CN106903919A - 折叠椅自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种折叠椅自动组装机，包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将成型模输送在零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构，通过零件自动补料机构、压料机构、成型机构以及成型模输送机构将折叠椅的部件由部件上料、压料成型、折叠完成最终形成折叠椅成品，整个过程均自动完成，形成自动化装配线，大大提高了生产效率，而且降低了人工成本。

Description

折叠椅自动组装机

技术领域

本发明涉及一种折叠椅自动组装机。

背景技术

随着人们生活中对于便携的需求，原先固定式的座椅已经无法满足人们的需求，首先固定式座椅携带不方便，收藏占用空间较大，而且成本高制作工艺繁琐，因此折叠式座椅深受人们的喜爱。

现有技术中的折叠座椅通常由多个折叠椅部件拼接组装而成，而折叠椅部件采用注塑工艺成型，在大批量生产的同时，折叠椅的组装问题成为了生产厂家大规模生产的阻碍，由于现有的生产厂家通常采用人工装配的方式进行装配，不仅效率低下，而且随着人工成本的增加大大提高了企业的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种折叠椅自动组装机，自动化程度高，而且效率高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种折叠椅自动组装机，包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构；

所述成型模的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；

所述零件自动补料机构包括补料架、与所述补料架相固定连接的横梁，所述补料架的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板，所述补料架上滑动设置有顶料架，所述弹夹板上开设有供所述顶料架穿过的穿孔，所述补料架上设置有驱动所述顶料架升降的升降机构，所述横梁上水平滑动设置有横移架以及驱动所述横移架水平滑动的横移气缸，所述横移架上沿着上下滑动设置有取料架以及驱动所述取料架上下移动的升降气缸，所述取料架上固定设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的活塞杆上设置有第一取料部；

所述压料机构包括压料架、沿着上下方向与所述压料架相滑动设置的压料块、固定设置于所述压料架上且驱动所述压料块上下滑动的压合气缸以及对所述成型模进行二次定位的若干第一定位气缸，所述压料块的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块；

所述成型机构包括成型架、相对所述成型架横向固定设置的送料梁、相对所述成型架纵向固定设置的出料梁，所述送料梁上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸，所述送料架上固定设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的活塞杆上设置有第二取料部，所述出料梁上沿着水平纵向移动设置有出料架以及驱动所述出料架移动的出料气缸，所述出料架上固定设置有第三取料气缸，所述第三取料气缸的活塞杆上设置有第三取料部，所述成型架的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸；

所述成型模输送机构包括输送架、沿着上下方向滑动设置的输送平台、驱动所述输送平台升降的平台升降气缸，所述输送平台上设置有用于输送所述成型模的传送带，所述输送平台上还设置有若干用于将所述成型模进行定位的第二定位气缸。

进一步改进的是：所述零件自动补料机构具有三个，分别用于折叠椅面板的自动补料、折叠椅侧板的自动补料以及折叠椅护翼的自动补料。

进一步改进的是：所述弹夹板上具有两个装料区，所述补料架的上表面固定设置有移动轨道，所述弹夹板的底面设置有与所述移动轨道相配合的导向件，所述补料架上设置有驱动所述弹夹板移动的移动气缸，所述补料架上还设置有光电开关，所述光电开关与所述移动气缸的控制器相连接。

进一步改进的是：所述弹夹板上垂直固定设置有与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位柱。

进一步改进的是：所述升降机构包括固定设置于所述补料架上的步进电机、垂直转动设置于所述补料架上的升降丝杠，所述升降丝杠由所述步进电机驱动转动，所述顶料架上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔或者螺纹套。

进一步改进的是：所述第一取料部、所述第二取料部、所述第三取料部均为真空吸盘。

进一步改进的是：所述送料架上设置有用于检测所述成型模上有无折叠椅部件的真空检测器。

进一步改进的是：所述收合气缸的活塞杆上固定设置有弹性顶压块。

进一步改进的是：前侧以及后侧所述收合气缸的两侧分别设置有夹紧定位气缸。

进一步改进的是：所述零件自动补料机构、所述压料机构、所述成型机构以及所述成型模输送机构的各部件均由PLC编程控制。

本发明的优点和有益效果在于：通过零件自动补料机构、压料机构、成型机构以及成型模输送机构将折叠椅的部件由部件上料、压料成型、折叠完成最终形成折叠椅成品，整个过程均自动完成，形成自动化装配线，大大提高了生产效率，而且降低了人工成本。

附图说明

图1为零件自动补料机构示意图；

图2为压料机构示意图；

图3为成型机构示意图；

图4为成型模输送机构示意图。

其中：1、成型模；2、补料架；3、横梁；4、弹夹板；5、顶料架；6、横移架；7、横移气缸；8、取料架；9、升降气缸；10、第一取料气缸；11、第一取料部；12、压料架；13、压料块；14、压合气缸；15、第一定位气缸；16、压块；17、成型架；18、送料梁；19、出料梁；20、送料气缸；21、第二取料气缸；22、第二取料部；23、出料架；24、出料气缸；25、第三取料气缸；26、第三取料部；27、收合气缸；28、输送架；29、输送平台；30、传送带；31、第二定位气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

现有的折叠椅通常由两块折叠椅面板、两块折叠椅侧板以及四块折叠椅护翼构成，本技术方案是通过自动化的方式将上述八个部件进行自动组装，组装机的具体结构如下：

如图1-图4所示，一种折叠椅自动组装机，包括用于承载折叠椅部件装配的成型模1、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模1上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模1上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模1上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模1输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模1输送机构；

所述成型模1的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；

所述零件自动补料机构包括补料架2、与所述补料架2相固定连接的横梁3，所述补料架2的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板4，所述补料架2上滑动设置有顶料架5，所述弹夹板4上开设有供所述顶料架5穿过的穿孔，所述补料架2上设置有驱动所述顶料架5升降的升降机构，所述横梁3上水平滑动设置有横移架6以及驱动所述横移架6水平滑动的横移气缸7，所述横移架6上沿着上下滑动设置有取料架8以及驱动所述取料架8上下移动的升降气缸9，所述取料架8上固定设置有第一取料气缸10，所述第一取料气缸10的活塞杆上设置有第一取料部11；

所述压料机构包括压料架12、沿着上下方向与所述压料架12相滑动设置的压料块13、固定设置于所述压料架12上且驱动所述压料块13上下滑动的压合气缸14以及对所述成型模1进行二次定位的若干第一定位气缸15，所述压料块13的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块16；

所述成型机构包括成型架17、相对所述成型架17横向固定设置的送料梁18、相对所述成型架17纵向固定设置的出料梁19，所述送料梁18上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸20，所述送料架上固定设置有第二取料气缸21，所述第二取料气缸21的活塞杆上设置有第二取料部22，所述出料梁19上沿着水平纵向移动设置有出料架23以及驱动所述出料架23移动的出料气缸24，所述出料架23上固定设置有第三取料气缸25，所述第三取料气缸25的活塞杆上设置有第三取料部26，所述成型架17的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸27；

所述成型模1输送机构包括输送架28、沿着上下方向滑动设置的输送平台29、驱动所述输送平台29升降的平台升降气缸9，所述输送平台29上设置有用于输送所述成型模1的传送带30，所述输送平台29上还设置有若干用于将所述成型模1进行定位的第二定位气缸31。

为了实现自动化生产，所述零件自动补料机构具有三个，分别用于折叠椅面板的自动补料、折叠椅侧板的自动补料以及折叠椅护翼的自动补料，而且三个零件自动补料机构的排序为首先进行折叠椅面板的补料、再进行折叠椅护翼的补料、最后进行折叠椅侧板的补料，上述三个零件自动补料机构的具体结构相同，唯一的区别在于顶料架5以及第一取料部11的形状不同，而造成上述区别仅仅是因为折叠椅的各个部件的形状不同造成，其相应功能一致，顶料架5可以设置成U型或者框形结构。

为了能够方便连续加工，所述弹夹板4上具有两个装料区，所述补料架2的上表面固定设置有移动轨道，所述弹夹板4的底面设置有与所述移动轨道相配合的导向件，所述补料架2上设置有驱动所述弹夹板4移动的移动气缸，所述补料架2上还设置有光电开关，所述光电开关与所述移动气缸的控制器相连接，当其中一个装料区的折叠椅部件被取完后，可以将另一个装料区的折叠椅部件移动至装料工位，而另一个空闲的装料区可以通过人工填料的方式补充折叠椅部件，大大提高了生产线的持续能力。

为了防止在取料过程中折叠椅部件发生偏移造成无法对准的现象，所述弹夹板4上垂直固定设置有与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位柱，取料时，第一取料部11吸取折叠椅部件后，由升降气缸9带动取料架8向上移动，直至折叠椅部件上的定位孔与定位柱脱离后，横移气缸7方才控制横移架6横向移动。

本实施例中优选的实施方式为，所述升降机构包括固定设置于所述补料架2上的步进电机、垂直转动设置于所述补料架2上的升降丝杠，所述升降丝杠由所述步进电机驱动转动，所述顶料架5上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔或者螺纹套。

为了方便取料而且不会对折叠椅部件表面造成损伤，所述第一取料部11、所述第二取料部22、所述第三取料部26均为真空吸盘。

为了防止发生漏料现象的产生，所述送料架上设置有用于检测所述成型模1上有无折叠椅部件的真空检测器，当真空检测器检测完成后，成型模1上折叠椅部件无缺失时方才进行后续工作，若有缺失则会报警通知工作人员进行补料。

为了防止在折叠时对折叠椅部件的表面造成压痕或者刮伤影响产品质量，所述收合气缸27的活塞杆上固定设置有弹性顶压块16。

为了防止折叠椅在折叠过程中发生不良变形现象，前侧以及后侧所述收合气缸27的两侧分别设置有夹紧定位气缸。

为了保证自动化程度，所述零件自动补料机构、所述压料机构、所述成型机构以及所述成型模1输送机构的各部件均由PLC编程控制。

工作过程：首先由输送平台29上的输送带将成型模1输送至第一个零件自动补料机构处，且第二定位气缸31将成型模1定位于所述输送平台29上，而后进行折叠椅面板的补料，当完成第一块折叠椅面板的补料工作后，第二定位气缸31松开，输送带将成型模1移动一段距离后再次由第二定位气缸31进行定位，进行第二块折叠椅面板的补料工作，折叠椅面板的补料完成后，由输送带将成型模1输送至第二个零件自动补料机构处进行折叠椅护翼的补料，折叠椅护翼的补料步骤与折叠椅面板补料步骤相同，唯一的区别在于折叠椅护翼补料时同时补充一侧的两个护翼，当护翼补料完成后由输送带将成型模1输送至第三个零件自动补料机构处进行折叠椅侧板的补料，折叠椅侧板的补料步骤与折叠椅面板的补料相同，当折叠椅部件补料均完成后由输送带将成型模1输送至压料机构处，第二定位气缸31定位由再由第一定位气缸15进行二次定位后，进行压料工作，压料板由压合气缸14驱动对成型模1上的折叠椅部件进行压紧，而且压料板上的压块16对应折叠椅的转动关节，实现转动关节的装配，压料完成后再由输送带将成型模1输送至成型机构处，首先由真空检测器进行有无缺失料进行检查，当检测完成后，由送料架上的第二取料气缸21进行取料，同时平台升降气缸9控制输送平台29下降，使得成型模1与折叠椅脱离，而后由送料架横向移动至折叠工位，再由第三取料气缸25上的第三取料部26吸取折叠椅提升一定距离后，再由四个收合气缸27对折叠椅进行折叠，折叠完成后的折叠椅由出料架23纵向移动至出料口，继而组装机的所有工序完成。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种折叠椅自动组装机，其特征在于：包括用于承载折叠椅部件装配的成型模、用于将折叠椅部件依次置于所述成型模上的零件自动补料机构、用于将折叠椅部件在所述成型模上组装的压料机构、用于将组装后的折叠椅从所述成型模上取出后进行折叠的成型机构、用于将所述成型模输送在所述零件自动补料机构、压料机构以及成型机构之间移动的成型模输送机构；

所述成型模的上表面开设有与折叠椅的转动关节相对应的收容槽、与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位凸起；

所述零件自动补料机构包括补料架、与所述补料架相固定连接的横梁，所述补料架的上表面设置有装载折叠椅部件的弹夹板，所述补料架上滑动设置有顶料架，所述弹夹板上开设有供所述顶料架穿过的穿孔，所述补料架上设置有驱动所述顶料架升降的升降机构，所述横梁上水平滑动设置有横移架以及驱动所述横移架水平滑动的横移气缸，所述横移架上沿着上下滑动设置有取料架以及驱动所述取料架上下移动的升降气缸，所述取料架上固定设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的活塞杆上设置有第一取料部；

所述压料机构包括压料架、沿着上下方向与所述压料架相滑动设置的压料块、固定设置于所述压料架上且驱动所述压料块上下滑动的压合气缸以及对所述成型模进行二次定位的若干第一定位气缸，所述压料块的底部固定设置有与折叠椅的转动关节相对应的压块；

所述成型机构包括成型架、相对所述成型架横向固定设置的送料梁、相对所述成型架纵向固定设置的出料梁，所述送料梁上沿着水平横向移动设置有送料架以及驱动所述送料架移动的送料气缸，所述送料架上固定设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的活塞杆上设置有第二取料部，所述出料梁上沿着水平纵向移动设置有出料架以及驱动所述出料架移动的出料气缸，所述出料架上固定设置有第三取料气缸，所述第三取料气缸的活塞杆上设置有第三取料部，所述成型架的前、后、左、右均设置有将折叠椅进行自动折叠的收合气缸；

所述成型模输送机构包括输送架、沿着上下方向滑动设置的输送平台、驱动所述输送平台升降的平台升降气缸，所述输送平台上设置有用于输送所述成型模的传送带，所述输送平台上还设置有若干用于将所述成型模进行定位的第二定位气缸。

2.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述零件自动补料机构具有三个，分别用于折叠椅面板的自动补料、折叠椅侧板的自动补料以及折叠椅护翼的自动补料。

3.如权利要求2所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述弹夹板上具有两个装料区，所述补料架的上表面固定设置有移动轨道，所述弹夹板的底面设置有与所述移动轨道相配合的导向件，所述补料架上设置有驱动所述弹夹板移动的移动气缸，所述补料架上还设置有光电开关，所述光电开关与所述移动气缸的控制器相连接。

4.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述弹夹板上垂直固定设置有与折叠椅部件上的定位孔相配合的定位柱。

5.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述升降机构包括固定设置于所述补料架上的步进电机、垂直转动设置于所述补料架上的升降丝杠，所述升降丝杠由所述步进电机驱动转动，所述顶料架上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔或者螺纹套。

6.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述第一取料部、所述第二取料部、所述第三取料部均为真空吸盘。

7.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述送料架上设置有用于检测所述成型模上有无折叠椅部件的真空检测器。

8.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述收合气缸的活塞杆上固定设置有弹性顶压块。

9.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：前侧以及后侧所述收合气缸的两侧分别设置有夹紧定位气缸。

10.如权利要求1所述的折叠椅自动组装机，其特征在于：所述零件自动补料机构、所述压料机构、所述成型机构以及所述成型模输送机构的各部件均由PLC编程控制。