CN105398753B - 滑轨平移输送装置及其输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种滑轨平移输送装置及其输送方法，包括设备支架，还包括固定设置于所述设备支架上用于输送导向的直线滑轨、以及固定设置于所述设备支架上用于提供动力的驱动机构，所述直线滑轨上可活动地设置有用于移动滑轨加工件的滑动机构及用于夹持固定滑轨加工件的压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构电性连接并由其驱动；所述滑动机构及所述压紧机构配合完成滑轨加工件的输送。本发明克服了以往人工输送所造成的人力资源浪费、滑轨加工件磨损等问题，提高了生产效率。压紧机构实现了对于滑轨加工件上待装配零件的校准固定，保证了良品率。本发明结构简单，易于组装，具有很高的推广价值。

Description

滑轨平移输送装置及其输送方法

技术领域

本发明涉及一种滑轨平移输送装置及其输送方法，尤其适用于滑轨加工件的上下料输送，属于机械加工领域。

背景技术

随着我国工业化的快速发展，我国的汽车制造业也得到了长足的进步。但目前在我国的汽车零件的生产和装配过程中，对于很多产品的加工仍然没有采用自动化的工序。

具体而言，一种汽车座椅底部的滑轨，由于其由上轨、下轨两个部件组合安装而成，因此在滑轨加工件的安装过程中，所述上轨与下轨在组装前还需要在其表面的通孔内加装铆钉，以便后续的压铆操作。

目前绝大多数的加工企业在对于这类滑轨加工件进行下料加工仍然采用人工操作的方式进行，即利用人工进行滑轨加工件的输送，当滑轨加工件被输送至加工工位后，再由人工向所述滑轨加工件上加装铆钉。这样的操作方式存在着以下几个方面的问题：1、由于滑轨加工件的输送全程通过人工完成，因此造成生产效率低下，极大地延长了滑轨的生产周期；2、由于人工操作的非标准性，因此在滑轨加工件输送的过程中很容易造成滑轨加工件磨损，影响企业生产的成品率；3、在目前的生产工序中，对于滑轨加工件的压铆操作通常需要通过多步加工完成，因此，在滑轨加工件被输送前，部分铆钉可能预先已被安装于所述加工件上，一旦输送过程中发生碰撞、振动，那么该部分铆钉很可能发生偏移、掉落，从而影响后续的加工操作；4、由于采用人工操作的方式完成滑轨加工件输送，整个输送过程对于劳动力的需求极大，占用了加工企业的大量劳动力，占用了大量的生产空间。

而部分采用机械化操作的企业又面临着其他的问题。其中最为主要的问题在于，目前广泛运用的输送装置，在其输送过程中大多直接将滑轨加工件放置于输送装置上，这样的操作方式虽然能够完成对于加工件的输送，但是这类装置普遍缺乏对于加工件的夹持保护，并不能避免加工件上铆钉的掉落，因此大大降低了装置的可靠性。

CN203998218U公开了一种滑轨输送装置，包括滑轨、滑块、滑槽，所述的滑轨两侧开有滑槽，滑块套入滑轨卡在滑槽内与其连接，滑轨和滑块上均开有螺孔。所述的滑块一端安装油嘴。本实用新型的滑轨通过螺孔可牢固地安装在机床上，滑块套入滑轨卡在滑槽内与其连接，滑块可在滑轨上自由来回移动，滑块通过螺孔安装横向拖板，底片放置于横向拖板上方便输送至装配点，使用方便，滑块端面安装油嘴，随时进行自动润滑，提高输送效率。

该新型虽然解决了滑轨输送的问题，但是其本质上仍然采用的是传统机械输送的方式，不仅稳定性较差，而且还很容易造成滑轨上压铆零件掉落、遗失等问题。

发明内容

鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出一种适用于滑轨加工件上下料输送的滑轨平移输送装置及其输送方法。

本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：

一种滑轨平移输送装置，包括设备支架，还包括固定设置于所述设备支架上用于输送导向的直线滑轨、以及固定设置于所述设备支架上用于提供动力的驱动机构，所述直线滑轨上可活动地设置有用于移动滑轨加工件的滑动机构及用于夹持固定滑轨加工件的压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构电性连接并由其驱动；所述滑动机构及所述压紧机构配合完成滑轨加工件的输送。

优选地，还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述驱动机构及所述压紧机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

优选地，所述直线滑轨借助安装板固定设置于所述设备支架上。

优选地，所述驱动机构包括伺服电机、减速机、联轴器，所述伺服电机、减速机、联轴器三者按序固定连接。

优选地，所述滑动机构包括至少两个可滑动地设置于所述直线滑轨上的滑动块，所述滑动块与所述驱动机构电性连接并由其驱动，所述滑动块之间借助驱动连接件固定连接。

优选地，所述压紧机构包括与所述滑动块数量一致的压紧气缸、以及与所述压紧气缸相匹配的托臂。

优选地，所述压紧气缸借助滑动块固定板固定设置于所述滑动块侧面，所述压紧气缸的气缸轴上固定连接有用于压紧滑轨加工件的压臂，所述压臂下端固定设置有与滑轨加工件上待压紧铆钉相匹配的压头；所述滑动块固定板上设置有连接头，所述连接头与所述驱动连接件固定连接。

优选地，所述托臂固定设置于所述压紧气缸两侧，所述托臂与所述滑动块固定板固定连接，所述托臂上端固定设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销。

一种滑轨平移输送装置的输送方法，包括如下步骤：

1）上料定位步骤：向控制面板内输入输送时长、输送速率、压紧力度等数据参数，随后将滑轨加工件放置于所述托臂上，并保证所述定位销对准所述滑轨加工件底端通孔，以实现所述滑轨加工件定位，定位完成后装置启动；

2）压紧输送步骤：所述控制器驱动所述压紧气缸运作，所述压紧气缸带动所述压臂下压，固定设置于所述压臂上的压头完成对滑轨加工件上待压紧铆钉的压紧，所述压紧气缸按预设参数持续运作，保证所述压头持续向铆钉施加下压力，以实现对铆钉位置的校准固定，随后，所述滑动块按预设速率沿所述直线滑轨运动，带动滑轨加工件运动；

3）下料复位步骤：待所述滑动块运动至下料工位后，所述滑动块停止运动，所述压紧气缸带动所述压臂向上复位，松开滑轨加工件，随后将滑轨加工件从所述托臂上取下，下料完成后，所述滑动块复位，并等待下一滑轨加工件上料。

本发明突出效果为：本发明通过机械化的结构完成了对于滑轨加工件水平方向的输送，克服了以往人工输送所造成的人力资源浪费、滑轨加工件磨损等问题，最大限度地提高了加工企业的生产效率。同时，本发明中的压紧机构有效实现了对于滑轨加工件的夹紧及滑轨加工件上待装配零件的校准固定，保证了水平输送过程中对于滑轨加工件的控制，保证了良品率。此外，本发明结构简单，易于组装，加工企业能够以较低成本通过对现有生产线的改装获得，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的局部结构放大示意图。

11、安装板 21、直线滑轨 31、伺服电机 32、减速机 33、联轴器 41、滑动块 42、驱动连接件 43、连接头 44、滑动块固定板 51、压紧气缸 52、压臂 53、压头 54、托臂 55、定位销。

具体实施方式

本发明揭示了一种适用于滑轨加工件下料输送的滑轨平移输送装置及其输送方法。

如图1~图2所示，一种滑轨平移输送装置，包括设备支架（图中未示出），还包括固定设置于所述设备支架上用于输送导向的直线滑轨21、以及固定设置于所述设备支架上用于提供动力的驱动机构，所述直线滑轨21上可活动地设置有用于移动滑轨加工件的滑动机构及用于夹持固定滑轨加工件的压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构电性连接并由其驱动；所述滑动机构及所述压紧机构配合完成滑轨加工件的输送。

还包括用于控制装置整体运作的控制机构（图中未示出），所述控制机构包括控制器及控制面板，所述驱动机构及所述压紧机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

所述直线滑轨21借助安装板11固定设置于所述设备支架上。

所述驱动机构包括伺服电机31、减速机32、联轴器33，所述伺服电机31、减速机32、联轴器33三者按序固定连接。

所述滑动机构包括至少两个可滑动地设置于所述直线滑轨21上的滑动块41，所述滑动块41与所述驱动机构电性连接并由其驱动，所述滑动块41之间借助驱动连接件42固定连接。

在本实施例中，所述滑动块41共设置有4个，其中每两个滑动块41为一组。这样设置的原因在于，目前的压铆操作大多也采用两台机器为一组的形式，同时使用两台机器进行压铆操作。以两个滑动块41为一组的方式能够有效利用现有的压铆生产线。此外，在本实施例中设置两组滑动块41的目的在于进一步提升本发明的输送能力，进一步提高企业的生产效率。

所述压紧机构包括与所述滑动块41数量一致的压紧气缸51、以及与所述压紧气缸51相匹配的托臂54。

所述压紧气缸51借助滑动块固定板44固定设置于所述滑动块41侧面，所述压紧气缸51的气缸轴上固定连接有用于压紧滑轨加工件的压臂52，所述压臂52下端固定设置有与滑轨加工件上待压紧铆钉相匹配的压头53。所述滑动块固定板44上设置有一个或两个连接头43，所述驱动连接件42与所述连接头43固定连接。

需要说明的是，所述压头53在使用时会持续向滑轨加工件上的待压紧铆钉施加作用力，这样操作的目的是进一步保证铆钉的固定，同时也能对前序工艺中已完成压铆，但因外力作用发生偏转、歪斜的铆钉进行重新校准固定。

所述托臂54固定设置于所述压紧气缸51两侧，所述托臂54与所述滑动块固定板44固定连接，所述托臂54上端固定设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销55。

上述滑轨平移输送装置的输送方法，包括如下步骤：

1）上料定位步骤：向控制面板内输入输送时长、输送速率、压紧力度等数据参数，随后将滑轨加工件放置于所述托臂54上，并保证所述定位销55对准所述滑轨加工件底端通孔，以实现所述滑轨加工件定位，定位完成后装置启动；

2）压紧输送步骤：所述控制器驱动所述压紧气缸51运作，所述压紧气缸51带动所述压臂52下压，固定设置于所述压臂52上的压头53完成对滑轨加工件上待压紧铆钉的压紧，所述压紧气缸51按预设参数持续运作，保证所述压头53持续向铆钉施加下压力，以实现对铆钉位置的校准固定，随后，所述滑动块41按预设速率沿所述直线滑轨21运动，带动滑轨加工件运动；

3）下料复位步骤：待所述滑动块41运动至下料工位后，所述滑动块41停止运动，所述压紧气缸51带动所述压臂52向上复位，松开滑轨加工件，随后将滑轨加工件从所述托臂54上取下，下料完成后，所述滑动块41复位，并等待下一滑轨加工件上料。

本发明通过机械化的结构完成了对于滑轨加工件水平方向的输送，克服了以往人工输送所造成的人力资源浪费、滑轨加工件磨损等问题，最大限度地提高了加工企业的生产效率。同时，本发明中的压紧机构有效实现了对于滑轨加工件的夹紧及滑轨加工件上待装配零件的校准固定，保证了水平输送过程中对于滑轨加工件的控制，保证了良品率。此外，本发明结构简单，易于组装，加工企业能够以较低成本通过对现有生产线的改装获得，具有很高的推广价值和广阔的适用范围。

本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种滑轨平移输送装置，包括设备支架，其特征在于：还包括固定设置于所述设备支架上用于输送导向的直线滑轨(21)、以及固定设置于所述设备支架上用于提供动力的驱动机构，所述直线滑轨(21)上可活动地设置有用于移动滑轨加工件的滑动机构及用于夹持固定滑轨加工件的压紧机构，所述压紧机构固定设置于所述滑动机构上，所述滑动机构与所述驱动机构电性连接并由其驱动；所述滑动机构及所述压紧机构配合完成滑轨加工件的输送；所述直线滑轨(21)借助安装板(11)固定设置于所述设备支架上；所述驱动机构包括伺服电机(31)、减速机(32)、联轴器(33)，所述伺服电机(31)、减速机(32)、联轴器(33)三者按序固定连接；所述滑动机构包括至少两个可滑动地设置于所述直线滑轨(21)上的滑动块(41)，所述滑动块(41)与所述驱动机构电性连接并由其驱动，所述滑动块(41)之间借助驱动连接件(42)固定连接；所述压紧机构包括与所述滑动块(41)数量一致的压紧气缸(51)、以及与所述压紧气缸(51)相匹配的托臂(54)；所述压紧气缸(51)借助滑动块固定板(44)固定设置于所述滑动块(41)侧面，所述压紧气缸(51)的气缸轴上固定连接有用于压紧滑轨加工件的压臂(52)，所述压臂(52)下端固定设置有与滑轨加工件上待压紧铆钉相匹配的压头(53)；所述滑动块固定板(44)上设置有连接头(43)，所述连接头(43)与所述驱动连接件(42)固定连接；所述托臂(54)固定设置于所述压紧气缸(51)两侧，所述托臂(54)与所述滑动块固定板(44)固定连接，所述托臂(54)上端固定设置有与滑轨加工件底端通孔相匹配的定位销(55)。

2.根据权利要求1所述的滑轨平移输送装置，其特征在于：还包括用于控制装置整体运作的控制机构，所述控制机构包括控制器及控制面板，所述驱动机构及所述压紧机构均与所述控制机构电性连接并由其控制。

3.一种滑轨平移输送装置的输送方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)上料定位步骤：向控制面板内输入输送时长、输送速率、压紧力度，随后将滑轨加工件放置于托臂(54)上，并保证定位销(55)对准所述滑轨加工件底端通孔，以实现所述滑轨加工件定位，定位完成后装置启动；

2)压紧输送步骤：控制器驱动压紧气缸(51)运作，所述压紧气缸(51)带动压臂(52)下压，固定设置于所述压臂(52)上的压头(53)完成对滑轨加工件上待压紧铆钉的压紧，所述压紧气缸(51)按预设参数持续运作，保证所述压头(53)持续向铆钉施加下压力，以实现对铆钉位置的校准固定，随后，滑动块(41)按预设速率沿直线滑轨(21)运动，带动滑轨加工件运动；

3)下料复位步骤：待所述滑动块(41)运动至下料工位后，所述滑动块(41)停止运动，所述压紧气缸(51)带动所述压臂(52)向上复位，松开滑轨加工件，随后将滑轨加工件从所述托臂(54)上取下，下料完成后，所述滑动块(41)复位，并等待下一滑轨加工件上料。