CN104552894A

CN104552894A - 一种提手机械手

Info

Publication number: CN104552894A
Application number: CN201510030144.6A
Authority: CN
Inventors: 解冬正
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-01-21
Filing date: 2015-01-21
Publication date: 2015-04-29

Abstract

本发明公开了一种提手机械手，包括基座以及设置于基座上可在第一动力装置作用下往复移动的一组机械手，其特征在于：所述每一机械手上形成可供提手滑入的滑道，滑道的两侧及底部分别设置有挡块，滑道上、提手的顶部位置设置有可伸缩的固定块，固定块的下方设置有可伸缩的推块。本发明结构紧凑，可一次实现多个提手的取放操作，生产效率高；机械自动化操作，安全性能高。

Description

一种提手机械手

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其涉及一种提手机械手，用于在生产具有提手或把手的塑料瓶的过程中，对提手或把手进行取、放操作，属于塑料加工机械技术领域。

背景技术

大容量塑料瓶，如食用油瓶、矿泉水瓶等，为了便于搬运和提取，一般都设有提手或把手。在生产这类具有提手或把手的塑料瓶时，一般是将加工好的提手或把手在吹瓶过程中嵌入塑料瓶。但是，现有生产工艺在将提手或把手嵌入模具时，常常采用人工手动加载，这样不仅生效效率低下，而且存在安全隐患，容易造成工伤事故。为此，需要设计一种专门用于提手或把手的机械手，提高生产效率及生产的安全性。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的上述技术问题和提出的要求，提供一种提手机械手，提高生产效率，保障生产的安全性。

为此，本发明采用如下技术方案：

一种提手机械手，包括基座（1）以及设置于基座（1）上可在第一动力装置（2）作用下往复移动的一组机械手（3），其特征在于：所述每一机械手（3）包括本体（31），本体（31）的两侧及底部分别设置有挡块（32）从而形成可容纳提手的容置腔（33），在本体（31）上设置有可伸缩从而推动所述提手的推块（5）。本发明的提手机械手，通过两侧及底部的挡块与本体之间形成容纳提手的容置腔，固定和运送提手到达模具，随后，通过推块将提手投放至模具中，实现提手取放的自动化，结构进程、流程顺畅，生产效率高，安全性能好。

进一步地，在所述本体（31）上、推块（5）的上方还设置有可伸缩从而固定提手顶部的固定块（4）。更好地保持和固定提手，防止滑落。

进一步地，所述每一机械手（3）上形成可供提手（100）滑入的滑道（34）。通过滑道形成提手的上料轨道，上料方便、安全。

进一步地，所述固定块（4）和推块（5）在缩进状态下其表面不高出滑道（34）的底面（34b）。使提手在滑道的滑动更加顺畅。

进一步地，所述一组机械手设置于第一滑板（6）上，第一滑板（6）与基座（1）之间设置有配套的第一滑轨（7）和第一滑块（8）。配合第一动力装置，更好地实现机械手组在基座上的水平移动。

进一步地，所述第一滑板（6）设置于第二滑板（10）上，所述第一滑轨（7）和第一滑块（8）设置于第一滑板（6）与第二滑板（10）之间，第二滑板（10）设置于基座（1）上，第二滑板（10）与基座（1）之间设置第二滑轨（11）和第二滑块（12），还包括可使机械手组伸缩的第二动力装置（9）。实现机械手组在基座上的水平移动及伸缩，结构简单，动作流畅。

进一步地，所述固定块（4）上设置有与提手顶部形状相适应的凹口（4a）。防止提手滑脱，固定效果更好。

进一步地，所述固定块（4）和推块（5）分别在第三（13）和第四动力装置（14）的作用下伸缩。控制精确。

进一步地，所述第一、第二、第三及第四动力装置采用气缸、油缸或伺服电机。结构简单，取材方便，控制效果好。

因此，本发明实现了塑料瓶生产过程中，其提手的自动取料和放料，且可实现同时取、放多个提手，动作精准到位，提高了生产效率，保障了生产的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例单个机械手的结构示意图；

图3为本发明实施例固定块工作状态下的结构示意图；

图4为本发明实施例推块工作状态下的结构示意图；

图5为本发明实施例单个机械手的主视图；

图6本发明实施例机械手组进入模具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的结构做进一步详细的说明，本发明中与现有技术相同的部分将参考现有技术。

如图1-5所示，本发明的提手机械手，包括基座1以及设置于基座1上可在第一动力装置2作用下往复移动的一组机械手3，在本实施例中，一组机械手包括了4个机械手，每一机械手3包括本体31，本体31的两侧及底部分别设置有挡块32从而形成可容纳提手的容置腔33，在本体31上设置有可伸缩从而推动所述提手的推块5，具体地，推块5在第四动力装置14的作用下伸缩，当推块5伸出时，将提手100推出。

在本体31上、推块5的上方还设置有可伸缩从而固定提手顶部的固定块4，具体地，固定块4在第三动力装置13的作用下伸缩，当固定块4伸出时，其底部位于提手100的顶部并贴紧提手100的顶部，当然，略高于提手100的底部也是可以的；提手100被挡块以及固定块4固定于容置腔33内。

作为一种优选方案，每一机械手3上形成可供提手100滑入的滑道34；在本实施例中，在机械手本体31的上方及两个侧挡块32之间形成滑道34，机械手本体31的下方、三个挡块之间形成容置腔33。工作状态下，提手100从滑道34中滑入。

进一步地，一组机械手3设置于第一滑板6上，第一滑板6设置于第二滑板10上，第一滑板6与第二滑板10之间设置第一滑轨7和第一滑块8；第二滑板10设置于基座1上，第二滑板10与基座1之间设置第二滑轨11和第二滑块12，机械手组在第一动力装置2的驱动下通过第一滑轨7和第一滑块8在水平方向上的往复移动；还包括可使机械手组伸缩的第二动力装置9，机械手组在第二动力装置9的驱动下通过第二滑轨11和第二滑块12在垂直方向上作伸缩运动。

为了更好地固定提手，在固定块4的下方设置有与提手顶部形状相适应的凹口4a，如图5所示。

固定块4和推块5在缩进状态下其表面不高出滑道31的底面31b；固定块4和推块5分别在第三13和第四动力装置14的作用下伸缩。在本实施例中，第一、第二、第三及第四动力装置采用气缸。

本发明的工作过程如下：如图1所示，一组提手100通过滑道34滑入相应的机械手，滑至容置腔33后后停住；固定块4在第三动力装置13的作用下伸出，固定块4伸出后，抵住提手100的顶部或者略高于提手的顶部，提手100被固定；随后，机械手组3在第一动力装置2的驱动下水平移动，到达打开状态下的吹瓶模具101的位置，图如6所示；机械手组3再在第二动力装置9的驱动下伸出，贴近半爿模具，随后，推块5在第四动力装置14作用下推动提手100进入模具。提手100的投放完成。随即，固定块4缩回复位；推块5缩回复位；机械手组缩回复位；机械手组水平复位，至取料工位，进入下一取料放料操作。

因此，本发明的提手机械手结构紧凑，可一次实现多个提手的取放操作，生产效率高；机械自动化操作，安全性能高。

当然，本发明还有其他实施方式，相应地，工作过程也略有差异，如：机械手组3也可仅在水平方向移动，而由两个半爿模具完成伸缩即垂直方向的移动；取料操作也可由人工手动完成，滑道34也不是必须的。上文所列仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围，凡依本申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims

1.一种提手机械手，包括基座（1）以及设置于基座（1）上可在第一动力装置（2）作用下往复移动的一组机械手（3），其特征在于：所述每一机械手（3）包括本体（31），本体（31）的两侧及底部分别设置有挡块（32）从而形成可容纳提手的容置腔（33），在本体（31）上设置有可伸缩从而推动所述提手的推块（5）。

2.根据权利要求1所述的提手机械手，其特征在于：在所述本体（31）上、推块（5）的上方还设置有可伸缩从而固定提手顶部的固定块（4）。

3.根据权利要求2所述的提手机械手，其特征在于：所述每一机械手（3）上形成可供提手（100）滑入的滑道（34）。

4.根据权利要求2所述的提手机械手，其特征在于：所述固定块（4）和推块（5）在缩进状态下其表面不高出滑道（34）的底面（34b）。

5.根据权利要求1所述的提手机械手，其特征在于：所述一组机械手设置于第一滑板（6）上，第一滑板（6）与基座（1）之间设置有配套的第一滑轨（7）和第一滑块（8）。

6.根据权利要求5所述的提手机械手，其特征在于：所述第一滑板（6）设置于第二滑板（10）上，所述第一滑轨（7）和第一滑块（8）设置于第一滑板（6）与第二滑板（10）之间，第二滑板（10）设置于基座（1）上，第二滑板（10）与基座（1）之间设置第二滑轨（11）和第二滑块（12），还包括可使机械手组伸缩的第二动力装置（9）。

7.根据权利要求2任一所述的提手机械手，其特征在于：所述固定块（4）上设置有与提手顶部形状相适应的凹口（4a）。

8.根据权利要求2任一所述的提手机械手，其特征在于：所述固定块（4）和推块（5）分别在第三（13）和第四动力装置（14）的作用下伸缩。

9.根据权利要求1-8任一所述的提手机械手，其特征在于：所述第一、第二、第三及第四动力装置采用气缸、油缸或伺服电机。