CN105344773A - 管件滚边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件滚边机，其特征在于：它包括底座，底座上设有成型块和用于带动成型块绕自身轴线转动的主驱动机构，成型块上设有轴肩，成型块位于轴肩背离主驱动机构的一侧外凸形成圆柱体，圆柱体的外侧壁上沿径向外凸形成环形的凸模，管件的一端套于圆柱体和凸模外，所述管件外设有与凸模相对应的凹模，所述底座上设有用于带动凹模沿圆柱体的径向运动的辅助驱动机构，所述的辅助驱动机构驱动凹模与凸模合模或者开模。本发明提供一种管件滚边机，其管件的加工过程中不会造成管件变形，可以适用于薄壁管件加工，且生产效率高、劳动强度小。

Description

管件滚边机
技术领域
本发明涉及管件加工的技术领域，具体地是一种管件滚边机。
背景技术
所谓的滚边机是指长钢管在进行切断后往往需要在端口处加工形成外凸的凸缘，由此便于管接头与上述的直钢管对接。而行业内常规的做法是通过夹具夹紧钢管一端，并且通过伺服电机带动钢管转动，在通过摸具挤压成型钢管另一端，在完成钢管一端的滚边加工后，调转钢管重复上述的滚边加工。此类常规的加工方式，其夹具夹紧过程中不仅容易造成管件的变形，尤其不能应用于薄壁(壁厚小于2mm)管件，而且需要操作人员每加工一个管件就要开合一次夹具，生产效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种管件滚边机，其管件的加工过程中不会造成管件变形，可以适用于薄壁管件加工，且生产效率高、劳动强度小。
本发明所采取的技术方案是：提供一种管件滚边机，它包括底座，底座上设有成型块和用于夹紧成型块且带动成型块绕自身轴线转动的主驱动机构，成型块上设有轴肩，成型块位于轴肩背离主驱动机构的一侧外凸形成圆柱体，圆柱体的外侧壁上沿径向外凸形成环形的凸模，管件的一端套于圆柱体和凸模外，所述管件外设有与凸模相对应的凹模，当凸模和凹模合模时凸模和凹模之间形成驱使管件的侧壁形变的型腔，所述底座上设有用于带动凹模沿圆柱体的径向运动的辅助驱动机构，所述的辅助驱动机构驱动凹模与凸模合模或者开模。通过主驱动机构带动成型块上的凸模转动，而辅助驱动机构带动凹模与凸模进行合模，从而使夹紧于凹模和凸模之间的管壁受挤压变形形成环形凸缘，其加工过程中，操作人员只需要在凹模和凸模夹紧管件侧壁之前托举管件即可，操作简单，生产效率高。
所述的凹模为圆盘，圆盘的外侧壁上沿径向内凹形成与凸模相配合的环形凹槽。
所述的辅助驱动机构包括第一气缸和滑块，第一气缸与底座固定，第一气缸的活塞杆与滑块固定，所述的圆盘转动配合在滑块上，第一气缸的活塞杆通过滑块带动圆盘沿圆柱体的径向运动。
所述的主驱动机构包括电机、减速箱和三爪卡盘，成型块上位于轴肩背离圆柱体的一侧设有夹持端，三爪卡盘夹紧夹持端，所述电机固定于底座上，电机通过减速箱带动三爪卡盘和三爪卡盘上的成型块转动。
所述底座上设有用于驱使管件近轴肩的端面与轴肩贴合的推杆机构。通过推杆机构可以实现管件的端面贴合在轴肩上，提高管件的环形凸缘的加工精度。
所述的推杆机构包括顶块、推杆、第二气缸和支撑板，支撑板沿圆柱体的轴向滑动配合于底座上，第二气缸固定于支撑板上，推杆的一端与第二气缸的活塞杆固定，推杆的另一端与顶块通过轴承转动配合，顶块背离推杆的端面与管件的一端相抵靠，管件沿轴向限位于成型块的轴肩和顶块之间。
所述的顶块背离推杆的端面为锥形面。通过锥形面可以实现管件在转动过程中自动对心，使管件的中轴线和顶块的中轴线同轴，同时也保证了管件的中轴线与圆柱体的中轴线平行。
所述底座上设有顶轮和带动顶轮与轴肩的外侧壁紧贴或脱开的第三气缸，当凹模沿圆柱体的径向朝管件所在位置运动至碰触管件外侧壁时第三气缸带动顶轮与轴肩远离凹模的一侧相抵靠。通过顶轮可以平衡凹模挤压管件侧壁时的径向作用力。
采用以上结构后，本发明的管件滚边机与现有技术相比具有以下优点：首先，通过气缸自动完成凹模和凸模合模挤压加工管件，减少操作人员的操作步骤，其次，通过成型块和顶块限位，便于管件加工，同时不会产生径向的夹紧力而导致管件变形，因此管件形变小，便于薄壁管件的加工，最后，通过顶轮抵靠轴肩可以平衡成型块受到凹模的径向力，提高成型块的同轴度。
附图说明
图1是本发明的管件滚边机的结构示意图。
图2为图1中“A”区域的局部放大示意图。
其中，1、底座，2、成型块，2.1、轴肩，2.2、圆柱体，2.3、凸模，2.4、夹持端，3、管件，4、凹模，4.1、圆盘，4.2、环形凹槽，5、第一气缸，6、滑块，7、电机，8、减速箱，9、三爪卡盘，10、顶块，10.1、锥形面，11、推杆，12、第二气缸，13、支撑板，14、顶轮，15、第三气缸，16、控制器，17、第一位移感应器，18、第二位移感应器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
本发明提供一种管件滚边机，它包括底座1，底座1上设有成型块2和用于夹紧成型块2且带动成型块2绕自身轴线转动的主驱动机构，成型块2上设有轴肩2.1，成型块2位于轴肩2.1背离主驱动机构的一侧外凸形成圆柱体2.2，圆柱体2.2的外侧壁上沿径向外凸形成环形的凸模2.3，管件3的一端套于圆柱体2.2和凸模2.3外，所述管件3外设有与凸模2.3相对应的凹模4，当凸模2.3和凹模4合模时凸模2.3和凹模4之间形成驱使管件3的侧壁形变的型腔，所述底座1上设有用于带动凹模4沿圆柱体2.2的径向运动的辅助驱动机构，所述的辅助驱动机构驱动凹模4与凸模2.3合模或者开模。
所述的凹模4为圆盘4.1，圆盘4.1的外侧壁上沿径向内凹形成与凸模2.3相配合的环形凹槽4.2。
所述的辅助驱动机构包括第一气缸5和滑块6，第一气缸5与底座1固定，第一气缸5的活塞杆与滑块6固定，底座1上设有与滑块6滑动配合的导轨，所述的圆盘4.1转动配合在滑块6上，第一气缸5的活塞杆通过滑块6带动圆盘4.1沿圆柱体2.2的径向运动。
所述的主驱动机构包括电机7、减速箱8和三爪卡盘9，成型块2上位于轴肩2.1背离圆柱体2.2的一侧设有夹持端2.4，三爪卡盘9夹紧夹持端2.4，所述电机7固定于底座1上，电机7通过减速箱8带动三爪卡盘9和三爪卡盘9上的成型块2转动。当然上述的电机7选用伺服电机时，也可以不用减速箱8，即电机7的输出轴与三爪卡盘9固定，电机7的输出轴带动三爪卡盘9和三爪卡盘9上的成型块2转动。
所述底座1上设有用于驱使管件3近轴肩2.1的端面与轴肩2.1贴合的推杆机构。
所述的推杆机构包括顶块10、推杆11、第二气缸12和支撑板13，支撑板13沿圆柱体2.2的轴向滑动配合于底座1上，第二气缸12固定于支撑板13上，推杆11的一端与第二气缸12的活塞杆固定，推杆11的另一端与顶块10通过轴承转动配合，顶块10背离推杆11的端面与管件3的一端相抵靠，管件3沿轴向限位于成型块2的轴肩2.1和顶块10之间。
所述的顶块10背离推杆11的端面为锥形面10.1。
所述底座1上设有顶轮14和带动顶轮14与轴肩2.1的外侧壁紧贴或脱开的第三气缸15，当凹模4沿圆柱体2.2的径向朝管件3所在位置运动至碰触管件3外侧壁时第三气缸15带动顶轮14与轴肩2.1远离凹模4的一侧相抵靠。
所述底座1上设有控制器16、用于检测凹模4所在位置的第一位移感应器17和用于检测顶轮14所在位置的第二位移感应器18，控制器16分别与第一位移感应器17和第二位移感应器18信号连接，第一气缸5和第三气缸15上的电磁阀与控制器16信号连接，当第一气缸5带动凹模4与管件3的外侧壁碰触时所述第三气缸15带动顶轮14与轴肩2.1的外侧壁同步碰触。所谓的同步碰触是指凹模4与管件3的外侧壁碰触时的同一时间顶轮14与轴肩2.1的外侧壁碰触。其控制器16的控制过程时，第一气缸5带动凹模4接近管件时第一位移感应器17检测到凹模4并通过控制器16停止第一气缸5，第三气缸15带动顶轮14接近轴肩2.1时第二位移感应器18检测到顶轮14并通过控制器暂停第三气缸15，控制器16在进行延迟设定时间后，同步启动第一气缸5和第三气缸15，从而使凹模4和顶轮同时对成型块2施力。
其工作原理是，将成型块2的夹持端2.4装夹于三爪卡盘9上，电机带动成型块2绕自身轴线转动，操作人员抓取一管件3，使管件3的一端套于成型块2的圆柱体2.2上，第二气缸12带动顶块10朝管件3所在位置运动，从而使顶块10的锥形面10.1压紧管件3的端面上，管件另一端的端面则与轴肩的端面贴合，从而保证管件的轴线与圆柱体2.2的轴线平行，然后，第一气缸5带动滑块6平移，使滑块6上的凹模4的环形凹槽4.2碰触管件的外侧壁，继续带动管件沿径向移动至凹模4和凸模2.3夹紧管件的侧壁，凹模4朝凸模2.3所在位置继续挤压，从而使管件的侧壁形变，圆柱体2.2带动凸模2.3旋转时凹模4和凸模2.3沿管件3的周向挤压形成环形凸缘，即完成管件3的滚边加工。
在上述过程中，第三气缸15带动顶轮14抵靠在轴肩2.1上，平衡凹模作用在成型块2上的径向力。
进一步地，通过第一位移感应器17和第二位移感应器18的反馈信号，由控制器控制第一气缸5和第三气缸15同步工作，使顶轮14和凹模同步碰触，减少对于成型块的冲击力。
以上就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本发明独立要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种管件滚边机，其特征在于：它包括底座(1)，底座(1)上设有成型块(2)和用于夹紧成型块(2)且带动成型块(2)绕自身轴线转动的主驱动机构，成型块(2)上设有轴肩(2.1)，成型块(2)位于轴肩(2.1)背离主驱动机构的一侧外凸形成圆柱体(2.2)，圆柱体(2.2)的外侧壁上沿径向外凸形成环形的凸模(2.3)，管件(3)的一端套于圆柱体(2.2)和凸模(2.3)外，所述管件(3)外设有与凸模(2.3)相对应的凹模(4)，当凸模(2.3)和凹模(4)合模时凸模(2.3)和凹模(4)之间形成驱使管件(3)的侧壁形变的型腔，所述底座(1)上设有用于带动凹模(4)沿圆柱体(2.2)的径向运动的辅助驱动机构，所述的辅助驱动机构驱动凹模(4)与凸模(2.3)合模或者开模。
2.根据权利要求1所述的管件滚边机，其特征在于：所述的凹模(4)为圆盘(4.1)，圆盘(4.1)的外侧壁上沿径向内凹形成与凸模(2.3)相配合的环形凹槽(4.2)。
3.根据权利要求2所述的管件滚边机，其特征在于：所述的辅助驱动机构包括第一气缸(5)和滑块(6)，第一气缸(5)与底座(1)固定，第一气缸(5)的活塞杆与滑块(6)固定，所述的圆盘(4.1)转动配合在滑块(6)上，第一气缸(5)的活塞杆通过滑块(6)带动圆盘(4.1)沿圆柱体(2.2)的径向运动。
4.根据权利要求1所述的管件滚边机，其特征在于：所述的主驱动机构包括电机(7)、减速箱(8)和三爪卡盘(9)，成型块(2)上位于轴肩(2.1)背离圆柱体(2.2)的一侧设有夹持端(2.4)，三爪卡盘(9)夹紧夹持端(2.4)，所述电机(7)固定于底座(1)上，电机(7)通过减速箱(8)带动三爪卡盘(9)和三爪卡盘(9)上的成型块(2)转动。
5.根据权利要求1所述的管件滚边机，其特征在于：所述底座(1)上设有用于驱使管件(3)近轴肩(2.1)的端面与轴肩(2.1)贴合的推杆机构。
6.根据权利要求5所述的管件滚边机，其特征在于：所述的推杆机构包括顶块(10)、推杆(11)、第二气缸(12)和支撑板(13)，支撑板(13)沿圆柱体(2.2)的轴向滑动配合于底座(1)上，第二气缸(12)固定于支撑板(13)上，推杆(11)的一端与第二气缸(12)的活塞杆固定，推杆(11)的另一端与顶块(10)通过轴承转动配合，顶块(10)背离推杆(11)的端面与管件(3)的一端相抵靠，管件(3)沿轴向限位于成型块(2)的轴肩(2.1)和顶块(10)之间。
7.根据权利要求6所述的管件滚边机，其特征在于：所述的顶块(10)背离推杆(11)的端面为锥形面(10.1)。
8.根据权利要求1所述的管件滚边机，其特征在于：所述底座(1)上设有顶轮(14)和带动顶轮(14)与轴肩(2.1)的外侧壁紧贴或脱开的第三气缸(15)，当凹模(4)沿圆柱体(2.2)的径向朝管件(3)所在位置运动至碰触管件(3)外侧壁时第三气缸(15)带动顶轮(14)与轴肩(2.1)远离凹模(4)的一侧相抵靠。
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