CN105429383B - 一种应用于电机生产装配的定转子装片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，机架平台位于机架上，机架平台上设有输料平板和装片架，输料平板连接有间歇输料装置，间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，输料机构连接间歇传动机构，装片架包括两个装片立架和装片横架，装片横架上设有升降装片装置，升降装片装置连接有定心装置，定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，定心转轴安装于升降装片装置的下方，定心转轴上安装有定心盘和定心转台，定心转台的正下方设有装片组件。机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子的装配问题。

Description

一种应用于电机生产装配的定转子装片机

技术领域

本发明涉及一种应用于电机生产装配的定转子装片机。

背景技术

电机定转子是电机中的关键部件，定转子制造质量的好坏，直接影响到电机制造的质量和寿命，定转子一般是冲制成型后装压。现有技术中，定转子装压一般采用人工装压，劳动效率低，劳动强度大，工期长，且装配质量参差不齐，无法满足现代生产要求。为了解决上述问题，需要一种装配定转子的设备，完成定转子的流水线装配工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于电机生产装配的定转子装片机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子的装配问题。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。

为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，机架平台位于机架上，机架平台上设有输料平板和装片架，输料平板上设有输料载具，输料平板连接有间歇输料装置，间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，输料机构连接间歇传动机构，间歇传动机构位于机架内，装片架包括两个装片立架和装片横架，装片立架安装固定于机架平台上，装片立架位于输料平板的两侧，两个装片立架之间安装有装片横架，装片横架上设有升降装片装置，升降装片装置连接有定心装置，定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，定心转轴安装于升降装片装置的下方，定心转轴上安装有定心盘和定心转台，定心盘和定心转台相互贴合，定心转台位于定心盘的下方，定心转台的正下方设有装片组件，定心盘连接有夹紧装置，夹紧装置夹紧输料载具。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。

进一步，升降装片装置包括升降气缸、升降板和升降导轨，升降气缸固定安装于装片横架上，升降导轨安装于装片立架上，升降导轨上设有升降滑块，升降导轨与升降滑块相匹配，升降气缸连接有升降活塞杆，升降活塞杆连接升降板，升降板的下侧设有定心转轴，升降板的两侧连接升降滑块。升降装片装置通过升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，推动升降板作升降直线运动，在升降导轨和升降滑块的带动下，升降板的升降直线运动更加流畅，更加平稳，从而使升降板带动定心装置、装片组件和夹紧装置一起跟着作升降直线运动，实现定转子的装配。

进一步，夹紧装置包括夹紧连杆组件、夹紧气缸、夹紧板、夹紧座和夹紧导轨，夹紧气缸和夹紧导轨均安装于升降板的下侧，夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，夹紧活塞杆的另一端连接夹紧板，夹紧导轨上设有夹紧滑块，夹紧导轨与夹紧滑块相匹配，夹紧滑块连接夹紧板，夹紧连杆组件的一端连接夹紧板，夹紧连杆组件的另一端连接定心盘，夹紧板上设有夹紧座，夹紧座上设有夹紧片。夹紧装置通过夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，推动夹紧板作直线平移运动，带着夹紧座也跟着作直线平移运动，通过两个夹紧座夹紧输料载具，配合装片组件完成定转子的装配工作。通过夹紧导轨和夹紧滑块，夹紧板可以更好地作直线平移运动。

进一步，夹紧连杆组件包括中心夹紧杆和夹紧关节座，夹紧关节座包括第一夹紧关节座和第二夹紧关节座，中心夹紧杆的左端连接第一夹紧关节座，中心夹紧杆的右端连接第二夹紧关节座，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘。通过夹紧连杆组件，中心夹紧杆作为中枢传动件，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘，使夹紧气缸带动夹紧座作夹紧工作的同时，通过连接定心盘，对装片组件进行定心，方便装片吸盘更好地完成装配工作，

进一步，装片组件包括装片气缸、装片气缸安装板、装片吸盘架和装片吸盘，装片气缸安装板连接定心转轴，装片气缸安装板上设有装片气缸，装片气缸连接有装片活塞杆，装片活塞杆连接装片吸盘架，装片吸盘架上设有装片吸盘。装片组件通过装片气缸带动装片吸盘架，方便装片吸盘完成装配工作。

进一步，间歇传动机构包括输料电机、输料减速机、输料传动轴、传动拨盘和传动槽轮，输料传动轴包括第一输料传动轴和第二输料传动轴，输料电机连接有输料电机输出轴，输料电机输出轴的另一端连接输料减速机，输料减速机连接第一输料传动轴，第一输料传动轴上设有传动拨盘，第二输料传动轴上设有传动槽轮，传动拨盘与传动槽轮相匹配。间歇传动机构通过输料电机带动输料电机输出轴作高速旋转运动，在输料减速机的作用下，减少第一输料传动轴的输出扭矩，便于间歇传动机构更好地带动输料机构完成输料工作。

进一步，传动槽轮上设有传动拨槽和传动弧槽，传动拨盘包括大传动拨盘和小传动拨盘，大传动拨盘和小传动拨盘相互贴合，大传动拨盘位于小传动拨盘的下方，小传动拨盘与传动弧槽相匹配，大传动拨盘上设有传动拨销，传动拨销与传动拨槽相匹配。通过传动拨盘和传动槽轮，传动拨盘和传动槽轮作为间歇传动的中枢部件，具体工作原理：通过第一输料传动轴带动大传动拨盘和小传动拨盘作旋转运动，当传动拨销插到传动拨槽内时，带动传动槽轮作旋转运动，这样带动第二输料传动轴作旋转运动，输料机构也跟着作直线运动，顺利运输装配电机向前运动，完成接下来的相关装配工作。当小传动拨盘的外圆弧面与传动弧槽相匹配时，小传动拨盘作旋转运动，而传动槽轮不跟着运动，这样第二输料传动轴和输料机构也静止运动，这样就实现了输料机构的间歇运动，方便在输料机构在“歇息”时，装片组件快速完成装配工作，输料机构在“运动”时，快速带动装配电机向前运动。

进一步，输料机构包括输料导轨安装座、输料丝杆、输料伞齿轮和输料连接座，输料伞齿轮包括主动输料伞齿轮和从动输料伞齿轮，输料导轨安装座固定安装于机架平台上，输料导轨安装座上设有输料导轨，输料导轨上设有输料滑块，输料导轨与输料滑块相匹配，输料滑块连接输料平板，输料平板的下方设有输料连接座，输料连接座连接有输料丝杆螺母，输料丝杆螺母内套接有输料丝杆，输料丝杆上设有从动输料伞齿轮，第二输料传动轴上设有主动输料伞齿轮，主动输料伞齿轮与从动输料伞齿轮相匹配。输料机构通过间歇传动机构带动第二输料传动轴作旋转运动，在主动输料伞齿轮和从动输料伞齿轮的啮合作用下，带动输料丝杆作旋转运动，在输料丝杆螺母的作用下，将输料丝杆的回转运动转化为输料连接座的直线运动，这样输料平板就可以顺利带动输料载具作直线运动了，当运动到装片组件的正下方时，通过间歇传动机构，输料机构静止运动，在输料机构静止的时间内，升降装片装置带动定心装置、装片组件和夹紧装置快速完成电机定转子的装配工作，使间歇传动机构重新带动输料机构运动，完成装配的电机继续向前运动，顺利运出机体之外，下一个没有装配的电机运动到装片组件的下方，继续完成装配工作，如此循环往复，使整个机器流水线工作，不需要人工进行上料和下料，不但减少了劳动强度，而且工作效率高，装配效果好。

进一步，机架平台上设有安装槽，输料丝杆和输料丝杆螺母安装于安装槽内。通过安装槽，将输料丝杆和输料丝杆螺母安装于安装槽内，这样的安装布局，有利于减少整个机器的安装空间，使整个机器安装布局更加合理。

由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明为一种应用于电机生产装配的定转子装片机，该机器结构简单、科学便利、针对性强、自动化程度高、可实现电机定转子的流水线装配，很好地解决了电机定转子的装配问题。该机器通过间歇传动机构，实现输料机构的间歇运动，当输料机构“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件的正下方，通过升降装片装置实现装片组件、定心装置和夹紧装置的升降直线运动，由定心装置完成装片组件的定心工作，使装片吸盘的中心对准输料载具的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置对输料载具进行夹紧，由装片组件的装片吸盘吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。

升降装片装置通过升降气缸带动升降活塞杆作伸缩直线运动，推动升降板作升降直线运动，在升降导轨和升降滑块的带动下，升降板的升降直线运动更加流畅，更加平稳，从而使升降板带动定心装置、装片组件和夹紧装置一起跟着作升降直线运动，实现定转子的装配。

夹紧装置通过夹紧气缸带动夹紧活塞杆作伸缩直线运动，推动夹紧板作直线平移运动，带着夹紧座也跟着作直线平移运动，通过两个夹紧座夹紧输料载具，配合装片组件完成定转子的装配工作。通过夹紧导轨和夹紧滑块，夹紧板可以更好地作直线平移运动。通过夹紧连杆组件，中心夹紧杆作为中枢传动件，第一夹紧关节座连接夹紧板，第二夹紧关节座连接定心盘，使夹紧气缸带动夹紧座作夹紧工作的同时，通过连接定心盘，对装片组件进行定心，方便装片吸盘更好地完成装配工作，

间歇传动机构通过输料电机带动输料电机输出轴作高速旋转运动，在输料减速机的作用下，减少第一输料传动轴的输出扭矩，便于间歇传动机构更好地带动输料机构完成输料工作。通过传动拨盘和传动槽轮，传动拨盘和传动槽轮作为间歇传动的中枢部件，具体工作原理：通过第一输料传动轴带动大传动拨盘和小传动拨盘作旋转运动，当传动拨销插到传动拨槽内时，带动传动槽轮作旋转运动，这样带动第二输料传动轴作旋转运动，输料机构也跟着作直线运动，顺利运输装配电机向前运动，完成接下来的相关装配工作。当小传动拨盘的外圆弧面与传动弧槽相匹配时，小传动拨盘作旋转运动，而传动槽轮不跟着运动，这样第二输料传动轴和输料机构也静止运动，这样就实现了输料机构的间歇运动，方便在输料机构在“歇息”时，装片组件快速完成装配工作，输料机构在“运动”时，快速带动装配电机向前运动。

输料机构通过间歇传动机构带动第二输料传动轴作旋转运动，在主动输料伞齿轮和从动输料伞齿轮的啮合作用下，带动输料丝杆作旋转运动，在输料丝杆螺母的作用下，将输料丝杆的回转运动转化为输料连接座的直线运动，这样输料平板就可以顺利带动输料载具作直线运动了，当运动到装片组件的正下方时，通过间歇传动机构，输料机构静止运动，在输料机构静止的时间内，升降装片装置带动定心装置、装片组件和夹紧装置快速完成电机定转子的装配工作，使间歇传动机构重新带动输料机构运动，完成装配的电机继续向前运动，顺利运出机体之外，下一个没有装配的电机运动到装片组件的下方，继续完成装配工作，如此循环往复，使整个机器流水线工作，不需要人工进行上料和下料，不但减少了劳动强度，而且工作效率高，装配效果好。通过安装槽，将输料丝杆和输料丝杆螺母安装于安装槽内，这样的安装布局，有利于减少整个机器的安装空间，使整个机器安装布局更加合理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中一种应用于电机生产装配的定转子装片机的结构示意图；

图2为本发明中图1中A向的结构示意图；

图3为本发明中定心装置和装片组件连接的结构示意图；

图4为本发明中装片组件的结构示意图；

图5为本发明中升降装片装置的结构示意图；

图6为本发明中夹紧连杆组件的结构示意图；

图7为本发明中间歇传动机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-间歇传动机构；3-输料机构；4-升降装片装置；5-定心装置；6-夹紧装置；7-装片组件；8-输料载具；9-夹紧连杆组件；10-安装槽；11-装片立架；12-装片横架；13-机架平台；21-输料电机；22-输料电机输出轴；23-输料减速机；24-第一输料传动轴；25-大传动拨盘；26-小传动拨盘；27-传动槽轮；271-传动拨槽；272-传动弧槽；28-传动拨销；29-第二输料传动轴；31-输料导轨安装座；32-输料导轨；33-输料滑块；34-输料平板；35-输料丝杆；36-从动输料伞齿轮；37-主动输料伞齿轮；38-输料连接座；39-输料丝杆螺母；41-升降气缸；42-升降活塞杆；43-升降板；44-升降导轨；45-升降滑块；51-定心转轴；52-定心转台；53-定心盘；61-夹紧气缸；62-夹紧活塞杆；63-夹紧板；64-夹紧座；65-夹紧片；66-夹紧导轨；67-夹紧滑块；71-装片气缸安装板；72-装片气缸；73-装片活塞杆；74-装片吸盘架；75-装片吸盘；91-中心夹紧杆；92-第一夹紧关节座；93-第二夹紧关节座。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架1和机架平台13，机架平台13位于机架1上，机架平台13上设有输料平板34和装片架。输料平板34上设有输料载具8，输料平板34连接有间歇输料装置，间歇输料装置包括输料机构3和间歇传动机构2，输料机构3连接间歇传动机构2，间歇传动机构2位于机架1内。装片架包括两个装片立架11和装片横架12，装片立架11安装固定于机架平台13上，装片立架11位于输料平板34的两侧，两个装片立架11之间安装有装片横架12，装片横架12上设有升降装片装置4。升降装片装置4连接有定心装置5，定心装置5包括定心转轴51、定心盘53和定心转台52，定心转轴51安装于升降装片装置4的下方，定心转轴51上安装有定心盘53和定心转台52，定心盘53和定心转台52相互贴合，定心转台52位于定心盘53的下方。定心转台52的正下方设有装片组件7，定心盘53连接有夹紧装置6，夹紧装置6夹紧输料载具8。该机器通过间歇传动机构2，实现输料机构3的间歇运动，当输料机构3“歇息”时，此时待装配的电机运动到装片组件7的正下方，通过升降装片装置4实现装片组件7、定心装置5和夹紧装置6的升降直线运动，由定心装置5完成装片组件7的定心工作，使装片吸盘75的中心对准输料载具8的中心，从而顺利对准待装配电机的中心，并通过夹紧装置6对输料载具8进行夹紧，由装片组件7的装片吸盘75吸住定转子，完成电机定转子的装配工作。当输料机构3“运动”时，将装配的电机输出机体之外，下一个未装配的电机运动到装片组件7的正下方，如此循环，实现电机定转子的流水线装配工作。

升降装片装置4包括升降气缸41、升降板43和升降导轨44，升降气缸41固定安装于装片横架12上，升降导轨44安装于装片立架11上，升降导轨44上设有升降滑块45，升降导轨44与升降滑块45相匹配，升降气缸41连接有升降活塞杆42，升降活塞杆42连接升降板43，升降板43的下侧设有定心转轴51，升降板43的两侧连接升降滑块45。升降装片装置4通过升降气缸41带动升降活塞杆42作伸缩直线运动，推动升降板43作升降直线运动，在升降导轨44和升降滑块45的带动下，升降板43的升降直线运动更加流畅，更加平稳，从而使升降板43带动定心装置5、装片组件7和夹紧装置6一起跟着作升降直线运动，实现定转子的装配。

夹紧装置6包括夹紧连杆组件9、夹紧气缸61、夹紧板63、夹紧座64和夹紧导轨66，夹紧气缸61和夹紧导轨66均安装于升降板43的下侧，夹紧气缸61连接有夹紧活塞杆62，夹紧活塞杆62的另一端连接夹紧板63，夹紧导轨66上设有夹紧滑块67，夹紧导轨66与夹紧滑块67相匹配，夹紧滑块67连接夹紧板63，夹紧连杆组件9的一端连接夹紧板63，夹紧连杆组件9的另一端连接定心盘53，夹紧板63上设有夹紧座64，夹紧座64上设有夹紧片65。夹紧装置6通过夹紧气缸61带动夹紧活塞杆62作伸缩直线运动，推动夹紧板63作直线平移运动，带着夹紧座64也跟着作直线平移运动，通过两个夹紧座64夹紧输料载具8，配合装片组件7完成定转子的装配工作。通过夹紧导轨66和夹紧滑块67，夹紧板63可以更好地作直线平移运动。夹紧连杆组件9包括中心夹紧杆91和夹紧关节座，夹紧关节座包括第一夹紧关节座92和第二夹紧关节座93，中心夹紧杆91的左端连接第一夹紧关节座92，中心夹紧杆91的右端连接第二夹紧关节座93，第一夹紧关节座92连接夹紧板63，第二夹紧关节座93连接定心盘53。通过夹紧连杆组件9，中心夹紧杆91作为中枢传动件，第一夹紧关节座92连接夹紧板63，第二夹紧关节座93连接定心盘53，使夹紧气缸61带动夹紧座64作夹紧工作的同时，通过连接定心盘53，对装片组件7进行定心，方便装片吸盘75更好地完成装配工作，

装片组件7包括装片气缸72、装片气缸安装板71、装片吸盘架74和装片吸盘75，装片气缸安装板71连接定心转轴51，装片气缸安装板71上设有装片气缸72，装片气缸72连接有装片活塞杆73，装片活塞杆73连接装片吸盘架74，装片吸盘架74上设有装片吸盘75。装片组件7通过装片气缸72带动装片吸盘架74，方便装片吸盘75完成装配工作。

间歇传动机构2包括输料电机21、输料减速机23、输料传动轴、传动拨盘和传动槽轮27，输料传动轴包括第一输料传动轴24和第二输料传动轴29，输料电机21连接有输料电机输出轴22，输料电机输出轴22的另一端连接输料减速机23，输料减速机23连接第一输料传动轴24，第一输料传动轴24上设有传动拨盘，第二输料传动轴29上设有传动槽轮27，传动拨盘与传动槽轮27相匹配。间歇传动机构2通过输料电机21带动输料电机输出轴22作高速旋转运动，在输料减速机23的作用下，减少第一输料传动轴24的输出扭矩，便于间歇传动机构2更好地带动输料机构3完成输料工作。传动槽轮27上设有传动拨槽271和传动弧槽272，传动拨盘包括大传动拨盘25和小传动拨盘26，大传动拨盘25和小传动拨盘26相互贴合，大传动拨盘25位于小传动拨盘26的下方，小传动拨盘26与传动弧槽272相匹配，大传动拨盘25上设有传动拨销28，传动拨销28与传动拨槽271相匹配。通过传动拨盘和传动槽轮27，传动拨盘和传动槽轮27作为间歇传动的中枢部件，具体工作原理：通过第一输料传动轴24带动大传动拨盘25和小传动拨盘26作旋转运动，当传动拨销28插到传动拨槽271内时，带动传动槽轮27作旋转运动，这样带动第二输料传动轴29作旋转运动，输料机构3也跟着作直线运动，顺利运输装配电机向前运动，完成接下来的相关装配工作。当小传动拨盘26的外圆弧面与传动弧槽272相匹配时，小传动拨盘26作旋转运动，而传动槽轮27不跟着运动，这样第二输料传动轴29和输料机构3也静止运动，这样就实现了输料机构3的间歇运动，方便在输料机构3在“歇息”时，装片组件7快速完成装配工作，输料机构3在“运动”时，快速带动装配电机向前运动。

输料机构3包括输料导轨安装座31、输料丝杆35、输料伞齿轮和输料连接座38，输料伞齿轮包括主动输料伞齿轮37和从动输料伞齿轮36，输料导轨安装座31固定安装于机架平台13上，输料导轨安装座31上设有输料导轨32，输料导轨32上设有输料滑块33，输料导轨32与输料滑块33相匹配，输料滑块33连接输料平板34，输料平板34的下方设有输料连接座38，输料连接座38连接有输料丝杆螺母39，输料丝杆螺母39内套接有输料丝杆35，输料丝杆35上设有从动输料伞齿轮36，第二输料传动轴29上设有主动输料伞齿轮37，主动输料伞齿轮37与从动输料伞齿轮36相匹配。输料机构3通过间歇传动机构2带动第二输料传动轴29作旋转运动，在主动输料伞齿轮37和从动输料伞齿轮36的啮合作用下，带动输料丝杆35作旋转运动，在输料丝杆螺母39的作用下，将输料丝杆35的回转运动转化为输料连接座38的直线运动，这样输料平板34就可以顺利带动输料载具8作直线运动了，当运动到装片组件7的正下方时，通过间歇传动机构2，输料机构3静止运动，在输料机构3静止的时间内，升降装片装置4带动定心装置5、装片组件7和夹紧装置6快速完成电机定转子的装配工作，使间歇传动机构2重新带动输料机构3运动，完成装配的电机继续向前运动，顺利运出机体之外，下一个没有装配的电机运动到装片组件7的下方，继续完成装配工作，如此循环往复，使整个机器流水线工作，不需要人工进行上料和下料，不但减少了劳动强度，而且工作效率高，装配效果好。机架平台13上设有安装槽10，输料丝杆35和输料丝杆螺母39安装于安装槽10内。通过安装槽10，将输料丝杆35和输料丝杆螺母39安装于安装槽10内，这样的安装布局，有利于减少整个机器的安装空间，使整个机器安装布局更加合理。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种应用于电机生产装配的定转子装片机，包括机架和机架平台，所述机架平台位于所述机架上，其特征在于：所述机架平台上设有输料平板和装片架，所述输料平板上设有输料载具，所述输料平板连接有间歇输料装置，所述间歇输料装置包括输料机构和间歇传动机构，所述输料机构连接所述间歇传动机构，所述间歇传动机构位于所述机架内，所述装片架包括两个装片立架和装片横架，所述装片立架安装固定于所述机架平台上，所述装片立架位于所述输料平板的两侧，两个所述装片立架之间安装有所述装片横架，所述装片横架上设有升降装片装置，所述升降装片装置连接有定心装置，所述定心装置包括定心转轴、定心盘和定心转台，所述定心转轴安装于所述升降装片装置的下方，所述定心转轴上安装有所述定心盘和所述定心转台，所述定心盘和所述定心转台相互贴合，所述定心转台位于所述定心盘的下方，所述定心转台的正下方设有装片组件，所述定心盘连接有夹紧装置，所述夹紧装置夹紧所述输料载具。

2.根据权利要求1所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述升降装片装置包括升降气缸、升降板和升降导轨，所述升降气缸固定安装于所述装片横架上，所述升降导轨安装于所述装片立架上，所述升降导轨上设有升降滑块，所述升降导轨与所述升降滑块相匹配，所述升降气缸连接有升降活塞杆，所述升降活塞杆连接所述升降板，所述升降板的下侧设有所述定心转轴，所述升降板的两侧连接所述升降滑块。

3.根据权利要求2所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧连杆组件、夹紧气缸、夹紧板、夹紧座和夹紧导轨，所述夹紧气缸和夹紧导轨均安装于所述升降板的下侧，所述夹紧气缸连接有夹紧活塞杆，所述夹紧活塞杆的另一端连接所述夹紧板，所述夹紧导轨上设有夹紧滑块，所述夹紧导轨与所述夹紧滑块相匹配，所述夹紧滑块连接所述夹紧板，所述夹紧连杆组件的一端连接所述夹紧板，所述夹紧连杆组件的另一端连接所述定心盘，所述夹紧板上设有所述夹紧座，所述夹紧座上设有夹紧片。

4.根据权利要求3所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述夹紧连杆组件包括中心夹紧杆和夹紧关节座，所述夹紧关节座包括第一夹紧关节座和第二夹紧关节座，所述中心夹紧杆的左端连接所述第一夹紧关节座，所述中心夹紧杆的右端连接所述第二夹紧关节座，所述第一夹紧关节座连接所述夹紧板，所述第二夹紧关节座连接所述定心盘。

5.根据权利要求1所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述装片组件包括装片气缸、装片气缸安装板、装片吸盘架和装片吸盘，所述装片气缸安装板连接所述定心转轴，所述装片气缸安装板上设有所述装片气缸，所述装片气缸连接有装片活塞杆，所述装片活塞杆连接所述装片吸盘架，所述装片吸盘架上设有所述装片吸盘。

6.根据权利要求1所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述间歇传动机构包括输料电机、输料减速机、输料传动轴、传动拨盘和传动槽轮，所述输料传动轴包括第一输料传动轴和第二输料传动轴，所述输料电机连接有输料电机输出轴，所述输料电机输出轴的另一端连接所述输料减速机，所述输料减速机连接所述第一输料传动轴，所述第一输料传动轴上设有所述传动拨盘，所述第二输料传动轴上设有所述传动槽轮，所述传动拨盘与所述所述传动槽轮相匹配。

7.根据权利要求6所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述传动槽轮上设有传动拨槽和传动弧槽，所述传动拨盘包括大传动拨盘和小传动拨盘，所述大传动拨盘和所述小传动拨盘相互贴合，所述大传动拨盘位于所述小传动拨盘的下方，所述小传动拨盘与所述传动弧槽相匹配，所述大传动拨盘上设有传动拨销，所述传动拨销与所述传动拨槽相匹配。

8.根据权利要求6所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述输料机构包括输料导轨安装座、输料丝杆、输料伞齿轮和输料连接座，所述输料伞齿轮包括主动输料伞齿轮和从动输料伞齿轮，所述输料导轨安装座固定安装于所述机架平台上，所述输料导轨安装座上设有输料导轨，所述输料导轨上设有输料滑块，所述输料导轨与所述输料滑块相匹配，所述输料滑块连接所述输料平板，所述输料平板的下方设有所述输料连接座，所述输料连接座连接有输料丝杆螺母，所述输料丝杆螺母内套接有所述输料丝杆，所述输料丝杆上设有所述从动输料伞齿轮，所述第二输料传动轴上设有所述主动输料伞齿轮，所述主动输料伞齿轮与所述从动输料伞齿轮相匹配。

9.根据权利要求8所述一种应用于电机生产装配的定转子装片机，其特征在于：所述机架平台上设有安装槽，所述输料丝杆和所述输料丝杆螺母安装于所述安装槽内。