SI22392A - Hidravlicni agregat za oskrbo in krmiljenje manjsih hidravlicnih porabnikov, se zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu - Google Patents
Hidravlicni agregat za oskrbo in krmiljenje manjsih hidravlicnih porabnikov, se zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu Download PDFInfo
- Publication number
- SI22392A SI22392A SI200600225A SI200600225A SI22392A SI 22392 A SI22392 A SI 22392A SI 200600225 A SI200600225 A SI 200600225A SI 200600225 A SI200600225 A SI 200600225A SI 22392 A SI22392 A SI 22392A
- Authority
- SI
- Slovenia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- pump
- control
- hydraulic medium
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/02—Arrangements of pumps or compressors, or control devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/02—Driving gear
- B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0209—Control by fluid pressure characterised by fluid valves having control pistons, e.g. spools
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D48/00—External control of clutches
- F16D48/02—Control by fluid pressure
- F16D2048/0257—Hydraulic circuit layouts, i.e. details of hydraulic circuit elements or the arrangement thereof
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/30—Signal inputs
- F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
- F16D2500/3024—Pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
- F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
- F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
- F16D2500/70402—Actuator parameters
- F16D2500/70406—Pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Abstract
Hidravlicni agregat za oskrbo in krmiljenje manjsih hidravlicnih porabnikov, se zlasti cilindrov (551, 552) za krmiljenje zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu (99), obsega vsaj rezervoar (510) hidravlicnega medija, crpalko (500) za zagotavljanje potrebnega tlaka hidravlicnega medija in krmilni sklop (550), sestojec iz vsaj enega krmilnega ventila (555) in vsaj enega cilindra (551, 552). Po izumu je predvideno, da je v hidravlicnem tokokrogu agregata (50) vkljucena batna crpalka (500), ki je po eni stranipreko protipovratnega ventila (540), ki prepusca hidravlicni medij v smeri vstran od crpalke (500),v smeri proti crpalki (500) pa ne, povezana s krmilnim sklopom (550) in rezervoarjem (510) hidravlicnega medija, po drugi strani pa bodisi preko preklopnega ventila (530), ki obsega protipovratni ventil (335), ki prepusca hidravlicni medij v smeri proti crpalki (500), v nasprotni smeri pa ne, zaporedno povezana v hidravlicni tokokrog skupaj s tlacnim akumulatorjem (520) in prej omenjenim protipovratnimventilom (540), ali v primeru prekoracitve vnaprej dolocenega tlaka zahvaljujoc samodejnemu prekrmiljenju preklopnega ventila (530) v hidravlicni tokokrog, ki vkljucuje omenjeno crpalko (500), preklopni ventil (530), krmilni sklop (550) in omenjeni protipovratni ventil (540) v zaporedni vezavi. Hidravlicni agregat se odlikuje po majhnih izmerah, izjemno majhni kolicini uporabljenega hidravlicnegamedija in po majhnih hidravlicnih izgubah.
Description
Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu
Izum spada na področje strojništva, in sicer k sistemom, ki delujejo s pomočjo fluida pod pritiskom, namreč k hidravličnim sistemom z akumulatorjem fluida. Po drugi strani so tovrstni izumi na področju delovnih postopkov in transporta uvrščeni k vrvnim ali verižnim vitlom s hidravličnimi krmilnimi napravami.
Pri tem je izum osnovan na problemu, kako zasnovati hidravlični agregat, ki bo omogočal oskrbo manjših porabnikov hidravličnega medija, še zlasti npr. cilindrov za krmiljenje zavore in sklopke navijalnega bobna pri gozdarskem vitlu, kar pomeni, da mora biti v hidravličnem tokokrogu zagotovljen in med obratovanjem vseskozi vzdrževan vnaprej določen nadtlak, obenem pa naj bi bile hidravlične izgube čim nižje, sočasno pa je zaželeno, da bi bila količina hidravličnega medija, potrebnega za obratovanje agregata in vzdrževanje omenjenega nadtlaka, karseda majhna.
Uporaba hidravličnih agregatov za krmiljenje naprav je znana tudi na področju gozdarskih vitlov. Navijalni boben, ki je sicer preko ustreznega verižnega prenosnika gnan s pomočjo ustrezne gredi z motorjem z notranjim izgorevanjem gnanega traktorskega pogona, je opremljen s sklopko in zavoro, katerih delovanje je alternativno oz. med seboj izključujoče. Pri deaktiviranju zavore se aktivira sklopka, ki omogoča pogon in vrtenje navijalnega bobna, nakar se ob deaktiviranju sklopke samodejno aktivira zavora, ki drži boben v mirujočem stanju. Upravljanje zavore in sklopke je načeloma izvedljivo tudi s pomočjo električnih ali drugačnih krmilnih sklopov in naprav, kar pa je v pri uporabi vitla na terenu zaradi nedosegljivosti potrebne energije praviloma neizvedljivo oz. preveč zapleteno. Ker je vitlu možno prigraditi ustrezen hidravlični agregat, katerega črpalka je lahko tako kot omenjeni boben gnana z motorjem traktorja, so bili v praksi že realizirani tovrstni primeri krmiljenja delovanja zavore in sklopke. Hidravlični tokokrog za krmiljenje sestoji iz črpalke, ki preko ustreznih ventilov oz. razvodnikov - odvisno od vsakokratnega položaja oz. nastavitve le-teh - črpa hidravlični medij bodisi v cilinder za krmiljenje zavore ali v cilinder za krmiljenje sklopke, pri čemer se višek hidravličnega medija vrača nazaj v rezervoar oz. k črpalki. Zaradi omenjenega načina delovanja je bila pri doslej realiziranih tokokrogih - vsaj kolikor je prijavitelju znano - v ta namen uporabljana izključno zobniška črpalka. Tovrsten agregat sicer lahko zagotavlja potreben nadtlak hidravličnega medija v sistemu, vendar pa mora biti zaradi dovolj hitrega preklopa krmilja zavore ali sklopke zmožna zelo hitro dovesti dovolj hidravličnega medija za zapolnitev vsakokrat ustreznega cilindra, zato so pretočne količine prečrpavanja razmeroma visoke. Črpalka mora vseskozi črpati razmeroma veliko količino hidravličnega medija, pri čemer so hidravlične izgube zaradi znanega fenomena cirkulacije in vrtinčenja hidravličnega medija (kar je strokovnjakom znano pod izrazom »lekaža«, angl. »leakage«) razmeroma visoke, kar skupaj z razmeroma visokim tlakom, ki je potreben, pogosto privede do močnega segrevanja ali celo pregrevanja hidravličnega sistema, kar ima za posledico slabšanje kakovosti hidravličnega medija in veliko obremenitev tesnil ter s tem povezano tveganje glede možnosti pojava motenj in okvar pri obratovanju. Razen tega je tovrsten hidravličen agregat ne zgolj zaradi razmeroma zahtevnih in obsežnih ventilov, marveč tudi zaradi velike količine hidravličnega medija in temu primernega rezervoarja razmeroma obsežen. Povrhu vsega hidravlični sistem vsebuje razmeroma veliko količino hidravličnega medija, kar v primeru poškodbe hidravličnega sklopa pri delu na terenu, npr. v gozdu, lahko privede do neugodnih posledic za okolje.
Še nadalje so tudi v patentni literaturi, npr. iz FR 2.116.693, JP 58121306A, JP 60263710, JP63083405A, JP 2004176698 ali JP 2004360300A, znani različni hidravlični tokokrogi za različne delovne stroje in naprave, ki pa so vsi po vrsti razmeroma zapleteni in vsebujejo številne komponente, na osnovi česar prijavitelj meni, da tovrstne rešitve niso niti neposredno niti posredno uporabljive za rešitev problema, katerega rešitev je podana s pričujočim izumom.
Izum se nanaša na hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti cilindrov za krmiljenje zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu, tovrsten agregat pa obsega vsaj rezervoar hidravličnega medija, črpalko za zagotavljanje potrebnega tlaka hidravličnega medija in krmilni sklop, ki sestoji iz vsaj enega krmilnega ventila in vsaj enega cilindra
Po izumu je predlagano, da je v hidravličnem tokokrogu agregata vključena batna črpalka, ki je po eni strani preko protipovratnega ventila, ki prepušča hidravlični medij v smeri vstran od črpalke, v nasprotni smeri pa ne, povezana s krmilnim sklopom in rezervoarjem hidravličnega medija, po drugi strani pa je omenjena črpalka bodisi preko preklopnega ventila, ki obsega protipovratni ventil, ki prepušča hidravlični medij v smeri proti črpalki, v nasprotni smeri pa ne, zaporedno povezana v hidravlični tokokrog skupaj s tlačnim akumulatorjem in prej omenjenim protipovratnim ventilom, ali pa je v primeru prekoračitve vnaprej določenega tlaka zahvaljujoč samodejnemu prekrmiljenju preklopnega ventila omenjena črpalka povezana v hidravlični tokokrog, ki vključuje omenjeno črpalko, preklopni ventil, krmilni sklop in omenjeni protipovratni ventil v zaporedni vezavi.
Omenjena batna črpalka sestoji iz ohišja, v katerem je na ekscentru nameščena ojnica, ki je preko somika zavihtljivo povezana z batom, ki je s pomočjo tesnila s pripadajočim brisalcem vstavljen v cilindru, ki smotrno predstavlja del omenjenega ohišja črpalke in obsega ustrezen hidravlični priključek za dovod oz. hidravličnega medija v cilinder oz. v območje ob čelni površini bata oz. od ondod. Pri tem je omejeni ekscenter prednostno mehansko povezan z eno od gredi reduktorja vitla.
Omenjeni preklopni ventil obsega protipovratni ventil, ki je vgrajen v ohišju preklopnega ventila in prepušča hidravlični medij v smeri proti črpalki, v nasprotni smeri pa ne, kot tudi bat, ki je s pomočjo vzmeti, ki je podprta z na ohišju privito regulacijsko matico, pritisnjen v smeri proti omenjenemu protipovratnemu ventilu, pri čemer je omenjeni preklopni ventil opremljen s tremi hidravličnimi priključki za vstop in/ali izstop hidravličnega medija v oz. iz ventila. Prvi hidravlični priključek preklopnega ventila je predviden v območju protipovratnega ventila in dopušča zgolj izstop hidravličnega medija iz ohišja preklopnega ventila navzven. Drugi hidravlični priključek preklopnega ventila je predviden v območju običajnega položaja bata, ko je slednji zahvaljujoč pritisku vzmeti pomaknjen bližje protipovratnemu ventilu, Tretji hidravlični priključek preklopnega ventila je razporejen v območju, ki ustreza položaju proti sili vzmeti iz prej omenjenega položaja v smeri vstran od protipovratnega ventila premaknjenega bata. Pri tem je omenjena vzmet prednostno na voljo kot tlačna vijačna vzmet. Nadalje je omenjeni preklopni ventil v območju svojega prvega hidravličnega priključka hidravlično povezan s črpalko in hkrati preko protipovratnega ventila tako s krmilnim sklopom kot tudi s tlačnim akumulatorjem, ki je obenem hidravlično povezan s tretjim hidravličnim priključkom preklopnega ventila. Še nadalje je preklopni ventil v območju svojega drugega hidravličnega priključka hidravlično povezan z rezervoaijem hidravličnega medija in sočasno tudi s krmilnim sklopom, medtem ko je povezava omenjenega priključka s črpalko in/ali prvim priključkom onemogočena zahvaljujoč protipovratnemu ventilu.
Agregat nadalje prednostno obsega vsaj en merilnik tlaka, ki je vgrajen v hidravličnem tokokrogu med tlačnim akumulatorjem in preklopnim ventilom, namreč tretjim priključkom le-tega.
Krmilni sklop sestoji iz krmilnega ventila in vsaj enega krmilnega cilindra, ki je preko omenjenega ventila povezljiv s hidravličnim tokokrogom, v katerem je neposredno ali posredno preko tlačnega akumulatorja vključena batna črpalka. Pri prednostni izvedbi in uporabi agregata po izumu krmilni sklop sestoji iz vzporedno hidravlično vezanih cilindra za krmiljenje zavore gozdarskega vitla in cilindra za krmiljenje sklopke gozdarskega vitla, ki sta z vsakokrat ustreznim hidravličnim tokokrogom, v katerem je neposredno ali posredno preko tlačnega akumulatorja vključena batna črpalka, povezljiva preko krmilnega ventila.
Sam krmilni ventil krmilnega sklopa agregata po izumui je prednostno na voljo kot bodisi električno ali mehansko krmiljen 4/3 razvodnik, namreč kot tripoložajni ventil s štirimi hidravličnimi priključki.
Izum bo v nadaljevanju podrobneje opisan na osnovi primera izvedbe, ki je prikazan na priloženi skici, kjer kaže
Sl. 1 izvedbo hidravličnega agregata za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov po izumu, ki je namenjen za krmiljenje zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu in ponazorjen med uporabo, ko je pritrjen na reduktorju gozdarskega vitla;
Sl. 2 shematično ponazoijen hidravlični tokokrog v primeru sesalnega učinka črpalke, in
Sl. 3 pa prav tako shematično ponazorjen hidravlični tokokrog v primeru tlačnega učinka črpalke.
Hidravlični agregat 50 po izumu, kakršen je prikazan na sl. 1 in ki je vgradljiv neposredno v okrov 97 vitla 99, v prikazanem primeru pa je s pomočjo ustrezne prirobnice 96 in vijakov 95 pritrjen na verižnem prenosniku oz. reduktorju 98, se očitno odlikuje po svoji preprosti izvedbi in priročnosti ter izjemno majhnih izmerah, in sicer navzlic temu, da omogoča npr. doseganje in vzdrževanje nadtlaka 100 bar in pretok hidravličnega medija 2 l/min pri pogonu črpalke s 540 min'1.
Kot je razvidno na sl. 1 in še zlasti tudi na sl. 2 in 3, hidravlični agregat po izumu obsega batno črpalko 500, rezervoar 510 hidravličnega medija, tlačni akumulator 520, preklopni ventil 530 s protipovratnim ventilom 535, protipovratni ventil 540 in krmilni sklop 550, po izbiri pa tudi ustrezen merilnik tlaka oz. manometer 560. Pri tem so omenjeni sestavni deli med seboj hidravlično povezani na način, ki bo podrobneje opisan v nadaljevanju.
Batna črpalka 500 sestoji iz ohišja 501, v katerem je na ekscentru 502, ki je v danem primeru povezan z neprikazano gredjo reduktorja 98 vitla 99, nameščena ojnica 503, ki je preko sornika 504 zavihtljivo povezana z batom 505, ki je s pomočjo tesnila 506 s pripadajočim brisalcem 507 vstavljen v cilindru 508, ki smotrno predstavlja del omenjenega ohišja 501 in obsega ustrezen hidravlični priključek 509, skozi katerega v cilinder 508 oz. v območje ob čelni površini bata 505 vstopa ali izstopa hidravlični medij.
Batna črpalka 500 je v območju omenjenega hidravličnega priključka 509 po eni strani preko protipovratnega ventila 540, ki prepušča hidravlični medij vstran od črpalke 500 proti slednji pa ne, hidravlično povezana tako z rezervoarjem 510 hidravličnega medija kot tudi s krmilnim sklopom 550, po drugi strani pa s preklopnim ventilom 530, in sicer preko njegovega protipovratnega ventila 535, ki prepušča hidravlični medij v smeri proti črpalki 500, v nasprotni smeri pa ne.
Preklopni ventil 530 obsega omenjen protipovratni ventil 535, ki je vgrajen v ohišju 531 preklopnega ventila 530, kot tudi bat 532, ki je s pomočjo vzmeti 533, v danem primeru tlačne vijačne vzmeti, pritisnjen v smeri proti omenjenemu protipovratnemu ventilu 535, pri čemer je omenjena vzmet 533 podprta z regulacijsko matico 534, ki je privita na ohišju 531. Preklopni ventil 530 je opremljen s tremi hidravličnimi priključki 536, 537, 538 za vstop/izstop hidravličnega medija v/iz ventil(a) 530. Prvi hidravlični priključek 536 je predviden v območju protipovratnega ventila 535 in dopušča zgolj izstop hidravličnega medija iz ohišja 531 ventila 530 navzven. Drugi hidravlični priključek 537 preklopnega ventila 530 je predviden v območju običajnega položaja bata 532, ko je slednji zahvaljujoč vzmeti 533 pomaknjen bližje protipovratnemu ventilu 535. Tretji hidravlični priključek 538 preklopnega ventila
530 je razporejen v območju, ki ustreza položaju proti sili vzmeti 533 iz predhodno obravnavanega položaja v smeri vstran od protipovratnega ventila 535 premaknjenega bata 532.
Preklopni ventil 530 je v območju svojega prvega hidravličnega priključka 536 na predhodno že opisan način hidravlično povezan s črpalko 500 in hkrati preko protipovratnega ventila 540 tako s krmilnim sklopom 550 kot tudi s tlačnim akumulatorjem 520, ki je obenem hidravlično povezan s tretjim hidravličnim priključkom 538 preklopnega ventila 530. Nadalje je preklopni ventil 530 v območju svojega drugega hidravličnega priključka 537 hidravlično povezan z rezervoarjem 510 hidravličnega medija in sočasno tudi s krmilnim sklopom 550, medtem ko je povezava omenjenega priključka 537 s črpalko 500 in/ali prvim priključkom 536 onemogočena zahvaljujoč protipovratnemu ventilu 540.
Agregat 50 je v obravnavanem primeru opremljen tudi z merilnikom nadtlaka hidravličnega medija oz. manometrom 560, kije vgrajen v hidravličnem tokokrogu med tlačnim akumulatorjem 520 in preklopnim ventilom 530, namreč tretjim priključkom 538 le-tega.
Za delovanje agregata 50 pri prej opisanem tlaku in pretoku hidravličnega medija načeloma zadostuje, če je kot protipovratni ventil 540 izbran standardni ventil G 1/4, kot protipovratni ventil 535 v preklopnem ventilu 530 pa standardni protipovratni ventil G 3/8.
Krmilni sklop 550 v obravnavanem primeru sestoji iz cilindra 551 za krmiljenje zavore in cilindra 552 za krmiljenje sklopke, ki sta z relevantnimi deli hidravličnega agregata 50 po izumu - kot bo to obrazloženo v nadaljevanju 9 povezana preko ustreznega krmilnega ventila oz. razvodnika 555, ki je na sl. 2 in 3 prikazan v izvedbi 4/3, t.j. s štirimi priključki in tremi možnimi položaji.
V obravnavanem hidravličnem agregatu 50 je batna črpalka 500 predvidena bodisi za sesanje ali tlačenje hidravličnega medija ali za vzdrževanje vnaprej določenega tlaka v ustreznem hidravličnem tokokrogu.
Delovanje črpalke 500 v režimu sesanja hidravličnega medija je na sl. 2 ponazorjeno s črtkano črto. Bat 505 v cilindru 508 ustvari podtlak, ki povzroči odprtje protipovratnega ventila 535 v preklopnem ventilu 530, kar privede do sesanja hidravličnega medija iz rezervoarja 510 skozi drugi priključek 537 preklopnega ventila 530 v smeri proti črpalki 500.
V režimu tlačenja je pot hidravličnega medija na sl. 3 ponazorjena s črtkano črto. Bat 505 črpalke 500 v cilindru 508 komprimira hidravlični medij, ki skozi protipovratni ventil 540 vstopa v tlačni akumulator 520. Ko tlak v sistemu doseže vnaprej določeno vrednost, npr. 100 bar, ki se jo nastavi s pomočjo regulacijske matice 534 oz. prednapetja vzmeti 533 v preklopnem ventilu 530, pride do samodejnega prekrmiljenja oz. preklopa ventila 530, pri čemer se bat 532 proti sili vzmeti 533 premakne v smeri proti matici 534 oz. vstran od protipovratnega ventila 535.
Ko je v hidravličnem tokokrogu dosežen vnaprej določen tlak, lahko s premikanjem krmilnega ventila 555, ki je v splošnem lahko mehansko ali električno ali drugače električno krmiljen, po izbiri dovajamo hidravlični medij enemu ali drugemu porabniku oz. cilindru 551, 552 oz. ta medij od ondod vračamo v hidravlični tokokrog. Kadar ni aktiviran noben potrošnik, t.j. cilinder 551 ali 552, je zaradi tlaka v sistemu protipovratni ventil 535 preklopnega ventila 530 odprt, hidravlični medij pa teče v taisti smeri kot v primeru sesalnega režima črpalke po sl. 2. V tem primeru sicer zaradi nenehnega oscilatomega gibanja bata 505 v cilindru 508 črpalke 500 gladina hidravličnega medija v rezervoarju 510 sicer stalno niha, kar pa na delovanje agregata nima nikakršnega vpliva. Razen tega je omenjeno nihanje gladine mogoče v znatni meri ublažiti s preprostim ukrepom, namreč s preprostim predimenzioniranjem hidravličnih vodov. Po drugi strani v agregatu 50 praktično ni hidravličnih izgub, še zlasti pa nikakršnega segrevanja ali pregrevanja hidravličnega medija, ki bi po eni strani vodilo k razgradnji oz. staranju hidravličnega medija in s tem slabšanju njegovih karakteristik in po drugi strani k izpostavljenosti tveganjem poškodb in okvar delov agregata 50.
Zgolj v ponazoritev prednosti tovrstne zasnove prijavitelj tudi navaja, da hidravlični agregat 50 za krmiljenje cilindra 551 zavore in cilindra 552 sklopke pri gozdarskem vitlu 99, pri čemer je v hidravličnem tokokrogu agregata 50 predviden tlak 100 bar, črpalka 500 s kapaciteto prečrpavanja 2 1 hidravličnega medija v minuti pa je gnana z gredjo, ki se vrti s 540 vrtljaji v minuti, za nemoteno delovanje potrebuje vsega 0,5 1 hidravličnega medija. Vse te značilnosti predloženega izuma vodijo k rešitvi, kije tako z vidika dimenzij, števila sestavnih delov in količine hidravličnega medija izjemno primerna ne le a uporabo pri gozdarskih vitlih, marveč tudi npr. za krmiljenje drugih naprav preko razmeroma skromnih porabnikov hidravličnega medija.
Claims (12)
- PATENTNI ZAHTEVKI1. Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti cilindrov (551, 552) za krmiljenje zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu (99), pri čemer tovrsten agregat (50) obsega vsaj rezervoar (510) hidravličnega medija, črpalko (500) za zagotavljanje potrebnega tlaka hidravličnega medija in krmilni sklop (550), sestoječ iz vsaj enega krmilnega ventila (555) in vsaj enega cilindra (551, 552), označen s tem, da je v hidravličnem tokokrogu agregata (50) vključena batna črpalka (500), ki je po eni strani preko protipovratnega ventila (540), ki prepušča hidravlični medij v smeri vstran od črpalke (500), v smeri proti črpalki (500) pa ne, povezana s krmilnim sklopom (550) in rezervoarjem (510) hidravličnega medija, po drugi strani pa- bodisi preko preklopnega ventila (530), ki obsega protipovratni ventil (335), ki prepušča hidravlični medij v smeri proti črpalki (500), v nasprotni smeri pa ne, zaporedno povezana v hidravlični tokokrog skupaj s tlačnim akumulatorjem (520) in prej omenjenim protipovratnim ventilom (540),- ali v primeru prekoračitve vnaprej določenega tlaka zahvaljujoč samodejnemu prekrmiljenju preklopnega ventila (530) v hidravlični tokokrog, ki vključuje omenjeno črpalko (500), preklopni ventil (530), krmilni sklop (550) in omenjeni protipovratni ventil (540) v zaporedni vezavi.
- 2. Agregat po zahtevku 1, označen s tem, da batna črpalka (500) sestoji iz ohišja (501), v katerem je na ekscentru (502) nameščena ojnica (503), ki je preko somika (504) zavihtljivo povezana z batom (505), ki je s pomočjo tesnila (506) s pripadajočim brisalcem (507) vstavljen v cilindru (508), ki smotrno predstavlja del omenjenega ohišja (501) in obsega ustrezen hidravlični priključek (509) za dovod hidravličnega medija v cilinder (508) oz. v območje ob čelni površini bata (505) oz. od ondod.
- 3. Agregat po zahtevku 2, označen s tem, da je ekscenter (502) mehansko povezan z eno od gredi reduktorja (98) vitla (99).
- 4. Agregat po enem od zahtevkov 1 do 3, označen s tem, da preklopni ventil (530) obsega protipovratni ventil (535), ki je vgrajen v ohišju (531) preklopnega ventila (530) in prepušča hidravlični medij v smeri prti črpalki (500), v nasprotni smeri pa ne, kot tudi bat (532), ki je s pomočjo vzmeti (533), ki je podprta z na ohišju (531) privito regulacijsko matico (534), pritisnjen v smeri proti omenjenemu protipovratnemu ventilu (535), pri čemer je omenjeni preklopni ventil (530) opremljen s tremi hidravličnimi priključki (536, 537, 538) za vstop in/ali izstop hidravličnega medija v oz. iz ventila (530), kjer je- prvi hidravlični priključek (536) predviden v območju protipovratnega ventila (535) in dopušča zgolj izstop hidravličnega medija iz ohišja (531) preklopnega ventila (530) navzven,- drugi hidravlični priključek (537) ventila (530) je predviden v območju običajnega položaja bata (532), ko je slednji zahvaljujoč vzmeti (533) pomaknjen bližje protipovratnemu ventilu (535), medtem ko je- tretji hidravlični priključek (538) ventila (530) razporejen v območju, ki ustreza položaju proti sili vzmeti (533) iz prej omenjenega položaja v smeri vstran od protipovratnega ventila (535) premaknjenega bata (532).
- 5. Agregat po zahtevku 4, označen s tem, daje vzmet (533) na voljo kot tlačna vijačna vzmet.
- 6. Agregat po kateremkoli od zahtevkov 1 do 5, označen s tem, daje preklopni ventil (530) v območju svojega prvega hidravličnega priključka (536) hidravlično povezan s črpalko (500) in hkrati preko protipovratnega ventila (540) tako s krmilnim sklopom (550) kot tudi s tlačnim akumulatorjem (520), ki je obenem hidravlično povezan s tretjim hidravličnim priključkom (538) preklopnega ventila (530).
- 7. Agregat po kateremkoli od zahtevkov 1 do 6, označen s tem, daje preklopni ventil (530) v območju svojega drugega hidravličnega priključka (537) hidravlično povezan z rezervoarjem (510) hidravličnega medija in sočasno tudi s krmilnim sklopom (550), medtem ko je povezava omenjenega priključka (537) s črpalko (500) in/ali prvim priključkom (536) onemogočena zahvaljujoč protipovratnemu ventilu (540).
- 8. Agregat po kateremkoli od zahtevkov 1 do 7, označen s tem, da obsega vsaj en merilnik (560) tlaka, ki je vgrajen v hidravličnem tokokrogu med tlačnim akumulatoijem (520) in preklopnim ventilom (530), namreč tretjim priključkom (538) le-tega.
- 9. Agregat po kateremkoli od predhodnih zahtevkov, označen s tem, da krmilni sklop (550) sestoji iz krmilnega ventila (555) in vsaj enega krmilnega cilindra (551, 552), ki je preko omenjenega ventila (555) povezljiv s hidravličnim tokokrogom, v katerem je neposredno ali posredno preko tlačnega akumulatorja (520) vključena batna črpalka (500).
- 10. Agregat po zahtevku 9, označen s tem, da krmilni sklop (550) sestoji iz vzporedno hidravlično vezanih cilindra (551) za krmiljenje zavore gozdarskega vitla (99) in cilindra (552) za krmiljenje sklopke gozdarskega vitla (99), ki sta z vsakokrat ustreznim hidravličnim tokokrogom, v katerem je neposredno ali posredno preko tlačnega akumulatorja (520) vključena batna črpalka (500), povezljiva preko krmilnega ventila (555).
- 11. Agregat po zahtevku 10, označen s tem, daje krmilni ventil (555) na voljo kot električno krmiljen 4/3 razvodnik, namreč kot tripoložajni ventil s štirimi hidravličnimi priključki.
- 12. Agregat po zahtevku 10, označen s tem, daje krmilni ventil (555) na voljo kot mehansko krmiljen 4/3 razvodnik, namreč kot tripoložajni ventil s štirimi hidravličnimi priključki.
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SI200600225A SI22392B (sl) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu |
US12/442,551 US8365523B2 (en) | 2006-09-27 | 2006-12-27 | Hydraulic assembly for driving and controlling small hydraulic units |
PCT/SI2006/000038 WO2008039158A1 (en) | 2006-09-27 | 2006-12-27 | Hydraulic assembly for driving and controlling of small hydraulic units, especially of brake cylinders and clutch cylinders of a forestry winch |
CA002663112A CA2663112A1 (en) | 2006-09-27 | 2006-12-27 | Hydraulic assembly for driving and controlling small hydraulic units |
RU2009113994/06A RU2415308C2 (ru) | 2006-09-27 | 2006-12-27 | Гидравлический агрегат для приведения в действие небольших гидравлических устройств, в особенности тормозных цилиндров и цилиндров муфты сцепления лебедки, предназначенной для лесной промышленности, и для управления ими |
EP06836000A EP2066906B1 (en) | 2006-09-27 | 2006-12-27 | Hydraulic assembly for driving and controlling of small hydraulic units, especially of brake cylinders and clutch cylinders of a forestry winch |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SI200600225A SI22392B (sl) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SI22392A true SI22392A (sl) | 2008-04-30 |
SI22392B SI22392B (sl) | 2013-04-30 |
Family
ID=38055161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SI200600225A SI22392B (sl) | 2006-09-27 | 2006-09-27 | Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8365523B2 (sl) |
EP (1) | EP2066906B1 (sl) |
CA (1) | CA2663112A1 (sl) |
RU (1) | RU2415308C2 (sl) |
SI (1) | SI22392B (sl) |
WO (1) | WO2008039158A1 (sl) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3067308A1 (en) | 2015-03-13 | 2016-09-14 | Pisek - Vitli Krpan, d.o.o. | A hydraulic system with additional protection of operation of clutch and drum brake hydraulic circuit in a forestry winch |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106677775A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-17 | 中国神华能源股份有限公司 | 用于冲击截齿的液压控制回路和冲击截齿组件 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2116693A5 (sl) * | 1970-12-04 | 1972-07-21 | Applic Mach Motrices | |
US4004779A (en) * | 1975-05-05 | 1977-01-25 | Caterpillar Tractor Co. | Winch and fluid control system therefor |
US4309152A (en) * | 1979-09-06 | 1982-01-05 | Sea Energy Corporation | Hydraulic motor/pump with variable mechanical advantage |
DE3004067A1 (de) * | 1980-02-05 | 1981-08-06 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Vorrichtung zur hilfskrafterzeugung in einem fahrzeug |
DE3048265A1 (de) * | 1980-12-20 | 1982-07-22 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München | "netzunabhaengige, durch solarenergie betriebene leuchte nach dem fluoreszenzkollektorprinzip" |
JPS58121306A (ja) | 1982-01-11 | 1983-07-19 | Kobe Steel Ltd | 油圧シリンダの伸縮保持用油圧回路 |
US4553298A (en) * | 1982-05-10 | 1985-11-19 | Grable William A | Method for fabricating a reciprocating piston pump |
DE3234182A1 (de) * | 1982-09-15 | 1984-03-15 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur hydraulischen hilfskrafterzeugung |
JPS60263710A (ja) * | 1984-06-13 | 1985-12-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧機械の油圧回路 |
JPH076530B2 (ja) * | 1986-09-27 | 1995-01-30 | 日立建機株式会社 | 油圧ショベルの油圧回路 |
NL8801644A (nl) * | 1988-06-28 | 1990-01-16 | Applied Power Inc | Hydraulische bedieningseenheid, meer in het bijzonder voor het heffen van een last, zoals een ziekenhuisbed. |
US4830589A (en) * | 1988-09-08 | 1989-05-16 | Hypro Corp. | Variable stroke positive displacement pump |
DE4419927A1 (de) * | 1994-06-08 | 1995-12-14 | Bosch Gmbh Robert | Kolbenpumpe |
DE19818385A1 (de) * | 1998-04-24 | 1999-10-28 | Bosch Gmbh Robert | Zuschaltventil in einem Kraftstoffeinspritzsystem für Brennkraftmaschinen |
JP3621004B2 (ja) * | 1999-09-10 | 2005-02-16 | 株式会社クボタ | 作業機の走行用制動装置 |
US6622706B2 (en) * | 2000-05-30 | 2003-09-23 | Robert H. Breeden | Pump, pump components and method |
JP2004176698A (ja) * | 2002-11-26 | 2004-06-24 | Ribekkusu:Kk | 液圧ポンプと位置・推力制御回路 |
JP4113049B2 (ja) * | 2003-06-04 | 2008-07-02 | 株式会社クボタ | 作業車の油圧回路 |
-
2006
- 2006-09-27 SI SI200600225A patent/SI22392B/sl active Search and Examination
- 2006-12-27 RU RU2009113994/06A patent/RU2415308C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-12-27 WO PCT/SI2006/000038 patent/WO2008039158A1/en active Application Filing
- 2006-12-27 CA CA002663112A patent/CA2663112A1/en not_active Abandoned
- 2006-12-27 EP EP06836000A patent/EP2066906B1/en active Active
- 2006-12-27 US US12/442,551 patent/US8365523B2/en active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3067308A1 (en) | 2015-03-13 | 2016-09-14 | Pisek - Vitli Krpan, d.o.o. | A hydraulic system with additional protection of operation of clutch and drum brake hydraulic circuit in a forestry winch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008039158A1 (en) | 2008-04-03 |
US8365523B2 (en) | 2013-02-05 |
EP2066906A1 (en) | 2009-06-10 |
US20090313986A1 (en) | 2009-12-24 |
CA2663112A1 (en) | 2008-04-03 |
RU2415308C2 (ru) | 2011-03-27 |
RU2009113994A (ru) | 2010-11-10 |
SI22392B (sl) | 2013-04-30 |
EP2066906B1 (en) | 2013-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8024926B2 (en) | Hydraulic circuit for heavy equipment | |
US7111458B2 (en) | Electrical loop flushing system | |
JP5661084B2 (ja) | 作業機械の油圧駆動装置 | |
JP2005042916A5 (sl) | ||
JP2010531419A (ja) | 油圧制御配置構造 | |
CN103883384A (zh) | 液压散热系统、工程起重机及液压散热能力调节方法 | |
JP2008267575A (ja) | 流体圧駆動ユニット及び除雪ユニット | |
SI24950A (sl) | Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu | |
CA2929820C (en) | Hydraulic brake | |
US20140150880A1 (en) | Hydrostatic Circuit Flushing Flow Cancellation | |
CN112746996A (zh) | 负载敏感系统及工程起重机械 | |
SI22392A (sl) | Hidravlicni agregat za oskrbo in krmiljenje manjsih hidravlicnih porabnikov, se zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu | |
JP6896168B2 (ja) | 無段調整可能な巻掛け変速機におけるディスクセット押当て用の蓄圧器を備えた流体システムならびに無段調整可能な巻掛け変速機 | |
JP2011021696A (ja) | 流体伝動装置の油圧制御装置 | |
CN112112867A (zh) | 液控式排气阀单元、液控排气式卷扬控制系统和卷扬机 | |
CN104379972A (zh) | 液压驱动装置 | |
CN108397428B (zh) | 预紧模块和次级调校的液压系统 | |
CN201146343Y (zh) | 张力机 | |
JP2011168384A (ja) | 湿式多板ブレーキの油圧回路およびウインチ装置 | |
JP3603007B2 (ja) | 可変容量型油圧モータの容量制御装置 | |
JP5334509B2 (ja) | 建設機械用油圧回路 | |
KR101746532B1 (ko) | 2단 속도 제어 유압 시스템 | |
JP4534551B2 (ja) | 変速機用油圧制御装置 | |
US20150292181A1 (en) | Hydrostatic Drive | |
JP2006170125A (ja) | 液圧モータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OO00 | Grant of patent |
Effective date: 20070224 |
|
OU02 | Decision according to article 73(2) ipa 1992, publication of decision on partial fulfilment of the invention and change of patent claims |
Effective date: 20130319 |