CN1054125A - 轴承组件速度传感器 - Google Patents

轴承组件速度传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN1054125A
CN1054125A CN90109449A CN90109449A CN1054125A CN 1054125 A CN1054125 A CN 1054125A CN 90109449 A CN90109449 A CN 90109449A CN 90109449 A CN90109449 A CN 90109449A CN 1054125 A CN1054125 A CN 1054125A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
bearing unit
flange
encoder
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN90109449A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1021664C (zh
Inventor
丹尼斯·阿尔夫
克里斯蒂安·哈伊兹勒
詹姆斯·A·希尔比
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Timken US LLC
Original Assignee
Torrington Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Torrington Co filed Critical Torrington Co
Publication of CN1054125A publication Critical patent/CN1054125A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1021664C publication Critical patent/CN1021664C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/186—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with three raceways provided integrally on parts other than race rings, e.g. third generation hubs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)

Abstract

一种轴承组件，包括一个带有向外凸出法兰的外 圈和一个类似的向外凸出法兰的内圈，一个传感器组 件安装在固定圈的法兰上，一个编码器安装在转动圈 的法兰上。此外，还包括几种传感器和编码器的结 构。

Description

本发明涉及一种具有检测旋转轴旋转速度装置的轴承组件，特别涉及带有向外凸出法兰的内圈和外圈的轴承组件。传感器组件和编码器安装在法兰上，使传感器固定不动，而编码器安装在可旋转的圈上。本发明特别适用于汽车的车轮轴承。
现在汽车工业变得更具有竞争性，越来越强调获得更好的燃料经济性和降低材料与劳动成本，把车轮轴承改进成比现有元件成本较低、重量较轻，并且能提供更多的功能。随着对防抱死制动系统的不断强调和悬挂系统的改进，车轮轴承也变得起来起精密。
现有的专利技术已公开了用于汽车车轮轴承组件并在轴承组件中有传感器组件和编码器元件的结构。这种现有技术的例子有名称为“轴承组件”的美国专利US-4，795，278，它是在1989年1月3日授权给Yoshitaka  Hayashi的。其他的现有专利技术还公开了在轴承组件里附加了密封件的，这种现有技术的一个例子是名称为“车轮速度传感器”的美国专利US-3，772，549，它是在1973年11月13日授权给James，C，Cumming的。
现有技术的另一些例子是下面的美国专利，有名称为“安装脉冲发生器的车辆车轮轴承”的美国专利US-4，667，156，它是在1987年5月19日授权给Takami  Machino和Akira  Kikuchi的。它公开了一种编码器的齿轮齿结构以及几种将编码器安装在轴承圈上的方式。另外，还有名称为“车辆的轴承组件”的美国专利US-4，783，180，它是在1988年11月8日授权给Yoshitaka  Hayashi的。它公开了一种安装编码器元件的环形零件（即图1中的54）。
现有技术中存在的第一个问题是传感器组件和编码器的附加使制造费用昂贵，这是上面几份报告中提述的一些重要因素。例如有些设计与没有速度检测能力的车轮轴承相比，需要增加轴承轴向长度。有些轴承组件/传感器组件/编码器的结构需要比较复杂的装配工艺，这就使这些车轮轴承设计的劳动成本增加。有些设计需要传感器组件相对于编码器的位置有一个相当精密的调整，从而保证提供一个适当的速度信号。无论从制造上所要求的观点来看，或是由于材料和劳动成本的原因，上述几种轴承组件/传感器组件/编码器结构都暴露出现有技术的缺点。至今还没有公开过为这些元件提供最小外形或体积的特定结构。
本发明的轴承组件综合了这些特殊结构的优点，该结构使传感器组件和编码器与轴承组件组合，从而具有最佳的外形体积和最低的成本。概括地说，本发明的轴承组件包括一个带有向外凸出法兰的固定圈，一个带有向外凸出法兰的转动圈，一个安装在固定圈上的传感器组件和一个安装在转动圈上的编码器，并尽可能高效地利用两个法兰之间的轴向空间。各种装配起来的装置结构都比上述现有技术独特，而且实质上它的成本和尺寸也优于现有技术。
参照下列附图和详细的说明可以更好地理解本发明，其中：
图1是带有分别安装在外圈法兰的孔中和内圈法兰孔中的传感器组件和编码器的轴承组件剖面图。
图2是轴承组件剖面图，该轴承组件有一个安装在设置在外圈法兰上的支撑环上的传感器和一个由在内圈法兰的外周边上形成的齿轮齿所组成的编码器。
图3是沿图2中的3-3线取得的，如图2中所示的编码器的轴向局部视图。
图4是轴承组件剖面图，该轴承组件有一个安装在设置在外圈法兰上的第一支撑环上的传感器，和一个在传感器的径向外侧地安装在设置在内圈法兰上的支撑环上的编码器。
图5是类似于图4所示的轴承组件的剖面图，除了编码器是安装在传感器组件的径向内侧以外。
图6是类似于图5所示的轴承组件的剖面图，除了第二支撑环的一段是弯向内圈法兰的外周表面和在两个支撑环之间设置了一个附加密封件。
图7是轴承组件剖面图，该轴承组件有在多头连接螺栓的径向外侧地安装在支撑环上的传感器组件和轴向分开的编码器，它的支撑环如图4～6所示连接在外圈和内圈法兰上。
图8是螺承组件的剖面图，该轴承组件有安装在夹紧在外圈上并易于拆卸的环上的传感器组件和安装在内圈上的轴向分开的环形编码器。
图9是沿图8中9-9线得到的可拆卸环的轴向端视图。
在各个图中，相似的部件均用相似的编号。
首先参照图1，一个轴承组件12包括一个外固定圈20，一个内转动圈30，多个在保持架44中的滚动元件或滚珠40，一个传感器组件50，一个编码器60和密封件70、72。内圈30包括两个元件，一个内侧元件32和一个外侧元件34。这种结构使制造过程中容易把滚珠40装入轴承组件12中，多个连接螺栓76沿轴向穿过法兰36上的孔，该法兰是从内圈30的元件34上径向向外伸出的。传感器组件50构造成使它正好安装在法兰26的小孔28中，该法兰从外圈20径向向外伸出。编码器60与传感器组件50轴向分开，并且至少有一个与法兰36上的孔38匹配地装设的突出物62。孔38位于连接螺栓76的径向外侧。最好是采用至少有两个突出物62，以确保编码器60相对法兰36的精确位置。
编码器60可以采用几种式样，例如，当传感器组件50采用可变磁阻型式的传感器时，编码器60一般用具有齿轮齿结构。另外，如果传感器组件50采用霍尔效应式的传感器，则编码器60可用如图1横截面中所示的光滑的环形结构。在编码器60中带有交替变换的南北磁极。在本发明的详细说明中，无论使用什么术语的“编码器”，该术语是指如上面所给出的那样的几种结构形式。
同样地，传感器组件50也可以有多种可能的结构，如上面所讨论的齿轮齿或霍尔效应传感器，因此，在说明书中任何地方出现的“传感器组件”术语都是指任何一种可能的结构。
图1中的轴承组件具有使传感器组件50和编码器60在轴向上对准地保持的独特的结构，以便产生一个与旋转轴（未示出）的速度成比例的速度信号，该旋转轴是与转动的内圈30连接的。由于编码器60是不能旋转地安装在内圈30上，所以编码器60的旋转速度等于主轴（即汽车的轮轴）的旋转速度。传感器或检测器52一般位于组件50之中，并且尽可能靠近编码器60。一根输出信号引线56可按照需要把输出信号从传感器52送到其它元件上，（即一个微处理机上），传感器组件的剩余部分是一个用于安装传感器52的连接结构54，用来保持编码器60和传感器52之间恰当的位置关系。此外，附属的信号处理电路，如固定在积分电路芯片上的自适应阈电路可根据需要与连接结构54结合在一起。
滚动元件或滚珠40成两排环形地设置在内外圈20和30之间，尽管所有的附图中都示出了滚珠，但其他形式的滚动元件，如锥形滚柱或球形的也可以使用而不影响本发明。连没有滚动元件的滑动轴承也可以使用。
密封件70和72封闭着滚珠40，以防止水、灰尘和由旋转元件带来的其它外来物质的进入。另外，密封件70和72还具有把润滑脂保持在密封件内来润滑滚动元件的作用。
连接螺栓76用来把内圈30的法兰36紧固到汽车的轮毂上，如果使用这种方式，连接螺栓76的头部78可以如图1所示那样位于螺栓的内侧端，螺栓76的螺纹端位于螺栓的外侧端。本发明的考虑之一是传感器组件和编码器在轴承组件上的设置，考虑到维修时能把连接螺栓76从法兰36上拆卸，因此，本文所有的轴承组件剖面图中都包括一个连接螺栓76，以帮助读者设想将螺栓76从法兰36上拆卸，尽管图1或其它任何附图中都示出传感器组件50在位置关系上似乎与连接螺栓相干扰，应该注意到，一个特殊的要被拆下的连接螺栓通过转动内圈30，把螺栓很容易地从传感器组件拆下，因而可以拆下连接螺栓76而不影响传感器组件50。
现在参照图2和3，一个轴承112具有一个编码器160，它是法兰136的一个组成部分。编码器160包括一系列在法兰136外周边上形成的齿轮齿164。图3表示齿轮齿164的轴向视图。传感器组件150轴向地与编码器160分开，并且由第一支撑环80支撑着，该支撑环具有分别的径向内侧段和外侧段82和84，以及相应的轴向内侧段和外侧段86和88。内侧段82和86设置在法兰126的外侧部分，内侧段86包覆了法兰126的外周表面，并且有一段轴向内侧边87，其弯向法兰126的外侧表面上的倒角斜边127，传感器组件150安装在支撑环80的径向外侧段84上，沿轴向凸出穿过外侧段84上小孔的传感器或检测器部分152与齿轮齿164径向对准。传感器组件150和编码器160都在连接螺栓76的径向外侧。
现在参照图4，一个轴承组件212有一个安装在第一支撑环280上的传感器组件250，该支撑环具有连接两个同轴段284和286的径向段282，内侧段284压装在外圈220的外表面上，以便把支撑环280安装在轴承组件212上。
轴向外侧段286有一段向外伸出的凸缘288，它帮助将传感器组件250支撑在相对于编码器260的一个合适位置上。第二支撑环90设置在法兰236上，并具有径向段92和轴向段94。编码器260通过一个在轴向段94上的向外弯曲件95和外罩96保持在一个合适的位置。该外罩向弯曲件95的外周表面弯曲，以围起编码器260。支撑环90的径向段92有多个调节连接螺栓76的孔，螺栓使支撑环90在园周方向和轴向都保持在合适的位置上。支撑90的确定径向位置是由法兰236上的凹槽239来保证。在法兰226外侧表面的外端上有倒角斜边227，有助于减少输出信号引线的磨损。
现在参照图5，轴承组件321包括图4所示相同的基本元件，图4和图5所示结构之间的第一个区别是第二支撑环。在图4中，支撑环90的取向是为了把编码器260定在传感器组件250的径向外侧位置上。而在图5中，第二支撑环390是把编码器360定在传感器组件350的径向内侧。图5示出了把支撑环390连接在法兰336上的类似装置，包括多个连接螺栓76的头部78和确定支撑环390相对于法兰336位置的凹槽339。第一支撑环380有一个径向段382，该段把轴向内侧段384连接到轴向外侧段386上，内侧段384有一个内侧边缘387，其弯向法兰326的倒角斜边327。
现在参照图6，所示的轴承组件412与图5中的轴承组件312是类似的。基本的区别是附加的密封件74。第二支撑环490有一个改进的结构。第一支撑环480提供了传感器组件450的安装装置，并且有一个连接轴向内侧段484和轴向外侧段486的径向段482。第二支撑环490有一个连接轴向内侧段494和轴向外侧段496的径向段492。
内侧段494有一个径向向内突出的弯曲段495，类似于图5中保持编码器360的方式，该弯曲段在外罩498的帮助下保持编码器460。外侧段496弯向法兰436的外周边表面，并且有一段弯向法兰436的倒角斜边437的轴向外侧边497。密封件74与第一支撑环480的外侧段486外端相连接。外侧段486与第二支撑环490的轴向内侧段494轴向平行，并是以使密封件74径向向里伸出，与内侧段494的外周表面形成滑动接触。第二支撑环490通过外侧段496设置在合适的位置。另一方面，连接螺栓76的头部78可以用来把支撑环490固定到一合适位置上，或者它们可作为附加的连接装置。
现在参照图7，轴承组件512有图5所示的同样的基本元件，并有改进的支撑环580和590。传感器组件550是水平安装的，以便调节与编码器560的轴向间隔，并使传感器设置在第一支撑环580的轴向段588的园周表面上的孔585中。该支撑环连接在法兰526上，方式与图5和图6中相应的环380和480相似。支撑环580有分别的径向内侧段和外侧段582和584，并有相应的轴向内侧段和外侧段586和588。
现在参照图8和9，轴向组件612有一个内圈630（类似于图4中的内圈330），一个外圈620（类似于图4中的外圈320），一个传感器组件650，它整体地安装在易于拆卸的环658上（见图9），该环夹紧在轴承组件的外圈620上。传感器组件650与编码器660径向对准而轴向分开，编码器设置在法兰636内侧的凹槽639上形成的台肩637上。
此外，编码器660还可以用粘结剂连接在法兰636上。

Claims (21)

1、一种轴承组件，其特征在于：它有一个带有径向向外突出的第一法兰的第一圈，所述的第一圈是固定的，并且有一外侧表面；
一个带有径向向外突出的第二法兰的第二圈，所述的第二圈相对于第一圈是旋转的，所述的第二法兰有一外侧表面；
一个设置在上述第二圈的第二法兰上的编码器；和
一个设置在上述第一法兰上的传感器组件，上述的传感器组件有一个设置检测器的连接结构，所述的传感器组件是与所述的编码器对准的，以便提供与所述的第二圈相对于所述第一圈的旋转速度成比例的输出信号。
2、根据权利要求1所述的一种轴承组件，其特征在于：上述的第二法兰上有多个轴向方向的孔穿过，这些孔在第二法兰的园周方向上是间隔开的，以容纳把上述第二法兰连接到旋转元件上的连接螺栓。
3、根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于上述的轴承组件还有位于上述第一和第二圈之间的多个滚动元件。
4、根据权利要求3所述的轴承组件，其特征在于：上述的滚动元件保持在一个保持架座圈中。
5、根据权利要求3所述的轴承组件，其特征在于：上述的滚动元件保持在一个轴承保持架中。
6、根据权利要求3所述的轴承组件，其特征在于：上述的轴承组件还有封闭上述滚动元件的两个密封件。
7、根据权利要求6所述的轴承组件，其特征在于：上述的轴承组件还有一个位于上述第一和第二法兰之间的密封件，以保护上述的检测器和编码器不受周围环境的影响。
8、根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于：上述的传感器组件还包含有装着电子学或电学装置的集成电路芯片，用以补偿如温度、应力和老化等外部因素对输出信号的影响。
9、根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于：上述的传感器组件安装在轴向地穿过上述第一法兰的一个孔中，上述的编码器有一个或多个围绕第二法兰周向间隔开地形成的轴向孔，这样，使上述的检测器和编码器在径向上对准而在轴向上隔开的。
10、根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于上述的编码器有多个在第二法兰外侧周边上成整体地形成的齿轮齿。
11、根据权利要求10所述的轴承组件，其特征在于：上述的传感器组件采用可变磁阻或检测器。
12、根据权利要求10所述的轴承组件，其特征在于：上述的传感器组件有一个永久磁体和一个设置在上述齿轮齿和永久磁体之间的霍尔效应检测器。
13、根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于：上述的编码件有一个交替变化南北磁极的环状圈，上述的传感器组件采用霍尔效应检测器。
14、根据权利要求1所述的轴承组件，其特征在于：上述的轴承组件还有一个设置在上述第一法兰上的第一支撑环，上述的传感器组件安装在这第一支撑环上。
15、根据权利要求14所述的轴承组件，其特征在于：上述的编码器有在上述第二法兰外侧周边上形成的多个齿轮齿。
16、根据权利要求14所述的轴承组件，其特征在于：上述的轴承组件还有一个设置在上述第二法兰上的第二支撑环，上述的编码器安装在这第二支撑环上。
17、根据权利要求16所述的轴承组件，其特征在于：上述的编码器是在上述传感器组件径向向外地并与它同轴地设置的。
18、根据权利要求16所述的轴承组件，其特征在于：上述的编码器是在上述传感器组件径向向内地并与它同轴地设置的。
19、根据权利要求16所述的轴承组件，其特征在于上述的编码器和传感器组件是径向对准而轴向分开的。
20、根据权利要求16所述的轴承组件，其特征在于：上述的第二支撑环有一个径向段和一个第一轴向段，上述径向段装置在第二法兰上，而上述第一轴向段有一个支撑编码器的凹坑，上述编码器也被一个围绕这凹坑的外罩元件支撑在第二支撑环的第一轴向段上。
21、根据权利要求20所述的轴承组件，其特征在于：上述的第二支撑环还有一个第二轴向段，上述的径向段和第二轴向段设置在上述第二法兰的外侧表面上。
CN90109449A 1989-10-16 1990-10-16 轴承组件速度传感器 Expired - Fee Related CN1021664C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US42218989A 1989-10-16 1989-10-16
US422,189 1989-10-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1054125A true CN1054125A (zh) 1991-08-28
CN1021664C CN1021664C (zh) 1993-07-21

Family

ID=23673764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN90109449A Expired - Fee Related CN1021664C (zh) 1989-10-16 1990-10-16 轴承组件速度传感器

Country Status (10)

Country Link
US (1) US5046867A (zh)
EP (1) EP0424185B1 (zh)
JP (1) JPH0819936B2 (zh)
KR (1) KR950000923B1 (zh)
CN (1) CN1021664C (zh)
AU (1) AU632625B2 (zh)
BR (1) BR9005161A (zh)
DE (1) DE69005584T2 (zh)
ES (1) ES2047875T3 (zh)
FR (1) FR2653192B1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101048665B (zh) * 2004-11-01 2010-05-05 株式会社捷太格特 车轮用轴承装置的带传感器护罩
CN103228510A (zh) * 2010-12-02 2013-07-31 斯堪尼亚商用车有限公司 用于abs传感器构件的传感器保持装置
CN103925988A (zh) * 2014-04-25 2014-07-16 哈尔滨工程大学 一种轴系扭转振动的测量方法
CN107941252A (zh) * 2017-12-28 2018-04-20 长春禹衡光学有限公司 一种光栅角度编码器
CN111340980A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 英飞凌科技股份有限公司 认证系统及生成用于车辆的多部件指纹的方法
CN108071669B (zh) * 2016-11-07 2020-10-27 斯凯孚公司 带线缆的轴承
CN114877669A (zh) * 2022-05-09 2022-08-09 常州市佳发制粒干燥设备有限公司 沸腾制粒干燥机输料装置

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2660975B1 (fr) * 1990-04-13 1992-06-19 Roulements Soc Nouvelle Palier a corps roulants equipe d'un dispositif capteur d'informations orientable.
DE4206910A1 (de) * 1991-12-24 1993-07-01 Teves Metallwaren Alfred Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
JP2551705Y2 (ja) * 1991-12-26 1997-10-27 エヌティエヌ株式会社 車輪用軸受の回転速度検出装置
GB9214639D0 (en) * 1992-07-09 1992-08-19 Timken Co Bearings
FR2694082B1 (fr) * 1992-07-23 1994-09-16 Skf France Codeur annulaire composite pour roulement et roulement à capteur d'informations, comportant un tel codeur.
US5287738A (en) * 1992-10-30 1994-02-22 The Torrington Company Sensor system for antilock brakes
US5574361A (en) * 1994-12-27 1996-11-12 Ssi Technologies, Inc. Switched reluctance angular velocity sensor
JPH08303452A (ja) * 1995-05-10 1996-11-19 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
DE19640895B4 (de) * 1996-10-04 2007-07-12 Schaeffler Kg Wälzlager mit einer integrierten Drehzahlmeßeinrichtung
FR2764058B1 (fr) * 1997-06-03 1999-07-02 Skf France Dispositif de detection pour colonne de direction
JPH11153611A (ja) * 1997-09-16 1999-06-08 Nippon Seiko Kk トーンホイール付等速ジョイント
US5997182A (en) * 1997-11-03 1999-12-07 Skf Industrie S.P.A. Vehicle wheel hub bearing unit with a removable sensor
JP2004502144A (ja) 2000-06-26 2004-01-22 スナップ　−　オン　テクノロジーズ，インコーポレイテッド 負荷の時間調整された適用を用いた交流発電機試験方法およびシステム
US6657346B2 (en) * 2001-08-24 2003-12-02 Huang Chuan Pan Device for detecting the rotating speed of a fan motor
GB2382142B (en) * 2001-11-16 2006-05-17 Nsk Europ Technology Co Ltd Wheel bearing assemblies incorporating sensing arrangements
JP4433688B2 (ja) 2003-02-12 2010-03-17 日本精工株式会社 転がり軸受ユニットの荷重測定装置及び荷重測定用転がり軸受ユニット
US7338211B2 (en) * 2004-05-21 2008-03-04 Nsk Europe Ltd Wheel bearing assemblies incorporating sensing arrangements
DE102004026199A1 (de) * 2004-05-28 2005-12-15 Fag Kugelfischer Ag & Co. Ohg Radlageranordnung mit einem Encoder und mit einem Sensor
DK1681479T3 (da) * 2005-01-14 2008-03-17 Skf Ab Lejearrangement
FR2895468B1 (fr) * 2005-12-28 2009-07-03 Snr Roulements Sa Palier a roulement avec capteur pour le guidage en rotation d'une roue
DE112007000894B4 (de) 2006-04-12 2017-03-30 Ntn Corp. Lagervorrichtung für ein Fahrzeugrad
EP2136212A4 (en) * 2007-03-28 2012-07-25 Ntn Toyo Bearing Co Ltd ROTATION SENSOR
GB0718583D0 (en) * 2007-09-24 2007-10-31 Aes Eng Ltd Non contacting bearing protector with integral lipseal and shut off valve
WO2010018661A1 (ja) * 2008-08-11 2010-02-18 Ntn株式会社 回転検出センサ
JP2011153716A (ja) * 2011-05-16 2011-08-11 Jtekt Corp 転がり軸受装置
FR3007806B1 (fr) * 2013-07-01 2015-07-31 Ntn Snr Roulements Palier a roulement
FR3009044B1 (fr) * 2013-07-26 2016-01-01 Ntn Snr Roulements Bague de roulement allegee, roulement instrumente incluant une telle bague et module motoreducteur integrant un tel roulement
JP7056080B2 (ja) * 2017-11-01 2022-04-19 日本精工株式会社 ハブユニット軸受
KR102624585B1 (ko) * 2019-04-03 2024-01-15 주식회사 일진글로벌 톤휠 및 톤휠 장착부 구조가 개선된 휠베어링
CN112477509A (zh) * 2020-10-28 2021-03-12 东风汽车集团有限公司 一种车用三代轮毂轴承单元及车辆

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3772549A (en) * 1972-05-02 1973-11-13 Rockwell International Corp Wheel speed sensor
DE2243331C2 (de) * 1972-09-02 1984-02-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Elektromagnetischer Drehgeschwindigkeitsgeber
JPS49107277A (zh) * 1973-02-12 1974-10-11
US3890517A (en) * 1973-11-23 1975-06-17 Kelsey Hayes Co Wheel speed sensor
US4510408A (en) * 1975-05-13 1985-04-09 Rockwell International Corporation Mounting device for cylindrical magnetic sensor
US4090099A (en) * 1976-03-31 1978-05-16 Wagner Electric Corporation Point sensor mounting apparatus
JPS594287Y2 (ja) * 1977-12-22 1984-02-07 三菱電機株式会社 回転数検知装置
DE3041334A1 (de) * 1980-11-03 1982-06-09 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Raddrehzahlfuehler
JPS59108960A (ja) * 1982-12-14 1984-06-23 Yaskawa Electric Mfg Co Ltd 温度検出機能をもつ回転速度検出装置
JPH0333012Y2 (zh) * 1984-09-13 1991-07-12
JPS6359770U (zh) * 1986-10-09 1988-04-21
US4795278B1 (en) * 1986-11-28 1992-11-03 Nippon Seiko Kk Bearing assembly
JP2689465B2 (ja) * 1988-03-17 1997-12-10 日本精工株式会社 車輪用軸受ユニット
DE3914289A1 (de) * 1989-04-29 1990-10-31 Schaeffler Waelzlager Kg Radialwaelzlager

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101048665B (zh) * 2004-11-01 2010-05-05 株式会社捷太格特 车轮用轴承装置的带传感器护罩
CN103228510A (zh) * 2010-12-02 2013-07-31 斯堪尼亚商用车有限公司 用于abs传感器构件的传感器保持装置
CN103925988A (zh) * 2014-04-25 2014-07-16 哈尔滨工程大学 一种轴系扭转振动的测量方法
CN103925988B (zh) * 2014-04-25 2016-09-14 哈尔滨工程大学 一种轴系扭转振动的测量方法
CN108071669B (zh) * 2016-11-07 2020-10-27 斯凯孚公司 带线缆的轴承
CN107941252A (zh) * 2017-12-28 2018-04-20 长春禹衡光学有限公司 一种光栅角度编码器
CN111340980A (zh) * 2018-12-18 2020-06-26 英飞凌科技股份有限公司 认证系统及生成用于车辆的多部件指纹的方法
CN114877669A (zh) * 2022-05-09 2022-08-09 常州市佳发制粒干燥设备有限公司 沸腾制粒干燥机输料装置
CN114877669B (zh) * 2022-05-09 2023-07-25 常州市佳发制粒干燥设备有限公司 沸腾制粒干燥机输料装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR950000923B1 (ko) 1995-02-03
ES2047875T3 (es) 1994-03-01
CN1021664C (zh) 1993-07-21
DE69005584D1 (de) 1994-02-10
AU6388590A (en) 1991-04-18
US5046867A (en) 1991-09-10
FR2653192B1 (fr) 1995-01-20
JPH0819936B2 (ja) 1996-03-04
DE69005584T2 (de) 1994-05-19
JPH03140618A (ja) 1991-06-14
BR9005161A (pt) 1991-09-17
FR2653192A1 (fr) 1991-04-19
EP0424185A1 (fr) 1991-04-24
EP0424185B1 (fr) 1993-12-29
AU632625B2 (en) 1993-01-07
KR910008300A (ko) 1991-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1021664C (zh) 轴承组件速度传感器
US5248939A (en) Apparatus for sensing the direction and speed of a steering wheel shaft using hall effect sensors in a detachable sensor mounting
AU645447B2 (en) Antifriction bearing assembly speed sensor
US7484892B2 (en) Wheel bearing assemblies incorporating sensing arrangements
US5127747A (en) Bearing assembly speed sensor
EP0675364A2 (en) Bearing seal for sensing angular velocity
US4968156A (en) Bearing with a magnetic field sensor
CN1029260C (zh) 环形速度传感器
US5434503A (en) Device for radial detection of the rotational speed of a rolling-contact bearing, with an encoding element, a sensor element and a sensor holder, and bearing equipped with such device
CA1321490C (en) Vehicle wheel speed sensor
US6174088B1 (en) Rolling bearing unit with rotation speed sensor
US5129742A (en) Roller bearing for anti-locking brake system
US5129743A (en) Antifriction bearing assembly speed sensor
US5080500A (en) Bearing assembly speed sensor mounted on carrier ring
GB2420182A (en) Wheel bearing assembly with sensing arrangements mounted outside the assembly
US5821422A (en) Rolling bearing unit with rotating speed detector
CN102189988B (zh) 用于制动角组件的防溅罩
CN1119659C (zh) 具有内置编码器的密封垫的滚动轴承及装有这种轴承的轮毂
US5123755A (en) Antifriction bearing assembly speed sensor
US5537032A (en) Shape coupled wheel speed sensor
CN100549697C (zh) 用于驱动轮的轮毂装置
US5214722A (en) Antifriction bearing assembly speed sensor
CA2689967C (en) Wheel bearing assemblies incorporating sensing arrangements
AU2004201553B2 (en) Wheel bearing assemblies incorporating sensing arrangements
JP2720317B2 (ja) センサロータ

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C15 Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993)
OR01 Other related matters
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee