CN105383377B - 行人警示装置和车辆 - Google Patents

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    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B60Q5/005—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices automatically actuated
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Abstract

本发明公开了一种行人警示装置和车辆。该行人警示装置包括：雨量传感器，用于感测雨量并形成雨量信号；发声装置，用于播放警示声音；以及控制器，用于基于所述雨量信号控制所述警示声音的音量大小和种类中的至少一个。本发明的技术方案可以在雨天提供更高的安全性。在其他实施例中，本发明还可以包括方位传感器或麦克风，以基于方位或噪声来控制警示声音。

Description

行人警示装置和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术，更具体地，涉及一种行人警示装置和车辆。
背景技术
电动汽车使用绿色能源，并在行驶过程具有安静的优势。由于这些原因，电动汽车越来越广泛地被应用。然而，由于电动汽车在行驶过程中非常安静，因此，行人不易于察觉电动汽车的靠近。这容易产生不安全的因素。尤其是在电动汽车低速行驶的过程中，这更加容易产生安全问题。在现有技术中，使用低速行驶警示器，以在电动汽车低速行驶时发出声音警示。然而，在某些特殊的环境下，例如，在环境噪音嘈杂的情况下(例如在正在行驶的电动汽车周围具有较高的环境噪声)，或者在降雨的情况下，等等，在正常情况下起作用的警示音可能会不容易于引起行人注意。
此外，目前，安装在车辆上的距离传感器无法分辨一般物体和行人。因此，距离传感器只要检测到车辆周边有物体，就会发出警示音。这种产生警示音的方式会造成额外的耗能和噪声污染。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于行人警示装置的新技术方案。
根据本发明的第一方面，提供了一种行人警示装置，包括：雨量传感器，用于感测雨量并形成雨量信号；发声装置，用于播放警示声音；以及控制器，用于基于所述雨量信号控制所述警示声音的音量大小和种类中的至少一个。
优选地，所述行人警示装置还包括麦克风，用于感测环境噪声，其中，所述控制器基于所述环境噪声控制所述警示声音的音量大小和种类。
优选地，所述行人警示装置还包括：方位传感器，用于感测与行人的距离和方向中的至少一个，其中，所述控制器基于与行人的距离和方向中的至少一个控制所述警示声音。
优选地，所述控制器基于与行人的距离控制所述警示声音的音量大小和种类。
优选地，所述控制器基于与行人的方向控制所述发声装置的波束成形方向，从而控制所述警示声音的方向。
优选地，所述方位传感器还包括摄像头，用于识别行人。
优选地，所述发声装置为单个发声装置或发声装置阵列。
优选地，所述警示声音的种类包括不同频率的警示声音。
根据本发明的第二方面，提供了一种车辆，包括根据本发明的行人警示装置。
优选地，所述车辆是电动汽车。
优选地，所述行人警示装置在车速小于30Km/h的情况下被启动。
本发明的发明人发现，在现有技术中，没有认识到下雨对于警示音的影响，并相应地调整警示音的音量大小和种类。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。
图1是根据本发明的实施例的行人警示装置的示意性框图。
图2是根据本发明的一个具体例子的行人警示装置的示意性框图。
图3是根据本发明的实施例的例子的示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1是根据本发明的实施例的行人警示装置的示意性框图。
在图1中，行人警示装置包括雨量传感器101、控制器104和发声装置105。
雨量传感器101用于感测雨量并形成雨量信号。可以利用现有技术的雨量传感器，例如用于控制雨刷的雨量传感器。
发声装置105用于播放警示声音，例如，可以是扬声器。例如，所述发声装置为单个发声装置或发声装置阵列。可以任意设置警示声音。例如，所述警示声音可以是事先录制的车辆行驶声音，等。
控制器104用于基于所述雨量信号控制所述警示声音的音量大小和种类中的至少一个。本发明人发现，雨量大小会对警示声音的传播产生很大影响。因此，有必要基于雨量大小对警示音进行控制。例如，当雨量增大时，可以增加音量，或者改变警示声音的种类，例如，使用频率更高的警示声音。在这里，所述警示声音的种类可以指不同频率的警示声音。
在另一个实施例中，本发明的发明人认识到，在现有技术中，用于播放警示声音的发声装置的设置相对固定，并因此这种设置的效率较低。如果能够根据行人的方位来设置发声装置，这将提高发声装置的效率和作用。因此，如图1所示，可选地或另外地，所述行人警示装置还可以包括方位传感器102，用于感测与行人的距离和方向中的至少一个。所述控制器104基于由方位传感器102所感测的与行人的距离和方向中的至少一个控制所述警示声音。
例如，在一个例子中，所述控制器104基于与行人的距离控制所述警示声音的音量大小和种类。
在另一个例子中，所述控制器104基于与行人的方向控制所述发声装置的波束成形方向，从而控制所述警示声音的方向。在这种情况下，提示音指向行人所在的方向。一方面，这使得行人更易于察觉到车辆的靠近。另一方面，这也可以减少对于其他方向的噪音污染。此外，由于所产生的警示声音具有一定的方向性，这也能提醒车辆驾驶员在一定程度上确定周边行人状况。在这里，所述方位传感器可以包括摄像头，用于识别行人。
此外，在又一个实施例中，本发明人还认识到，其他因素也可能对警示声音的作用产生影响。例如，环境噪声也可能对警示声音的作用产生影响。因此，如图1所述，可选地或另外地，行人警示装置还可以包括麦克风103，用于感测环境噪声。所述控制器104基于所述环境噪声控制所述警示声音的音量大小和种类。发声装置105基于所述控制，相应地播放警示声音。
图2是根据本发明的一个具体例子的行人警示装置的示意性框图。图2所示的行人警示装置可以被应用到车辆中。该行人警示装置包括雨量传感器201、方位传感器202、麦克风203、微控制器204、CAN控制器205、数字信号处理器206、模数转换器207、数模转换器208、音频功放209和麦克风210。
在图2的例子中，雨量传感器201用于感测雨量并形成雨量信号。方位传感器202用于感测与行人的距离和方向中的至少一个。麦克风203用于感测环境噪声。可以由麦克风203直接产生表示噪声的数字信号，也可以由麦克风203产生模拟信号。在麦克风203产生模拟信号的情况下，还可以设置模数转换器207，以将模拟信号转换成数字信号。
所感测的雨量信号以及距离和/或方位信号被传递给微控制器204。在本发明中，微控制器204可以与车辆的CAN(控制器局域网)控制器205连接，从而接收来自车辆的控制和/或用户控制。噪声信号可以直接被传递到数字信号处理器206(可以认为是一种控制器或控制器的一部分)，以产生用于发声装置的声音信号。接着，声音信号被传递到数模转换器208并被转换成模拟信号。该模拟信号经过音频功放209被放大。最后，经放大的信号被扬声器播放。
图3示出了根据本发明的一个例子。在图3的例子中，车辆200例如是电动汽车。车辆200包括根据本发明的行人警示装置。该行人警示装置例如是图1或图2所示的行人警示装置。本领域技术人员应当理解，尽管本发明的行人警示装置可以用于电动汽车，但是，本发明不限于电动汽车。
通常当车辆速度较低时，它运行时的声音较低，这容易造成危险。例如，当车速小于30Km/h时，车辆行驶的声音较小，不容易被行人注意到。因此，可以仅在车速小于30Km/h时，启动所述行人警示装置，提醒行人注意车辆。例如，在图2中，车辆的速度小于30Km/h时，车辆200中的行人警示装置被启动。例如，此时，车辆200中的行人警示装置通过检测雨量、方位或噪声等，对警示声音进行控制，以引起行人300的更多注意。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (7)

1.一种行人警示装置，包括：
雨量传感器，用于感测雨量并形成雨量信号；
方位传感器，用于感测与行人的距离和方向中的至少一个，其中，所述方位传感器还包括摄像头，用于识别行人；
发声装置，用于播放警示声音；以及
控制器，用于基于所述雨量信号以及基于与行人的距离和方向中的至少一个控制所述警示声音的音量大小和种类中的至少一个，
其中，所述行人警示装置在车速小于30Km/h的情况下被启动。
2.根据权利要求1所述的行人警示装置，还包括麦克风，用于感测环境噪声，
其中，所述控制器基于所述环境噪声控制所述警示声音的音量大小和种类。
3.根据权利要求1所述的行人警示装置，其中，所述控制器基于与行人的距离控制所述警示声音的音量大小和种类。
4.根据权利要求1或3所述的行人警示装置，其中，所述控制器基于与行人的方向控制所述发声装置的波束成形方向，从而控制所述警示声音的方向。
5.根据权利要求1至3中的任何一项所述的行人警示装置，其中，所述发声装置为单个发声装置或发声装置阵列。
6.根据权利要求1至3中的任何一项所述的行人警示装置，其中，所述警示声音的种类包括不同频率的警示声音。
7.一种车辆，包括根据权利要求1至6中的任何一项所述的行人警示装置。
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