CN205736915U - 驱动轮固定机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运车领域，公开了一种驱动轮固定机构包括驱动座(601)和固定在驱动座(601)上的减速电机(600)，还包括驱动轮(603)，驱动轮(603)的一侧固定有连接板(605)；减速电机(600)的输出轴(611)穿过连接板(605)且与连接板(605)之间设有花键，输出轴(611)上穿过连接板(605)的端部通过螺母与连接板(605)紧固。本实用新型通过通过轴承(604)将驱动轮(603)与装配在减速电机(600)外圈，最后通过螺母紧固，使驱动轮(603)能达到承载重量减速行走的效果，同时简化驱动轮(603)装卸工序，便于控制整个减速箱声音。

Description

驱动轮固定机构

技术领域

本实用新型涉及搬运车领域，尤其涉及了一种驱动轮固定机构。

背景技术

目前电动仓储搬运设备使用的驱动总成按结构可分为电机立式和电机卧式，电机立式结构的驱动总成加工精度高，装配麻烦，成本也高。电机与驱动轮同心的电机卧式驱动总成存在的主要问题是更换驱动轮不方便、驱动声音控制麻烦，而电机与驱动轮不同心的电机卧式驱动总成的驱动总成体积大，转动半径空间也大。

同时现有的电动仓储搬运设备的驱动轮固定方式多为采用5-6个螺母固定，从而使得驱动轮的更换效率低。另一方面，由于传统的驱动轮中间部位没有支持零件，导致驱动轮与固定螺母之间产生了力臂，因此螺母承受的轴向力很大，继而使得对于驱动轮现场装配要求高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中关于搬运设备使用的驱动总成存在的上述问题，提供了一种驱动轮固定机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

驱动轮固定机构，包括驱动座和固定在驱动座上的驱动电机，还包括驱动轮，驱动轮的一侧固定有连接板；驱动电机的电机轴穿过连接板且与连接板之间设有花键，电机轴上穿过连接板的端部通过螺母与连接板紧固。电机轴通过花键与驱动轮连接板连接，并用螺母固定住，驱动轮与装配在电机外圈的大轴承配合，使驱动轮能达到承载重量减速行走的效果，同时简化驱动轮装卸工序，便于控制整个减速箱声音。

作为优选，电机轴穿过连接板并通过单颗螺母紧固。通过一颗螺母即可实现驱动轮的固定，有效防止驱动轮轴向脱出，同时在对驱动轮拆卸时，只需要拆下该螺母即可将驱动轮与连接板取下，避免传统的需要拧多颗螺母才能换掉驱动轮，有效提高驱动轮更换效率。

作为优选驱动轮通过轴承设在驱动电机外部且驱动轮与驱动电机同心布置。通过轴承作为驱动轮的支撑，使得驱动轮的受力更加合理，减小螺母受力。将驱动轮与驱动电机同心布置，可有效减小旋转半径，使得驱动轮的转动半径即为整个驱动的转动半径。

作为优选，电机轴固定在连接板的中心位置处，连接板的周边位置通过螺钉固定在驱动轮上。通过将连接板与驱动轮连接为一个整体，并使电机轴传动到该整体的中心位置，从而使得驱动轮与驱动电机之间的传动更加稳定。

作为优选，电机两端分别固定有前端盖和后端盖，后端盖上固定有制动器。

作为优选，驱动电机通过螺栓固定在驱动座上。通过螺栓固定驱动电机，可使得驱动电机的装卸更加方便。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

本实用新型通过通过轴承将驱动轮与装配在驱动电机外圈，最后通过螺母紧固，使驱动轮能达到承载重量减速行走的效果，同时简化驱动轮装卸工序，便于控制整个减速箱声音。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例2的结构示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：600—减速电机、601—驱动座、602—驱动电机、603—驱动轮、604—轴承、605—连接板、606—电机轴、607—一级减速齿、608—二级减速齿、609—前端盖、610—后端盖、611—输出轴。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

驱动轮固定机构，如图1所示，包括驱动座601和通过螺栓固定在驱动座601上的减速电机600，还包括通过轴承604设置在驱动电机602外部的驱动轮603，驱动电机600的外圈上套设有驱动轮603，并通过轴承604支撑驱动轮603，使驱动轮603能达到承载重量减速行走的效果，同时由于有了轴承604的支撑，可使得驱动轮603的受力更加合理，避免传统驱动轮603与固定螺母之间产生力臂而使螺栓、螺母受力大的问题。驱动电机600置于驱动轮603内部，且驱动轮603与驱动电机600同心布置，可有效减小旋转半径，使得驱动轮603的转动半径即为整个驱动的转动半径。

驱动轮603的一侧固定有连接板605，连接板605通过螺钉使其周边位置固定在驱动轮603上，使得连接板605与驱动形成一个整体。驱动电机600的电机轴606穿过连接板605的中心位置且与连接板605之间设有花键，输出轴611上穿过连接板605的端部通过单颗螺母与连接板605紧固，通过将花键套设在输出轴611上并使得输出轴611与连接板605之间通过花键连接，最后通过螺母紧固防止驱动轮603轴向传动，以实现驱动电机600与驱动轮603之间的传动。采用单颗螺母即可固定驱动轮603，使得驱动轮603的更换非常简单、方便。

电机两端分别固定有前端盖609和后端盖610，后端盖610上固定有制动器。

实施例2

驱动轮固定机构，如图1所示，包括驱动座601和通过螺栓固定在驱动座601上的驱动电机602，还包括通过轴承604设置在驱动电机602外部的驱动轮603，驱动电机602的外圈上套设有驱动轮603，并通过轴承604支撑驱动轮603，使驱动轮603能达到承载重量减速行走的效果，同时由于有了轴承604的支撑，可使得驱动轮603的受力更加合理，避免传统驱动轮603与固定螺母之间产生力臂而使螺栓、螺母受力大的问题。驱动电机602置于驱动轮603内部，且驱动轮603与驱动电机602同心布置，可有效减小旋转半径，使得驱动轮603的转动半径即为整个驱动的转动半径。

驱动轮603的一侧固定有连接板605，连接板605通过螺钉使其周边位置固定在驱动轮603上，使得连接板605与驱动形成一个整体。减速电机600包括驱动电机602、一级减速齿607和一级减速齿607，驱动电机602的电机轴606上啮合有一级减速齿607，一级减速齿607通过传动轴连接有二级减速齿608，其中一级减速齿607和二级减速齿608均为减速斜齿，通过两级减速齿轮均采用斜齿外啮合的配合防止，可使得整个减速箱的声响易于控制，同时也使得加工简单、装配方便。

二级减速齿608上的输出轴穿过连接板605的中心位置且与连接板605之间设有花键，输出轴上穿过连接板605的端部通过单颗螺母与连接板605紧固，通过将花键套设在输出轴上并使得输出轴与连接板605之间通过花键连接，最后通过螺母紧固防止驱动轮603轴向传动，以实现驱动电机602与驱动轮603之间的传动。采用单颗螺母即可固定驱动轮603，使得驱动轮603的更换非常简单、方便。

电机两端分别固定有前端盖609和后端盖610，后端盖610上固定有制动器。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.驱动轮固定机构，包括驱动座(601)和固定在驱动座(601)上的减速电机(600)，其特征在于：还包括驱动轮(603)，驱动轮(603)的一侧固定有连接板(605)；减速电机(600)的输出轴(611)穿过连接板(605)且与连接板(605)之间设有花键，输出轴(611)上穿过连接板(605)的端部通过螺母与连接板(605)紧固。

2.根据权利要求1所述的驱动轮固定机构，其特征在于：输出轴(611)穿过连接板(605)并通过单颗螺母紧固。

3.根据权利要求1所述的驱动轮固定机构，其特征在于：驱动轮(603)通过轴承(604)设在减速电机(600)外部且驱动轮(603)与减速电机(600)同心布置。

4.根据权利要求1所述的驱动轮固定机构，其特征在于：输出轴(611)固定在连接板(605)的中心位置处，连接板(605)的周边位置通过螺钉固定在驱动轮(603)上。

5.根据权利要求1所述的驱动轮固定机构，其特征在于：减速电机(600)通过螺栓固定在驱动座(601)上。