CN105431235A - 用于穿过导管的流的热控制的系统和方法 - Google Patents

用于穿过导管的流的热控制的系统和方法 Download PDF

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CN105431235A CN201480042952.8A CN201480042952A CN105431235A CN 105431235 A CN105431235 A CN 105431235A CN 201480042952 A CN201480042952 A CN 201480042952A CN 105431235 A CN105431235 A CN 105431235A
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丹尼尔·F·马萨莱克
马文·D·伯恩斯
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    • B05B7/16—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas incorporating means for heating or cooling the material to be sprayed
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Abstract

一种系统，其包括热控软管系统，所述热控软管系统包括：柔性软管；所述柔性软管的流体路径内的热控元件；以及传感器，所述传感器配置成检测流过所述柔性软管的流体的温度。

Description

用于穿过导管的流的热控制的系统和方法
相关专利申请的交叉引用
本申请要求于2014年5月5日提交的题为“用于穿过导管的流的热控制的系统和方法”的美国非临时专利申请No.14/270,097的优先权和权益，该申请通过引用的方式并入本文中，并且该申请主张于2013年6月5日提交的题为“用于穿过导管的流的热控制的系统和方法”的美国临时专利申请No.61/831,529的优先权和权益，该临时申请通过引用的方式并入本文中。
发明背景
本发明总体上涉及用于穿过导管的流的热控制的系统和方法。
导管在各种系统中用于传输流体流，例如，气体流或液体流。在许多系统中，流体流在流过导管之前或之后可能被加热或冷却。例如，导管的第一端可以连接至与导管分开的加热器或冷却器。遗憾的是，很长的导管会导致从导管的第一端到第二端显著的温度变化。这对于可能依赖于流体流的某一温度范围的许多系统可能特别有问题。例如，喷涂装置可以使用气流以雾化并形成液体喷涂(例如，油漆喷涂)。空气的温度会影响由喷涂所产生的涂层的固化以及质量。遗憾的是，供应到喷涂器的加压空气的温度会在一天的不同时间和一年的不同季节发生变化。加压空气温度的变化会影响喷涂操作，从而造成喷涂的不规律、缺损和大体的不均匀。因此，不能在目标物体上正确地进行喷涂。因此，希望提供更好的流体流(例如，通过导管传输的液体流或气体流)的温度控制。
发明内容
以下概述与最初主张的发明的范围相同的某些实施例。这些实施例并非旨在限制要求保护的发明的范围，而是这些实施例仅仅旨在提供本发明的可行形式的简要概述。实际上，本发明可以包括类似于或不同于以下阐述的实施例的各种形式。
在一个实施例中，一种系统，其包括热控软管系统，所述热控软管系统包括：柔性软管；所述柔性软管的流体路径内的热控元件；以及传感器，所述传感器配置成检测流过所述柔性软管的流体的温度。
在另一个实施例中，一种系统，其包括：柔性软管；所述柔性软管的流体路径内的加热元件；热传感器，所述热传感器配置成检测流过所述柔性软管的流体的温度；以及控制器，所述控制器耦接至所述传感器并且配置成响应于所述热传感器所检测的温度来控制电源以增加和减少所述加热元件的产热。
在另一个实施例中，一种方法，包括经由与柔性软管一体的热控元件来控制流过所述柔性软管的流体流的温度，其中所述热控元件直接支撑在所述柔性软管的流体流路径中。
附图说明
当结合附图阅读以下详细说明时，会更加明白本发明的这些和其他特征、方面和优点，附图中相似的附图标记代表在整个附图中相似的零件，其中：
图1是温控软管系统的实施例的示意图；
图2是喷涂系统的实施例的示意图；
图3是喷涂系统的实施例的示意图；
图4是温控软管的实施例的剖切透视图；
图5是温控软管的实施例的剖切透视图；
图6是温控软管的实施例的剖切透视图；
图7是温控软管的实施例的剖切透视图；
图8是温控软管的实施例的剖切透视图；
图9是温控软管的实施例的剖切透视图；
图10是温控软管的实施例的剖切透视图；
图11是温控软管的实施例的剖切透视图；
图12是温控软管的实施例的剖切透视图；
图13是温控软管的支撑结构的实施例的透视图；
图14是温控软管的支撑结构的实施例的透视图；并且
图15是用于使用图1-3的热软管系统和喷涂系统的示例性方法的流程图。
具体实施方式
以下将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的精确描述，本说明书中不会描述实际实施方式的所有特征。应当理解，在开发任何这种实际实施方式中，如同在任何工程或设计项目中，必须作出众多实施方式专用的决定来实现开发者的具体目的，例如，符合系统相关的和商业相关的约束，这些目的可能因实施方式的不同而异。此外，应当理解，这种开发工作可能很复杂且费时，但是对于从本发明受益的普通技术人员而言，这可能是设计、制备和制造的例行任务。
在介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一种(a/an)”和“所述(the/said)”旨在表示有一个或多个元件的意思。术语“包括(comprising)”、“包含(including)”和“具有(having)”旨在是包括性的，并且表示还可以具有除列举的元件之外的附加元件的意思。工作参数和/或环境条件的实例不排除公开的实施例的其他参数/条件。
本发明总体上涉及使用传感器反馈的柔性热控软管调节流体流的温度(例如，加热或冷却)到所需温度的系统和方法。柔性热控软管包括能够改变流过柔性热控软管的流体的温度的热控元件。例如，热控元件可以是加热元件(例如，电阻丝)或冷却元件(例如，软管内输送制冷剂、水等的导管)。柔性热控软管可以在喷涂操作中使用以改善干燥时间以及维持一致的喷涂条件(例如，一致的涂覆材料粘度)。尽管以下讨论的柔性热控软管可以加热并冷却流体流，但以下实施例将讨论具有位于流体流路径中的热控元件(加热元件)和/或传感器的柔性加热软管。
柔性加热软管包括放置于流体流路径(例如，通道)中的不同位置处的传感器和热控元件(例如，加热元件)。例如，加热元件可以直接支撑在远离壁的流动路径中，或者未支撑但仍然与围绕流体流路径(例如，通道)的壁偏置且分离。在一些实施例中，热控元件(例如，加热元件)和传感器导线/传感器在流体流路径的中心。在其他实施例中，热控元件(例如，加热元件)和感测导线/传感器定位成朝着流体流路径的外侧。在另外其他实施例中，传感器导线/传感器可以大致放置于流体流路径中心，而热控元件(例如，加热元件)朝着外侧放置，或反之亦然。除放置在流体流路径中之外，感测导线和热控元件(例如，加热元件)可以沿着柔性温控软管的长度放置于不同位置。例如，热控元件(例如，加热元件)和/或传感器可以靠近连接至喷涂器的柔性温控软管的端部放置。在其他实施例中，热控元件(例如，加热元件)可以沿着柔性温控软管的长度延伸。在操作中，系统用耦接至控制器/监测器的传感器测量流体温度。控制器/监测器使用传感器信息来控制供应到热控元件(例如，加热元件)的功率，并且因此控制在柔性温控软管中产生的流体温度。因此，系统允许更响应性的流体温度控制用于在一天的不同时间和不同季节进行的不连续喷涂操作。应当理解的是，附图中所示和以下所述的各种实施例可以结合在一起。例如，不同的支撑结构、加热元件配置、传感器放置和传感器导线配置可以是可互换的并且是可结合的。
图1是能够对用于不同应用(例如，喷涂)的流体10(例如，液体或气体)进行加热的加热软管系统8的实施例的示意图。加热软管系统8包括柔性加热软管12，其具有围绕流体通道16的外壁14。流体通道16使流体10能从源穿过柔性加热软管12到达目的地(例如，喷涂器)。加热元件18定位在流体通道16内，随着流体10流过柔性加热软管12而加热流体。加热元件18可以是接收来自电源20的电流的电阻丝。随着加热元件18抵抗来自电源20的电流，加热元件18的温度升高。加热元件18的温升随着流体10流过柔性加热软管12而加热流体。控制器/监测系统22耦接至电源20。控制器/监测系统22控制从电源20到加热元件18的功率大小，并且因此控制加热元件18在柔性加热软管12中产生多少热量。控制器/监测系统22用来自传感器24的反馈控制电源20的输出。传感器24可以包括热电偶、电阻温度检测器(RTD)、红外线温度传感器、光学温度传感器或能够提供温度信息到控制器/监测系统22的另一个温度传感器。在操作中，控制器/监测系统22接收来自传感器24的温度信息并且使用温度信息来控制电源20。如图所示，控制器/监测系统22包括处理器26和存储器28。存储器28可以存储可由处理器26执行的指令(即，软件代码)以使用来自传感器24的反馈来控制加热软管系统8的操作。例如，如果柔性加热软管12中的流体10的温度大于传感器24所感测的目标温度，那么控制器/监测器22可以减小从电源20到加热元件18的功率大小，从而使流体的温度能朝着目标温度降低。然而，如果流体温度小于传感器24所感测的目标温度，那么控制器/监测器22可以增大到加热元件18的功率，从而使流体10的温度升高。因此，加热软管系统8允许输出所需温度的流体10用于下游操作(例如，喷涂)。
图2是具有柔性加热软管12的喷涂系统40的示意图，该柔性加热软管实现了一致的喷涂条件(例如，一致的涂覆材料粘度)以及更快的涂覆材料干燥时间。喷涂系统40包括材料输送系统42、电源20、控制器/监测系统41和加热软管12。这些系统一起工作以喷涂涂覆材料。材料输送系统42包括工具44(例如，喷涂装置)、材料源46(例如，罐)和气体源48(例如，空气罐和/或压缩机)。在操作中，喷涂器44接收来自材料源46的涂覆材料(例如，液体涂覆材料，微粒涂覆材料等)，然后用加压气体将其喷涂在目标50上。在图示的实例中，工具44可以是气动喷涂枪(例如，空气喷涂枪或其他气体驱动的喷涂枪)。
喷涂系统40可以用控制器/监测系统41来控制喷涂操作。控制器/监测系统41包括可以由电源20供电的控制器/监测器22和用户界面52。如图所示，控制器/监测器22包括处理器26和存储器28。存储器28可以存储可由处理器26执行的指令(即，软件代码)以控制喷涂系统40的操作。具体地讲，控制器/监测器22耦接至材料输送系统42以控制各种参数。例如，控制器22可以控制来自材料源46的材料流、来自气流源48的气流以及柔性加热软管12内的加热元件18的加热。
用户界面52连接至控制器/监测器22并且接收来自其的信息。在某些实施例中，用户界面52可以被配置成允许用户调节各种设置和操作参数。具体地讲，用户可以用耦接至用户界面52的一系列按钮或旋钮54来调节设置或参数。在某些实施例中，用户界面52可以包括允许用户输入并且显示与喷涂系统40相关的信息的触控屏。例如，用户界面52可以允许用户设置进入喷涂器44的所需的气体温度。控制器/监测器22然后可以用来自传感器24的反馈控制供应到柔性加热软管12内的加热元件18的功率大小。此外，用户界面52可以包括用于喷涂系统40的预编程工作模式。这些模式可以是改变用于不同的喷涂操作中的不同类型的涂覆材料和/或气体的气体温度的工艺。例如，操作员可以通过使用按钮、旋钮、拨盘或用户界面52上的菜单54来启动一个或多个工作模式或改变空气温度。
图3是具有柔性加热软管12的喷涂系统70的实施例的示意图，该柔性加热软管加热流体(例如，气体和/或液体)到所需的温度用于下游操作。流体可以包括气体，例如，空气、氮气、氩气、惰性气体或其他合适的气体。柔性加热软管12限定第一端72和第二端74。第一端72被配置成连接至流体源76，而第二端74被配置成连接至喷涂器44。以此方式，柔性加热软管12使流体78能从流体源76行进到喷涂器44。随着流体78穿过柔性加热软管12，加热元件18加热流体以供喷涂器44使用。在喷涂器44中，流体78接触并喷涂涂覆材料80(例如，油漆)。
如图所示，柔性加热软管12包括加热元件18。加热元件18沿着软管12在长度方向上从第一端72延伸到第二端74，由此允许柔性加热软管12沿着柔性加热软管12的整个长度加热流体78。然而，在其他实施例中，柔性加热软管12可以在离散的位置(例如，经由在离散位置的1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多加热元件)加热流体78。例如，柔性加热软管12可以仅在第二端74附近加热流体。如上所述，加热元件18可以是接收来自电源20的功率的电阻丝。加热元件18对电流的抵抗引起加热元件升温，随着流体78在流体源76与喷涂器44之间的柔性加热软管12中移动而加热流体78。
加热元件18包括第一端82和第二端84。第一端82接收来自电源20的功率，而第二端84使加热元件18接地。由于第二端84连接至地面，电流可以从电源20流出通过加热元件18。如图所示，加热元件18在第二软管端74处具有转向点86，从而使加热元件18的第一端82和第二端84在柔性加热软管12的一端上可及。连接至柔性加热软管12的T型接头88使柔性加热软管12能同时连接至流体源76和电源20。尽管本实施例图示了单个绕组，但是其他实施例可以在柔性加热软管12的第一端72和第二端74之间包括超过一个绕组(例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多绕组)。在其他实施例中，可以有在柔性加热软管12的第一端72和第二端74之间来回卷绕的超过一个加热元件18。
在本实施例中，喷涂器44包括控制器/监测器22。由于耦接至喷涂器44的控制器/监测器22，操作员可以在喷涂时选择或改变进入喷涂器44的流体78的流体温度。操作员也可以用用户界面52接收柔性加热软管12中的流体温度的即时反馈。在其他实施例中，控制器/监测器22与喷涂器44分离。如上所述，控制器/监测器22用传感器24接收流体温度的反馈。传感器24可以放置于喷涂器44中并且/或者在柔性加热软管12中。如图所示，可以有多个传感器24位于沿着柔性加热软管12的长度的不同位置放置，并且/或者可以有多个传感器24放置于大致相同位置(例如，大致在第二软管端74)。在具有多个传感器24的实施例中，传感器可以彼此相同或不同。例如，所有的传感器24可以是热电偶或电阻温度检测器。在其他实施例中，每个传感器24可以是不同的(例如，热电偶、电阻温度检测器、光学传感器、红外线传感器)。在具有多个传感器24的实施例中，系统70提供温度测量冗余并且可以增加系统可靠性。在图示的实施例中，传感器24通过线路90和92接收来自电源20的功率并且将温度信息输送到控制器/监测器22。由于传感器24允许精确控制加热软管12，喷涂系统70可以产生更一致的喷涂条件(例如，一致的涂层材料粘度)并且更快干燥涂覆材料。
图4是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。柔性加热软管12包括围绕流体通道16的外壁14。外壁14可以是由抵抗传热的柔性材料(例如，橡胶，如氯丁橡胶、三元乙丙橡胶和丁钠橡胶；含氟聚合物，如高密度聚乙烯、氟橡胶、聚偏二氟乙烯；聚氯乙烯和其他乙烯树脂；织物；塑料，如乙烯和丙烯；和玻璃纤维绝缘层)制成的。流体通道16使流体能从源穿过柔性加热软管12到达目的地(例如，喷涂器)。加热元件18定位在流体通道16内，沿着柔性加热软管12的轴线延伸并且随着流体流过柔性加热软管而加热流体。加热元件18可以是接收来自电源20的电流的电阻丝。在本实施例中，加热元件18定位成接近壁14的内部表面110，从而在柔性加热软管12的中心提供更多空间供流体流过。然而，在某些实施例中，加热元件18可以定位成从壁14偏置以限制或避免加热元件18与壁14之间接触，从而限制加热元件18与壁14之间的热传导并且增加供流体传热的表面积。在某些实施例中，壁14可以是由耐热材料制成的以减小通过壁14的热损失，从而使流体能吸收加热元件18产生的更多热能。在一些实施例中，柔性软管12的耐热性可以随着沿着内部表面110使用反射涂层或内衬112而增大。反射涂层或内衬可以反射热辐射远离壁14，从而允许更多的流体吸收加热元件18产生的热能。为了测量柔性加热软管12内的流体的温度，加热软管12包括传感器导线114。传感器导线114使柔性加热软管12中的传感器24耦接至外部控制器/监测器22，从而提供反馈用于控制加热元件18。如上所述，传感器24可以包括能够提供温度信息的热电偶、电阻温度检测器(RTD)、红外线传感器、光学传感器等。在操作中，控制器/监测器22接收来自传感器24的温度信息并且使用信息以控制电源20。
图5是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，传感器导线114大致靠在位于壁14附近的加热元件114(例如，夹在元件18之间的导线)之间的流体通道16的中心。传感器导线114可以是能够在柔性加热软管12内的特定点处(例如，靠近第二端74)测量流体的温度的热电偶导线。在图示的配置中，热电偶导线可以提高流体温度测量的可靠性。具体地讲，通过使热电偶导线与加热元件间隔开并且位于流体的主流动路径中，热电偶导线可以更精确地反映流过柔性加热软管12的流体的温度而不是加热元件18的温度。
图6是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，加热元件18定位成大致在导线114之间的流体通道16的中心。这种配置减少了向壁14的传热。相反，加热元件18能够传递更多热能到流过柔性加热软管12并且在围绕加热元件18的流体。
图7是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，加热元件18形成盘绕贯穿柔性加热软管12的一个或多个线圈、螺旋状元件或螺旋形元件。然而，在其他实施例中，加热元件18可以形成一个或多个螺旋(例如，螺旋线)。在螺旋配置中，加热元件18提供每软管12的体积或长度的更大的表面积，从而增大每软管12的体积或长度的传热量。表面积的增大能够允许对流过柔性加热软管12的流体增加的且更均匀的加热。螺旋配置还可以使得流体流朝着流体通道16的中心并且背离壁14聚焦。流体和壁14之间更少的接触可以减少或阻碍壁14充当改变流体温度的热沉。
图8是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，加热元件18被覆盖在保护套或涂层120中。涂层120可以是由有效导热但是隔绝流体与加热元件18(例如，薄塑料涂层；涂有或覆盖有聚合物的聚合物；塑料和纸带；油漆；和环氧树脂)之间的电接触的材料制成的。在此实施例中，柔性加热软管12可以在不暴露加热元件18以直接接触液体的情况下加热液体以及气体。此外，将加热元件18放置在流体通道16的中心减少了壁14的辐射和导热。相反，加热元件18能够传递更多的热能到流过柔性加热软管12的流体。
图9是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，加热元件18定位成接近壁14的内表面110，从而在柔性加热软管12的中心提供更多空间供流体流动。加热元件18也被覆盖在保护套或涂层120中。涂层120可以是由有效导热但是隔绝流体与加热元件18之间的直接接触的材料制成的(例如，薄塑料涂层；涂有或覆盖有聚合物的聚合物；塑料和纸带；油漆；和环氧树脂)。在此实施例中，柔性加热软管12可以在不暴露加热元件18以直接接触液体的情况下加热液体以及气体。
图10是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，加热元件18是带状物128。带状物128可以是包括电阻丝130的一体结构。在操作中，电阻丝130加热带状物128，该带状物随后加热流过流体通道16的流体。带状物128可以是由具有低耐热性(即，高导热率)的材料制成的以便从电阻丝130(例如，薄塑料涂层；涂有或覆盖有聚合物的聚合物；塑料和纸带；油漆；和环氧树脂)传输热量。通过覆盖电阻丝130，带状物128可以在不暴露加热元件18以直接接触液体的情况下加热液体以及气体。此外，带状物128可以提供更大的表面积来更有效地加热流过柔性加热软管12的流体。
图11是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。在图示的实施例中，加热元件18沿着壁14延伸并且围绕柔性加热软管12的整个内表面110。加热元件18可以包括电阻丝130。在操作中，电阻丝130加热加热元件18，该加热元件随后加热流过流体通道16的流体。加热元件18可以是由具有低耐热性(即，高导热率)的材料制成的以便从电阻丝130(例如，薄塑料涂层；涂有或覆盖有聚合物的聚合物；塑料和纸带；油漆；和环氧树脂)传输热量。通过覆盖电阻丝130，加热元件18可以在不暴露加热元件以直接接触液体的情况下加热液体以及气体。此外，加热元件18可以提供更大的表面积来更有效地加热流体并且减小流过柔性加热软管12的流体流的阻力。
图12是柔性加热软管12的实施例的剖切透视图。图12图示了设置成围绕内部表面110的圆形图案的加热元件12(例如，1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、25、50、75、100等)。在此配置中，加热元件18可以提供更大的表面积以更有效地加热柔性加热软管12中的流体。加热元件18可以是在柔性加热软管12的第一端72与第二端74之间来回卷绕的单个电阻丝。然而，在其他实施例中，软管12可以包括多个电阻丝以形成加热元件18。此外，在其他实施例中，加热元件18可以集中在中心而不是在柔性加热软管12的内表面110附近。
图13是软管12的支撑结构140的实施例的剖切透视图。支撑结构140允许将加热元件18和/或感测导线114定位在流体通道16内。支撑结构140包括围绕内环144以大体同轴或具体的配置设置的外环142。内环144由径向支撑臂146支撑在支撑结构140内。在一些实施例中，内环144可以支撑加热元件18，从而将加热元件18定位成远离柔性加热软管12的壁14。此外，在一些实施例中，至少一个加热元件18可以定位在外环142与内环144之间；感测导线114可以被支撑在内环144或其组合内。例如，热电偶导线可以靠在内环144内，从而允许精确的流体温度测量。柔性加热软管12可以包括贯穿柔性加热软管12的整个长度的多个支撑结构140以定位并支撑感测导线114和加热元件18。此外，在某些实施例中，支撑结构140可以与柔性加热软管12一体、与其连接或靠在其中。
图14是支撑结构140的实施例的剖切透视图。支撑结构140允许将加热元件18和/或感测导线114定位在流体通道16内。支撑结构140包括外环160、内环162和中间环164，中间环164围绕内环162周向设置并且在内环162与外环160之间。内环162和中间环164由支撑臂166支撑，支撑臂166从外环160延伸到中间环164，然后从中间环164延伸到内环162。内环162和中间环164可以支撑加热元件18和感测导线114两者。例如，内环162可以支撑感测导线114，而中间环164支撑加热元件18，或反之亦然。在一些实施例中，内环162和一些中间环164支撑加热元件，而剩余的中间环164支撑感测导线114。柔性加热软管12包括贯穿柔性加热软管12的整个长度的多个支撑结构140以定位并支撑感测导线114和加热元件18。此外，在某些实施例中，支撑结构140可以与柔性加热软管12一体、与其连接或靠在其中。
图15是用于操作加热软管系统8和喷涂系统40和70的示例性方法180的流程图。方法180始于通过用控制器/监测器22选择所需的流体温度的步骤182。温度可以特定用于喷涂涂覆材料或用于在特定环境下喷涂。在选择所需温度之后，方法180用传感器24监测软管12中的流体温度，如步骤184所示。监测流体温度可以用单个传感器24执行或者用多个传感器24执行，从而提供冗余温度测量。此外，监测可以在喷涂之前和在喷涂时进行以确保流体温度准确且一致。在监测流体温度时，控制器/监测器22确定流体是否处于所需温度，如步骤186所示。如果流体温度不处于所需温度，那么方法控制柔性加热软管12以加热流体，如步骤188所示。在柔性加热软管12加热流体时，控制器/监测器22通过重复步骤184和186继续监测流体温度。一旦控制器/监测器22在步骤186中确定流体处于所需温度，那么在步骤190中操作员就可以用流体喷涂涂覆材料或者继续喷涂涂覆材料。
尽管本文中已经图示并描述了本发明的仅仅某些特征，但是本领域的技术人员将做出许多修改和变化。因此，应当理解的是，附加权利要求旨在涵盖落入本发明的真正精神范围内的所有这种修改和变化。

Claims (20)

1.一种系统，其包括：
热控软管系统，所述热控软管系统包括：
柔性软管；
热控元件，所述热控元件位于所述柔性软管的流体路径内；以及
传感器，所述传感器配置成检测流过所述柔性软管的流体的温度。
2.根据权利要求1所述的系统，包括支撑结构，所述支撑结构配置成保持所述热控元件并且使所述热控元件与所述柔性软管的壁分离。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述热控元件包括加热元件、冷却元件或它们的组合。
4.根据权利要求1所述的系统，包括控制器，所述控制器耦接至所述热控元件和所述传感器。
5.根据权利要求1所述的系统，包括喷涂器，所述喷涂器配置成连接至所述柔性软管。
6.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器是热电偶、电阻温度检测器(RTD)、红外线传感器或光学传感器。
7.根据权利要求1所述的系统，其中所述热控元件从所述柔性软管的第一端延伸到所述柔性软管的第二端。
8.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件包括具有第一加热元件端和第二加热元件端的电阻式加热元件，并且所述第一和第二导线端从所述柔性软管的第一端出来。
9.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件在所述柔性软管内螺旋。
10.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件在所述柔性软管内形成双螺旋结构。
11.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件沿着所述柔性软管的中心区域在长度方向上延伸。
12.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件沿着所述柔性软管的内表面延伸。
13.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件在所述柔性软管的第一端与所述柔性软管的第二端之间来回卷绕。
14.根据权利要求7所述的系统，其中所述热控元件包括带状物。
15.根据权利要求14所述的系统，其中所述带状物沿着所述柔性软管的内表面延伸。
16.根据权利要求7所述的系统，其中所述传感器位于所述柔性软管的第二端附近。
17.一种系统，其包括：
柔性软管；
加热元件，所述加热元件位于所述柔性软管的流体路径内；
热传感器，所述热传感器配置成检测流过所述柔性软管的流体的温度；以及
控制器，所述控制器耦接至所述传感器并且配置成响应于所述热传感器所检测的温度来控制电源以增加和减少所述加热元件的产热。
18.根据权利要求17所述的系统，其中所述控制器位于喷涂器内。
19.根据权利要求17所述的系统，其中所述柔性软管包括第一端和第二端，所述第二端配置成连接至喷涂器，并且所述热量传感器位于接近所述柔性软管的第二端。
20.一种方法，其包括：
经由与柔性软管一体的热控元件来控制流过所述柔性软管的流体流的温度，其中所述热控元件被直接支撑在所述柔性软管的流体流路径中。
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