CN105351494A - 一种双级行星执行器 - Google Patents

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刘伟
郝家智
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Abstract

本发明涉及一种双级行星执行器。包括电机组件和壳体，壳体与电机组件的外壳对接固接，在壳体的前部设有串联的一级行星组件和二级行星组件；一级行星组件包括固定在壳体内的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴，一级中轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上安装有多个行星齿轮；电机组件的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮啮合连接；二级行星组件包括固定在壳体端部的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴，输出轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上安装有多个行星齿轮；一级中轴的端部与各行星齿轮啮合连接。

Description

一种双级行星执行器
技术领域
本发明属于电动执行器技术领域，尤其涉及一种双级行星执行器。
背景技术
现有角行程90°电动执行器行程时间为30s，可目前的执行器行星减速器的减速比达不到要求，必须在减速系统上进行重新设计。现有电动执行器的减速机构设计复杂，整体装配工艺繁琐，不便于拆装维修。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于装配以及拆装维护的双级行星执行器。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种双级行星执行器包括电机组件和壳体，壳体与电机组件的外壳对接固接，在壳体的前部设有与电机组件的电机轴之间逐级串联的一级行星组件和二级行星组件；一级行星组件包括固定在壳体内的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴，一级中轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上通过轴安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮；电机组件的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮啮合连接；二级行星组件包括固定在壳体端部的行星箱体，在行星箱体的中部设有带有轴承的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴，输出轴的中部与轴承的内圈固接，在行星盘上通过轴安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮；一级中轴的端部与各行星齿轮啮合连接；在输出轴的外端安装有主动齿轮。
本发明的优点和积极效果是：本发明提供了一种结构设计简单合理的双级行星执行器，与现有的执行器相比，本技术方案中通过在原有一级行星组件的基础上增设二级行星组件，实现了一种双级减速机构的电动执行器结构，能够获得较大的减速比，更加适用于特殊工况。通过设置二级行星组件的各部件安装在其行星箱体内、设置一级行星组件的各部件安装在其行星箱体内，且一级行星组件与二级行星组件集成化地安装在壳体端部以及内腔，提升了整个装置结构的紧凑性，保证了装配和拆装维护的便捷性。此结构增大了力矩、节省了空间、使电机更省力、降低了噪音、提高了运行效率。
优选地：在壳体后端的中部设有轴承座，在电机组件的外壳的底部中心设有轴承座，在上述两个轴承座内均安装有轴承，电机组件的电机轴的两端分别与两个轴承的内圈固接。
优选地：在一级中轴的外端设有轴挡圈，在行星箱体中部的轴承座内设有孔挡圈，在各行星齿轮与所在行星盘之间设有垫圈。
优选地：在二级行星组件的行星箱体中部的轴承座内设有孔挡圈，在各行星齿轮与所在行星盘之间设有垫圈。
优选地：一级行星组件的行星箱体采用多个分布在边缘的螺钉与壳体固定连接，在螺钉上还套设有弹簧垫圈。
优选地：二级行星组件的行星箱体采用多个分布在边缘的螺钉与壳体固定连接，在螺钉上还套设有弹簧垫圈。
优选地：壳体采用多个长螺钉与电机组件的外壳固定连接。
优选地：主动齿轮为斜齿轮。
附图说明
图1是本发明的剖视结构示意图；
图2是本发明的外部结构示意图；
图3是本发明的二级行星组件的截面结构示意图；
图4是本发明的二级行星组件的端面结构示意图；
图5是本发明的一级行星组件的截面结构示意图。
图中：1、二级行星组件；2、长螺钉；3、电机组件；4、壳体；5、平键；6、行星齿轮；7、轴；8、垫圈；9、输出轴；10、行星箱体；11、孔挡圈；12、轴承；13、主动齿轮；14、轴挡圈；15、弹簧垫圈；16、螺钉；17、一级中轴；18、轴挡圈；19、轴承；20、孔挡圈；21、行星箱体；22、行星齿轮；23、垫圈；24、轴；25、弹簧垫圈；26、螺钉；27、一级行星组件。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：
请参见图1和图2，本发明包括电机组件3和壳体4，壳体4与电机组件3的外壳对接固接，在壳体4的前部设有与电机组件3的电机轴之间逐级串联的一级行星组件27和二级行星组件1。
本实施例中，在壳体4后端的中部设有轴承座，在电机组件3的外壳的底部中心设有轴承座，在上述两个轴承座内均安装有轴承，电机组件3的电机轴的两端分别与两个轴承的内圈固接。壳体4采用多个长螺钉2与电机组件3的外壳固定连接。
请参见图5，一级行星组件27包括固定在壳体4内的行星箱体21，在行星箱体21的中部设有带有轴承19的轴承座；还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴17，一级中轴17的中部与轴承19的内圈固接，在行星盘上通过轴24安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮22。电机组件3的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮22啮合连接。行星盘圆周分布三个孔，三个等角度间隔设置的轴24其端面与行星盘铆接相连。
本实施例中，在一级中轴17的外端设有轴挡圈18，在行星箱体21中部的轴承座内设有孔挡圈20，在各行星齿轮22与所在行星盘之间设有垫圈23。垫圈23与轴24间隙配合、与行星齿轮22过盈配合。
本实施例中，一级行星组件27的行星箱体21采用多个分布在边缘的螺钉26与壳体4固定连接，在螺钉26上还套设有弹簧垫圈25，螺钉26选取为内六角螺钉。
请参见图3和图4，二级行星组件1包括固定在壳体4端部的行星箱体10，在行星箱体10的中部设有带有轴承12的轴承座；还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴9，输出轴9的中部与轴承12的内圈固接，在行星盘上通过轴7安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮6；一级中轴17的端部与各行星齿轮6啮合连接。行星盘圆周分布三个孔，三个等角度间隔设置的轴7其端面与行星盘铆接相连。
本实施例中，在二级行星组件1的行星箱体10中部的轴承座内设有孔挡圈11，在各行星齿轮6与所在行星盘之间设有垫圈8。垫圈8与轴7间隙配合、与行星齿轮6过盈配合。
本实施例中，二级行星组件1的行星箱体10采用多个分布在边缘的螺钉16与壳体4固定连接，在螺钉16上还套设有弹簧垫圈15，螺钉16选取为内六角螺钉。
在输出轴9的外端安装有主动齿轮13。本实施例中，主动齿轮13选取为斜齿轮，采用平键5安装在输出轴9的外端，在输出轴9上还设有轴挡圈14。
以上对本技术方案的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术方案的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术方案的实施范围。凡依本技术方案申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术方案的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种双级行星执行器，其特征在于：包括电机组件(3)和壳体(4)，壳体(4)与电机组件(3)的外壳对接固接，在壳体(4)的前部设有与电机组件(3)的电机轴之间逐级串联的一级行星组件(27)和二级行星组件(1)；
一级行星组件(27)包括固定在壳体(4)内的行星箱体(21)，在行星箱体(21)的中部设有带有轴承(19)的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的一级中轴(17)，一级中轴(17)的中部与轴承(19)的内圈固接，在行星盘上通过轴(24)安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮(22)；电机组件(3)的电机轴的端部设有齿且与各行星齿轮(22)啮合连接；
二级行星组件(1)包括固定在壳体(4)端部的行星箱体(10)，在行星箱体(10)的中部设有带有轴承(12)的轴承座，还包括后端固接有行星盘、前端带有齿的输出轴(9)，输出轴(9)的中部与轴承(12)的内圈固接，在行星盘上通过轴(7)安装有多个周向等角度间隔的行星齿轮(6)；一级中轴(17)的端部与各行星齿轮(6)啮合连接；
在输出轴(9)的外端安装有主动齿轮(13)。
2.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：在壳体(4)后端的中部设有轴承座，在电机组件(3)的外壳的底部中心设有轴承座，在上述两个轴承座内均安装有轴承，电机组件(3)的电机轴的两端分别与两个轴承的内圈固接。
3.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：在一级中轴(17)的外端设有轴挡圈(18)，在行星箱体(21)中部的轴承座内设有孔挡圈(20)，在各行星齿轮(22)与所在行星盘之间设有垫圈(23)。
4.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：在二级行星组件(1)的行星箱体(10)中部的轴承座内设有孔挡圈(11)，在各行星齿轮(6)与所在行星盘之间设有垫圈(8)。
5.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：一级行星组件(27)的行星箱体(21)采用多个分布在边缘的螺钉(26)与壳体(4)固定连接，在螺钉(26)上还套设有弹簧垫圈(25)。
6.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：二级行星组件(1)的行星箱体(10)采用多个分布在边缘的螺钉(16)与壳体(4)固定连接，在螺钉(16)上还套设有弹簧垫圈(15)。
7.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：壳体(4)采用多个长螺钉(2)与电机组件(3)的外壳固定连接。
8.如权利要求1所述的双级行星执行器，其特征在于：主动齿轮(13)为斜齿轮。
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