CN105398080B - 一种全自动移模推料装置 - Google Patents

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Abstract

一种全自动移模推料装置。提供了一种结构简单，方便移模动作，提高工作可靠性的全自动移模推料装置。移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。本发明提高了劳动效率；造价低廉；无需人工取件。

Description

一种全自动移模推料装置
技术领域
本发明涉及液压机，尤其涉及液压机的全自动移模推料装置。
背景技术
由于普通液压机未配备全自动移模推料装置，模具上半部分（以下称上模）固定在液压机滑块上，模具下半部分（以下称下模）固定在液压机工作台板上，当加工重量较大的工件时，在液压机的工作区间内无法使用常规起吊装置送料取件，采用人工作业，送料取件的劳动强度较大；采用机械手作业，一次性投入较大，增加了成本。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便移模动作，提高工作可靠性的全自动移模推料装置。
本发明的技术方案是：所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；
所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。
还包括一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承，一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承分别对称设置在工作台的两侧；所述机身的下部设有一对水平的滑槽，所述直线导柱通过轴承水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱与移模推料支架固定连接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驱动所述移模推料支架动作。
所述下模的底面中心和工作台的顶面中心设有定位机构，所述下模的底面中心设有定位柱，所述工作台的顶面中心设有定位孔，所述定位柱适配地设在所述定位孔内。
所述定位孔的截面为圆形。
所述定位孔的截面为方形。
还包括微调机构，所述微调机构为：所述空腔体的两侧四端分别设有电动推杆，所述下模的两侧四端分别设有激光测距仪，所述电动推杆和激光测距仪错开设置。
所述移模推料支架上设有一对容置槽，所述举模器为一对同步动作的升降机构，所述升降机构设在所述容置槽内。
本发明包括移模推料支架、举模器、直线导柱、轴承（即直线运动球轴承）和移模油缸，直线导柱和直线运动球轴承组成一个滚动摩擦副，运行阻力小，磨损小；移模推料支架通过螺钉与直线导柱固定，移模推料支架由移模油缸驱动做直线运动。
本发明的工作过程为：
一、在常位时，下模在液压机机身外，此时将待加工工件吊装至下模内；
二、开启举模器，将下模顶起；开启移模油缸，下模移入到液压机机身内定位；定位完成后，举模器关闭，下模落在液压机工作台上；
三、液压机开始工作，工件加工好后液压机滑块回程，举模器举起，下模与液压机工作台分离；
四、开启移模油缸，将下模移出到液压机机身外，举模器落下；此时，安装在液压机滑块内的打料缸将卡在上模内的工件与上模分离，加工完成的工件落在液压机工作台上，再开启移模油缸，推料架动作将工作台上加工完成后的工作推至传输带，移模油缸复位，一个工作循环结束。
本发明具有以下优点：1、将送料步骤放在液压机机身外部进行，可以使用常规起吊装置辅助工人装料，从而大大降低了工人的劳动强度，提高了劳动效率；2、与机械手相比，造价低廉；3、工件压制完成后，自动将料推至传输带上，无需人工取件。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的左视图，
图3是图1的俯视图，
图4是本发明中移模推料支架的结构示意图，
图5是本发明中移模推料装置的结构示意图，
图6是本发明中举模器的工作状态图，
图7是本发明中定位机构与微调机构的结构示意图，
图8是图7的俯视图；
图中1是机身，2是空腔体，3是滑块，4是工作台，5是下模，6是移模推料支架，7是举模器，8是滑孔，9是推料杆，10是移模油缸，11是直线导柱，12是轴承，13是滑槽，14是定位柱，15是定位孔，16是电动推杆，17是激光测距仪，18是容置槽。
具体实施方式
本发明如图1-8所示，所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身1，所述机身的中部设有空腔体2，所述空腔体2的上部设有滑块3，下部设有工作台4，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模5；
所述移模推料装置包括移模推料支架6和举模器7，所述移模推料支架6水平活动连接在空腔体2的下部，所述移模推料支架6具有滑孔8，所述滑孔的中间顶部设有推料杆9，所述推料杆9的底面高于所述工作台4的顶面，所述工作台4位于所述滑孔8内，所述举模器7设在所述移模推料支架6上、且位于所述推料杆9的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端。
工作中，移模推料支架实现两个作用：一为，将下模移至工作台上即移模（水平移动且通过举模器配合动作）；二为，通过推料杆将加工后的工件推至传输带（传输带位于机身的一侧，图中未示出）即推料，减少人工动作。
还包括一对移模油缸10、一对直线导柱11和一对轴承12，一对移模油缸10、一对直线导柱11和一对轴承12分别对称设置在工作台4的两侧；所述机身1的下部设有一对水平的滑槽13，所述直线导柱11通过轴承12水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱11与移模推料支架6固定连接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驱动所述移模推料支架动作。
工作中，通过移模油缸带动移模推料支架直线动作，同时，直线导柱的直线移动提高了移动的可靠性。
如图7-8所示，所述下模的底面中心和工作台的顶面中心设有定位机构，所述下模的底面中心设有定位柱14，所述工作台的顶面中心设有定位孔15，所述定位柱适配地设在所述定位孔15内；便于定位连接，从而实现下模与工作台的可靠定位，从而便于后续工件的精确加工。
所述定位孔15的截面为圆形，便于定位连接、可靠。
所述定位孔15的截面为方形，便于定位连接，下模可靠地放置在工作台上。
还包括微调机构，所述微调机构为：所述空腔体的两侧四端分别设有电动推杆16，所述下模的两侧四端分别设有激光测距仪17，所述电动推杆和激光测距仪错开设置。
在机身外侧放置下模，容易存在误差；设置微调机构使得在通过圆形定位孔、定位柱进行定位时，避免偏差，使得下模和工作台可靠定位；通过下模上的激光测距仪进行测量其与空腔体侧面之间的距离，进行选择相应的电动推杆进行微调，最终使得激光测距仪测量的距离相等。由于定位孔呈圆形，便于下模的转动，便于摆正，使得下模与滑块上的上模可靠对应，提高加工的精确性。
所述移模推料支架上设有一对容置槽18，所述举模器为一对同步动作的升降机构，所述升降机构设在所述容置槽内，便于举模器放置，举模器在工作中，用于对下模的举起落下动作。

Claims (6)

1.一种全自动移模推料装置，所述移模推料装置设在液压机上，所述液压机包括机身，所述机身的中部设有空腔体，所述空腔体的上部设有滑块，下部设有工作台，所述滑块用于连接上模，所述工作台用于放置下模；
其特征在于，所述移模推料装置包括移模推料支架和举模器，所述移模推料支架水平活动连接在空腔体的下部，所述移模推料支架具有滑孔，所述滑孔的中间顶部设有推料杆，所述推料杆的底面高于所述工作台的顶面，所述工作台位于所述滑孔内，所述举模器设在所述移模推料支架上、且位于所述推料杆的外侧，所述举模器位于所述工作台的两端；
还包括一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承，一对移模油缸、一对直线导柱和一对轴承分别对称设置在工作台的两侧；所述机身的下部设有一对水平的滑槽，所述直线导柱通过轴承水平活动连接在所述滑槽内，所述直线导柱与移模推料支架固定连接、且位于移模推料支架的下方，所述移模油缸驱动所述移模推料支架动作。
2.根据权利要求1所述的一种全自动移模推料装置，其特征在于，所述下模的底面中心和工作台的顶面中心设有定位机构，所述下模的底面中心设有定位柱，所述工作台的顶面中心设有定位孔，所述定位柱适配地设在所述定位孔内。
3.根据权利要求2所述的一种全自动移模推料装置，其特征在于，所述定位孔的截面为圆形。
4.根据权利要求2所述的一种全自动移模推料装置，其特征在于，所述定位孔的截面为方形。
5.根据权利要求3所述的一种全自动移模推料装置，其特征在于，还包括微调机构，所述微调机构为：所述空腔体的两侧四端分别设有电动推杆，所述下模的两侧四端分别设有激光测距仪，所述电动推杆和激光测距仪错开设置。
6.根据权利要求1-5中任一所述的一种全自动移模推料装置，其特征在于，所述移模推料支架上设有一对容置槽，所述举模器为一对同步动作的升降机构，所述升降机构设在所述容置槽内。
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