CN105396752B - 滑轨自动注油装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种滑轨自动注油装置及其操作方法，包括设备支架，以及固定设置于所述设备支架上的下料槽，还包括用于滑轨加工件上料的上料移载机构、用于向滑轨加工件内注油的注油加工机构、以及用于滑轨加工件下料的下料抓取机构，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均固定设置于所述设备支架上；所述上料移载机构与所述注油加工机构配合完成对滑轨加工件的注油操作；所述下料抓取机构与所述下料槽相匹配。本发明结构简单、易于组装，注油效果稳定可靠、自动化程度高，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

Description

滑轨自动注油装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及一种滑轨自动注油装置及其操作方法，尤其适用于滑轨加工件的自动输送及注油，属于机械加工领域。

背景技术

随着我国工业化的快速发展，我国的汽车制造业也得到了长足的进步。但目前在我国的汽车零件的生产和装配过程中，对于很多产品的加工仍然没有采用自动化的工序。

具体而言，一种汽车座椅底部的滑轨，由于其多个部件组合安装而成，因此，为了保证滑轨在后续使用中能够具有良好的使用效果，在滑轨加工件的安装步骤之前，还需要向所述滑轨内壁涂覆润滑油。

目前绝大多数的加工企业在对于这类滑轨加工件的注油过程仍然采用人工操作的方式进行，当滑轨加工件被输送至加工工位后，再由人工向所述滑轨件内注油。这样的操作方式存在着以下几个方面的问题：1、由于在滑轨的装配过程中，20％左右的工作量是注油，有些产品的注油工作量可达到50％左右，因此，依靠人工操作的方式完成对滑轨加工件的注油，势必造成生产效率低下，极大地延长了滑轨的生产周期。2、由于人工操作的非标准性以及注油过程的复杂性、多样性，因此在滑轨加工件的注油过程中很容易造成滑轨加工件磨损，且注油效果难以保证；加之注油操作是一个繁琐、机械、重复性强的工作，操作工人需要长时间重复相同的动作，十分容易疲劳，因此也会影响企业生产的成品率。3、采用人工操作的方式对滑轨加工件进行注油加工，整个操作过程对于劳动力的需求极大，占用了加工企业的大量劳动力，占用了大量的生产空间。

而部分采用机械化操作的企业又面临着其他的问题。其中最为主要的问题在于，目前广泛运用的注油装置，其注油操作往往是独立于其他生产步骤之外的，缺乏集成性与一体性，且自动化程度较低，当加工企业使用这样的注油装置时，往往仍然需要大量人工进行滑轨加工件的输送、上下料。并且现有的注油装置的注油头往往都只设置有一个油料进口，这样就造成油料在注油头内的流动不均，导致多个出油口的油料流量不均，影响使用效果。

CN104998797A公开了一种汽车座椅滑轨自动注油装置，包括传送带，所述传送带上贯穿有汽车滑轨装置，传送带中部设置有气缸箱，所述汽车滑轨装置上设置有汽车滑轨夹具；所述气缸箱内设置有若干组喷嘴装置，所述每组喷嘴装置安装于传送带的两侧；每组喷嘴装置一侧为若干个固定喷嘴装置，另一侧为若干个移动喷嘴装置，每相邻的两组喷嘴装置的固定喷嘴装置和移动喷嘴装置相互交替，每个移动喷嘴装置上均安装有推杆；所述每个推杆后方均设置有液压缸。

上述发明虽然提供了一种滑轨注油的技术方案，但是由于其采用推杆带动喷油嘴进行运动，这样的结构设置缺乏稳定性，很容易造成喷油嘴的工作异常。同时，该发明采用的是喷油嘴边出油边前进的方式进行注油操作，这样的操作方式很容易造成已涂覆的油料被喷油嘴刮蹭导致脱落，影响注油效果。此外，该发明还存在上述集成性差、自动化程度低等问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于滑轨加工件的自动输送及注油的滑轨自动注油装置及其操作方法。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种滑轨自动注油装置，包括设备支架，以及固定设置于所述设备支架上的下料槽，还包括用于滑轨加工件上料的上料移载机构、用于向滑轨加工件内注油的注油加工机构、以及用于滑轨加工件下料的下料抓取机构，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均固定设置于所述设备支架上；所述上料移载机构与所述注油加工机构配合完成对滑轨加工件的注油操作；所述下料抓取机构与所述下料槽相匹配；

所述上料移载机构包括固定设置于所述设备支架上的底板、以及固定设置于所述底板上的第一直线滑轨，所述第一直线滑轨侧面固定设置有用于驱动的第一驱动组件，所述第一直线滑轨上可活动地设置有用于承托滑轨加工件的承载组件，所述承载组件与所述第一驱动组件连接并由其带动；

所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一联轴器以及第一驱动器，所述第一驱动器固定设置于所述直线滑轨侧面，所述第一伺服电机、第一减速机及第一联轴器均固定设置于所述驱动器一端，所述第一伺服电机、第一减速机及第一联轴器三者按序固定连接；

所述承载组件包括至少两个可活动地设置于所述第一直线滑轨上的滑块，所述滑块之间借助所述连杆固定连接，所述滑块借助工装连接板与所述驱动器固定连接，所述滑块上固定设置有滑轨固定座，所述滑轨固定座顶端设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销；

所述注油加工机构包括固定设置于所述设备支架上的第二直线滑轨、以及可活动地设置于所述第二直线滑轨上的滑动板，所述第二直线滑轨的一端固定设置有用于驱动的第二驱动组件，所述滑动板与所述第二驱动组件连接并由其带动，所述滑动板上固定设置有用于注油的注油组件；

所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二减速机以及第二联轴器，所述第二伺服电机、第二减速机及第二联轴器三者按序固定连接；所述注油组件包括固定设置于所述滑动板上、与所述滑轨固定座相匹配的注油行程气缸，以及固定设置于所述滑动板上的注油阀，所述注油阀管路连接有注油套件，所述注油套件借助固定板与所述注油行程气缸的气缸轴固定连接。

优选地，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

优选地，所述注油阀上开设有总进油口及总出油口；

所述注油套件包括分油头及注油头，所述分油头及注油头均固定设置于所述固定板上，所述分油头及注油头相连通，所述分油头上开设有分油进油口及至少两个分油出油口，所述注油头上开设有注油进油口及注油出油口，所述分油出油口、注油进油口及注油出油口三者数量一致；

所述注油阀与所述分油头管路连接，所述分油头与所述注油头管路连接，所述注油头的形状与滑轨加工件内部需注油滑腔的形状相匹配。

优选地，所述下料抓取机构包括固定设置于所述设备支架上的固定支架、以及可活动地设置于所述固定支架上的移动抓取组件，所述固定支架横跨设置于所述上料移载机构及注油加工机构上方，所述固定支架上设置有第三直线滑轨，所述移动抓取组件与所述滑轨固定座相匹配。

优选地，所述移动抓取组件包括可活动地设置于所述第三直线滑轨上的第一连接板、以及固定设置于所述固定支架上的第二驱动器，所述第一连接板与所述第二驱动器连接并由其带动；

还包括升降气缸及旋转气缸，所述升降气缸固定设置于所述第一连接板上，所述旋转气缸借助第二连接板固定连接于所述升降气缸的气缸轴上，所述旋转气缸的气缸轴上固定设置有用于抓取滑轨加工件的夹爪；所述第一连接板与第二连接板上均设置有用于限制行程的限位螺栓。

一种滑轨自动注油装置的操作方法，包括如下步骤：

1)上料步骤：向控制面板内输入数据参数，随后将滑轨加工件放置于滑轨固定座上，并保证定位销对准所述滑轨加工件底端通孔，以实现所述滑轨加工件定位，定位完成后，上料移载机构运作，滑块沿第一直线滑轨运动，所述滑块将滑轨加工件输送至加工工位；

2)注油步骤：滑轨加工件到位后，注油加工机构开始运作，注油行程气缸伸出，使注油头与滑轨加工件的位置相匹配，滑动板沿第二直线滑轨运动，使所述注油头进入滑轨加工件内部需注油的滑腔内、并运行至滑轨加工件末端，随后，所述滑动板进行回程复位并带动所述注油头运动，所述注油头回程过程中，注油阀开启，所述注油头完成对滑轨加工件的注油，当所述注油头移出滑轨加工件后，所述注油阀关闭，所述注油加工机构复位；

3)下料步骤：注油完成后，下料抓取机构开始运作，第一连接板带动移动抓取组件运行至滑轨加工件上方，随后升降气缸带动旋转气缸下降至抓取工位，夹爪夹紧完成滑轨加工件的抓取，抓取完成后所述升降气缸复位，所述第一连接板带动所述移动抓取组件运行至下料槽上方，随后所述旋转气缸带动所述夹爪旋转90°，所述升降气缸再次下降，所述夹爪松开使滑轨加工件落于所述下料槽上完成下料，下料完成后，所述上料移载机构及所述下料抓取机构同时复位。

本发明突出效果为：本发明对滑轨加工件的上料、注油及下料操作进行了整合统一，既保证了滑轨加工件注油加工过程的连续性，也降低了整体加工过程对于人工的依赖，节约了企业的人力资源。同时，本发明采用双轨生产的方式，使两根滑轨加工件同时进行注油操作，有效降低了生产周期，提高了生产企业的生产效率。此外，本发明对于注油头的结构优化、以及采用回程注油的方式完成注油加工，都有效提升了装置的注油质量，增强了装置的稳定性，最大限度地保证了企业生产的成品率。综上所述，本发明结构简单、易于组装，注油效果稳定可靠、自动化程度高，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中上料移载机构的俯视图。

图3是本发明中注油加工机构的俯视图。

图4是本发明中下料抓取机构的结构示意图。

1、设备支架2、下料槽3、底板4、第一直线滑轨5、第一伺服电机6、第一减速机7、第一联轴器8、第一驱动器9、滑块10、连杆11、工装连接板12、滑轨固定座13、定位销14、第二直线滑轨15、滑动板16、第二伺服电机17、第二减速机18、第二联轴器19、注油行程气缸20、注油阀21、固定板22、分油头23、注油头24、固定支架25、第三直线滑轨26、第一连接板27、第二驱动器28、升降气缸29、旋转气缸30、第二连接板31、夹爪32、限位螺栓。

具体实施方式

本发明揭示了一种适用于滑轨加工件的自动输送及注油的滑轨自动注油装置及其操作方法。

如图1～图4所示，一种滑轨自动注油装置，包括设备支架1，以及固定设置于所述设备支架1上的下料槽2，还包括用于滑轨加工件上料的上料移载机构、用于向滑轨加工件内注油的注油加工机构、以及用于滑轨加工件下料的下料抓取机构，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均固定设置于所述设备支架1上；所述上料移载机构与所述注油加工机构配合完成对滑轨加工件的注油操作；所述下料抓取机构与所述下料槽2相匹配。

还包括用于控制装置整体运作的控制机构(图中未示出)，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

所述上料移载机构包括固定设置于所述设备支架1上的底板3、以及固定设置于所述底板3上的第一直线滑轨4，所述第一直线滑轨4侧面固定设置有用于驱动的第一驱动组件，所述第一直线滑轨4上可活动地设置有用于承托滑轨加工件的承载组件，所述承载组件与所述第一驱动组件连接并由其带动。

所述第一驱动组件包括第一伺服电机5、第一减速机6、第一联轴器7以及第一驱动器8，所述第一驱动器8固定设置于所述直线滑轨4侧面，所述第一伺服电机5、第一减速机6及第一联轴器7均固定设置于所述驱动器8一端，所述第一伺服电机5、第一减速机6及第一联轴器7三者按序固定连接。

所述承载组件包括至少两个可活动地设置于所述第一直线滑轨4上的滑块9，所述滑块9之间借助所述连杆10固定连接，所述滑块9借助工装连接板11与所述驱动器8固定连接，所述滑块9上固定设置有滑轨固定座12，所述滑轨固定座12顶端设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销13。在本实施例中，所述滑块9设置有两个，这样设置的目的是使两个滑轨加工件能够同时完成加工，当然，操作者也可以根据实际使用需要增加所述滑块9的数量。

所述注油加工机构包括固定设置于所述设备支架1上的第二直线滑轨14、以及可活动地设置于所述第二直线滑轨14上的滑动板15，所述第二直线滑轨14的一端固定设置有用于驱动的第二驱动组件，所述滑动板15与所述第二驱动组件连接并由其带动，所述滑动板15上固定设置有用于注油的注油组件，所述注油组件与所述滑轨固定座12的数量相同且相互匹配。

所述第二驱动组件包括第二伺服电机16、第二减速机17以及第二联轴器18，所述第二伺服电机16、第二减速机17及第二联轴器18三者按序固定连接。

所述注油组件包括固定设置于所述滑动板15上、与所述滑轨固定座12相匹配的注油行程气缸19，以及固定设置于所述滑动板15上的注油阀20，所述注油阀20管路连接有注油套件，所述注油套件借助固定板21与所述注油行程气缸19的气缸轴固定连接。

所述注油阀20上开设有总进油口及总出油口；所述注油套件包括分油头22及注油头23，所述分油头22及注油头23均固定设置于所述固定板21上，所述分油头22及注油头23相连通，所述分油头22上开设有分油进油口及至少两个分油出油口，所述注油头23上开设有注油进油口及注油出油口，所述分油出油口、注油进油口及注油出油口三者数量一致。

在本实施例中，所述分油出油口、注油进油口及注油出油口三者数量均为四个，且所述注油出油口中的两个设置于所述注油头23的下方，另两个设置于所述注油头23的两侧。这样设置的目的在于使油料均匀分散于滑轨加工件的滑腔内，保证注油效果。此外，所述分油出油口与所述注油进油口之间保持一一对应的关系，所述注油进油口与所述注油出油口之间同样保持一一对应的关系。这样设置的目的在于使多个注油出油口的油料流量相等且均匀，进一步保证注油效果。

所述注油阀20与所述分油头22管路连接，所述分油头22与所述注油头23管路连接，所述注油头23的形状与滑轨加工件内部需注油滑腔的形状相匹配。

所述下料抓取机构包括固定设置于所述设备支架1上的固定支架24、以及可活动地设置于所述固定支架24上的移动抓取组件，所述固定支架24横跨设置于所述上料移载机构及注油加工机构上方，所述固定支架24上设置有第三直线滑轨25，所述移动抓取组件与所述滑轨固定座12的数量相同且相互匹配。

所述移动抓取组件包括可活动地设置于所述第三直线滑轨25上的第一连接板26、以及固定设置于所述固定支架24上的第二驱动器27，所述第一连接板26与所述第二驱动器27连接并由其带动。为了保证所述移动抓取组件的可靠性，所述第三直线滑轨25平行设置有多条。

还包括升降气缸28及旋转气缸29，所述升降气缸28固定设置于所述第一连接板26上，所述旋转气缸29借助第二连接板30固定连接于所述升降气缸28的气缸轴上，所述旋转气缸29的气缸轴上固定设置有用于抓取滑轨加工件的夹爪31。

所述第一连接板26与第二连接板30上均设置有用于限制行程的限位螺栓32。所述限位螺栓32的作用在于限制气缸及所述第一连接板26的行程。

上述方案中所述的固定连接方式包括但不限于螺栓连接、压铆连接和粘接固定，在本实施例中优选为螺栓连接。

一种滑轨自动注油装置的操作方法，包括如下步骤：

1)上料步骤：向控制面板内输入数据参数，随后将滑轨加工件放置于滑轨固定座12上，并保证定位销13对准所述滑轨加工件底端通孔，以实现所述滑轨加工件定位，定位完成后，上料移载机构运作，滑块9沿第一直线滑轨4运动，所述滑块9将滑轨加工件输送至加工工位；

2)注油步骤：滑轨加工件到位后，注油加工机构开始运作，注油行程气缸19伸出，使注油头23与滑轨加工件的位置相匹配，滑动板15沿第二直线滑轨运动，使所述注油头23进入滑轨加工件内部需注油的滑腔内、并运行至滑轨加工件末端，随后，所述滑动板15进行回程复位并带动所述注油头23运动，所述注油头23回程过程中，注油阀20开启，所述注油头23完成对滑轨加工件的注油，当所述注油头23移出滑轨加工件后，所述注油阀20关闭，所述注油加工机构复位；

3)下料步骤：注油完成后，下料抓取机构开始运作，第一连接板26带动移动抓取组件运行至滑轨加工件上方，随后升降气缸28带动旋转气缸29下降至抓取工位，夹爪31夹紧完成滑轨加工件的抓取，抓取完成后所述升降气缸28复位，所述第一连接板26带动所述移动抓取组件运行至下料槽2上方，随后所述旋转气缸29带动所述夹爪31旋转90°，所述升降气缸28再次下降，所述夹爪31松开使滑轨加工件落于所述下料槽2上完成下料，下料完成后，所述上料移载机构及所述下料抓取机构同时复位。

需要说明的是，本发明采用回程注油的方式是为了避免所述注油头23在运动过程中对已注入滑轨加工件的润滑油产生刮蹭或影响。

本发明对滑轨加工件的上料、注油及下料操作进行了整合统一，既保证了滑轨加工件注油加工过程的连续性，也降低了整体加工过程对于人工的依赖，节约了企业的人力资源。同时，本发明采用双轨生产的方式，使两根滑轨加工件同时进行注油操作，有效降低了生产周期，提高了生产企业的生产效率。此外，本发明对于注油头的结构优化、以及采用回程注油的方式完成注油加工，都有效提升了装置的注油质量，增强了装置的稳定性，最大限度地保证了企业生产的成品率。综上所述，本发明结构简单、易于组装，注油效果稳定可靠、自动化程度高，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滑轨自动注油装置，包括设备支架(1)，以及固定设置于所述设备支架(1)上的下料槽(2)，其特征在于：还包括用于滑轨加工件上料的上料移载机构、用于向滑轨加工件内注油的注油加工机构、以及用于滑轨加工件下料的下料抓取机构，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均固定设置于所述设备支架(1)上；所述上料移载机构与所述注油加工机构配合完成对滑轨加工件的注油操作；所述下料抓取机构与所述下料槽(2)相匹配；所述上料移载机构包括固定设置于所述设备支架(1)上的底板(3)、以及固定设置于所述底板(3)上的第一直线滑轨(4)，所述第一直线滑轨(4)侧面固定设置有用于驱动的第一驱动组件，所述第一直线滑轨(4)上可活动地设置有用于承托滑轨加工件的承载组件，所述承载组件与所述第一驱动组件连接并由其带动；

所述第一驱动组件包括第一伺服电机(5)、第一减速机(6)、第一联轴器(7)以及第一驱动器(8)，所述第一驱动器(8)固定设置于所述第一直线滑轨(4)侧面，所述第一伺服电机(5)、第一减速机(6)及第一联轴器(7)均固定设置于所述第一驱动器(8)一端，所述第一伺服电机(5)、第一减速机(6)及第一联轴器(7)三者按序固定连接；所述承载组件包括至少两个可活动地设置于所述第一直线滑轨(4)上的滑块(9)，所述滑块(9)之间借助连杆(10)固定连接，所述滑块(9)借助工装连接板(11)与所述第一驱动器(8)固定连接，所述滑块(9)上固定设置有滑轨固定座(12)，所述滑轨固定座(12)顶端设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销(13)；

所述注油加工机构包括固定设置于所述设备支架(1)上的第二直线滑轨(14)、以及可活动地设置于所述第二直线滑轨(14)上的滑动板(15)，所述第二直线滑轨(14)的一端固定设置有用于驱动的第二驱动组件，所述滑动板(15)与所述第二驱动组件连接并由其带动，所述滑动板(15)上固定设置有用于注油的注油组件；

所述第二驱动组件包括第二伺服电机(16)、第二减速机(17)以及第二联轴器(18)，所述第二伺服电机(16)、第二减速机(17)及第二联轴器(18)三者按序固定连接；所述注油组件包括固定设置于所述滑动板(15)上、与所述滑轨固定座(12)相匹配的注油行程气缸(19)，以及固定设置于所述滑动板(15)上的注油阀(20)，所述注油阀(20)管路连接有注油套件，所述注油套件借助固定板(21)与所述注油行程气缸(19)的气缸轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述上料移载机构、注油加工机构以及下料抓取机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

3.根据权利要求1所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述注油阀(20)上开设有总进油口及总出油口；所述注油套件包括分油头(22)及注油头(23)，所述分油头(22)及注油头(23)均固定设置于所述固定板(21)上，所述分油头(22)及注油头(23)相连通，所述分油头(22)上开设有分油进油口及至少两个分油出油口，所述注油头(23)上开设有注油进油口及注油出油口，所述分油出油口、注油进油口及注油出油口三者数量一致；所述注油阀(20)与所述分油头(22)管路连接，所述分油头(22)与所述注油头(23)管路连接，所述注油头(23)的形状与滑轨加工件内部需注油滑腔的形状相匹配。

4.根据权利要求3所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述下料抓取机构包括固定设置于所述设备支架(1)上的固定支架(24)、以及可活动地设置于所述固定支架(24)上的移动抓取组件，所述固定支架(24)横跨设置于所述上料移载机构及注油加工机构上方，所述固定支架(24)上设置有第三直线滑轨(25)，所述移动抓取组件与所述滑轨固定座(12)相匹配。

5.根据权利要求4所述的滑轨自动注油装置，其特征在于：所述移动抓取组件包括可活动地设置于所述第三直线滑轨(25)上的第一连接板(26)、以及固定设置于所述固定支架(24)上的第二驱动器(27)，所述第一连接板(26)与所述第二驱动器(27)连接并由其带动；还包括升降气缸(28)及旋转气缸(29)，所述升降气缸(28)固定设置于所述第一连接板(26)上，所述旋转气缸(29)借助第二连接板(30)固定连接于所述升降气缸(28)的气缸轴上，所述旋转气缸(29)的气缸轴上固定设置有用于抓取滑轨加工件的夹爪(31)；所述第一连接板(26)与第二连接板(30)上均设置有用于限制行程的限位螺栓(32)。

6.一种滑轨自动注油装置的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)上料步骤：向控制面板内输入数据参数，随后将滑轨加工件放置于滑轨固定座(12)上，并保证定位销(13)对准所述滑轨加工件底端通孔，以实现所述滑轨加工件定位，定位完成后，上料移载机构运作，滑块(9)沿第一直线滑轨(4)运动，所述滑块(9)将滑轨加工件输送至加工工位；

2)注油步骤：滑轨加工件到位后，注油加工机构开始运作，注油行程气缸(19)伸出，使注油头(23)与滑轨加工件的位置相匹配，滑动板(15)沿第二直线滑轨运动，使所述注油头(23)进入滑轨加工件内部需注油的滑腔内、并运行至滑轨加工件末端，随后，所述滑动板(15)进行回程复位并带动所述注油头(23)运动，所述注油头(23)回程过程中，注油阀(20)开启，所述注油头(23)完成对滑轨加工件的注油，当所述注油头(23)移出滑轨加工件后，所述注油阀(20)关闭，所述注油加工机构复位；

3)下料步骤：注油完成后，下料抓取机构开始运作，第一连接板(26)带动移动抓取组件运行至滑轨加工件上方，随后升降气缸(28)带动旋转气缸(29)下降至抓取工位，夹爪(31)夹紧完成滑轨加工件的抓取，抓取完成后所述升降气缸(28)复位，所述第一连接板(26)带动所述移动抓取组件运行至下料槽(2)上方，随后所述旋转气缸(29)带动所述夹爪(31)旋转90°，所述升降气缸(28)再次下降，所述夹爪(31)松开使滑轨加工件落于所述下料槽(2)中完成下料，下料完成后，所述上料移载机构及所述下料抓取机构同时复位。