导轮对包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨与主动导轮外圆的接触面为斜面；从动行走机构包括从动导轨、可沿从动导轨滑动的从动导轮对，从动导轮对包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨与从动导轮外圆的接触面为平面；主动导轮对经连接组件与从动导轮对相连。
所述连接组件包括与安装轴一相连的连接板一、与安装轴二相连的连接板二、用于连接连接板一和连接板二的连接件。
所述主动导轨上开有槽一，连接板一穿过槽一与连接件相连；从动导轨上开有槽二，连接板二穿过槽二与连接件相连。
所述主动导轨由两根槽钢对口焊接形成。
所述槽一开于两根槽钢对口焊接处。
所述从动导轨为方钢管。
所述连接件上装有行走手柄。
所述连接件为一导轨。
所述两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。
所述连接组件装于车载方舱上。
本发明采用双导轨导轮行走机构，一导轨与导轮接触面采用圆台面式，组合成一个导轨副，为主动导轨副；另一导轨与导轮采用接触面圆柱面式，组合成一个导轨副，为从动导轨副；因此，行走机构在移动时，施加在连接件的力，只要偏向主动导轨副一端就可移动。如果主动导轨副采用从动导轨副“圆柱面式”， 施加在连接件的力，必须在两导轨副处或两导轨副处中心纵向行走机构才能横向移动，否则因导轮和连接板与导轨产生干涉。
本发明的优点如下：
1、导轨和导轮采用的是密封式结构，导轮在导轨内，使车载方舱在运输过程中出现颠簸、转弯时，导轮不会脱轨，使车载方舱倾斜时，本发明也能正常工作。
2、主动导轨与主动导轮接触面采用两对称圆台面式，使两对称导轮始终在导轨中间位置移动，避免导轮边缘与导轨产生干涉，即使本机构倾斜时，也能正常工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的剖视图。
图4是图3的局部放大图之一。
图5是图3的局部放大图之二。
具体实施方式
图1、2、3中，本发明包括主动导轨（11）、主动导轮对（14）、从动导轨（16）、从动导轮对（17）、横向锁紧机构（13）、连接板一（18）、连接板二（19）；主动导轨（11）由两根槽钢对口焊接形成，对接处开有槽，主动导轨（11）两端采用螺栓与车载方舱骨架上梁连接固定；主动导轮对（14）采用圆钢加工，外圆为圆台面与槽钢内表面斜度匹配，内孔镶有轴承；主动导轮对（14）通过连接板一（18）采用焊接方式固定在连接件（7）上；主动导轮对（14）可在主动导轨（11）内滚动。从动导轨（16）为方钢管中间开槽，从动导轨（16）两端采用螺栓与车载方舱骨架上梁连接固定；从动导轮对（17）采用圆钢加工，外圆为圆柱面，内孔镶有轴承；从动导轮对（17）通过连接板二（19）采用焊接方式固定在连接件（7）上；从动导轮对（17）可在从动导轨（16）内滚动。连接板一（18）和连接板二（19）始终在主动导轨（11）和从动导轨（16）中间槽槽中心移动，避免连接板一（18）与主动导轨（11）中间槽槽边、连接板二（19）与从动导轨（16）中间槽槽边的干涉。通过移动行走手柄（15）使主动导轮对（14）和从动导轮对（17）分别在主动导轨（11）和从动导轨（16）内同步行走，横向锁紧机构（13）通过铰接座采用螺钉连接方式固定在连接件（7）上。
图4中，主动导轮对（14）包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨（11）与主动导轮外圆的接触面为斜面。（18）为连接板一。
图5中，从动导轮对（17）包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨（16）与从动导轮外圆的接触面为平面。（19）为连接板二。
Claims (4)
1.一种行走机构，其特征在于：包括主动行走机构、与主动行走机构配合工作的从动行走机构；
主动行走机构包括主动导轨（11）、可沿主动导轨（11）滑动的主动导轮对（14），主动导轮对（14）包括两主动导轮、安装轴一，两主动导轮装于安装轴一两端，主动导轮为圆台体，主动导轨（11）与主动导轮外圆的接触面为斜面；
从动行走机构包括从动导轨（16）、可沿从动导轨（16）滑动的从动导轮对（17），从动导轮对（17）包括两从动导轮、安装轴二，两从动导轮装于安装轴二两端，从动导轮为圆柱体，从动导轨（16）与从动导轮外圆的接触面为平面；
主动导轮对（14）经连接组件与从动导轮对（17）相连；
所述连接组件包括与安装轴一相连的连接板一（18）、与安装轴二相连的连接板二（19）、用于连接连接板一（18）和连接板二（19）的连接件（7）；
所述主动导轨（11）上开有槽一，连接板一（18）穿过槽一与连接件（7）相连；从动导轨（16）上开有槽二，连接板二（19）穿过槽二与连接件（7）相连；
所述主动导轨（11）由两根槽钢对口焊接形成；
所述槽一开于两根槽钢对口焊接处；
所述从动导轨（16）为方钢管；
所述连接件（7）上装有行走手柄（15），行走手柄（15）设置在连接件（7）上靠近主动导轨（11）处。
2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述连接件（7）为一导轨。
3.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述两主动导轮经轴承一装于安装轴一两端，两从动导轮经轴承二装于安装轴二两端。
4.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述连接组件装于车载方舱上。
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