CN105398032A - 一种提手夹具及其提手机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提手夹具以及安装该提手夹具的提手机械手，包括本体以及设置于本体上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块，夹紧块的一端可伸入提手内并从内涨紧紧提手，夹紧块的另一端形成第一斜面，夹紧块之间设置有弹性支撑件，本体上还设置有可在第一动力装置作用下移动的移动架，移动架上具有与第一斜面相配合的第二斜面，从而当移动架向夹紧块移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。同时，本发明还公开了一种采用所述提手夹具的提手机械手，包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。本发明实现了塑料瓶生产过程中，其提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。

Description

一种提手夹具及其提手机械手

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种提手夹具及其提手机械手，用于在生产具有提手或把手的塑料瓶的过程中，对提手或把手进行取、放操作，属于塑料加工机械技术领域。

背景技术

大容量塑料瓶，如食用油瓶、矿泉水瓶等，为了便于搬运和提取，一般都设有提手或把手。在生产这类具有提手或把手的塑料瓶时，一般是将加工好的提手或把手在吹瓶过程中嵌入塑料瓶。但是，现有生产工艺在将提手或把手嵌入模具时，常常采用人工手动加载，这样不仅生效效率低下，而且存在安全隐患，容易造成工伤事故。为此，需要设计一种专门用于提手或把手的机械手，提高生产效率及生产的安全性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题和提出的要求，提供一种提手夹具及安装该提手夹具的提手机械手，降低了生产成本、提高了提手夹紧的牢固性。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种提手夹具（100），其特征在于：包括本体（1）以及设置于本体（1）上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块（2），夹紧块（2）的一端可伸入提手（101）内并从内涨紧紧提手，夹紧块（2）的另一端形成第一斜面（2a），夹紧块（2）之间设置有弹性支撑件（3），本体（1）上还设置有可在第一动力装置（4）作用下移动的移动架（5），移动架（5）上具有与第一斜面（2a）相配合的第二斜面（5a），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。通过夹紧块一端涨开夹紧提手，而弹性支撑件可则可保持夹紧块的涨开状态，同时具备一定的弹性，避免损坏提手，还可牢固夹紧提手，保证提手移动过程中的牢固性和稳定性，第一斜面和第二斜面配合可在移动架移动时，平稳地推动两夹紧块聚拢或散开；结构简单，抓取动作平稳。

进一步地，还包括一底座（6），底座（6）套设在夹紧块（2）上，在底座（6）与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔（6a），提手安置腔（6a）具有与提手外形相适应的形状。抓取更加稳固。

进一步地，所述移动架（5）与底座（6）之间设置有推杆（7），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，推动所述底座（6）伸出。在放料工位时，可将提手推出。

进一步地，还包括一安装板（8），所述夹紧块（2）的第一斜面（2a）端穿出安装板（8）与移动架（5）连接，夹紧块（2）的第一斜面端与安装板之间设置有第一滑轨（9）和第一滑块（10）。移动平稳。

进一步地，所述夹紧块（2）包括可夹紧提手的头部（2b）和与移动架（5）配合的尾部（2c），头部（2b）和尾部（2c）可拆卸连接，所述第一斜面（2a）设置于尾部（2c）上。便于维修和更换。

同时，本发明还提供一种采用上述提手夹具的提手机械手，其特征在于：包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。实现提手取料和放料的自动化操作，效率高。

进一步地，所述一组提手夹具（100）设置于第一滑板（13）上，第一滑板（13）与基座（11）之间设置有配套的第二滑轨（14）和第二滑块（15）。移动平稳。

进一步地，所述第一滑板（13）设置于第二滑板（16）上，所述第二滑轨（14）和第二滑块（15）设置于第一滑板（13）与第二滑板（16）之间，第二滑板（16）设置于基座（11）上，第二滑板（16）与基座（11）之间设置第三滑轨（17）和第三滑块（18），还包括可使一组提手夹具（100）伸缩的第三动力装置（19）。实现提手夹具在基座上的水平移动及伸缩，结构简单，动作流畅。

进一步地，所述基座（11）上靠近一组提手夹具处设有供提手（101）滑入的滑道（20）。通过滑道形成提手的上料轨道，上料方便、安全。

进一步地，所述滑道（20）与一组提手夹具(100)之间还设有可在第四动力装置（21）作用下移动的隔板（22），所述隔板（22）上设有供夹紧块（2）穿出夹紧提手（101）通孔（22a）。隔板（22）的一侧是提手，隔板的另一侧是提手夹具，在取料工位时，通孔（22a）对准提手，便于提手夹具抓取提手；而在其他情况下，隔板的其他部位对应提手，起到防止提手从滑道掉出的挡板作用。

因此，本发明实现了塑料瓶生产过程中，提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。

附图说明

图1为本发明提手夹具的结构示意图一；

图2为本发明提手夹具安装提手后的结构示意图；

图3为本发明提手夹具的结构示意图二；

图4为本发明提手夹具剖面图一；

图5为本发明提手夹具剖面图二；

图6为本发明提手夹具剖面图三；

图7为本发明提手夹具剖面图四；

图8、图9、图10为本发明提手机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1-7所示，本发明的提手夹具100，包括本体1以及设置于本体1上两个可相对聚拢和散开的夹紧块2，夹紧块2包括头部2b和尾部2c，头部2b和尾部2c可拆卸连接，夹紧块2的头部2b可伸入提手101内并从内涨紧紧提手，夹紧块2的尾部2c形成第一斜面2a，两夹紧块2之间设置有弹性支撑件3，本体1上还设置有可在第一动力装置4作用下移动的移动架5，移动架5上具有与第一斜面2a相配合的第二斜面5a，当移动架5向夹紧块2移动时，一对夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，一对夹紧块相对散开。

还包括一底座6，底座6套设在夹紧块2上，在底座6与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔6a，提手安置腔6a具有与提手外形相适应的形状。

如图6-7所示，作为一种优选方案，在移动架5与底座6之间设置有推杆7，从而当移动架5向夹紧块2移动时，推动所述底座6伸出。推杆7可采用螺栓，螺杆等。

还包括一安装板8，所述夹紧块2的尾部2c穿出安装板8与移动架5连接，夹紧块2的尾部2c与安装板8之间设置有第一滑轨9和第一滑块10。

如图8-9所示，本发明还提供一种采用上述提手夹具的提手机械手，包括基座11、以及设置于基座11上可在第二动力装置12作用下往复移动的一组提手夹具100。一组提手夹具100设置于第一滑板13上，第一滑板13设置于第二滑板16上，第一滑板13与第二滑板16之间设置有第二滑轨14和第二滑块15，第二滑板16设置于基座11上，第二滑板16与基座11之间设置第三滑轨17和第三滑块18，还包括可使一组提手夹具100伸缩的第三动力装置19。所述基座11上靠近一组提手夹具处设有供提手101滑入的滑道20。在滑道20与一组提手夹具100之间还设有可在第四动力装置21作用下移动的隔板22，隔板22上设有供夹紧块2穿出从而夹紧提手101的通孔22a。隔板22的一侧是提手，隔板的另一侧是提手夹具，在取料工位时，通孔22a对准提手，便于提手夹具抓取提手；而在其他情况下，隔板的其他部位对应提手，起到防止提手从滑道掉出的挡板作用。

因此，本发明的提手机械手结构紧凑，可一次实现多个提手的取放操作，生产效率高；机械自动化操作，安全性能高。

当然，本发明还有其他实施方式，相应地，工作过程也略有差异，如：一组提手夹具也可仅在水平方向移动，而由两个半爿模具完成伸缩即垂直方向的移动；取料操作也可由人工手动完成，滑道也不是必须的。而所述第一、第二、第三及第四动力装置采用气缸、油缸或伺服电机。

上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种提手夹具（100），其特征在于：包括本体（1）以及设置于本体（1）上至少两个可相对聚拢和散开的夹紧块（2），夹紧块（2）的一端可伸入提手（101）内并从内涨紧紧提手，夹紧块（2）的另一端形成第一斜面（2a），夹紧块（2）之间设置有弹性支撑件（3），本体（1）上还设置有可在第一动力装置（4）作用下移动的移动架（5），移动架（5）上具有与第一斜面（2a）相配合的第二斜面（5a），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，夹紧块相对聚拢；当移动架复位时，夹紧块相对散开。

2.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于：还包括一底座（6），底座（6）套设在夹紧块（2）上，在底座（6）与夹紧块之间形成可至少部分地容纳所述提手的提手安置腔（6a），提手安置腔（6a）具有与提手外形相适应的形状。

3.根据权利要求2所述的提手夹具，其特征在于：所述移动架（5）与底座（6）之间设置有推杆（7），从而当移动架（5）向夹紧块（2）移动时，推动所述底座（6）伸出。

4.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于：还包括一安装板（8），所述夹紧块（2）的第一斜面（2a）端穿出安装板（8）与移动架（5）连接，夹紧块（2）的第一斜面端与安装板之间设置有第一滑轨（9）和第一滑块（10）。

5.根据权利要求1所述的提手夹具，其特征在于：所述夹紧块（2）包括可夹紧提手的头部（2b）和与移动架（5）配合的尾部（2c），头部（2b）和尾部（2c）可拆卸连接，所述第一斜面（2a）设置于尾部（2c）上。

6.一种采用权利要求1-5任一所述提手夹具的提手机械手，其特征在于：包括基座（11）、以及设置于基座（11）上可在第二动力装置（12）作用下往复移动的一组提手夹具（100）。

7.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于：所述一组提手夹具（100）设置于第一滑板（13）上，第一滑板（13）与基座（11）之间设置有配套的第二滑轨（14）和第二滑块（15）。

8.根据权利要求7所述的提手机械手，其特征在于：所述第一滑板（13）设置于第二滑板（16）上，所述第二滑轨（14）和第二滑块（15）设置于第一滑板（13）与第二滑板（16）之间，第二滑板（16）设置于基座（11）上，第二滑板（16）与基座（11）之间设置第三滑轨（17）和第三滑块（18），还包括可使一组提手夹具（100）伸缩的第三动力装置（19）。

9.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于：所述基座（11）上靠近一组提手夹具处设有供提手（101）滑入的滑道（20）。

10.根据权利要求6所述的提手机械手，其特征在于：所述滑道（20）与一组提手夹具(100)之间还设有可在第四动力装置（21）作用下移动的隔板（22），所述隔板（22）上设有供夹紧块（2）穿出夹紧提手（100）通孔（22a）。