JP7031470B2 - 搬送車 - Google Patents
搬送車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7031470B2 JP7031470B2 JP2018082222A JP2018082222A JP7031470B2 JP 7031470 B2 JP7031470 B2 JP 7031470B2 JP 2018082222 A JP2018082222 A JP 2018082222A JP 2018082222 A JP2018082222 A JP 2018082222A JP 7031470 B2 JP7031470 B2 JP 7031470B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake pressure
- valve
- discharge path
- oil
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
図1に示すように、無人搬送車10の車体10aの上部には、荷Wを積載する荷台11が設けられている。荷台11には、位置決め手段(図示しない)によって積載位置を固定化した状態で荷Wが積載される。車体10aの前後左右には、走行車輪12が設けられている。
無人搬送車10の各走行車輪12には、図3に示す油圧シリンダとしてのブレーキシリンダ20の駆動によって動作する図示しないブレーキシューが設けられている。そして、各走行車輪12は、ブレーキシリンダ20の駆動によってブレーキシューが図示しないブレーキディスクを挟み込むことでブレーキが掛けられる。
ブレーキシステムBSは、システム内に油を供給するポンプ21と、ポンプ21を駆動するモータ22と、油を貯留するタンク23と、を備えている。モータ22は、制御装置13によって駆動が制御される。
無人搬送車10を走行目的地に停止させる際には、ブレーキシステムBSを用いてブレーキ圧を発生させる。
(1)目標ブレーキ圧と実ブレーキ圧とが所定差未満になるまでは第1排出路33を用いて油を排出させることで、実ブレーキ圧を早く目標ブレーキ圧に近づけることができる。その結果、無人搬送車10を停止させるために必要な距離が短く、無人搬送車10を走行目的地に早く到達させることができる。また、単位時間当りの流量が第1排出路33に比して少ない第2排出路34を備え、目標ブレーキ圧と実ブレーキ圧とが所定差未満であるときには第1排出路33を閉状態に制御することで、ブレーキ圧を精度よく制御することができる。その結果、無人搬送車10を精度よく走行目的地に到達させることができる。
(5)また、ON-OFF弁31の採用によってブレーキ圧の制御内容が簡素化されるとともに、ブレーキシステムBSのコスト増を抑制することもできる。
○ 図4に示すブレーキ圧の制御内容において、実ブレーキ圧と目標ブレーキ圧の差が所定差以上である場合、第1排出路33のみを開状態としてロッド室20aの油をタンク23に戻してもよい。そして、実ブレーキ圧と目標ブレーキ圧の差が所定差未満になると、第1排出路33を閉状態とする一方で、第2排出路34を開状態としてロッド室20aの油をタンク23に戻してもよい。つまり、ブレーキ圧を早く高める場合には、実施形態のように電磁比例制御弁26とON-OFF弁31とを併用するのではなくON-OFF弁31のみを開状態とし、ブレーキ圧をゆっくり高める場合には、ON-OFF弁31を閉状態とする一方で電磁比例制御弁26を開状態としてもよい。
○ ON-OFF弁31に代えて第1排出路33に電磁比例制御弁を配設してもよい。第1排出路33は第2排出路34に比して単時間当りに流れる流量を多くすることから、第1排出路33に配設する電磁比例制御弁は、第2排出路34の電磁比例制御弁26の開度よりも大きい開度で流路を開状態とする制御弁とする。なお、ここで言う開度の大小は、第1排出路33の電磁比例制御弁の最大開度を電磁比例制御弁26の最大開度よりも大きくする物理的な開度の大小としてもよいし、油を排出するときの電磁比例制御弁26の開度を第1排出路33の電磁比例制御弁の最大開度よりも小さい開度で制御する制御的な開度の大小としてもよい。
○ 実施形態のブレーキシステムBSは、無人搬送車に限らず、有人搬送車やその他の車両(産業車両を含む)に適用することができる。
Claims (4)
- 油圧シリンダから油を排出することによってブレーキ圧を発生させる搬送車であって、
油を貯留するタンクと、
前記ブレーキ圧を発生させる際に前記油圧シリンダから排出された油を前記タンクへ戻す排出路と、
制御手段と、を備え、
前記排出路には、第1排出路と、単位時間当りに排出される油の流量が前記第1排出路よりも少ない第2排出路と、があり、
前記第1排出路には、当該第1排出路を開閉させる第1開閉弁が配設されており、
前記第2排出路には、当該第2排出路を開閉させる第2開閉弁が配設されており、
前記第2開閉弁は、前記第2排出路の開度を比例的に変化させる電動式の開閉弁であり、
前記制御手段は、実ブレーキ圧が目標ブレーキ圧に達していないときには前記第1排出路の前記第1開閉弁を開状態に制御し、前記実ブレーキ圧が前記目標ブレーキ圧に達しているときには前記第1排出路の前記第1開閉弁を閉状態に制御するとともに前記第2排出路の前記第2開閉弁を開状態に制御することを特徴とする搬送車。 - 前記制御手段は、前記実ブレーキ圧が前記目標ブレーキ圧に達していないときには前記第1排出路の前記第1開閉弁と前記第2排出路の前記第2開閉弁のそれぞれを開状態に制御する請求項1に記載の搬送車。
- 前記制御手段は、前記実ブレーキ圧が前記目標ブレーキ圧に達しているときには前記第2開閉弁の開度を制御して前記油圧シリンダから排出された油を前記第2排出路のみによって前記タンクへ戻す請求項1又は請求項2に記載の搬送車。
- 前記第1開閉弁は、開状態と閉状態の2状態を取り得るON-OFF弁である請求項1~請求項3の何れか一項に記載の搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018082222A JP7031470B2 (ja) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018082222A JP7031470B2 (ja) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 搬送車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019188943A JP2019188943A (ja) | 2019-10-31 |
JP7031470B2 true JP7031470B2 (ja) | 2022-03-08 |
Family
ID=68391305
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018082222A Active JP7031470B2 (ja) | 2018-04-23 | 2018-04-23 | 搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7031470B2 (ja) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000153757A (ja) | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Toshiba Transport Eng Inc | ばね動作型ブレーキ装置 |
JP3157947U (ja) | 2009-12-24 | 2010-03-04 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車における油圧式ブレーキ装置 |
JP2016522371A (ja) | 2013-05-28 | 2016-07-28 | ピンシュ・ブベンツェール・ゲーエムベーハー | 電気液圧式ブレーキ解除装置及びブレーキ装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4982189U (ja) * | 1972-11-02 | 1974-07-16 | ||
JP3433784B2 (ja) * | 1997-04-17 | 2003-08-04 | トヨタ自動車株式会社 | 自動運転車両の制動制御装置 |
-
2018
- 2018-04-23 JP JP2018082222A patent/JP7031470B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000153757A (ja) | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Toshiba Transport Eng Inc | ばね動作型ブレーキ装置 |
JP3157947U (ja) | 2009-12-24 | 2010-03-04 | 株式会社豊田自動織機 | 無人搬送車における油圧式ブレーキ装置 |
JP2016522371A (ja) | 2013-05-28 | 2016-07-28 | ピンシュ・ブベンツェール・ゲーエムベーハー | 電気液圧式ブレーキ解除装置及びブレーキ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019188943A (ja) | 2019-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103228513B (zh) | 液压制动系统 | |
US8708427B2 (en) | Brake control system and control method for brake control system | |
CN103237698B (zh) | 液压制动系统 | |
US10259438B2 (en) | Brake control device | |
CN102056779B (zh) | 用于车辆的制动装置 | |
CN102529925A (zh) | 制动控制装置 | |
CN110352151B (zh) | 制动系统 | |
JP2006312384A (ja) | 車両の回生制動および摩擦制動装置 | |
CN102826080A (zh) | 制动控制装置 | |
US20080136251A1 (en) | Hydraulic brake system for vehicle and control method thereof | |
JP2017149263A (ja) | 空気供給システム | |
JP7104944B2 (ja) | 空気供給システム | |
US10787159B2 (en) | Electronic brake system | |
US9050955B2 (en) | Hydraulic vehicle braking system, vehicle having such a braking system, and method for operating a hydraulic vehicle braking system | |
JP2018069923A (ja) | 車両用制動装置 | |
US11648923B2 (en) | On-board brake system | |
JP7031470B2 (ja) | 搬送車 | |
CN103921779B (zh) | 用于液压制动系统的设备、液压制动系统、用于与液压制动系统共同作用的控制装置以及用于运行液压制动系统的方法 | |
US11548393B2 (en) | Braking method and system for an electric vehicle | |
EP3569459B1 (en) | Pneumatic brake system | |
JP3659154B2 (ja) | 産業車両の油圧制御装置 | |
US20200001840A1 (en) | Braking control device for vehicles | |
JP5652168B2 (ja) | 液圧ブレーキシステム | |
KR102416289B1 (ko) | 전자식 유압 브레이크 장치 | |
JP7133530B2 (ja) | ブレーキシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200714 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210518 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210714 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210928 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211022 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220207 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7031470 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |