SI24950A - Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu - Google Patents

Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu Download PDF

Info

Publication number
SI24950A
SI24950A SI201500062A SI201500062A SI24950A SI 24950 A SI24950 A SI 24950A SI 201500062 A SI201500062 A SI 201500062A SI 201500062 A SI201500062 A SI 201500062A SI 24950 A SI24950 A SI 24950A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
valve
hydraulic
throttle
rope
oil
Prior art date
Application number
SI201500062A
Other languages
English (en)
Inventor
Franc Pišek
Original Assignee
PIĹ EK - VITLI KRPAN, d.o.o
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PIĹ EK - VITLI KRPAN, d.o.o filed Critical PIĹ EK - VITLI KRPAN, d.o.o
Priority to SI201500062A priority Critical patent/SI24950A/sl
Priority to SI201631097T priority patent/SI3067308T1/sl
Priority to EP16158966.8A priority patent/EP3067308B1/en
Publication of SI24950A publication Critical patent/SI24950A/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/08—Driving gear incorporating fluid motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/16—Power transmissions between power sources and drums or barrels the drums or barrels being freely rotatable, e.g. having a clutch activated independently of a brake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/42—Control devices non-automatic
    • B66D1/44—Control devices non-automatic pneumatic of hydraulic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/26—Supply reservoir or sump assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20538—Type of pump constant capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
    • F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30585—Assemblies of multiple valves having a single valve for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40515—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with variable throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40553—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with pressure compensating valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7135—Combinations of output members of different types, e.g. single-acting cylinders with rotary motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/715—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor having braking means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/863—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being a hydraulic or pneumatic failure
    • F15B2211/8636—Circuit failure, e.g. valve or hose failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8757—Control measures for coping with failures using redundant components or assemblies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Izum sodi v področje strojništva, natančneje v področje hidravličnih sistemov s hidravličnim akumulatorjem kot dodatnim virom hidravlične tlačne energije zlasti primernih pri napravah z neenakomerno porabo. Ravno tako sodi izum v področje gozdarskih vitlov s hidravlično krmiljeno zavoro in sklopko navijalnega bobna gozdarskega vitla. Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu je sestavljen iz rezervoarja olja (1), filtra (2), črpalke (3), protipovratnega ventila (4), razbremenilnega ventila (5), krmilnega ventila (6), protipovratnega ventila (7) z dušilko (8), ventila (11), hidravličnega akumulatorja (9), protipovratnega ventila (12) z nastavljivo dušilko (13), ventila (17) z dušilko (18), hidromotorja (19), cilindra (14) zavore in cilindra (15) sklopke. Celoten hidravlični sistem je mehansko integriran v ohišje gozdarskega vitla.

Description

Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu
Področje tehnike
Izum sodi v področje strojništva, natančneje v področje hidravličnih sistemov s hidravličnim akumulatorjem kot dodatnim virom hidravlične tlačne energije zlasti primernih za naprave z neenakomerno porabo. Ravno tako sodi izum v področje gozdarskih vitlov s hidravlično krmiljeno zavoro in sklopko navijalnega bobna gozdarskega vitla.
Tehnični problem
Tehnični problem, ki ga pričujoči izum uspešno rešuje, je konstrukcijska rešitev hidravličnega sistema za upravljanje navijalnega bobna vitla, ki bo omogočal zanesljivo upravljanje sklopke in zavore tudi v kritičnih trenutkih delovanja vitla. Pri uporabi vitla lahko pride do situacije, da se traktor dvigne od tal zaradi prevelikega bremena, če se zatakne osnovni ventil in uporabnik prekine funkcijo navijanja. Ker funkcija navijanja v tem primeru ne bi bila prekinjena, bi traktor prevrnilo nazaj, saj bi vitel še vedno vlekel. Konstrukcija mora omogočati dodatno možnost kontrole pri postopku upravljanja vitla.
Stanje tehnike
Iz slovenskega patenta št. 22392 je znana rešitev hidravličnega agregata za oskrbo in krmiljenje hidravličnih porabnikov, še zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu. Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti cilindrov za krmiljenje zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu, obsega vsaj rezervoar hidravličnega medija, črpalko za zagotavljanje potrebnega tlaka hidravličnega medija in krmilni sklop, sestoječ iz vsaj enega krmilnega ventila in vsaj enega cilindra. Po • · · · izumu je predvideno, da je v hidravličnem tokokrogu agregata vključena batna črpalka, ki je po eni strani preko protipovratnega ventila, ki prepušča hidravlični medij v smeri vstran od črpalke, v smeri proti črpalki pa ne, povezana s krmilnim sklopom in rezervoarjem hidravličnega medija, po drugi strani pa bodisi preko preklopnega ventila, ki obsega protipovratni ventil, ki prepušča hidravlični medij v smeri proti črpalki, v nasprotni smeri pa ne, zaporedno povezana v hidravlični tokokrog skupaj s tlačnim hidravlični akumulatorjem in prej omenjenim protipovratnim ventilom, ali v primeru prekoračitve vnaprej določenega tlaka zahvaljujoč samodejnemu prekrmiljenju preklopnega ventila v hidravlični tokokrog, ki vključuje omenjeno črpalko, preklopni ventil, krmilni sklop in omenjeni protipovratni ventil v zaporedni vezavi. Hidravlični agregat se odlikuje po majhnih izmerah, izjemno majhni količini uporabljenega hidravličnega medija in po majhnih hidravličnih izgubah.
Iz patenta s skrajšanim trajanjem št. Sl 22877 je znana rešitev hidravličnega agregata gozdarskega vitla z integriranim elektromagnetnim ventilom za krmiljenje cilindra zavore in cilindra sklopke. Hidravlični agregat obsega črpalko za črpanje hidravličnega medija pod tlakom, elektromagnetni ventil za krmiljenje cilindra zavore in cilindra sklopke in hidravlični blok, v katerem so protipovratni ventil, varnostni ventil in dušilka ima elektromagnetni ventil integriran v hidravlični blok in sta cilinder zavore in cilinder sklopke s hidravličnima cevovodoma 31, 41 priključena na priključke hidravličnega bloka, ki vodijo od integriranega elektromagnetnega ventila.
V patentu Sl 22937 je opisan hidravlični agregat gozdarskega vitla z dodanim hidravličnim motorjem za vrtenje pogonske naprave za odvijanje vlečne vrvi z navijalnega bobna, ki ima pred cilinder zavore dodan ventil in pred hidravlični motor dodan ventil. Ventil je v izključenem stanju odprt in za zapiranje iz smeri cilindra potrebuje električni signal in ventil je v izključenem stanju zaprt v smeri hidravličnega motorja in za odprto stanje potrebuje električni signal. Sprožen električni signal za smer pretoka hidravličnega medija v cilinder in hidravlični motor vključi krmilni ventil in drugi ventil, po časovnem zamiku vključi tretji ventil. Časovni zamik je večji kot je potreben čas, da zagotovi cilinder izklop zavore.
• · · ·
Po slovenskem patentu št. 23104 je znan hidravlični agregat gozdarskega vitla z dodanim hidravličnim motorjem za vrtenje pogonske naprave za odvijanje vlečne vrvi z navijalnega bobna obsega črpalko za črpanje hidravličnega medija pod tlakom, plinski hidravlični akumulator in rezervoar, hidravlični blok z krmilnim ventilom za krmiljenje cilindra sklopke in/ali krmiljenje cilindra zavore in hidravličnega motorja. Hidravlični motor je s cevjo povezan na izstopni priključek cilindra zavore in vstopni priključek cilindra zavore s cevjo na krmilni ventil. Pretok hidravličnega medija je mogoč skozi hidravlični motor samo pri krmilnem ventilu odprtem za pretok v cilinder in cilinder v stanju odklopljene zavore.
Pri uporabnemu patentu DE202005020694U1 družbe Ritter uporabnik ne more sprostiti zavore in sočasno peljati traktor naprej, ko je na vrvi breme, ki miruje na mestu, ker je hidromotor vzporedno vezan z zavoro. Če se hidromotor hitreje vrti kot je na voljo pretoka, pade tlak v vodu do cilindra zavore in ta zablokira odvijanje bobna.
Rešitev po izumu se po prej navedenih znanih rešitvah razlikuje po tem, da je izum s stališča varnega dela mnogo bolj zanesljiv. Pri aktiviranju navijanja-vlečenja se hkrati aktivirata dva ventila in če po prekinitvi ukaza vlečenja zablokira eden izmed ventilov, kar se lahko zgodi, potencialno pride do nesreče, saj vitel še naprej vleče. Takšno varovanje z dvema ventiloma pa to prepreči, saj je zelo majhna verjetnost, da oba ventila hkrati zablokirata.
Opis rešitve tehničnega problema
Bistvo hidravličnega sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu je v tem, da vključuje hidravlični akumulator, ki hrani dovolj energije za nekajkratno sproščanje zavore ali sklopke v primeru okvare hidravličnega sistema, črpalko z razbremenilnim ventilom, ki je tudi hkrati varnostni ventil. Sistem večino časa obratuje pri nizkem tlaku do 20 bar, z nastavljivo dušilko pa se lahko nastavi časovni zamik aktivacije cilindra zavore.
Regulator pretoka zagotavlja približno enakomerno hitrost vrtenja hidromotorja ne glede na obremenitev na njem.
Hidravlični sistem bo v nadaljevanju podrobneje opisan s pomočjo slik, ki kažejo:
Slika 1 Osnovno hidravlično shemo sistema
Slika 2 Hidravlično shemo z dodatnim varovanjem sprostitve sklopke
Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu je sestavljen iz rezervoarja olja 1, filtra 2, črpalke 3, protipovratnega ventila 4, razbremenilnega ventila 5, krmilnega ventila 6, protipovratnega ventila 7 z dušilko 8, ventila 11, hidravličnega akumulatorja 9, protipovratnega ventila 12 z nastavljivo dušilko 13, ventila 17 z dušilko 18, hidromotorja 19, cilindra 14 zavore in cilindra 15 sklopke. Celoten hidravlični sistem je mehansko integriran v ohišje gozdarskega vitla.
Črpalka 3 napolni preko protipovratnih ventilov 4 in 7 hidravlični akumulator 9 na delovni tlak, ki je nastavljen na razbremenilnem ventilu 5. Ko olje v hidravličnem akumulatorju 9 doseže nastavljen delovni tlak, se razbremenilni ventil 5 odpre in tako tudi ostane, dokler v hidravličnem akumulatorju 9 ne pade tlak pod določeno vrednost, ki je približno od 10 do 15 barov. Olje prosto steče do regulatorja pretoka in krmilnega ventila 6, ko je odprt ventil 5. Manjši upor je na strani ventila 6, zato olje steče skozi njega v rezervoar olja 1. Zaradi takšne izvedbe hidravlične opreme deluje črpalka 3 večino časa pri nižjem tlaku, in sicer do 10 barov. Če uporabnik izbere funkcijo odvijanja vrvi, se preklopita sočasno ventila 6 (desno) in 11 (desno). Olje steče iz črpalke preko ventila 6 do regulatorja pretoka 16, protipovratnega ventila do hidromotorja 19, ki poganja odvijalno vrvenico, preko katere je speljana vrv z bobna vitla. Sočasno pa tudi olje iz hidravličnega akumulatorja preko dušilke 8, ventila 11 in nastavljive dušilke 13 aktivira cilinder zavore 14 in tako sprosti zavoro bobna, da se boben začne odvijati zaradi vlečne sile v vrvi, ki jo povzroča hidromotor
19. Tlak v dovodni liniji do hidromotorja 19 naraste do 50-70 bar.
Kadar uporabnik vklopi navijanje vrvi, se preklopi le ventil 11 (levo) in olje steče iz hidravličnega akumulatorja 9 preko dušilke 8 ter ventila 11 in aktivira cilinder sklopke
15. V primeru, da v hidravličnem akumulatorju 9 pade tlak na določeno vrednost, se zapre razbremenilni ventil 5 in črpalka napolni hidravlični akumulator 9 na nastavljen delovni tlak.
Če uporabnik aktivira funkcijo odvijanja, sprosti zavoro, in sočasno pelje traktor naprej in je na vrvi breme, ki miruje na mestu, je lahko hitrost vožnje traktorja večja kot obodna hitrost vrvi na odvijalni vrvenici in hidromotor 19 v tem primeru deluje kot črpalka, tako olje teče iz rezervoarja 1 preko motorja 19, dušilke 18, regulatorja pretoka 16, ventila 6 nazaj v rezervoar 1. Z dušilko 18 se ustvarja upor, da se zaradi dinamike ne začne prehitro odvijati vrvenica in boben. V primeru, da dobi boben prevelike vrtljaje, se lahko vrv z bobna odvija nekontrolirano oz. se navoji zrahljajo zaradi vztrajnosti bobna. Dušilka 18 služi za ustvarjanje upora v tokokrogu pogona hidromotorja 19 v primeru navijanja vrvi na boben. Gnana vrvenica tokrat poganja hidromotor 19 in ta deluje v načinu črpalke tako, da olje teče iz rezervoarja 1 čez hidromotor 19 in naprej preko dušilke 18 ter regulatorja 16 nazaj v rezervoar 1. Večji je upor toka olja na dušilki 18, večja je sila prednapetja med vrvenico in bobnom. Ta sila je pomembna tudi zato, da se vrv lepo navija po bobnu v obliki vijačnice in po plasteh tudi, če na vrvi ni pripetega večjega bremena ali če navijamo samo vrv.
Ena od bistvenih varnostnih elementov te sheme je, da v kolikor uporabnik želi v primeru nuje sprostiti vrv (npr. breme se poveča za toliko, da traktor z vitlom vleče proti prepadu), se boben lahko odvije do konca, saj je zavora ves čas sproščena, kar ni najti v obstoječih rešitvah.
Hidravlična shema z dodatnim varovanjem sklopke je prikazana na sliki 2. Ključni element je 2/2 krmilni ventil 20, ki je vzporedno vezan s hidravličnim cilindrom 15 sklopke. V primeru navijanja je potrebno sočasno preklopiti ventila 11 in 20, da se vklopi hidravlični cilinder 15 sklopke. Pri vklopu navijanja se sočasno preklopita levi del ventila 11 in desni del ventila 20. Olje iz akumulatorja steče proti hidravličnem cilindru 15 sklopke in jo aktivira, pri tem pa olje ne more teči skozi desni del ventila
20. Po sprostitvi navijanja se ventila 11 in 20 preklopita v izhodiščni legi, kot kaže slika 2. Če kateri izmed ventilov zablokira, lahko olje vedno steče prosto v rezervoar skozi ventil 11 ali 20. Na ta način varnost pri delu ni okrnjena kot pri starih rešitvah, kjer je uporabljen le en ventil, in če ta zablokira, vitel vleče ne glede na to, da je funkcija navijanja prekinjena.
Ključno vlogo v sistemu po izumu ima razbremenilni ventil 5, ki je tudi hkrati razbremenilni in varnostni ventil. Ker je sistem zasnovan tako, da večino časa obratuje pri nizkem tlaku do 20 bar, je segrevanje manjše in s tem manjša poraba energije. Hidravlični akumulator 9 hrani dovolj energije za nekajkratno sproščanje zavore ali sklopke v primeru okvare hidravličnega sistema oziroma črpalke. Z nastavljivo dušilko 13 se lahko nastavi časovni zamik aktivacije cilindra zavore 14. Regulator pretoka 16 zagotavlja dokaj enakomerno hitrost vrtenja hidromotorja 19 ne glede na obremenitev na njem.
Pri aktiviranju navijanja-vlečenja se hkrati aktivirata dva ventila in če po prekinitvi ukaza vlečenja zablokira eden izmed ventilov, kar se lahko zgodi, potencialno pride do nesreče, saj vitel še naprej vleče. Ker ima sistem dva ventila 11 in 20, je tudi ob odpovedi enega od ventilov aktiven drugi, ki omogoči izvršitev ukaza za prekinitev vlečenja. Regulator pretoka 16 omogoča nastavitev poljubnih vrtljajev odvijalne vrvenice oz. motorja 19 in s tem minimalne izgube energije. Odvijalni hidromotor 19 ni vzporedno vezan s hidravličnim cilindrom zavore 14, kar omogoča uporabniku, da se odloči za izpust bremena in vrvi, pri čemer se vrv lahko prosto odvije do konca in lahko breme odtrga vrv s praznega bobna. To, da je lahko zavora ves čas sproščena v kolikor pride do izredne situacije, je novost na področju krmiljenja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu.
Če se eden izmed ventilov 11 ali 20 zatakne v položaju navijanje, se po prekinitvi funkcije vedno eden vrne v izhodiščni položaj in tako olje prosto steče v rezervoar 1. Na ta način je zagotovljeno dvakratno varovanje vlečenja vrvi vitla.

Claims (8)

  1. Patentni zahtevki
    1. Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu, značilen po tem, da je sestavljen iz rezervoarja olja (1), filtra (2), črpalke (3), protipovratnega ventila (4), razbremenilnega ventila (5), krmilnega ventila (6), protipovratnega ventila (7) z dušilko (8), ventila (11), hidravličnega akumulatorja (9), protipovratnega ventila (12) z nastavljivo dušilko (13), ventila (17) z dušilko (18), hidromotorja (19), cilindra (14) zavore in cilindra (15) sklopke.
  2. 2. Hidravlični sistem po zahtevku 1, značilen po tem, da črpalka (3) napolni preko protipovratnih ventilov (4 in 7) hidravlični akumulator (9) na delovni tlak, ki je nastavljen na razbremenilnem ventilu (5); da se razbremenilni ventil (5) odpre, ko olje v hidravličnem akumulatorju (9) doseže nastavljen delovni tlak; da razbremenilni ventil (5) ostane odprt dokler v hidravličnem akumulatorju (9) ne pade tlak pod vnaprej določeno vrednost, ki je prednostno od 10 do 15 barov; da olje prosto steče do regulatorja pretoka (16) in krmilnega ventila (6), ko je odprt ventil 5; da je manjši upor na strani ventila (6) in olje steče skozi njega v rezervoar olja (1); da se, ko je izbrana funkcija odvijanja vrvi, sočasno preklopita desni del ventila (6) in desni del ventila (11); da olje steče iz črpalke (3) preko ventila (6) do regulatorja pretoka (16), protipovratnega ventila (17) do hidromotorja (19), ki poganja odvijalno vrvenico, preko katere je speljana vrv z bobna vitla; da sočasno steče tudi olje iz hidravličnega akumulatorja (9) preko dušilke (8), ventila (11) in nastavljive dušilke (13) aktivira cilinder zavore (14) in sprosti zavoro bobna, da se boben začne odvijati zaradi vlečne sile v vrvi, ki jo povzroča hidromotor (19).
  3. 3. Hidravlični sistem po zahtevku 2, značilen po tem, da se, ko je izbrana funkcija navijanja vrvi, odpre levi del ventila (11) in olje steče iz hidravličnega akumulatorja (9) preko dušilke (8) ter ventila (11) in aktivira cilinder (15) sklopke.
  4. 4. Hidravlični sistem po zahtevku 2, značilen po tem, da se v primeru velike obremenitve vrvi, ko je izbran vklop odvijanja vrvi ter se sprosti zavora, deluje hidromotor (19) kot črpalka, tako olje teče iz rezervoarja (1) preko hidromotorja (19), dušilke (18), regulatorja pretoka (16), ventila (6) nazaj v rezervoar (1); da dušilka (18) ustvarja upor, da se zaradi dinamike ne začne prehitro odvijati vrvenica in boben.
  5. 5. Hidravlični sistem po zahtevku 2, značilen po tem, da dušilka (18) služi za ustvarjanje upora v tokokrogu pogona hidromotorja (19) v primeru navijanja vrvi na boben; da gnano vrvenica tokrat pooganja hidromotor (19) in ta deluje v načinu črpalke tako, da olje teče iz rezervoarja (1) čez hidromotor (19) in naprej preko dušilke (18) ter regulatorja (16) nazaj v rezervoar (1); da večji kot je upor toka olja na dušilki (18), večja je sila prednapetja med vrvenico in bobnom.
  6. 6. Hidravlični sistem po kateremkoli od zahtevkov od 1 do 5, značilen po tem, da je 2/2 krmilni ventil (20) vzporedno vezan s hidravličnim cilindrom (15) sklopke; da v primeru, ko je izbrana funkcija navijanje vrvi sočasno preklopita levi del ventila (11) in desni del ventila (20), olje iz akumulatorja (9) steče proti hidravličnem cilindru (15) sklopke in jo aktivira, pri tem pa olje ne more teči skozi desni del ventila (20); da se po izklopu-prekinitvi funkcije navijanja, ventila (11 in 20) preklopita v izhodiščno lego.
  7. 7. Hidravlični sistem po kateremkoli od zahtevkov od 1 do 5, značilen po tem, da hidromotor (19) ni vzporedno vezan s hidravličnim cilindrom (14) zavore, kar omogoča odvijanje vrvi do konca.
  8. 8. Hidravlični sistem po kateremkoli od zahtevkov od 1 do 6, značilen po tem, da če se eden izmed ventilov (11 ali 20) zatakne v položaju navijanje, se po prekinitvi funkcije vedno eden vrne v izhodiščni položaj in tako olje prosto steče v rezervoar
SI201500062A 2015-03-13 2015-03-13 Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu SI24950A (sl)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201500062A SI24950A (sl) 2015-03-13 2015-03-13 Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu
SI201631097T SI3067308T1 (sl) 2015-03-13 2016-03-07 Gozdarski vitel s hidravličnim sistemom z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna
EP16158966.8A EP3067308B1 (en) 2015-03-13 2016-03-07 Forestry winch comprising a hydraulic system with additional protection of operation of clutch and drum brake hydraulic circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201500062A SI24950A (sl) 2015-03-13 2015-03-13 Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI24950A true SI24950A (sl) 2016-09-30

Family

ID=55913434

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201500062A SI24950A (sl) 2015-03-13 2015-03-13 Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu
SI201631097T SI3067308T1 (sl) 2015-03-13 2016-03-07 Gozdarski vitel s hidravličnim sistemom z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201631097T SI3067308T1 (sl) 2015-03-13 2016-03-07 Gozdarski vitel s hidravličnim sistemom z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP3067308B1 (sl)
SI (2) SI24950A (sl)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107161898B (zh) * 2017-07-06 2018-11-06 杭州流控机器制造有限公司 一种张力绞车的液压控制系统及其方法
CN109384157A (zh) * 2017-08-07 2019-02-26 泰富海洋工程装备（天津）有限公司 拖曳绞车应急释放系统
CN107575424B (zh) * 2017-08-25 2019-10-08 武汉船用机械有限责任公司 一种应急释放液压系统
CN107739001B (zh) * 2017-12-01 2024-04-09 江西工埠机械有限责任公司 一种新型安全应急液压制动器
CN109231051B (zh) * 2018-09-29 2020-06-05 武汉船用机械有限责任公司 一种高位绞车安全自锁和远程应急液压系统及其操作方法
CN112340630B (zh) * 2020-11-18 2021-12-17 中船华南船舶机械有限公司 一种应急液压系统
EP4089045A1 (de) * 2021-05-12 2022-11-16 Suffel Fördertechnik GmbH & Co. KG Verfahren zum betrieb einer forstseilwinde und forstseilwinde
CN113998607B (zh) * 2021-11-09 2024-07-02 中船华南船舶机械有限公司 一种绞车控制的液压系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005020694U1 (de) 2005-04-08 2006-06-22 A. Ritter u. Söhne, Maschinenfabrik und Landmaschinen GmbH & Co KG Seilauswurf- und Seileinlaufbremsvorrichtung
SI22392B (sl) 2006-09-27 2013-04-30 Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. Hidravlični agregat za oskrbo in krmiljenje manjših hidravličnih porabnikov, še zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu
SI22800B (sl) * 2008-06-03 2013-11-29 Tajfun Planina Proizvodnja Strojev, D.O.O. Hidravlični pogonski in vodilni sklop gibkega linijskega nosilnega elementa, zlasti vrvenica pri gozdarskem vitlu
SI22877A2 (sl) 2008-09-29 2010-03-31 Uniforest@d@o@o Hidravlični agregat gozdarskega vitla z integriranim elektromagnetnim ventilom
SI22937A (sl) 2008-12-17 2010-06-30 Uniforest@d@o@o Hidravlični agregat gozdarskega vitla z dodanim hidravličnim motorjem
SI23104A (sl) 2009-07-10 2011-01-31 Uniforest D.O.O. Hidravlični agregat gozdarskega vitla z dodanim hidravličnim motorjem

Also Published As

Publication number Publication date
SI3067308T1 (sl) 2021-04-30
EP3067308A1 (en) 2016-09-14
EP3067308B1 (en) 2020-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI24950A (sl) Hidravlični sistem z dodatnim varovanjem delovanja hidravličnega tokokroga sklopke in zavore bobna pri gozdarskem vitlu
CN108706463B (zh) 一种起重机的液压控制系统
JP2003247505A (ja) 分離アクチュエータ機械機構を動作させる油圧制御回路
CN109399482B (zh) 一种绞车控制系统
CA2929820C (en) Hydraulic brake
CN110513042B (zh) 一种水平取芯钻机及其调向系统
SI24996A (sl) Mehansko-hidravlični sistem z varnostno napravo izklopa navijanja žične vrvi vitla pri konstantni ali spremenljivi vlečni sili
CN106144937B (zh) 带式制动器液压应急系统
CN108730244B (zh) 卷扬马达进给液压系统及方法以及铣槽机
CN104481941A (zh) 超起卷扬液压控制方法和系统、及起重机
CN210736059U (zh) 液压绞盘
JP2829298B2 (ja) ウィンチ及びその操作方法
CN203529840U (zh) 一种钢丝绳的卷扬装置
JP7130662B2 (ja) 少なくとも１つの油圧消費装置に流体を供給するための制御装置
SI24995A (sl) Mehansko-hidravlični sistem z regulatorjem tlaka za ohranjanje konstantne moči vlečne sile vitla
US5938183A (en) Braking assembly for use on a hydraulic winch
JP2000351585A (ja) ウインチの制動装置
NO20180204A1 (en) Pressurisation module and secondary-controlled hydraulic system
JP2002046687A (ja) 曳航装置
SI23104A (sl) Hidravlični agregat gozdarskega vitla z dodanim hidravličnim motorjem
SI22937A (sl) Hidravlični agregat gozdarskega vitla z dodanim hidravličnim motorjem
CA2180004C (en) Winch with hydraulic motor especially for helicopters equipped with sonar
SI22392A (sl) Hidravlicni agregat za oskrbo in krmiljenje manjsih hidravlicnih porabnikov, se zlasti zavore in sklopke pri gozdarskem vitlu
CN113526385B (zh) 卷筒的液压控制系统、卷扬装置和起重机
KR102526201B1 (ko) 퀵릴리즈밸브가 구비된 유압윈치

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20161003

KO00 Lapse of patent

Effective date: 20211129