CN202785450U - 一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器 - Google Patents

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Abstract

一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器，在电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳，电机座、隔板、外壳顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆两侧分别设置一根制动弹簧，制动弹簧下端的连接处与液压推动器底部螺纹/钩挂连接，制动弹簧沿纵轴安装在液压推动器内，与液压推动器合为整体，外形美观结构紧凑。

Description

一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器
所属技术领域
本实用新型涉及一种制动器的液压推动器，尤其是纵轴安装弹簧的液压推动器。
背景技术
目前，公知的单推杆液压推动器是电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，叶轮和外壳之间的活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳。液压推动器通电时，叶轮泵出液压油，活塞上升推杆伸出，液压推动器断电，活塞下降推杆缩回。由于制动弹簧与液压推动器不为一个整体，制动器制动力的大小需要依靠调节制动弹簧获得，存在调节失误的可能性。液压推动器只有单级行程，不能够适应室外起重机的停车制动需要，推杆伸出到位后仍然需要电动机不停旋转，浪费电能。
发明内容
为了克服现有的液压推动器制动力大小需要依靠调节制动弹簧获得，存在调节失误的可能性的不足，本实用新型提供一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器，该液压推动器与制动弹簧共同结合为一个整体，制动弹簧的参数为固定值，不能调节，避免了调节失误的可能性，外形美观结构紧凑。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
在电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳，电机座、隔板、外壳顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆两侧分别设置一根制动弹簧，制动弹簧下端的连接座与电机座底部固定连接，拉杆从制动弹簧的上端孔伸出，穿过弹簧支架的连接孔，与拉杆螺纹连接的螺母将拉杆与弹簧支架固定连接，推杆穿过弹簧支架的中心孔，弹簧支架在弹簧力的作用下搁置在推杆的台阶上。
本实用新型的有益效果是，液压推动器只在活塞上升阶段电动机旋转，具有节能效果，制动弹簧沿纵轴安装在液压推动器内，与液压推动器合为整体，外形美观结构紧凑，两级行程结构使液压推动器具有工作制动和停车制动两种制动力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是两级行程液压推动器顶部平面图。
图2是两级行程液压推动器实施例的B-B纵剖面构造示意图。
图3是两级行程液压推动器实施例的A-A纵剖面构造示意图。
图4是液两级行程压推动器实施例的C-C纵剖面构造示意图。
图5是单级行程液压推动器实施例的顶部平面图。
图6是单级行程液压推动器实施例的纵剖面构造示意图。
图7是测位弹簧纵剖面构造示意图。
图8是另一种测位弹簧纵剖面构造示意图。
图9是测位弹簧横截面剖面构造示意图。
图10是带标尺的弹性连接结构的纵剖面构造示意图。
图11是由弹簧支架控制微动开关的测位座构造示意图。
图12是由弹簧支架控制微动开关的测位座顶部俯视图。
图13是两级行程液压推动器的电路图。
图14是单级行程液压推动器的电路图。
图15是停车制动行程报警电路图。
图16是现有技术上纵轴安装制动弹簧的顶部俯视图。
图17是现有技术上纵轴安装制动弹簧的剖视图。
图中1.制动弹簧，2.弹簧支架，3.推杆，4.外壳，5.中心孔，6.螺母，7.连接孔，8.拉杆，9.连接座，10.电机座，11.叶轮，12.电动机，13.储油仓，14.活塞，15.单向阀片，16.隔板，17.停车电磁阀，18.活塞缸筒，19.停车回油通道，20.分支油路通道，21.压力油仓22.工作电磁阀，23.工作回油通道，24.回油通道，25.单级行程活塞缸筒，26.弹簧外壳，27.上止点微动开关，28.弹簧，29.拉杆座，30.拨杆，31.下止点微动开关，32.微动开关座，33.连接螺栓，34.调节螺母，35.标尺，36.螺钉，37.工作制动弹簧，38.联轴节，39.导向柱，40.测位座外壳，41.总电闸，42.停车电磁阀线圈，43.控制器，44.工作电磁阀线圈，45.继电器，46.低压电源，47.发光管，48.蜂鸣器。
具体实施方式
在图1、图2中，电机座(10)、隔板(16)、外壳(4)顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆(3)两侧分别设置一根制动弹簧(1)，制动弹簧(1)下端的连接座(9)与电机座(10)底部固定连接，拉杆(8)从制动弹簧(1)的上端孔伸出，穿过弹簧支架(2)的连接孔(7)，与拉杆(8)螺纹连接的螺母(6)，将拉杆(8)与弹簧支架(2)固定连接，推杆(3)穿过弹簧支架(2)的中心孔(5)，弹簧支架(2)在弹簧力的作用下搁置在推杆(3)的台阶上。
在图3中，电机座(10)、隔板(16)、外壳(4)顺序固定连接，隔板(16)中的单向阀片(15)被限制在油孔附近，单向阀片(15)及与之接触的接触平面光整平行；隔板(16)与外壳(4)之间固定连接活塞缸筒(18)，推杆(3)一端与活塞(14)固定连接，另一端伸出外壳(4)，隔板(16)内有将储油仓(21)与停车回油通道(19)一端油路连接的分支油路通道(20)，停车回油通道(19)另一端与电磁阀(17)进油口油路连接，电磁阀(17)出油口与储油仓(13)油路连接。
图4中，活塞缸筒(18)腰部的槽孔与工作回油通道(23)油路连接，工作电磁阀(22)的进油口与工作回油通道(23)油路连接，工作电磁阀的出油口与储油仓(13)油路连接。
在图5、图6中，电机座(10)、隔板(16)、外壳(4)顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆(3)两侧分别设置一根制动弹簧(1)，制动弹簧(1)下端的连接座(9)与电机座(10)底部固定连接，拉杆(8)从制动弹簧(1)的上端孔伸出，穿过弹簧支架(2)的连接孔(7)，与拉杆(8)螺纹连接的螺母(6)，将拉杆(8)与弹簧支架(2)固定连接，推杆(3)穿过弹簧支架(2)的中心孔(5)，弹簧支架(2)在弹簧力的作用下搁置在推杆(3)的台阶上。
隔板(16)中的单向阀片(15)被限制在油孔附近，单向阀片(15)及与之接触的接触平面光整平行；隔板(16)与外壳(4)之间固定连接单级行程活塞缸筒(25)，推杆(3)一端与活塞(14)固定连接，另一端伸出外壳(4)，隔板(16)内有将压力油仓(21)与回油通道(24)一端油路连接的分支油路通道(20)，回油通道(24)另一端与电磁阀(22)进油口油路连接，电磁阀(22)出油口与储油仓(13)油路连接。
在图7、图8、图9中，两只制动弹簧(1)中的一只可以是测位弹簧，在弹簧外壳(26)内，拉杆(8)与拉杆座(29)固定连接，拨杆(30)与拉杆座(29)固定连接并伸出弹簧外壳(26)的槽孔，弹簧(28)套在拉杆(8)上，微动开关座(32)固定连接在弹簧外壳(26)上，上止点微动开关(27)和下止点微动开关(31)分别与微动开关座(32)用螺栓(33)固定连接，弹簧外壳(26)下端的连接座(9)与电机座(10)固定连接，图7显示的是连接座(9)是一穿过电机座(10)底部的螺栓，图8显示的是连接座是带凸沿的挂钩结构，与电机座(10)底部的挂钩孔钩挂连接。
在图10中，推杆(3)穿过联轴节(38)的中心孔，调节螺母(34)与推杆(3)螺纹连接，工作制动弹簧(37)套在推杆(3)上，一端搁置在联轴节(38)内的台阶上，另一端与螺母(34)弹性连接，标尺(35)的一段焊接在联轴节(38)上或由螺钉(36)固定连接在联轴节(38)上，另一段与工作制动弹簧(38)轴向平行，在液压推动器工作于弹性连接时，弹簧(37)的弹力使制动器产生相应的制动力，调节调节螺母(34)改变弹簧(37)的压力，就可以改变制动器的制动力，标尺(35)使调节螺母(37)的程度有了标准。
在图11、图12中，在液压推动器外壳(4)上或导向柱(39)上固定连接测位座外壳(40)，上止点微动开关(27)和下止点微动开关(31)固定连接在测位座外壳(40)内的特定位置，弹簧支架(2)上固定连接拨杆(30)，拨杆(30)伸入测位座外壳(40)内，拨杆(30)在随弹簧支架(2)移动时在特定位置能够拨动微动开关的按钮。
在图13中，总电闸(41)、控制器(43)、继电器(45)、电动机(12)顺序电连接，工作电磁阀线圈(44)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间，继电器(45)的线圈串联下止点微动开关(31)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间。由于电磁阀是常开型，电磁阀线圈通电表示电磁阀截断所在油路，工作电磁阀线圈(44)在起重机运行期间一直处于截断工作回油通道(23)状态，当活塞(14)升至上止点附近触发上止点微动开关(27)断开继电器(45)线圈的电路，继电器(45)断开电动机(12)电源，产生节能效果。
在图14中，总电闸(41)、控制器(43)、继电器(45)、电动机(12)顺序电连接，停车电磁阀线圈(42)电连接在总电闸(41)和控制器(43)之间，工作电磁阀线圈(44)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间，继电器(45)的线圈串联下止点微动开关(31)电连接在控制器(43)和继电器(45)之间。由于电磁阀是常开型，停车电磁阀线圈(42)在起重机的工作结束后，电源断电，停车电磁阀(17)接通油路，活塞(14)在工作制动的基础上进一步下降，产生停车制动力。
在图15中，低压电源(46)、下止点微动开关(31)、发光管(47)、蜂鸣器(48)串联为一个回路。当活塞下降至下止点附近，触发下止点微动开关(31)接通，发光管(47)和蜂鸣器(48)各自发出光和声，提示活塞已经下降至下止点附近，需要调节。
在图16、图17中，电机座(10)、隔板(16)、外壳(4)顺序固定连接，沿液压推动器的纵轴方向在推杆(3)两侧分别设置一根制动弹簧(1)，制动弹簧(1)下端的连接座(9)与电机座(10)底部固定连接，拉杆(8)从制动弹簧(1)的上端孔伸出，穿过弹簧支架(2)的连接孔(7)，与拉杆(8)螺纹连接的螺母(6)，将拉杆(8)与弹簧支架(2)固定连接，推杆(3)穿过弹簧支架(2)的中心孔(5)，弹簧支架(2)在弹簧力的作用下搁置在推杆(3)的台阶上。在活塞的两端面，储油仓(13)、叶轮(11)、隔板(16)、压力油仓(21)顺序油路连接，电动机(12)带动叶轮(11)旋转产生压力油推动活塞上行，电动机停止旋转，在外力的作用下，液压油由原路返回。

Claims (1)

1.一种纵轴安装制动弹簧的液压推动器，在电机座内的电动机轴上固定连接叶轮，活塞缸筒内有活塞，与活塞固定连接的推杆伸出外壳，电机座、隔板、外壳顺序固定连接，其特征是：沿液压推动器的纵轴方向在推杆两侧分别设置一根制动弹簧，制动弹簧下端的连接处与液压推动器底部固定连接，拉杆从制动弹簧的上端孔伸出，穿过弹簧支架的连接孔，与拉杆螺纹连接的螺母，将拉杆与弹簧支架固定连接，推杆穿过弹簧支架的中心孔，弹簧支架在弹簧力的作用下搁置在推杆的台阶上。 
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