CN105377651B - 电液的制动缓解器和制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电液的制动缓解器(1)，该制动缓解器包括操纵缸装置(400)、用于容纳液压介质的箱体组件(300)、电驱动单元(200)以及具有泵总成(113)的功能单元(100)。所述泵总成(113)设置在构成在功能单元(100)中的凹部(111)中，所述凹部与箱体组件(300)连通、通过线路装置(150、160、170、171、172、180、190)与操纵缸装置(400)作用连接并且借助于轴承支承盖(115)相对于电驱动单元(200)的干式运行的驱动电机(210、211)密封。此外，本发明涉及一种具有这种制动缓解器的制动装置。

Description

电液的制动缓解器和制动装置
技术领域
本发明涉及一种电液的制动缓解器。本发明也涉及一种制动装置、尤其是在工业制动设备中的制动装置。
背景技术
在工业领域中有许多弹簧加载的制动设备，其中，弹簧力经由力增强的杠杆系统作用到制动元件上，这些制动元件于是又作用在相应的制动体(例如制动盘或制动鼓)上。这种工业制动器构成为例如盘式制动器、鼓式制动器或也构成为缠绕式制动器。它们广泛用于输送技术中，例如在输送带装置、起重系统、输送装置和提升系统等等中。它们通常被设计为紧急制动器并且根据故障安全原理进行工作。也就是说，这些制动器被设计为，使得它们在故障情况下(例如在电力故障时)自动关闭，并且要被制动的运动的部件尽可能快速地被置于静止状态或者固定在确定的位置中(例如在起重机或升降机中)。
为此，首先需要将制动器保持在打开的(即缓解的)状态中。为此使用所谓的制动缓解器，其在激活的状态下克服制动弹簧力进行工作、顶起该制动弹簧力、打开制动器并且使该制动器保持在(打开的)缓解的状态中。为此经常使用电液的制动缓解器，其与制动弹簧平行地作用到制动杆连杆上。
它们根据下面的原理进行工作：为了缓解，驱动装置(通常是电机)处于运动中。该驱动装置作用到离心泵上，该离心泵在运行时使液压介质置于压力下并且进行输送，该液压介质本身作用到缸活塞面上，该缸活塞面经由调节杆与制动杆连杆耦联。在此，在转速确定时，确定的压力作用到操纵活塞面上，该压力又将确定的操纵力施加到连杆上并且抵消制动弹簧的操纵力(复位力)。
在此，通常使用离心泵作为泵，离心泵在缓解/松开制动器时必须在持续运行中被操纵。在制动时驱动装置停止、离心泵保持静止并且液压介质经由离心泵流回到存储容器中、操纵缸被制动弹簧推回并且制动器接合或者说“着落”。
这种制动缓解器(参见图8A和8B)具有简单的构造、提供高的运行安全性，但是也具有许多缺点：可由离心泵在持续运行中施加的压力相对小，使得操纵活塞上的作用面必须相对大并且于是所需的制动缓解器也构成为相对大的。在持续运行时，驱动装置受持续负载并且因此也必须设计为用于非常长的运行时间。为了缓解制动器必须使相对大体积的液压介质运动。这延长可实现的调节循环，使得这种制动缓解器只能受限地用于非常短的缓解间隔和制动间隔。为了最小化在持续运行时在轴密封上出现的问题，电机在液压介质中运行(所谓的湿式运行)。但是这意味着，为了电机的维护，液压液体必须首先被完全排出。由于用于所述缓解所需的持续运行也导致热学方面的问题。尤其结构尺寸、重量以及与持续运行相关地存在的问题是不利的。
解决方案可以在于，使制动缓解器在间歇运行中运行，也就是说，在缸上形成确定的运行压力之后，通过合适的切换阀保持该运行压力并且在制动时又将该运行压力降低。但是，为此需要在制动缓解器上的附加的线路装置和阀装置。
因此任务在于，实现一种至少部分地消除上述缺点的制动缓解器。
发明内容
按本发明的制动缓解器实现该任务。根据本发明的第一方面提供一种制动缓解器，该制动缓解器具有：操纵缸装置、用于容纳液压介质的箱体组件、电驱动单元以及具有泵总成的功能单元，其中，所述泵总成设置在构成在功能单元中的凹部中，所述凹部与箱体组件连通、通过线路装置与操纵缸装置作用连接并且借助于轴承支承盖相对于电驱动单元的干式运行的驱动电机密封。
优选的是，驱动所述泵总成的轴穿过轴承支承盖。
优选的是，所述轴承支承盖包括支承所述轴的轴承装置。
优选的是，所述功能单元构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有用于容纳所述操纵缸装置的操纵缸容纳部、所述凹部以及所述线路装置。
优选的是，所述操纵缸装置用缸管力锁合地可松开地固定在操纵缸容纳部中。
优选的是，所述功能单元具有两个端面，在其中一个端面上设置所述箱体组件和所述操纵缸装置并且在另一个端面上设置所述电驱动单元和所述泵总成。
优选的是，所述泵总成的输出端经由止回阀与操纵缸装置连接并且经由在止回阀和操纵缸装置之间分支出的连接部以及经由至少一个无电流地打开的二位二通阀与箱体组件连接。
优选的是，设置有第一和第二二位二通阀并且在操纵缸装置与第一和/或第二二位二通阀之间设置有节流元件。
优选的是，所述节流元件具有可调节的流动横断面。
优选的是，所述泵总成通过在该泵总成和止回阀之间分支出的通道和通过限压阀与箱体组件连接。
优选的是，在止回阀与操纵缸装置之间起作用地设置有压力开关。
优选的是，止回阀、二位二通阀、限压阀和/或压力开关设置在箱体组件内。
优选的是，压力开关或二位二通阀的控制线路和/或供给线路通过电驱动单元借助于可取出的缆线穿通部穿过功能单元被引导到箱体组件中。
本发明还实现一种制动装置，其具有按本发明的制动缓解器。
本发明的其它方面和特征由附图和下面对优选实施形式的说明得出。
附图说明
现在示例性地并且参考附图对本发明的实施形式进行说明。附图如下：
图1示出按本发明的制动缓解器的透视图；
图1A示出按本发明的制动缓解器的替代的实施形式的透视图；
图2示出在图1中示出的制动缓解器的前视图；
图3示出图1和2的制动缓解器的纵剖视图(截面A-A)；
图4A至4F在构成在功能单元中的线路装置的不同视图中示出不同区域的透视图；
图5A示出用于运行按本发明的缓解器的线路图；
图5B示出由在图5A中示出的线路图派生出的线路图；
图6示出没有箱体组件的在图1中示出的制动缓解器的前视图；
图7示出具有按图1的缓解器的制动装置的示意图；
图8A和8B示出按现有技术的缓解器及其线路图。
具体实施方式
尤其在图1、2、3及图5A和6中阐明与本发明一致的实施形式。在详细的说明之前下面首先对各实施形式进行一般性阐述。
按本发明的制动缓解器的特点尤其在于，泵总成设置在构成在功能单元的凹部中，所述凹部一方面与箱体组件连通，另一方面通过线路装置与操纵缸装置作用连接并且最后借助于轴承支承盖相对于电驱动单元的干式运行的驱动电机密封。
该特征组合允许，所述泵总成可在没有自己的液压壳体的情况下直接装入到所述功能单元中。通过与箱体组件连通，向所述泵总成直接输送液压介质，并且通过线路装置(该线路装置也与凹部连接)操纵缸装置可通过泵总成的作用被液压地控制。在此，轴承支承盖防止液压介质可能到到达干式运行的驱动电机或电驱动单元中。用这种方式，电驱动单元可直接设置在泵总成上，但是同时相对于液压介质隔离，使得可进行在电驱动单元上的有规律的维护工作，而不必事先排出液压介质或在重新运行制动缓解器之前又注入液压介质。因此也省去在运行之前的费时的易出故障的对线路装置的卸载，该卸载在可能的情况下可能附加地由于制动缓解器的安装位置变得困难。
在此在一种实施方式中，轴承支承盖设计为，使得驱动所述泵总成的轴穿过该轴承支承盖。该设计方式允许用于将所述电驱动单元与所述泵总成耦联的多个替换方案：
一种可能性在于，所述驱动轴同时是所述电驱动单元和泵总成的组成部分。
在一种不同实施方式中，电驱动单元的驱动轴的从动端也可穿过所述轴承支承盖、伸入到凹部中，并且在那里经由合适的离合器与泵总成的驱动端耦联，而且使得驱动轴的旋转运动传递到所述泵总成上。
按相同的方式也有这样的实施方式，其中，所述泵总成的驱动轴从凹部伸出、穿过轴承支承盖、伸入到驱动电机的干式运行的区域中，并且在那里与电机轴的驱动端连接。
在一种另外的实施方式中，在此，轴承支承盖包括支承所述轴的轴承装置，例如构成为固定轴承或浮动轴承的合适的滚动轴承。
当功能单元构成为一件式的功能块时，得到制动缓解器的尤其紧凑的、运行可靠的并且同时可变的实施方式，在该功能块中，用于容纳操纵缸装置的操纵缸容纳部、用于驱动单元的凹部以及线路装置构成为一件式的。短的线路路径和小的线路弹性允许极为有效的压力控制和操纵缸装置的更安全的压力加载。
在一种实施方式中，在此，所述操纵缸装置用其缸管力锁合地可松开地固定在操纵缸容纳部中。因此，在运行时作用到操纵缸装置上的导向力和操纵力可尤其可靠地直接导入到所述功能块中并且经由该功能块传递到相应的耦联机构中(例如在电驱动单元的壳体上的耦联机构)。
在此有一种实施方式，其中，所述功能单元或者说功能块具有两个端面。通过其中一个端面，所述箱体组件和所述操纵缸装置设置在所述功能单元上。另一个端面容纳所述电驱动单元和所述泵总成。
在所述两个端面之间，并且尤其在处于其凹部中的泵总成和处于其容纳部中的操纵缸装置以及箱体组件之间延伸有线路装置，该线路装置可按符合期望的实施方式设计。
当所述两个端面彼此背离地设置时，尤其细长的实施方式于是是可能的，使得一方面所述电驱动单元和泵总成并且另一方面所述操纵缸装置和箱体组件相对于主轴线同轴地设置。于是在这种布置中，例如操纵力在操纵缸装置和电驱动单元的也与功能单元/功能块耦联的壳体之间传递。
如果所述端面彼此垂直地设置，那么所述操纵力也可直接在操纵缸装置和功能单元/功能模块之间传递。由此可实现尤其短地构造的缓解器。
为了节省能量的具有“故障安全”功能的间歇运行而规定，所述泵总成经由止回阀与操纵缸装置耦联，使得在操纵缸装置的伸出位置中和在确定的压力中，所述泵总成可被断开，而不需要使液压介质流回到泵总成中并且由此影响操纵缸装置的位置。所述“故障安全”功能由此实现：所述操纵缸装置经由支路和无电流地打开的二位二通阀与箱体组件连接。由此保证，在任何情况下在紧急状况下(例如电力故障、功能故障)二位二通阀到达其打开的位置并且操纵缸装置与箱体组件液压地连接，使得制动弹簧将制动器转换到其闭合的位置中并且在此时液压介质从操纵缸装置被引回到箱体组件中。如果设置有多个(至少两个)二位二通阀，那么通过该冗余提高运行安全性，以便即使在其中一个二位二通阀故障时也确保可靠的“故障安全”运行。
通过限压阀防止系统中的超压，该限压阀在泵总成和止回阀之间通过在那里分支出的通道保证液压介质在压力过大时回流。由此防止制动缓解器的液压加载的构件的过载。
在一种布置中，设置在止回阀与操纵缸装置之间作用的压力开关，该压力开关用于控制泵总成或电驱动单元。在超过限定的阈值(上压力阈值)时，电驱动单元被断开并且与之耦联的泵总成也被断开，而当低于另一个阈值(下压力阈值)时，它们又被置于运行状态，以便补偿在上压力阈值和下压力阈值之间的压力降并且将操纵缸装置保持在缓解位置中，在该缓解位置中操纵缸装置使制动弹簧张紧。
在一种布置中，所述止回阀、二位二通阀、限压阀和/或压力开关设置在所述箱体组件内，这些元件可尤其良好地被保护并且在可能的情况下也可尤其良好地冷却，方式为：使这些元件被带走运行热的液压流体冲刷。这尤其适用于电磁运行的二位二通阀。
在一种实施方式中，在此，所有需要的控制线路和/或供给线路(即电线路和信号线路)借助于可取出的密封的缆线穿通部经由电驱动单元穿过功能单元/功能块被引导到箱体组件中，在那里它们可以与相应的结构元件连接。各线路可以在缆线穿通部中预装配地装入和密封到功能单元中并且于是分别在箱体组件中与相应的功能元件连接并且在电驱动单元中通过开关盒朝外可接近。在此，所述可取出的缆线穿通部设计为，使得其将箱体组件相对于电驱动单元密封。
此外，本发明涉及一种具有按本发明的制动缓解器的制动装置。
用于这种制动缓解器的功能单元的特点尤其在于，该功能单元构成为一体式的功能块，在该功能块中不仅构成有缸容纳部、用于容纳泵总成的凹部而且构成有液压功能所需的所有通道，这些通道构成线路装置。
该特别的构造方式具有多个优点：其允许非常紧凑的、稳定的和功能可靠的构造方式。泵总成(例如构成为齿轮泵)可以在没有自己的壳体的情况下设置在功能块中，该功能块在合适的位置上可设有供应开口(泵输入端)和排出开口(泵输出端)。
通过将所有需要的线路构成在功能块中，将密封问题降低到最小。
构成在功能块中的缸容纳部允许操纵缸装置的机械方面和液压方面有效的固定，该操纵缸装置一方面适合于高压运行并且另一方面将机械负荷(横向载荷和纵向载荷)可靠地传递到功能块中，该功能块因此能同时承担制动缓解器的结构的核心功能，即在安装状态和尤其在缓解位置中传递力。
通过将所有的引导液压介质的线路和通道也构成在功能块中，系统弹性、尤其在引导压力的线路中的系统弹性减少。一方面因为线路路径本身可以构成为非常短，并且另一方面因为线路弹性实际上不起作用，例如线路弹性在单独的相对柔软和弹性的液压线路或液压软管中可能出现的。
在一种实施方式中，在此，所述缸容纳部设有环绕该缸容纳部的密封区域，该密封区域用于连接箱体组件。该实施方式允许，用非常节省空间的方式并且尤其运行安全地将液压介质提供给消耗器附近，因为用这种方式可实现基本上同轴地环绕所述操纵缸装置的存储空间，该存储空间将液压介质直接提供给功能单元，该功能单元可设有相应的供应开口。可完全省去分开的输送线路。此外，液压介质也可基本上与位置无关地(即不仅在立式的制动缓解器中而且也在卧式的制动缓解器中)被提供。
在此，通过将箱体组件紧密地连接到功能单元或功能块上，也可实现可承受高机械负荷的耦联，使得在可能的情况下箱体组件本身也可构成为用于横向力和导向力的承受载荷的或传递载荷的构件。
在一种实施方式中，用类似的方式实现壳体组件。在此设置容纳部或者说容纳区域，其环绕用于容纳泵总成的凹部。由此可尤其简单地将驱动单元设置在相对于该泵总成的精确校准的位置中。驱动装置壳体组件也可如此承担载荷承受功能或载荷传递功能，而安装在其中的驱动单元本身不必须传递由操纵力导致的负荷。
在一种实施方式中，操纵缸容纳部构成在功能块的在密封区域内延伸的底座区段中，制动缓解器的构造长度可进一步被减少。即该底座伸入到箱体组件中。
此外，液压介质到箱体中的供应和从箱体的排出得到简化。即在这种实施方式中，相应的供应开口和排出开口不是只受限为底座的箱体侧的端面中的开口，而是它们也可实现为由所述底座的侧面伸出的开口或通道。这在制动缓解器的不同的安装位置中(水平或竖直)也是尤其有利的。
在一种实施方式中，主要的用于控制制动缓解器需要的或可选的阀接头构成在所述底座的端面中，在这些阀接头中设置需要的控制阀和/或测量元件。该布置允许这些结构元件的易于维护和易于装配的布置。它们在取下箱体组件时可容易地安装和拆卸或调节。甚至可能的是，在这些结构元件上的确定的调节工作通过在箱体组件中的相应的(可闭锁的)开口进行。该布置在制造技术方面也是有利的，因为全部的需要的阀座可用相应的连接螺纹构成在功能块上的夹紧部中。
在一种实施方式中，在此设置用于容纳止回阀的阀接头。该止回阀用于阻止从泵总成输送给操纵缸装置的液压介质的回流。在此，止回阀可用能尤其简单地装配的安装构造方式构成，并且在通道区段/线路区段中起作用，该区段构成在泵输出端和在操纵缸装置的容纳部中的入流端之间。
在一种实施方式中，也在缸容纳部和密封区域之间设置至少一个第二阀容纳部，该第二阀容纳部设置用于容纳二位二通阀。这种二位二通阀(也构成为座阀)在打开的静止位置中保证液压介质可从操纵缸装置流回到箱体组件中。在激励的状态中(电磁操纵)该阀处于其截止位置并且阻止回流，即作为在通道/线路区段中的载荷保持阀在操纵缸装置或止回阀和箱体组件之间起作用。在该区域中设置阀容纳部，允许与止回阀的阀接头和缸容纳部通过轴向或横向延伸的孔简单连接。
在一种不同的实施方式中设置两个这种阀容纳部，它们分别容纳相应的二位二通阀。通过该冗余的布置保证，即使在其中一个阀故障时也进行在紧急情况中的操纵缸装置的可靠卸载(无电流打开)并且缓解器释放制动弹簧并且允许制动器的着落。这两个阀容纳部可彼此相邻地设置并且尤其简单地并联。
在一种另外的实施方式中设置用于容纳节流阀的第四阀容纳部，通过这种在可能的情况下可调节的节流阀可通过在节流阀上的流量影响在制动时的操纵特性。于是，节流阀在操纵缸装置和所述一个或两个二位二通阀之间起作用。由此，通过要么控制仅一个要么控制两个二位二通阀，可用多种多样的方式实现受控制的着落特性，并且通过节流阀实现不同的并且在可能的情况下可调节的流动横断面。
在一些实施方式中设置压力开关容纳部。安装在那里的压力开关承受作用在操纵缸装置上的液压介质中的压力，在超出限定的工作压力时(阈值)发出切换信号到控制单元上，该控制单元于是断开驱动电机并且因此断开泵总成。在低于下阈值时，驱动装置以及因此泵又运转，以便又补偿例如由于泄露导致的压力损失和将操纵缸装置保持在其工作位置中。
在一种另外的实施方式中，通入在所述缸容纳部和密封区域之间以及在所述凹部和壳体接头之间的缆线通道穿过所述功能单元。该缆线通道与构成线路装置的通道完全无关地延伸并且用于将控制线路和测量信号线路从箱体区域引导到驱动装置壳体组件中，在那里它们于是可与用于电机的连接线路一起被引导到接线盒/开关盒。在此为了密封，可使用可气密地密封的缆线穿通部，该缆线穿通部设有不可被液压介质渗透的阻挡部。
回到图1，该图在透视图中示出制动缓解器1的主要组成部分：功能单元100、电驱动单元200以及箱体组件300，该箱体组件被操纵缸装置400穿过。在电驱动单元200的底部201上构成两个连接扣202。操纵缸装置400的操纵活塞401穿过盖301。该操纵活塞在其端部上也具有连接扣402。操纵活塞401在图1中示出为在其静止位置中，即在其收回位置中。
在电驱动单元200侧旁安装具有线路供应装置201a的接线盒。功能单元100具有中央的法兰101，在其露出的侧面的圆周面102上设置有两个接头103、104，它们的功能和任务将在下面另外阐述。
在运行时，制动缓解器1在示出的静止位置和工作位置(在该工作位置中，操纵活塞401被伸出)之间可调。为此，制动缓解器1用连接扣402和202与制动杆机构2耦联，使得制动体在操纵活塞401伸出时位于其缓解位置，也就是松开位置中。在此，相对于制动缓解器1平行地作用的弹簧3张紧，只要操纵活塞401为了制动而到达到其静止位置中，该弹簧就将制动力施加到制动杆连杆2上。(见图7)。
图3示出制动缓解器1的内部构造。
功能单元100构成为一件式的功能块，该功能块具有法兰101，该法兰具有方形倒圆的基面，并且从该法兰出发在制动缓解器1的轴向方向上，具有圆形截面的底座105延伸进入到箱体组件300中。
在功能块100的驱动侧的端面106上，电驱动单元200通过夹紧锚杆302固定，该夹紧锚杆穿过盖201并且固定在功能块100中的相应的盲孔中。在此，构成为管状的并且在其外表面上具有冷却片204的壳体本体203夹紧在构成在功能块100上的壳体接头107与底部201之间。
用相同的方式，在相反侧，管状的箱体本体302通过类似的夹紧锚杆303夹紧在盖301和法兰101的箱体侧的端面108之间。箱体本体302也具有冷却片304。
在此，底座105伸入到箱体本体302中并且在朝端面108的过渡部的附近具有密封区域109，其中，构成为O形环的径向密封件110将箱体本体302的内部空间在箱体本体302的内表面上相对于周围环境密封。盖301用相同的方式由伸入到箱体本体302中的凸缘305密封，该凸缘在其外圆周上具有一个另外的径向密封件306。
在功能块100的驱动侧的端面106中，在壳体接头107内在中央加工有凹部111，该凹部用于容纳通过螺纹件112固定的泵总成113。在凹部111与壳体接头107之间加工有容纳面114，该容纳面相对于端面106下沉并且用于容纳轴承支承盖115，该轴承支承盖通过螺纹件116与功能块100拧紧并且在其端面中具有环绕的密封腔，该密封腔将轴承支承盖115的内部空间相对于电驱动单元200的壳体本体203的内部空间密封。轴承支承盖115与在功能块100中的凹部111一起构成腔室117，该腔室被液压介质冲洗。轴承支承盖115用于容纳驱动轴205，该驱动轴在其泵侧的端部上被容纳在构成为滚动轴承的固定轴承206中并且在其另外一个端部上被也构成为滚动轴承的浮动轴承207容纳，该浮动轴承可通过膜片弹簧208轴向移动地被容纳在电驱动单元200的底部201中。此外，轴密封件209将驱动轴205相对于腔室117密封。
在驱动轴205上不可相对旋转地支承有转子210，该转子经由锚固在壳体本体203中的定子线圈211驱动。转子210和定子线圈211构成驱动电机。
驱动轴205的从动侧的端部经由缝槽式离合器118与泵总成113的驱动端部耦联，该槽式离合器118用于补偿驱动轴205与泵总成113的驱动端部之间微小的轴向错位，并且构成驱动轴205与泵总成的驱动端部之间的易于装配的耦联。该槽式离合器设置在腔室117中。
将电驱动单元200的驱动轴205支承在密封的轴承支承盖115中，使得电机可在干的状态下运行。通过使腔室117本身用液压介质冲刷，使得不仅滚动轴承206而且槽式离合器118也在运行时被润滑。
泵总成113构成为内齿轮泵，该内齿轮泵从腔室117轴向地抽吸液压介质并且将其轴向输出，液压介质通过凹部111供应给该腔室，(见下面)。齿轮泵以及尤其内齿轮泵具有非常小的脉动、低噪声和长的使用寿命。它们可在大约5巴至超过250巴的压力范围中使用并且允许大约2～4升/分的输送流量。
相对于凹部111同轴地，操纵缸装置400通过其缸管403通过外螺纹404固定到功能块100或底座105中的相应的缸容纳部119中。缸管403伸入到箱体本体302的内部空间307中并在盖301的内侧附近终止。缸管的安装位置403通过锁紧螺母405固定。在缸管403中延伸有操纵活塞401，该操纵活塞在其伸入到缸容纳部119的端部上具有用于容纳导向环406和密封环407的环槽。
与之对置的操纵端部408从缸管403伸出并且穿过盖301朝外伸出。在缸管403的端部上设置一个用于容纳导向环409的槽以及用于容纳感应式传感器411的多个凸缘状的孔410，该传感器监测在缸管403中的操纵活塞401的位置并且检测操纵活塞401的工作位置(伸出位置)并且发出相应的信号。通过设置多个凸缘状的孔410，使得感应式传感器可以与缸管403的安装-旋转位置无关地设置在孔410中，在该孔中感应式传感器可设有连接线路。
在盖301中设置一个另外的导向环308以及一个密封环309。该密封环309通过盘310固定，该盘附加地支承防污件311，该防污件保护密封环309和导向环308以防从外部进入的磨损物料(灰尘等)。盘310通过螺纹件312固定在盖301中(参见图2)。
在底座105的箱体侧的端面120中在缸容纳部119旁边设置多个阀容纳部或阀接头，它们的功能将在下面结合图4A-4F说明。这些阀容纳部支承多个功能元件，这些功能元件被流体介质润湿地位于箱体组件300的内部空间307内，并且在那里被良好地安装以防外部影响。阀在底座105的端面120中的布置在图6中可见。
为了调节目的，它们可以部分地通过在盖301中的旋塞313可接近。不仅切换元件而且感应式传感器410部分地设有控制接头和电接头。附属的线路通过功能块100被引导到电驱动单元200的壳体本体203中并且从那里被引导到接线盒201中。下面更精确地说明。
在制动缓解器运行时，泵总成113通过电驱动单元200处于运动中，被输送的液体介质处于压力下并且被泵吸到缸容纳部119中，液体介质在该缸容纳部中在操纵活塞401的端部上形成压力，该压力将该操纵活塞在缸管403中并且从盖301中推出。于是，如果操纵活塞401的压力加载的端部到达传感器410的区域中，那么该传感器发出信号，在可能的情况下发出给控制装置，该控制装置显示操纵活塞401的位置并且因此显示制动缓解器1或由制动缓解器控制的制动装置的运行状态。该信号可用于控制、检查和监控和检测不同的运行状态，但是也可用于记录不同的运行状态。
作用到操纵活塞401上的压力通过不同的阀保持。为了收回操纵活塞401，操纵切换阀，所述切换阀使位于缸管403中的液压介质体积流回到箱体本体302中并且操纵活塞401通过外力(制动弹簧)又被推回到其静止位置中。
为此需要的液压控制现在借助于示出线路图的图5A和5B阐述。电驱动单元200经由驱动轴205与泵总成113连接。液压线路150从那里被引导至操纵缸装置400。在操纵缸装置400和泵总成113之间连接有止回阀152，该止回阀在操纵缸装置400的方向上是可通行的并且在反方向上截止。在止回阀152与泵总成之间，液压线路150通过支路160与限压阀151连接。在止回阀152与操纵缸装置400之间设置测量接头158和压力开关156。
支路线路170通过接头155通过分支171和172被引导到并联连接的被磁操纵的无电流打开的二位二通阀153和154，该接头构成为自由的通流部或者可选地包含节流阀155′(在虚线支路中)。回流180从二位二通阀被引导到箱体组件300中，该箱体组件通过入流端与泵总成113的抽吸端部连接。
在电驱动单元200运行时，泵总成113处于运行状态并且将液压介质从箱体组件300通过止回阀152输送到操纵缸装置400中，此时操纵活塞401被伸出。在此，二位二通阀153和154磁操纵地(电激励)位于其关闭的截止位置中。
在此，限压阀151防止在连续运行泵总成时形成过高的压力。该限压阀在超过极限压力时降低该压力并且将液压介质引回到箱体组件300中。止回阀152在电驱动单元200切断时或在泵总成113处于静止时阻止液压介质的回流。传感器411检测操纵活塞的位置并且发送相应的信号。
在此，控制通过可选的压力开关156实现，该压力开关在超过上极限压力时通过控制将电驱动单元200处于不运行状态并且在低于下极限压力时又使之处于运行状态，以便在操纵活塞401上稳定地保持有效压力。测量接头158用于检测和监测泵压力，例如通过显示器或控制器，该显示器或控制器也可远离缓解器1地设置。该测量接头设置在中央法兰101的侧面的圆周面102的容纳部103中。
为了降低压力，二位二通阀153、154变为无电流的，此时它们弹簧加载地调节到其打开的位置中，液压介质从操纵缸装置400通过线路170和171以及180流回到箱体组件300中。两个二位二通阀153和154的冗余的实施方式保证，即使在两个阀之一发生功能故障时压力也可靠地被降低并且可靠地开始被操纵缸装置400闭锁的制动作用。
可选地，代替自由的通行部155，设置在可能的情况下也可调节的节流阀155′。因此，可根据节流阀155′的通流横截面提高或降低制动特性，即耦联的制动设备的着落速度。也可以通过直接作用在线路170和箱体组件300(箱体内部空间307)之间的比例限压阀157还更有针对性地影响制动效果。为了容纳而设置接头104(在图1和6中用塞子堵住)。通过这种比例阀可以实现任意的制动作用曲线，该制动作用曲线可由控制实现。在此，结合合适的电机管理也可以用相同的制动装置实现主动的制动过程。安装的比例阀157的接头104或阀输出端通过线路157b与箱体内部空间307连接。
在图5B示出的实施方案中，通过传感器411实现电驱动装置200的控制并且因此实现泵113的控制(没有压力开关156)，该传感器根据操纵活塞的位置向控制装置发出相应的信号并且该控制装置根据活塞位置激活或停用驱动装置200。
在切换运行时也可分开地控制二位二通阀153和154。因此可实现制动器的三种不同的回流速度和着落速度：
在阀153无电切换时(阀154保持关闭)时，阀153的整个阀横截面提供回流(中等回流速度/着落速度I)。
在阀154无电切换时(阀153保持关闭)时，在阀154上游被节流阀155′减小的阀横截面提供回流(低回流速度/着落速度II)。该回流可通过节流阀155′调节。
以及在阀154和154无电切换时，两个阀横截面(在阀153上的整个横截面和在阀154上由节流阀155′减小的(在可能的情况下可调节的)横截面)提供(提高的回流速度/着落速度III)。
在图5B中示出的实施方式中，冗余地提供两个二位二通阀153和154也保证，压力在紧急情况下(例如电力故障)即使在两个阀之一发生功能故障时也可靠地被降低，并且可靠地开始被操纵缸装置400闭锁的制动作用。
液压线路150、170、171、172、180、190以及用于示出的阀和接头的容纳部全部一件式地构成在功能块100中，如在图4A至4F中示出的。在底座105的箱体侧的端面120中设置用于容纳止回阀152的第一阀接头152a、用于容纳二位二通阀153和154的第二阀接头153a和154a、用于容纳限压阀151的第三阀容纳部151a、用于容纳节流阀155′的第四阀容纳部155a，该节流阀在那里可选地或可替代地用于通流支路155。此外，置用于容纳可选的压力开关156的容纳部156a。
此外构成为缆线通道的连接部191b导向通过功能块100，该功能块将箱体内部空间307与电驱动单元200的内部空间连接。在此，在箱体侧设置容纳部191a，在该容纳部中可安装密封的缆线穿通部191。
附加地，输送线路190包括箱体内部空间307，该输送线路与凹部111(泵总成113支承在该凹部中)在径向上相交并且如此提供液压流体用于径向抽吸。用类似的方式，容纳二位二通阀的阀容纳部153a和154a通过相应的通道153b和154b径向地连接到凹部111上，使得在推回操纵活塞401时将液压介质间接地通过凹部111流入箱体接头、流回到箱体组件300中。
限压阀151通过通入到底座105圆周面的线路151b与箱体内部空间307连接。在箱体本体302的内表面与该圆周面之间的环状间隙允许在线路151b与箱体内部空间307之间交换液压介质。
在图1、2、3、6和7中的实施例示出缓解器1，其中，箱体组件300和操纵缸装备400相对于电驱动单元200和泵总成113同轴设置。
在一种其它的实施方式中(见图1A)，容纳电驱动单元200和泵总成113的驱动侧的端面106也相对于支承操纵缸装置400和箱体组件300的箱体侧的端面108成角度、尤其是成直角地设置。在这种实施方式中，构造长度减小并且操纵力于是可通过操纵缸装置400、功能块100′到达相应的连接机构202中，该连接机构于是直接安装在功能块100′上。在此，功能块100′构成为多件式的，并且包括具有连接面120′的操纵块100′a，该连接面设有用于止回阀152、二位二通阀153、154、限压阀151和压力开关156的相应的容纳部。输送块100′b支承电驱动单元200和泵总成113。在操纵块100′a和输送块100′b中构成彼此对应的接口，使得构成在操纵块100′a和输送块100′b中的线路装置的通道相互耦联。
也涉及下面的特征：
A用于制动缓解器的功能单元(100)，该制动缓解器具有：用于容纳泵总成(113)的凹部(111)、用于容纳操纵缸装置(400)的操纵缸容纳部(119)，所述功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中，构成有操纵缸容纳部(119)、凹部(111)和用于液压介质的构成线路装置的多个通道(150、160、170、171、172、180、190)。
B功能单元(100)，该功能单元具有环绕操纵缸容纳部(119)的密封区域(109)用于连接箱体组件(300)。
C功能单元(100)具有环绕凹部(111)的壳体接头(107)用于容纳驱动装置壳体组件(203、201)。
D功能单元(100)，其中，在壳体接头(107)与凹部(111)之间构成环绕凹部的轴承支承接头(114)用于容纳轴承支承盖(115)。
E功能单元(100)，其中，操纵缸容纳部(119)构成在功能块(100)的在密封区域(109)内延伸的底座区域(105)中。
F功能单元(100)，其中，箱体组件通过相对于主轴线(2)平行的并且延伸到凹部(111)外表面的线路(190)与凹部(111)连接。
G功能单元(100)，其中，在操纵缸容纳部(119)与密封区域(109)之间设置用于容纳止回阀(152)的第一阀接头(152a)。
H功能单元(100)，其中，在操纵缸容纳部(119)与密封区域(109)之间设置用于容纳二位二通阀(153、154)的与线路装置连接的至少一个第二阀容纳部(153a、154a)。
I功能单元(100)，其中，第二阀容纳部(153a、154a)通过相对于主轴线(2)平行地延伸的线路(153b、154b)与凹部(111)连接。
K功能单元(100)，其中，在操纵缸容纳部(119)与密封区域(109)之间设置用于容纳限压阀(151)的第三阀容纳部(151a)。
L功能单元(100)，其中，在操纵缸容纳部(119)与密封区域(109)之间设置用于容纳节流阀(155′)的第四阀容纳部(155a)。
M功能单元(100)，其中，在操纵缸容纳部(119)与密封区域(109)之间设置用于容纳压力开关(156)的压力开关容纳部(156a)。
N功能单元(100)，其中，通向操纵缸容纳部(119)与密封区域(109)之间以及凹部(111)与壳体接头(107)之间的缆线通道(191b)穿过功能单元(100)并且在箱体侧构成有用于密封的缆线穿通部(191)的容纳部(191a)。
O具有功能单元(100)的制动缓解器(1)。
P具有制动缓解器(1)的制动装置。
技术人员可在权利要求书的范畴中从上述的公开内容得到本发明的其它变型方案和实施方式。

Claims (33)

1.电液的制动缓解器(1)，其包括：操纵缸装置(400)、用于容纳液压介质的箱体组件(300)、电驱动单元(200)以及具有泵总成(113)的功能单元(100、100′)，其中，所述泵总成(113)设置在构成在功能单元(100、100′)中的凹部(111)中，所述凹部(111)与箱体组件(300)连通，所述泵总成(113)的输出端经由止回阀(152)与操纵缸装置(400)连接并且经由在止回阀(152)和操纵缸装置(400)之间分支出的连接部(170、171、172)以及经由至少一个无电流地打开的二位二通阀(153、154)与箱体组件(300)连接，所述凹部(111)通过线路装置与操纵缸装置(400)作用连接并且借助于轴承支承盖(115)相对于电驱动单元(200)的干式运行的驱动电机(210、211)密封。
2.按权利要求1所述的制动缓解器(1)，其中，驱动所述泵总成(113)的轴(205)穿过轴承支承盖(115)。
3.按权利要求2所述的制动缓解器(1)，其中，所述轴承支承盖(115)包括支承所述轴(205)的轴承装置(206)。
4.按权利要求1所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有用于容纳所述操纵缸装置(400)的操纵缸容纳部(119)、所述凹部(111)以及所述线路装置。
5.按权利要求2所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有用于容纳所述操纵缸装置(400)的操纵缸容纳部(119)、所述凹部(111)以及所述线路装置。
6.按权利要求3所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)构成为一件式的功能块，在该功能块中构成有用于容纳所述操纵缸装置(400)的操纵缸容纳部(119)、所述凹部(111)以及所述线路装置。
7.按权利要求4所述的制动缓解器(1)，其中，所述操纵缸装置(400)用缸管(403)力锁合地可松开地固定在操纵缸容纳部(119)中。
8.按权利要求5所述的制动缓解器(1)，其中，所述操纵缸装置(400)用缸管(403)力锁合地可松开地固定在操纵缸容纳部(119)中。
9.按权利要求6所述的制动缓解器(1)，其中，所述操纵缸装置(400)用缸管(403)力锁合地可松开地固定在操纵缸容纳部(119)中。
10.按权利要求4所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)具有两个端面(108、106)，在其中一个端面(108)上设置所述箱体组件(300)和所述操纵缸装置(400)并且在另一个端面(106)上设置所述电驱动单元(200)和所述泵总成(113)。
11.按权利要求5所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)具有两个端面(108、106)，在其中一个端面(108)上设置所述箱体组件(300)和所述操纵缸装置(400)并且在另一个端面(106)上设置所述电驱动单元(200)和所述泵总成(113)。
12.按权利要求6所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)具有两个端面(108、106)，在其中一个端面(108)上设置所述箱体组件(300)和所述操纵缸装置(400)并且在另一个端面(106)上设置所述电驱动单元(200)和所述泵总成(113)。
13.按权利要求7所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)具有两个端面(108、106)，在其中一个端面(108)上设置所述箱体组件(300)和所述操纵缸装置(400)并且在另一个端面(106)上设置所述电驱动单元(200)和所述泵总成(113)。
14.按权利要求8所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)具有两个端面(108、106)，在其中一个端面(108)上设置所述箱体组件(300)和所述操纵缸装置(400)并且在另一个端面(106)上设置所述电驱动单元(200)和所述泵总成(113)。
15.按权利要求9所述的制动缓解器(1)，其中，所述功能单元(100)具有两个端面(108、106)，在其中一个端面(108)上设置所述箱体组件(300)和所述操纵缸装置(400)并且在另一个端面(106)上设置所述电驱动单元(200)和所述泵总成(113)。
16.按权利要求1至15中任一项所述的制动缓解器(1)，其中，设置有第一和第二二位二通阀(153、154)并且在操纵缸装置(400)与第一和/或第二二位二通阀之间设置有节流元件(155′)。
17.按权利要求16所述的制动缓解器(1)，其中，所述节流元件(155′)具有可调节的流动横断面。
18.按权利要求1至15中任一项所述的制动缓解器(1)，其中，所述泵总成(113)通过在该泵总成和止回阀(152)之间分支出的通道(160)和通过限压阀(151)与箱体组件(300)连接。
19.按权利要求16所述的制动缓解器(1)，其中，所述泵总成(113)通过在该泵总成和止回阀(152)之间分支出的通道(160)和通过限压阀(151)与箱体组件(300)连接。
20.按权利要求17所述的制动缓解器(1)，其中，所述泵总成(113)通过在该泵总成和止回阀(152)之间分支出的通道(160)和通过限压阀(151)与箱体组件(300)连接。
21.按权利要求1至15中任一项所述的制动缓解器(1)，其中，在止回阀(152)与操纵缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
22.按权利要求16所述的制动缓解器(1)，其中，在止回阀(152)与操纵缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
23.按权利要求17所述的制动缓解器(1)，其中，在止回阀(152)与操纵缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
24.按权利要求18所述的制动缓解器(1)，其中，在止回阀(152)与操纵缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
25.按权利要求19所述的制动缓解器(1)，其中，在止回阀(152) 与操纵缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
26.按权利要求20所述的制动缓解器(1)，其中，在止回阀(152)与操纵缸装置(400)之间起作用地设置有压力开关(156)。
27.按权利要求1至15中任一项所述的制动缓解器(1)，其中，止回阀和/或二位二通阀设置在箱体组件(300)内。
28.按权利要求18所述的制动缓解器(1)，其中，止回阀、二位二通阀和/或限压阀(151)设置在箱体组件(300)内。
29.按权利要求21所述的制动缓解器(1)，其中，止回阀、二位二通阀和/或压力开关(156)设置在箱体组件(300)内。
30.按权利要求24至26中任一项所述的制动缓解器(1)，其中，止回阀、二位二通阀、限压阀(151)和/或压力开关(156)设置在箱体组件(300)内。
31.按权利要求1至15中任一项所述的制动缓解器(1)，其中，二位二通阀的控制线路和/或供给线路通过电驱动单元(200)借助于可取出的缆线穿通部(191)穿过功能单元(100)被引导到箱体组件(300)中。
32.按权利要求21所述的制动缓解器(1)，其中，压力开关或二位二通阀的控制线路和/或供给线路通过电驱动单元(200)借助于可取出的缆线穿通部(191)穿过功能单元(100)被引导到箱体组件(300)中。
33.制动装置，所述制动装置具有按权利要求1至32中任一项所述的制动缓解器(1)。
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