CN105345465A - 水位传感器自动装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动装配线领域，尤其涉及一种水位传感器自动装配线，包括机架、振动盘和控制模块，在所述的机架上设有前端皮带线、中端装配线和后端皮带线，并设有多个具有组装孔的载具、移载机和工作台，在所述的后端皮带线的一侧设有气密性检测装置，所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置。通过本发明装置，只需要将洗衣机水位传感器涉及的零部件如：壳底、壳盖、安装板和弹簧等放入振动盘内，通过振动排列通过送料导向槽后在移载机及载具的循环搬送方式下自动完成组装，除此之外，在中端装配线的后端设有的气密性检测装置实现对水位传感器的自动检测和判定，本发明控制模块采用可编程逻辑控制器PLC，具有精度高、故障低的优点。

Description

水位传感器自动装配线
技术领域
本发明涉及自动装配线领域，尤其涉及一种水位传感器自动装配线。
背景技术
洗衣机使用的水位传感器就相当于压力开关。当你设定好一个压力值以后，注水后产生水压，达到压力值后就自动通电，达到了开关的作用。洗衣机水位开关分为电子式（可调电阻式）和开关式两种，它们都是通过水位上升时所产生的空气压力通过管道传递到传感器使电阻发生变化或内部开关接通来使电脑产生动作的。现有技术的水位传感器生产方式均是人工组装生产，生产效率低，劳动强度大。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种针对水位传感器的自动装配线以解决使用人工生产的过程复杂，生产效率低，劳动强度大，投入劳动力大，危险系数高的问题。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：
水位传感器自动装配线，包括机架、振动盘和控制模块，在所述的机架上设有前端皮带线、中端装配线和后端皮带线，所述的中端装配线由两条表面带齿的传送带及相互连接的导轨构成，在所述的导轨侧面设有气缸，在所述的表面带齿的传送带上设有多个载具，在所述的载具上设有组装孔；在所述的中端装配线的上端设有移载机，在所述移载机下侧设有工作台，在所述的工作台上设有载具；在所述的后端皮带线的一侧设有气密性检测装置，在气密性检测装置的上侧设有移载机；所述的振动盘设在所述的机架的侧面，并通过送料导向槽与所述的工作台相连；所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置，所述的可编程逻辑控制器控制皮带线、移载机及检测装置的运行，所述的显示装置与所述可编程逻辑控制器PLC通讯并实时显示其数据。
优选地，所述的前端皮带线上设有挡板。
优选地，所述的气密性检测装置包括气密性检测仪、充气台、充气嘴、气缸、滑块和支架，所述的充气台和支架横向安装在机架上，在支架上设有凹形滑道，所述的滑块安装在凹形滑道内，所述的充气嘴安装在滑块的一侧，所述的滑块另一侧与所述的气缸相连，所述的充气嘴通过软管与所述的气密性检测仪相连。
优选地，所述的移载机设在中端装配线和工作台之间，其包括对称固定的支撑架以及支撑架之间连接的圆柱形导轨，夹爪活动安装在所述圆柱形导轨上，在夹爪的侧面连接有气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过本发明装置，只需要将洗衣机水位传感器涉及的零部件如：壳底、壳盖、安装板和弹簧等放入振动盘内，通过振动排列通过送料导向槽后在移载机及载具的循环搬送方式下自动完成组装，除此之外，在中端装配线的后端设有的气密性检测装置实现多水位传感器的自动检测和判定，本发明控制模块采用可编程逻辑控制器PLC，具有精度高、故障低的优点。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明立体A处局部放大结构示意图；
图3为本发明立体B处局部放大结构示意图；
图4为本发明主视结构示意图；
图5为本发明右视结构示意图；
图6为本发明左视结构示意图；
图7为本发明俯视结构示意图；
图8为本发明C处局部放大结构示意图；
图9为本发明仰视结构示意图。
具体实施方式
参见附图1-9所示，水位传感器自动装配线，包括机架1、振动盘2和控制模块，在所述的机架1上设有前端皮带线3、中端装配线4和后端皮带线5，所述的中端装配线4由两条表面带齿的传送带4-1及相互连接的导轨4-2构成，在所述的导轨4-2侧面设有气缸4-3，在所述的表面带齿的传送带4-1上设有多个载具4-4，在所述的载具4-4上设有组装孔4-5；在所述的中端装配线4的上端设有移载机6，在所述移载机6下侧设有工作台6-1，在所述的工作台6-1上设有载具4-4；在所述的后端皮带线5的一侧设有气密性检测装置，在气密性检测装置的上侧设有移载机6；所述的振动盘2设在所述的机架1的侧面，并通过送料导向槽1-1与所述的工作台6-1相连；所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置，所述的可编程逻辑控制器控制皮带线、移载机6及检测装置的运行，所述的显示装置与所述可编程逻辑控制器PLC通讯并实时显示其数据。
优选地，所述的前端皮带线3上设有挡板3-1。
优选地，所述的气密性检测装置包括气密性检测仪7、充气台8、充气嘴9、气缸10、滑块11和支架12，所述的充气台8和支架12横向安装在机架1上，在支架1上设有凹形滑道，所述的滑块11安装在凹形滑道内，所述的充气嘴9安装在滑块11的一侧，所述的滑块11另一侧与所述的气缸10相连，所述的充气嘴9通过软管与所述的气密性检测仪7相连。
优选地，所述的移载机6设在中端装配线4和工作台6-1之间，其包括对称固定的支撑架6-2以及支撑架6-2之间连接的圆柱形导轨6-3，夹爪6-4活动安装在所述圆柱形导轨6-3上，在夹爪6-4的侧面连接有气缸6-5。
通过本发明装置，只需要将洗衣机水位传感器涉及的零部件如：壳底、壳盖、安装板和弹簧等放入对应的振动盘2内，通过振动排列通过送料导向槽1-1后，通过移载机6设有的夹爪6-4抓取水位传感器零件后，气缸6-5开启，夹爪6-4在圆柱形导轨6-3上在工作台6-1及设在中端装配线4的载具4-4内完成零件的装配，中端装配线4带动已装配的载具4-4移动到下一工作位置进行下部零件的装配，到达气密性检测装置位置时，移载机6将装在中端装配线4上载具4-4内的已装配的水位传感器抓取，移动到充气台8上，此时，气缸10启动带动滑块11推动充气嘴9安装到水位传感器的充气嘴，经过气密性检测仪7的气压测试传送数据到控制模块进行判定后，移载机6将以测试的水位传感器抓取到后端皮带线5上，水位传感器顺着后端皮带线5流入成品盒内，完成装配和检测。
本发明自动装配线具有自动化组装、检测等功能，本发明控制模块采用可编程逻辑控制器PLC，同时也具有精度高、故障低的优点。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.水位传感器自动装配线，包括机架（1）、振动盘（2）和控制模块，其特征在于：在所述的机架（1）上设有前端皮带线（3）、中端装配线（4）和后端皮带线（5），所述的中端装配线（4）由两条表面带齿的传送带（4-1）及相互连接的导轨（4-2）构成，在所述的导轨（4-2）侧面设有气缸（4-3），在所述的表面带齿的传送带（4-1）上设有多个载具（4-4），在所述的载具（4-4）上设有组装孔（4-5）；在所述的中端装配线（4）的上端设有移载机（6），在所述移载机（6）下侧设有工作台（6-1），在所述的工作台（6-1）上设有载具（4-4）；在所述的后端皮带线（5）的一侧设有气密性检测装置，在气密性检测装置的上侧设有移载机（6）；所述的振动盘（2）设在所述的机架（1）的侧面，并通过送料导向槽（1-1）与所述的工作台（6-1）相连；所述的控制模块包括可编程逻辑控制器PLC和显示装置，所述的可编程逻辑控制器控制皮带线、移载机（6）及检测装置的运行，所述的显示装置与所述可编程逻辑控制器PLC通讯并实时显示其数据。
2.根据权利要求1所述的水位传感器自动装配线，其特征在于：所述的前端皮带线（3）上设有挡板（3-1）。
3.根据权利要求1所述的水位传感器自动装配线，其特征在于：所述的气密性检测装置包括气密性检测仪（7）、充气台（8）、充气嘴（9）、气缸（10）、滑块（11）和支架（12），所述的充气台（8）和支架（12）横向安装在机架（1）上，在支架（1）上设有凹形滑道，所述的滑块（11）安装在凹形滑道内，所述的充气嘴（9）安装在滑块（11）的一侧，所述的滑块（11）另一侧与所述的气缸（10）相连，所述的充气嘴（9）通过软管与所述的气密性检测仪（7）相连。
4.根据权利要求1所述的水位传感器自动装配线，其特征在于：所述的移载机（6）设在中端装配线（4）和工作台（6-1）之间，其包括对称固定的支撑架（6-2）以及支撑架（6-2）之间连接的圆柱形导轨（6-3），夹爪（6-4）活动安装在所述圆柱形导轨（6-3）上，在夹爪（6-4）的侧面连接有气缸（6-5）。
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Denomination of invention: Automatic assembly line for water level sensors

Effective date of registration: 20231212

Granted publication date: 20180608

Pledgee: Huishang Bank Co.,Ltd. Hefei Economic Development Zone sub branch

Pledgor: HEFEI RISHANG ELECTRICAL APPLIANCE CO.,LTD.

Registration number: Y2023980071087