CN105325485B - 一种数控全自动面条机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数控全自动面条机，其特征在于，所述数控全自动面条机包括PLC控制器和叠面压面系统，所述PLC控制器与所述叠面压面系统电连接；其中，所述叠面压面系统包括第一传送装置、第二传送装置、压面装置和叠送装置。本发明的数控全自动面条机，可以进行反复叠面压面动作，使得做出的面条韧性十足、口感更好；在叠面压面系统之前可以进行自动送粉、送水、和面的一系列动作，并且，叠压完毕的面饼可以直接进入制面切面装置，根据客户的不同要求，可以制作出不同硬度、不同宽度和不同长度的面条，能够完全满足客户的多样化需求。
Description
技术领域
本发明涉及面食加工机械技术领域，尤其涉及一种数控全自动面条机。
背景技术
目前的面条制作技术都是采用和面、揉面、切条分开制作，或者用一种家庭用的没有揉面功能的小型自动面条机来完成，即使一些工业的面条机也是将和面、揉面、切条分开加工的，没有一次性完成和面、揉面、切条的操作的整套机器，做出的面条没有韧性，口感很差。
无论采用哪种方式，其和面的过程都需要人工操作，包括面粉和水的配比、用量，都需要人工量准后，再进行和面。不仅人工消耗较大，工作效率低，而且称量过程中人的主观影响较大，导致最后做出的面条不能完全满足客户要求。
发明内容
本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的数控全自动面条机。具体地，本发明提供能够集和面、揉面、切条于一身的数控全自动面条机。
根据本发明的第一方面，本发明提供了一种数控全自动面条机，所述数控全自动面条机包括PLC控制器和叠面压面系统，所述PLC控制器与所述叠面压面系统电连接；其中，所述叠面压面系统包括第一传送装置、第二传送装置、压面装置和叠送装置；在工作状态下，第一面饼通过所述第一传送装置传送至所述叠送装置，所述PLC控制器控制所述叠送装置往复运动进行叠面，形成多层面饼，并将多层面饼输送至所述第二传送装置，所述第二传送装置将多层面饼传送至所述压面装置，所述压面装置对多层面饼进行挤压，并输送至所述第一传送装置；依此循环，形成第二面饼。
其中，所述叠送装置往复运动的次数为至少2次，单次行程为0.3m～0.6m。
其中，所述数控全自动面条机还包括与所述PLC控制器电连接的制面剪切系统，所述制面剪切系统包括制面装置，所述制面装置与所述叠送装置的第一端之间设置有第一连接通道；所述第一传送装置将第二面饼传送至所述叠送装置，所述叠送装置将第二面饼通过所述第一连接通道输送至所述制面装置，所述制面装置通过挤压的方式将第二面饼挤压成为待切割的面片，并将待切割的面片切割成面条。
其中，所述第一传送装置与水平面成第一锐角α设置，所述第二传送装置位于所述第一传送装置的下方，且平行于水平面设置；所述压面装置与所述第一传送装置的第一端相邻设置，且位于所述第二传送装置的上方；所述叠送装置与水平面成第二锐角β设置，且所述叠送装置的第二端位于所述第一传送装置和所述第二传送装置之间。
其中，所述第一传送装置的第二端的下方设置有第一光电传感器，所述叠送装置设置有叠送电机，所述第一光电传感器和所述叠送电机均与所述PLC控制器电连接，所述第一光电传感器感应到第一面饼后，将信号传递至所述PLC控制器，所述PLC控制器控制所述叠送电机的正转和反转，带动所述叠送装置的往复运动进行叠面；所述第一传送装置与所述第二传送装置之间设置有挤压带组，所述第二传送装置在所述挤压带组的第一端的正下方设置有第一挤压辊，所述第一挤压辊与所述挤压带组的第一端之间的间距为D1；在第二传送装置传送多层面饼的过程中，所述挤压带组与所述第一挤压辊对多层面饼进行初步挤压后，传送至压面装置；所述压面装置包括第二挤压辊和第三挤压辊，所述第二挤压辊位于所述第二传送装置的第一端的上方，所述第三挤压辊位于所述第二挤压辊与所述第一传送装置之间，与所述第一传送装置的第一端相邻设置，且所述第三挤压辊的中心轴线所在的水平面低于所述第二挤压辊的中心轴线所在的水平面，所述第二挤压辊与所述第三挤压辊之间的间距为D2，并且D1>D2；所述第二挤压辊与所述第三挤压辊对多层面饼进行再挤压后，通过所述第三挤压辊输送至所述第一传送装置。
其中，所述第一锐角α为15°～30°，所述第二锐角β为10°～20°，所述第一间隔D1为12mm～16mm，所述第二间隔D2为6mm～7mm。
其中，所述制面装置包括面辊组、刀组和制面电机，所述面辊组与所述叠送装置的第一端通过所述第一连接通道相连通，所述面辊组垂直设置在所述刀组的上方，所述制面电机与所述面辊组传动连接，并与所述PLC控制器电连接，所述刀组与所述面辊组传动连接；其中，所述面辊组包括至少一个辊组，所述至少一个辊组包括两个水平平行设置的面辊；所述刀组包括面刀辊组和面刀刮板，所述面刀辊组包括一对互向嵌合的面刀辊，每个所述面刀辊上设置有所述面刀刮板。
其中，所述面辊组包括第一辊组、第二辊组、第三辊组以及第四辊组，其中，所述第一辊组与所述叠送装置的第一端通过所述第一连接通道相连通；所述第一辊组、所述第二辊组、所述第三辊组和所述第四辊组之间等间隔依次垂直成一列设置，并且，所述第一辊组的中心线、所述第二辊组的中心线、所述第三辊组的中心线和所述第四辊组的中心线均在一条直线上；所述第一辊组与所述制面电机传动连接，所述第一辊组、所述第二辊组、所述第三辊组、所述第四辊组依次传动连接；并且其中，所述第一辊组包括第一面辊和第二面辊，所述第一面辊和所述第二面辊之间成第三间隔D3水平设置；所述第二辊组包括第三面辊和第四面辊，所述第三面辊和所述第四面辊之间成第四间隔D4水平设置；所述第三辊组包括第五面辊和第六面辊，所述第五面辊和所述第六面辊之间成第五间隔D5水平设置；所述第四辊组包括第七面辊和第八面辊，所述第七面辊和所述第八面辊之间成第六间隔D6水平设置；并且，所述第三间隔D3、所述第四间隔D4、所述第五间隔D5和所述第六间隔D6依次减小。
其中，所述第一辊组、所述第二辊组、所述第三辊组和所述第四辊组之间依次的垂直距离L相等，为35mm～45mm；所述第三间隔D3为9.0mm～10.0mm，所述第四间隔D4为4.5mm～6.0mm，所述第五间隔D5为1.8mm～2.6mm，所述第六间隔D6为0.4mm～1.0mm。
其中，所述制面剪切系统还包括剪切装置，所述剪切装置位于所述制面装置的下方，所述剪切装置通过第二光电传感器与所述PLC控制器电连接；所述第二光电传感器根据在所述PLC控制器中预设的面条长度，控制所述剪切装置对面条进行剪切。
其中，所述剪切装置包括气缸、U型臂、切刀、两块切块以及滑轨；其中，所述气缸和所述滑轨均固定设置在机架上，所述气缸上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述第二光电传感器电连接，所述U型臂的U型底端与所述气缸固定连接，所述U型臂的开口端与所述切刀的两端固定连接，所述切刀的两端与所述滑轨滑动连接；所述两块切块分别设置在所述滑轨的两端，且与所述滑轨垂直设置，并位于所述切刀所在平面的上方，与所述切刀的垂直距离为0.01mm～0.015mm；所述两块切块之间的距离大于等于60mm。
其中，所述数控全自动面条机还包括面条输送系统，所述面条输送系统包括面条输送带组、面条输送电机和撒粉装置，所述面条输送带组的第一端设置在所述剪切装置的下方，所述面条输送带组的第二端设置在所述数控全自动面条机的出面口处，所述面条输送带组与所述面条输送电机传动连接，所述面条输送电机与所述PLC控制器电连接，所述撒粉装置位于所述面条输送带组的中间位置的上方；其中，所述撒粉装置包括撒粉筒和刷辊，其中，所述撒粉筒设置在所述面条输送带组的中间位置的上方，所述撒粉筒内设置有所述刷辊，所述刷辊与所述面条输送电机传动连接；PLC控制器启动所述面条输送电机，带动所述面条输送带组传动，将面条输送至所述数控全自动面条机的出面口，在输送面条的过程中，所述面条输送电机带动所述刷辊转动，撒粉筒内的面粉掉落至面条的表面。
其中，所述数控全自动面条机还包括送粉和面系统，所述送粉和面系统包括送粉装置、送水装置和和面装置，所述送粉装置、所述送水装置和所述和面装置分别与所述PLC控制器电连接；其中，所述送粉装置的面粉筒和所述和面装置的和面搅拌筒之间固定设置有第二连接通道，所述送水装置的注水喷头固定设置在所述和面搅拌筒的上壁上；面粉通过所述第二连接通道被送入所述和面搅拌筒，所述送水装置通过所述注水喷头将水加入所述和面搅拌筒；所述和面装置还包括面团输出筒和和面电机，所述和面搅拌筒的底部设置有出口，所述出口与所述面团输出筒相连，所述面团输出筒的面团出口位于所述第一传送装置的上方；所述和面搅拌筒内设置有螺旋搅拌器，所述螺旋搅拌器与所述和面电机传动连接，所述和面电机与所述PLC控制器电连接；在工作状态下，所述PLC控制器控制所述和面电机的正转或反转，带动所述螺旋搅拌器转动，将送入所述和面搅拌筒内的面粉和水搅拌预定的时间进行和面，形成面团后，所述PLC控制器控制所述和面电机反转或正转，带动所述螺旋搅拌器以与和面时相反的方向转动，将面团通过所述出口输出至所述面团输出筒，再通过所述面团出口输出至所述第一传送装置上。
其中，所述送粉装置还包括螺旋叶片、送粉电机、称重传感器和重量变送器，所述螺旋叶片水平设置在所述面粉筒内，且与所述送粉电机传动连接，所述送粉电机与所述PLC控制器电连接，所述称重传感器设置在所述面粉筒的底部，且与所述重量变送器电连接，所述重量变送器与所述PLC控制器电连接；所述PLC控制器启动所述送粉电机带动所述螺旋叶片旋转，将面粉通过所述第二连接通道送入所述和面搅拌筒，所述称重传感器将面粉减轻的重量通过所述重量变送器传递给所述PLC控制器，面粉减轻的重量达到预设的面粉量时，所述PLC控制器控制所述送粉电机停止；所述送水装置还包括计量泵、水泵和水桶，所述计量泵和所述水泵分别与所述PLC控制器电连接，所述计量泵的第一端与所述注水喷头固定连接，所述计量泵的第二端与所述水泵的第一端固定连接，所述水泵的第二端设置在所述水桶内；所述PLC控制器控制所述计量泵和所述水泵开启，并通过所述计量泵对送水量的反馈，在送水量达到预定水量后，控制所述计量泵和所述水泵关闭。
本发明的数控全自动面条机，可以进行反复叠面压面动作，使得做出的面条韧性十足、口感更好；在叠面压面系统之前可以进行自动送粉、送水、和面的一系列动作，并且，叠压完毕的面饼可以直接进入制面切面装置，根据客户的不同要求，可以制作出不同硬度、不同宽度和不同长度的面条，能够完全满足客户的多样化需求。其全部过程采用PLC控制器自动控制，不仅集和面、压面、切条功能于一身，而且达到了完全自动化、智能化，操作简单功能齐全，能够有效节约人工成本，实用性非常广泛。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本发明的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了根据本发明的数控全自动面条机的结构示意图；
图2示例性地示出了根据本发明的数控全自动面条机的剖面结构示意图；
图3示例性地示出了叠面压面系统的结构示意图；
图4示例性地示出了制面剪切系统的结构示意图；
图5示例性地示出了面辊组的结构示意图；
图6示例性地示出了刀组的结构示意图；
图7示例性地示出了剪切装置的结构示意图；
图8示例性地示出了撒粉装置的结构示意图；
图9示例性地示出了送粉和面系统的结构示意图；
图10示例性地示出了和面装置的结构示意图；
图11示例性地示出了送水装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
本发明的基本思想是应用数控技术，采用称重传感器和重量变送器对每次的送粉量进行自动精确测量，使用计量泵对每次的用水量进行精确控制，从而严格按照配方配制出符合客户要求的、各种口感的面条；在送粉和面系统的下方设置叠面压面系统，可以进行反复的叠面、压面动作，叠面压面的次数可以根据需要进行设置，使得做出的面条更有韧性；并且，叠压完毕的面饼可以直接进入制面切面装置，根据客户的不同要求，可以制作出不同硬度、不同宽度和不同长度的面条，能够完全满足客户的多样化需求；其全部过程采用PLC控制器自动控制，不仅集和面、压面、切条功能于一身，而且达到了完全自动化、智能化，节约人工成本，实用性非常广泛。
下面结合附图，对本发明所提供的数控全自动面条机进行详细说明。
图1示出了本发明的数控全自动面条机的结构示意图，图2示出了该数控全自动面条机的剖面结构示意图。综合参照图1、图2所示，该数控全自动面条机包括PLC控制器01和叠面压面系统100，PLC控制器01与叠面压面系统100电连接，并且其中，PLC控制器01固定设置在机架02的一端，叠面压面系统100设置在机架02的中间位置。叠面压面系统100包括第一传送装置11、第二传送装置12、压面装置13和叠送装置14。
在工作状态下，第一面饼通过第一传送装置11传送至叠送装置14，PLC控制器01控制叠送装置14往复运动进行叠面，形成多层面饼，并将多层面饼输送至第二传送装置12，第二传送装置12将多层面饼传送至压面装置13，压面装置13对多层面饼进行挤压，并输送至第一传送装置11；依此循环，形成第二面饼。具体地，在形成多层面饼的过程中，叠送装置14往复运动的次数和其单次行程可以根据实际需要进行设置，至少为2次，并且单次行程为0.3m～0.6m。例如，叠送装置往复运动的次数可以为3次，单次行程设置为0.35m。
本发明的数控全自动面条机还包括与PLC控制器电连接的制面剪切系统200，该制面剪切系统200包括制面装置21，制面装置21与叠送装置14的第一端141之间设置有第一连接通道101。PLC控制器01控制叠送装置14单向运动，将叠压好的第二面饼通过第一连接通道101输送至制面装置21，制面装置21通过挤压的方式将第二面饼挤压成为待切割的面片，并将待切割的面片切割成面条。
图3示出了根据本发明的数控全自动面条机的叠面压面系统100的结构示意图。参照图2、图3所示，第一传送装置11与水平面成第一锐角α设置，第二传送装置12位于第一传送装置11的下方，且平行于水平面设置；压面装置13与第一传送装置11的第一端111相邻设置，且位于第二传送装置12的上方；叠送装置14与水平面成第二锐角β设置，且叠送装置14的第二端142位于第一传送装置11和第二传送装置12之间。
其中，第一传送装置11的第二端112的下方设置有第一光电传感器102，叠送装置14设置有叠送电机143，第一光电传感器102和叠送电机143均与PLC控制器01电连接，第一光电传感器102感应到第一面饼后，将信号传递至PLC控制器01，PLC控制器01控制叠送电机143的正转和反转，带动叠送装置14的往复运动进行叠面。
第一传送装置11与第二传送装置12之间设置有挤压带组15，第二传送装置12在挤压带组15的第一端151的正下方设置有第一挤压辊16，第一挤压辊16与挤压带组15的第一端151之间的间距为D1。第二传送装置12包括传送带组121和传送辊122，传送带组121水平设置，传送辊122与传送带组121的第一端相邻设置，且传送辊122的中心轴线所在的水平面高于传送带组121的中心所在的水平面。
在第二传送装置12传送多层面饼时，多层面饼在传送带组121上传递的过程中，挤压带组15与第一挤压辊16对多层面饼进行初步挤压后，再经过传送辊122传送至压面装置13。
具体地，压面装置13包括第二挤压辊131和第三挤压辊132，第二挤压辊131位于第二传送装置12的第一端的上方，即位于传送辊122的上方，第三挤压辊132位于第二挤压辊131与第一传送装置11之间，并与第一传送装置11的第一端111相邻设置，且第三挤压辊132的中心轴线所在的水平面低于第二挤压辊131的中心轴线所在的水平面。第二挤压辊131与第三挤压辊132之间的间距为D2，并且D1>D2。
经挤压带组15与第一挤压辊16初步挤压后的多层面饼，被传送辊122传送至压面装置13，经过第二挤压辊131与第三挤压辊132对该多层面饼进行再挤压后，通过第三挤压辊132输送至第一传送装置11。
考虑到多层面饼的厚度、自重等因素，以及第一光电传感器102与叠送装置14之间需要足够的位置空间，需要α>β。例如，取值第一锐角α为15°～30°，第二锐角β为10°～20°。考虑到对面饼的挤压强度，第一间隔D1为12mm～16mm，第二间隔D2为6mm～7mm，例如，第一间隔D1为14mm，第二间隔D2为6.5mm。
图4示出了根据本发明的数控全自动面条机的制面剪切系统的结构示意图。参照图4所示，该制面剪切系统包括制面装置21，制面装置21包括面辊组210、刀组211和制面电机212，面辊组210与叠送装置14的第一端141通过第一连接通道101相连通，面辊组210垂直设置在刀组211的上方，制面电机212与面辊组210传动连接，并与PLC控制器01电连接，刀组211与面辊组210传动连接。其中，面辊组210包括至少一个辊组，该辊组包括两个水平平行设置的面辊；刀组211包括面刀辊组2111和面刀刮板2112，面刀辊组2111包括一对互向嵌合的面刀辊，每个面刀辊上设置有面刀刮板2112。
经过叠压后的第二面饼被送至制面装置21后，面辊组210对第二面饼进行再挤压，形成待切割的面片，并传送至下方的刀组211进行切割，形成预定宽度的面条。
在本实施例中，面辊组210包括四个彼此垂直设置的辊组，图5示出了本实施例的面辊组的结构示意图。参照图5所示，面辊组210包括第一辊组2101、第二辊组2102、第三辊组2103以及第四辊组2104，其中，第一辊组2101与叠送装置14的第一端141通过第一连接通道101相连通；第一辊组2101、第二辊组2102、第三辊组2103和第四辊组2104之间等间隔依次垂直成一列设置，并且，第一辊组2101的中心线、第二辊组2102的中心线、第三辊组2103的中心线和第四辊组2104的中心线均在一条直线上。第一辊组2101与制面电机212传动连接，第一辊组2101、第二辊组2102、第三辊组2103、第四辊组2104依次传动连接。
并且其中，第一辊组2101包括第一面辊2101a和第二面辊2101b，第一面辊2101a和第二面辊2101b之间成第三间隔D3水平设置；第二辊组2102包括第三面辊2102a和第四面辊2102b，第三面辊2102a和第四面辊2102b之间成第四间隔D4水平设置；第三辊组2103包括第五面辊2103a和第六面辊2103b，第五面辊2103a和第六面辊2103b之间成第五间隔D5水平设置；第四辊组2104包括第七面辊2104a和第八面辊2104b，第七面辊2104a和第八面辊2104b之间成第六间隔D6水平设置；并且，第三间隔D3、第四间隔D4、第五间隔D5和第六间隔D6依次减小。第二面饼依次通过第一辊组2101、第二辊组2102、第三辊组2103和第四辊组2104的逐渐挤压，形成要求的面条厚度的面片，并传递至下方的刀组211。
具体地，第一辊组2101、第二辊组2102、第三辊组2103和第四辊组2104之间依次的垂直距离L相等，为35mm～45mm；第三间隔D3为9.0mm～10.0mm，第四间隔D4为4.5mm～6.0mm，第五间隔D5为1.8mm～2.6mm，第六间隔D6为0.4mm～1.0mm。例如，第一辊组2101、第二辊组2102、第三辊组2103和第四辊组2104之间依次的垂直距离L为40mm，第三间隔D3为9.5mm，第四间隔D4为5.0mm，第五间隔D5为2.0mm，第六间隔D6为0.6mm。
图6示出了刀组211的结构示意图。参照图4和图6所示，刀组211垂直设置在面辊组210的正下方，平行于面辊组210设置，且刀组211的中心线与第四辊组2104的中心线在同一垂直平面内。面刀辊组2111包括一对互相嵌合的面刀辊，面刀辊与第四辊组2104传动连接，平行于面刀辊的表面设置有面刀刮板2112。经过面辊组210挤压后形成的面片可垂直进入刀组211的两个面刀辊之间，面辊组210在制面电机212的带动下转动的同时，带动面刀辊转动，从而将面片切割成满足需要的面条。
具体地，根据客户的不同要求，设置有可以切割不同宽度的面条的面刀辊组，例如，设置有2mm宽的面刀辊组、4mm宽的面刀辊组、10mm宽的面刀辊组。
返回参照图2和图4所示可知，制面剪切系统200还包括剪切装置22，剪切装置22位于制面装置21的下方，剪切装置22通过第二光电传感器201与PLC控制器01电连接；第二光电传感器201根据在PLC控制器01中预设的面条长度，控制剪切装置22对面条进行剪切。
具体地，图7示出了该剪切装置22的结构示意图。综合参照图2、图4和图7所示，剪切装置22包括气缸220、U型臂221、切刀222、两块切块223以及滑轨224。其中，气缸220和滑轨224均固定设置在机架02上，气缸220上设置有电磁阀(图中未示出)，电磁阀与第二光电传感器201电连接，U型臂221的U型底端与气缸220固定连接，U型臂221的开口端与切刀222的两端固定连接，切刀222的两端与滑轨224滑动连接；两块切块223分别设置在滑轨224的两端，且与滑轨224垂直设置，并位于切刀222所在平面的上方，与切刀222的垂直距离为0.01mm～0.015mm，例如，切块223与切刀222之间的垂直距离可以为0.12mm。为保证面条顺利通过、且切刀222有足够的动作空间，两块切块223之间的距离大于等于60mm，例如，可以设置为65mm。
两块切块223位于面辊组210的正下方，经过面辊组211切割后的面条落入两块切块223的中间位置，第二光电传感器201将检测到的面条长度传递给PLC控制器01，当达到预定的面条长度时，PLC控制器01控制电磁阀动作，使得气缸220伸出或拉回，切刀222与切块223合作将面条切断。切刀222的形式有多种，在本实施例中，切刀222为双刃切刀，其刀片为双刃刀片，即刀片的两侧边均为刀刃。电磁阀每次动作带动气缸220伸出或拉回一次，每次气缸220伸出或者拉回，切刀222均能切断面条。
返回参照图1和图2所示，可知本发明的数控全自动面条机还包括面条输送系统300，面条输送系统300包括面条输送带组31、面条输送电机32和撒粉装置33，面条输送带组31的第一端311设置在剪切装置22的下方，面条输送带组31的第二端312设置在数控全自动面条机的出面口03处，面条输送带组31与面条输送电机32传动连接，面条输送电机32与PLC控制器01电连接，撒粉装置33位于面条输送带组31的中间位置的上方，且与面条输送电机32传动连接。
图8示出了撒粉装置33的结构示意图。参照图8所示，撒粉装置33包括撒粉筒331和刷辊332，其中，撒粉筒331设置在面条输送带组31的中间位置的上方，撒粉筒331的底部有开口，撒粉筒331内设置有刷辊332，刷辊332与面条输送电机32传动连接，刷辊332上设置有扫板333。
综合图2和图8所示，经过剪切装置22切断的预定长度的面条会直接落在面条输送带组31的第一端311，PLC控制器01启动面条输送电机32，带动面条输送带组31传动，将面条输送至数控全自动面条机的出面口03。在输送面条的过程中，面条输送电机32带动刷辊332转动，扫板333会随着刷辊332的转动循环经过撒粉筒331底部的开口，撒粉筒331内的面粉会通过开口掉落至运输中的面条的表面，有效预防面条的粘黏。
另外，根据实际需要，在出面口03处还可以设置面条收集装置。
返回参照图1和图2所示，本发明的数控全自动面条机还包括送粉和面系统400。在本实施例中，送粉和面系统位于该数控全自动面条机的叠面压面系统100的上方。图9示出了该送粉和面系统400的结构示意图，参照图9所示，该送粉和面系统400包括送粉装置41、送水装置42和和面装置43，送粉装置41、送水装置42和和面装置43分别与PLC控制器01电连接；其中，送粉装置41的面粉筒410和和面装置43的和面搅拌筒430之间固定设置有第二连接通道401，送水装置42的注水喷头420固定设置在和面搅拌筒430的上壁上；面粉通过第二连接通道401被送入和面搅拌筒430，送水装置42通过注水喷头420将水直接加入和面搅拌筒430内。
在PLC控制器01上预先设定面粉和水的比例，并给定面粉或者水的需要量，PLC控制器01自动计算出相应的水或者面粉的需要量，并启动送粉装置41和送水装置42进行面粉和水的输送，并启动和面装置43进行和面动作。
图10示出了和面装置43的结构示意图，参照图9和图10所示，该和面装置43还包括面团输出筒431和和面电机432。和面搅拌筒430的底部设置有出口4301，出口4301与面团输出筒431相连，面团输出筒431的面团出口4310位于第一传送装置11的上方；和面搅拌筒430内设置有螺旋搅拌器433，螺旋搅拌器433与和面电机432传动连接，和面电机432与PLC控制器01电连接。在面团输出筒内水平设置有面团输出螺杆434，面团输出螺杆434的第一端4341固定设置在面团出口4310处，面团输出螺杆434的第二端4342与和面连接轴435的第一端4351固定连接，和面连接轴435的第二端4352与螺旋搅拌器433的第一端4331传动连接，螺旋搅拌器433的第一端4331和第二端4332均设置在和面搅拌筒430的筒壁上。
在工作状态下，在送粉装置41通过第二连接通道401向和面搅拌筒430送粉和送水装置42通过注水喷头420向和面搅拌筒430内注水的过程中，PLC控制器01控制和面电机432的正转或反转，带动螺旋搅拌器433右旋或者左旋转动，将送入和面搅拌筒430内的面粉和水搅拌预定的时间进行和面，形成面团后，PLC控制器01控制和面电机432反转或正转，带动螺旋搅拌器433以与和面时相反的方向转动，将面团通过出口4301输出至面团输出筒431；在螺旋搅拌器433的带动下，和面连接轴435与面团输出螺杆434与螺旋搅拌器433同速旋转，将面团通过面团出口4310输出至第一传送装置11上。
具体地，送粉装置41还包括螺旋叶片411、送粉电机412、称重传感器413和重量变送器414，螺旋叶片411水平设置在面粉筒410内，螺旋叶片411的第一端4111通过第二连接通道401伸入和面搅拌筒430的上方，以便面粉直接进入和面搅拌筒430，螺旋叶片411的第二端4112设置在面粉筒410的筒壁上，且与送粉电机412传动连接，送粉电机412与PLC控制器01电连接，称重传感器413设置在面粉筒410的底部，且与重量变送器414电连接，重量变送器414与PLC控制器01电连接。
用户设定面粉与水的比例以及面粉或者水的需要量之后，PLC控制器01启动送粉电机412带动螺旋叶片411旋转，将面粉通过第二连接通道401送入和面搅拌筒430，称重传感器413将面粉减轻的重量通过重量变送器414传递给PLC控制器01，面粉减轻的重量达到需要的面粉重量时，PLC控制器01控制送粉电机412停止。
图11示出了送水装置42的结构示意图。参照图9和图11所示，送水装置42还包括计量泵421、水泵422和水桶423，计量泵421和水泵422分别与PLC控制器01电连接，计量泵421的第一端与注水喷头420固定连接，计量泵421的第二端与水泵422的第一端固定连接，水泵422的第二端设置在水桶423内。水泵422的第二端设置有单向阀424，水桶423内的水通过单向阀424被水泵422抽出。水桶423内还设置有液位仪425，液位仪425与PLC控制器01电连接。
在输送面粉的同时，PLC控制器01控制计量泵421和水泵422开启，计量泵421将通过的送水量反馈至PLC控制器01，在送水量达到预定需水量后，PLC控制器01控制计量泵421和水泵422关闭。在送水的过程中，若水桶423内的水位低于液位仪425的位置，液位仪425反馈至PLC控制器01，PLC控制器01会停止所有设备的运转，并提示工作人员进行补水，而且液位仪425的下一次工作有效。
本发明所提供的数控全自动面条机，能够根据不同客户的要求，制作出不同宽度和不同长度的面条，全过程由PLC控制器进行控制，完全自动化、智能化，节省人工劳力。
在连接设置关系方面，送粉和面系统400位于叠面压面系统100的上方，制面剪切系统200位于叠面压面系统100的下方，最下方设置有面条输送系统300，并且，送粉和面系统400、叠面压面系统100、制面剪切系统200和面条输送系统300均与PLC控制器01电连接。
在使用过程中，PLC控制器01按照预先设定的面粉与水的比例以及给定的面粉或水的用量，计算出所需的水或者面粉的量，然后启动送粉装置41和送水装置42分别向和面搅拌筒430内输送面粉和水，同时启动和面装置43进行和面进行和面，并将和好的面团输出至第一传送装置11，叠面压面系统100开始进行揉面。
在揉面的过程中，第一传送装置11将面团传送至叠送装置14，PLC控制器01控制叠送装置14向下单向传动，与第一传送装置11、第二传送装置12以及压面装置13组成循环闭路，对面团进行循环挤压形成第一面饼；第一光电传感器102检测到第一面饼的成型后，将信号传递给PLC控制器01，PLC控制器01按照预设的次数和单次行程控制叠送装置14往复运动，使得第一面饼重叠形成多层面饼，并将多层面饼传输至第二传送装置12，第二传送装置12在将多层面饼传送至压面装置13的过程中，挤压带组15和第一挤压辊16会对多层面饼进行初步挤压，然后再由压面装置13进行挤压，并经由第一传送装置11传送至叠送装置14进行下一轮的叠面；如此进行反复的叠面-压面动作，重复预定的时间或者次数之后，形成第二面饼。
PLC控制器01控制叠送装置14向上单向运动，将第二面饼输送至制面装置21；同时，PLC控制器启动制面电机212，带动面辊组210对第二面饼进行再挤压，形成待切割的面片，并传送至下方的刀组211进行切割。根据客户的不同需要，可以设置不同宽度的面刀辊组2111，从而切割出预定宽度的面条。面条垂直经过剪切装置22，第二光电传感器201将感应到的面条长度传给PLC控制器01，当面条长度达到预定长度时，PLC控制器01通过电磁阀控制气缸220的运动，使得切刀222将面条切断。被切断的面条自动掉落在面条输送带组31上，PLC控制器01启动面条输送电机32运行，带动面条输送带组31将面条输送至出面口03。在输送面条的过程中，刷辊332在面条输送电机的带动下转动，撒粉筒331内的面粉均匀的落到面条的表面，可以有效预防面条的粘黏。
上面描述关于本发明的数控全自动面条机的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (12)
1.一种数控全自动面条机，其特征在于，所述数控全自动面条机包括PLC控制器(01)和叠面压面系统(100)，所述PLC控制器(01)与所述叠面压面系统(100)电连接；其中，所述叠面压面系统(100)包括第一传送装置(11)、第二传送装置(12)、压面装置(13)和叠送装置(14)；
在工作状态下，第一面饼通过所述第一传送装置(11)传送至所述叠送装置(14)，所述PLC控制器(01)控制所述叠送装置(14)往复运动进行叠面，形成多层面饼，并将多层面饼输送至所述第二传送装置(12)，所述第二传送装置(12)将多层面饼传送至所述压面装置(13)，所述压面装置(13)对多层面饼进行挤压，并输送至所述第一传送装置(11)；依此循环，形成第二面饼；
所述第一传送装置(11)与水平面成第一锐角α设置，所述第二传送装置(12)位于所述第一传送装置(11)的下方，且平行于水平面设置；所述压面装置(13)与所述第一传送装置(11)的第一端(111)相邻设置，且位于所述第二传送装置(12)的上方；所述叠送装置(14)与水平面成第二锐角β设置，且所述叠送装置(14)的第二端(142)位于所述第一传送装置(11)和所述第二传送装置(12)之间；
所述第一传送装置(11)的第二端(112)的下方设置有第一光电传感器(102)，所述叠送装置(14)设置有叠送电机(143)，所述第一光电传感器(102)和所述叠送电机(143)均与所述PLC控制器(01)电连接，所述第一光电传感器(102)感应到第一面饼后，将信号传递至所述PLC控制器(01)，所述PLC控制器(01)控制所述叠送电机(143)的正转和反转，带动所述叠送装置(14)的往复运动进行叠面；
所述第一传送装置(11)与所述第二传送装置(12)之间设置有挤压带组(15)，所述第二传送装置(12)在所述挤压带组(15)的第一端(151)的正下方设置有第一挤压辊(16)，所述第一挤压辊(16)与所述挤压带组(15)的第一端(151)之间的间距为第一间隔D1；在第二传送装置(12)传送多层面饼的过程中，所述挤压带组(15)与所述第一挤压辊(16)对多层面饼进行初步挤压后，传送至压面装置(13)；
所述压面装置(13)包括第二挤压辊(131)和第三挤压辊(132)，所述第二挤压辊(131)位于所述第二传送装置(12)的第一端的上方，所述第三挤压辊(132)位于所述第二挤压辊(131)与所述第一传送装置(11)之间，与所述第一传送装置(11)的第一端(111)相邻设置，且所述第三挤压辊(132)的中心轴线所在的水平面低于所述第二挤压辊(131)的中心轴线所在的水平面，所述第二挤压辊(131)与所述第三挤压辊(132)之间的间距为第二间隔D2，并且D1>D2；所述第二挤压辊(131)与所述第三挤压辊(132)对多层面饼进行再挤压后，通过所述第三挤压辊(132)输送至所述第一传送装置(11)。
2.如权利要求1所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述叠送装置(14)往复运动的次数为至少2次，单次行程为0.3m～0.6m。
3.如权利要求1所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述数控全自动面条机还包括与所述PLC控制器电连接的制面剪切系统(200)，所述制面剪切系统(200)包括制面装置(21)，所述制面装置(21)与所述叠送装置(14)的第一端(141)之间设置有第一连接通道(101)；所述第一传送装置(11)将第二面饼传送至所述叠送装置(14)，所述叠送装置(14)将第二面饼通过所述第一连接通道(101)输送至所述制面装置(21)，所述制面装置(21)通过挤压的方式将第二面饼挤压成为待切割的面片，并将待切割的面片切割成面条。
4.如权利要求1所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述第一锐角α为15°～30°，所述第二锐角β为10°～20°，所述第一间隔D1为12mm～16mm，所述第二间隔D2为6mm～7mm。
5.如权利要求3所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述制面装置(21)包括面辊组(210)、刀组(211)和制面电机(212)，所述面辊组(210)与所述叠送装置(14)的第一端(141)通过所述第一连接通道(101)相连通，所述面辊组(210)垂直设置在所述刀组(211)的上方，所述制面电机(212)与所述面辊组(210)传动连接，并与所述PLC控制器(01)电连接，所述刀组(211)与所述面辊组(210)传动连接；其中，
所述面辊组(210)包括至少一个辊组，所述至少一个辊组包括两个水平平行设置的面辊；
所述刀组(211)包括面刀辊组(2111)和面刀刮板(2112)，所述面刀辊组(2111)包括一对互向嵌合的面刀辊，每个所述面刀辊上设置有所述面刀刮板(2112)。
6.如权利要求5所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述面辊组(210)包括第一辊组(2101)、第二辊组(2102)、第三辊组(2103)以及第四辊组(2104)，其中，所述第一辊组(2101)与所述叠送装置(14)的第一端(141)通过所述第一连接通道(101)相连通；所述第一辊组(2101)、所述第二辊组(2102)、所述第三辊组(2103)和所述第四辊组(2104)之间等间隔依次垂直成一列设置，并且，所述第一辊组(2101)的中心线、所述第二辊组(2102)的中心线、所述第三辊组(2103)的中心线和所述第四辊组(2104)的中心线均在一条直线上；所述第一辊组(2101)与所述制面电机(212)传动连接，所述第一辊组(2101)、所述第二辊组(2102)、所述第三辊组(2103)、所述第四辊组(2104)依次传动连接；并且其中，
所述第一辊组(2101)包括第一面辊(2101a)和第二面辊(2101b)，所述第一面辊(2101a)和所述第二面辊(2101b)之间成第三间隔D3水平设置；所述第二辊组(2102)包括第三面辊(2102a)和第四面辊(2102b)，所述第三面辊(2102a)和所述第四面辊(2102b)之间成第四间隔D4水平设置；所述第三辊组(2103)包括第五面辊(2103a)和第六面辊(2103b)，所述第五面辊(2103a)和所述第六面辊(2103b)之间成第五间隔D5水平设置；所述第四辊组(2104)包括第七面辊(2104a)和第八面辊(2104b)，所述第七面辊(2104a)和所述第八面辊(2104b)之间成第六间隔D6水平设置；并且，所述第三间隔D3、所述第四间隔D4、所述第五间隔D5和所述第六间隔D6依次减小。
7.如权利要求6所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述第一辊组(2101)、所述第二辊组(2102)、所述第三辊组(2103)和所述第四辊组(2104)之间依次的垂直距离L相等，为35mm～45mm；所述第三间隔D3为9.0mm～10.0mm，所述第四间隔D4为4.5mm～6.0mm，所述第五间隔D5为1.8mm～2.6mm，所述第六间隔D6为0.4mm～1.0mm。
8.如权利要求3所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述制面剪切系统(200)还包括剪切装置(22)，所述剪切装置(22)位于所述制面装置(21)的下方，所述剪切装置(22)通过第二光电传感器(201)与所述PLC控制器(01)电连接；所述第二光电传感器(201)根据在所述PLC控制器(01)中预设的面条长度，控制所述剪切装置(22)对面条进行剪切。
9.如权利要求8所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述剪切装置(22)包括气缸(220)、U型臂(221)、切刀(222)、两块切块(223)以及滑轨(224)；其中，所述气缸(220)和所述滑轨(224)均固定设置在机架(02)上，所述气缸(220)上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述第二光电传感器(201)电连接，所述U型臂(221)的U型底端与所述气缸(220)固定连接，所述U型臂(221)的开口端与所述切刀(222)的两端固定连接，所述切刀(222)的两端与所述滑轨(224)滑动连接；所述两块切块(223)分别设置在所述滑轨(224)的两端，且与所述滑轨(224)垂直设置，并位于所述切刀(222)所在平面的上方，与所述切刀(222)的垂直距离为0.01mm～0.015mm；所述两块切块(223)之间的距离大于等于60mm。
10.如权利要求3所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述数控全自动面条机还包括面条输送系统(300)，所述面条输送系统(300)包括面条输送带组(31)、面条输送电机(32)和撒粉装置(33)，所述面条输送带组(31)的第一端(311)设置在所述剪切装置(22)的下方，所述面条输送带组(31)的第二端(312)设置在所述数控全自动面条机的出面口(03)处，所述面条输送带组(31)与所述面条输送电机(32)传动连接，所述面条输送电机(32)与所述PLC控制器(01)电连接，所述撒粉装置(33)位于所述面条输送带组(31)的中间位置的上方；其中，
所述撒粉装置(33)包括撒粉筒(331)和刷辊(332)，其中，所述撒粉筒(331)设置在所述面条输送带组(31)的中间位置的上方，所述撒粉筒(331)内设置有所述刷辊(332)，所述刷辊(332)与所述面条输送电机(32)传动连接；
PLC控制器(01)启动所述面条输送电机(32)，带动所述面条输送带组(31)传动，将面条输送至所述数控全自动面条机的出面口(03)，在输送面条的过程中，所述面条输送电机(32)带动所述刷辊(332)转动，撒粉筒(331)内的面粉掉落至面条的表面。
11.如权利要求1所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述数控全自动面条机还包括送粉和面系统(400)，所述送粉和面系统(400)包括送粉装置(41)、送水装置(42)和和面装置(43)，所述送粉装置(41)、所述送水装置(42)和所述和面装置(43)分别与所述PLC控制器(01)电连接；其中，所述送粉装置(41)的面粉筒(410)和所述和面装置(43)的和面搅拌筒(430)之间固定设置有第二连接通道(401)，所述送水装置(42)的注水喷头(420)固定设置在所述和面搅拌筒(430)的上壁上；面粉通过所述第二连接通道(401)被送入所述和面搅拌筒(430)，所述送水装置(42)通过所述注水喷头(420)将水加入所述和面搅拌筒(430)；
所述和面装置(43)还包括面团输出筒(431)和和面电机(432)，所述和面搅拌筒(430)的底部设置有出口(4301)，所述出口(4301)与所述面团输出筒(431)相连，所述面团输出筒(431)的面团出口(4310)位于所述第一传送装置(11)的上方；所述和面搅拌筒(430)内设置有螺旋搅拌器(433)，所述螺旋搅拌器(433)与所述和面电机(432)传动连接，所述和面电机(432)与所述PLC控制器(01)电连接；在工作状态下，所述PLC控制器(01)控制所述和面电机(432)的正转或反转，带动所述螺旋搅拌器(433)转动，将送入所述和面搅拌筒(430)内的面粉和水搅拌预定的时间进行和面，形成面团后，所述PLC控制器(01)控制所述和面电机(432)反转或正转，带动所述螺旋搅拌器(433)以与和面时相反的方向转动，将面团通过所述出口(4301)输出至所述面团输出筒(431)，再通过所述面团出口(4310)输出至所述第一传送装置(11)上。
12.如权利要求11所述的数控全自动面条机，其特征在于，所述送粉装置(41)还包括螺旋叶片(411)、送粉电机(412)、称重传感器(413)和重量变送器(414)，所述螺旋叶片(411)水平设置在所述面粉筒(410)内，且与所述送粉电机(412)传动连接，所述送粉电机(412)与所述PLC控制器(01)电连接，所述称重传感器(413)设置在所述面粉筒(410)的底部，且与所述重量变送器(414)电连接，所述重量变送器(414)与所述PLC控制器(01)电连接；
所述PLC控制器(01)启动所述送粉电机(412)带动所述螺旋叶片(411)旋转，将面粉通过所述第二连接通道(401)送入所述和面搅拌筒(430)，所述称重传感器(413)将面粉减轻的重量通过所述重量变送器(414)传递给所述PLC控制器(01)，面粉减轻的重量达到预设的面粉量时，所述PLC控制器(01)控制所述送粉电机(412)停止；
所述送水装置(42)还包括计量泵(421)、水泵(422)和水桶(423)，所述计量泵(421)和所述水泵(422)分别与所述PLC控制器(01)电连接，所述计量泵(421)的第一端与所述注水喷头(420)固定连接，所述计量泵(421)的第二端与所述水泵(422)的第一端固定连接，所述水泵(422)的第二端设置在所述水桶(423)内；
所述PLC控制器(01)控制所述计量泵(421)和所述水泵(422)开启，并通过所述计量泵(421)对送水量的反馈，在送水量达到预定水量后，控制所述计量泵(421)和所述水泵(422)关闭。
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