CN105307835A - 带把手容器的成形装置及用于该装置的成形用模具和成形用模具单元 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带把手容器的成形装置，前述带把手容器的成形装置构成为，把持机构部（160a）具备第1把持部件（161）及第2把持部件（162），前述第1把持部件（161）具有把持预制件（200）的一对第1夹头部件（163），前述第2把持部件（162）具有与联动于第1把持部件（161）的动作来把持容器用把手（20）的一对第2夹头部件（167），前述带把手容器的成形装置能够将多个预制件（200）及容器用把手（163）同时把持，切实地搬运至吹塑成形部。

Description

带把手容器的成形装置及用于该装置的成形用模具和成形用模具单元

技术领域

本发明涉及一种带把手容器的成形装置及用于该装置的成形用模具和成形用模具单元，所述带把手容器的成形装置连续地搬运注射成形所得的预制件和容器用把手，同时将带把手容器成形。

背景技术

以往，作为使用聚对苯二甲酸乙二酯（PET，polyethyleneterephthalate）等树脂材料的容器，有以提高处理的容易度为目的而使把手（handle）一体化的容器。这样的带把手容器通过将容器用把手与预制件一起配置于吹塑腔模（blowingcavitymold）内并在此状态下将预制件吹塑成形来形成。

将预制件及容器用把手配置于吹塑腔模内的方法是各种各样的。作为其一例，例如，有以下的方法：将插入式保持件的销插入于把手件（容器用把手）的卡止部，由此将把手件个别地保持于该插入式保持件，在此状态下使插入式保持件移动，由此将把手件配置于吹塑腔模（成形用模具）内（参照专利文献1）。

专利文献1：日本特许3599851号公报。

在上述成形装置中，与预制件独立地将容器用把手搬入至成形用模具内，所以每次都需要调整容器用把手的配置。

此外，在借助成形用模具同时成形多个带把手容器的情况下，将多个容器用把手个别地插入至各成形用模具内，有各容器用把手的配置变得更不稳定的可能。此外，若与预制件独立地将容器用把手搬入至成形用模具内，则也有使吹塑成形周期时间变长的可能。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而作出的发明，其目的在于提供一种带把手容器的成形装置及用于该装置的成形用模具和成形用模具单元，所述带把手容器的成形装置能够将多个预制件及容器用把手同时把持并切实地搬运至吹塑成形部。

本发明的第1技术方案是一种带把手容器的成形装置，前述带把手容器的成形装置具备吹塑成形部和搬运部，前述吹塑成形部在将预制件和容器用把手配置于成形用模具内的状态下，将前述预制件进行吹塑成形来成形带把手容器，前述搬运部将前述预制件及容器用把手搬运至前述吹塑成形部，前述带把手容器的成形装置的特征在于，前述搬运部具有把持机构搬运部，前述把持机构搬运部利用把持机构部来把持前述预制件的颈部及前述容器用把手，使该把持机构部移动，由此搬运前述预制件及前述容器用把手，前述把持机构部具备第1把持部件及第2把持部件，前述第1把持部件具有把持前述预制件的一对第1夹头部件，前述第2把持部件具有联动于该第1把持部件的动作来把持前述容器用把手的一对第2夹头部件。

本发明的第2技术方案是在第1技术方案的带把手容器的成形装置中，其特征在于，前述第1夹头部件能够直线移动地被支承于支承部件，前述第2夹头部件能够在铅直方向上转动地被支承于前述第1夹头部件，并且连结于前述支承部件，构成连杆机构，该第2夹头部件联动于前述第1夹头部件的直线移动地转动。

本发明的第3技术方案是在一种被用于第1或2技术方案的带把手容器的成形装置的成形用模具，其特征在于，具有避让部，前述避让部容许伴随前述第1夹头部件的动作的前述第2夹头部件的移动。

本发明的第4技术方案是在第3技术方案的成形用模具中，其特征在于，前述避让部形成为开缝状。

本发明的第5技术方案是一种成形用模具单元，前述成形用模具单元使多个在技术方案3中所述的成形用模具卡合来一体化，能够同时成形多个容器，其特征在于，在各成形用模具上，在相邻的一个成形用模具侧的角部形成有切口部，前述避让部借助前述切口部被划分在相邻的成形用模具之间。

根据该本发明，能够将多个预制件及容器用把手同时把持，并切实地搬运至吹塑成形部。因而，能够提高制造效率，并且能够提高成品率，实现成本的削减。

附图说明

图1是表示带把手容器的一例的侧视图。

图2是表示涉及本发明的一实施方式的成形装置的整体结构的俯视图。

图3是表示供给部的结构的一例的立体图。

图4是表示涉及本发明的一实施方式的把持机构部的结构的立体图。

图5是表示涉及本发明的一实施方式的把持机构部的结构的立体图。

图6是表示涉及本发明的一实施方式的把持机构部的结构的主视图。

图7是表示吹塑成形部的把持机构部的状态的局部剖视图。

图8是表示吹塑成形部的把持机构部的状态的局部剖视图。

图9是表示涉及本发明的一实施方式的成形用模具的立体图。

图10是表示涉及本发明的一实施方式的成形用模具单元的立体图。

图11是表示涉及本发明的一实施方式的把持机构部的另一例的主视图。

图12是表示涉及本发明的一实施方式的把持机构部的另一例的主视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施方式进行详细说明。

首先就借助涉及本发明的成形装置制造而得的具备容器用把手的带把手容器的一例加以说明。

如图1所示，带把手容器1是用于填充水等内容物（液体）的容器，具有容器主体10和容器用把手20。容器主体10由聚对苯二甲酸乙二酯（PET）树脂形成，由颈部12、躯干部13、肩部14、底部15、跟座（heel）部16构成，所述颈部12在上端具有开口部11，所述躯干部13是筒状的，所述肩部14将颈部12和躯干部13连结，从颈部12侧逐渐地扩展开，所述底部15密封躯干部13的一端，所述跟座部16将躯干部13和底部15连结。此外，在躯干部13的上半部，形成有把手用的凹部17，在该凹部17上配设有容器用把手20，容器用把手20安装在容器主体10上。

容器用把手20在容器主体10的凹部17上设置有把手主体部21和上部卡合部22及下部卡合部23，整体形成为大致U字状，所述把手主体部21沿着容器用把手20的上下方向配设，所述上部卡合部22及下部卡合部23从把手主体部21的上下方向两端部附近分别向侧方突出。

该容器把手20通过在借助吹塑成形来形成容器主体10时树脂绕进上部卡合部22及下部卡合部23的各自的末端部的周围，与容器主体10一体化，由此形成带把手容器1。

以下，就用于形成这样的带把手容器1的成形装置加以说明。

如图2所示，涉及本实施方式的带把手容器的成形装置100具备注射成形部110、冷却部120、加热部130和吹塑成形部140，所述注射成形部110将构成上述容器主体10的预制件200（参照图3）进行注射成形，所述冷却部120冷却由注射成形部110所成形的预制件200，所述加热部130加热预制件200，所述吹塑成形部140将被配设于吹塑腔模（成形用模具）141内的预制件200进行吹塑成形。

此外，成形装置100具备搬运部150，所述搬运部150包含回路状的搬运线151，所述回路状的搬运线151从冷却部120在加热部130及吹塑成形部140中循环。进而在搬运线151的途中，例如，在加热部130的下游侧，设置有将容器用把手20供给至搬运部150的供给部170。而且，搬运部150将预制件200沿着搬运线151从冷却部120搬运至加热部130。进而在将由加热部130加热的预制件200及从供给部170供给来的容器用把手20沿着搬运线151搬运之后，将这些预制件200及容器用把手20借助后述的把持机构搬运部160把持，搬入至吹塑成形部140。进而将借助吹塑成形部140成形的带把手容器1（参照图1），借助把持机构搬运部160从吹塑成形部140运出。

涉及本发明的成形装置100在构成搬运部150的把持机构搬运部160以及构成吹塑成形部140的吹塑腔模141上具有特征，作为其他的结构，例如注射成形部110、冷却部120、加热部130及供给部170等结构，只要采用现有的结构即可（如有必要，参照本案申请人的国际公开WO2013/027692号公报、日本特开2013-99941号公报等）。因此，以下对把持机构搬运部160及吹塑腔模141进行详细说明，但是对其他的结构则简单说明一例。

注射成形部110具备合模机构111，虽然省略图示，但是借助该合模机构111将配设于上方的芯模和配设于下方的腔模进行合模。而且在注射成形部110中，借助注射装置将树脂材料（原材料）填充至由这些芯模和腔模划分出的注射空间内，由此预制件200被注射成形。

在注射成形部110中，例如，能够同时成形最多24个（3列×8个）预制件。涉及本实施方式的成形装置100是成形带把手容器1的装置，如后所述地在搬运线151中容器用把手20被供给至各预制件200之间，所以在此情况下，同时成形的最大个数是12个（3列×4个）。

冷却部120将注射成形所得的预制件200强制冷却。由注射成形部110注射成形的预制件200被未图示的搬运装置从注射成形部110搬运至冷却部120，由该冷却部120强制冷却。由冷却部120冷却至既定温度的预制件200被运出至构成搬运部150的搬运线151并被连续地搬运。

另外，预制件200由注射成形部110成形为颈部朝上的正立状态，并在此状态下从注射成形部110被搬运至冷却部120。冷却部120具有翻转机构（未图示），所述翻转机构使像这样以正立状态被搬运的预制件200翻转成颈部朝下的倒立状态。而且预制件200在利用冷却部120的冷却过程中，借助该翻转机构被翻转成倒立状态，被搬运部150具备的第1搬运夹具152保持。

在此，搬运部150具备第1搬运夹具152和第2搬运夹具153（参照图3），所述第1搬运夹具152保持预制件200，所述第2搬运夹具153保持容器用把手20。搬运线151构成为，这些第1搬运夹具152和第2搬运夹具153借助链轮154等的驱动力连续地交替被搬运。

在冷却部120的下方，配置有多列这些第1搬运夹具152和第2搬运夹具153。而且保持预制件200的第1搬运夹具152和未保持容器用把手20的空着的第2搬运夹具153交替地被运出至搬运线151。之后，被第1搬运夹具152保持的预制件200沿着搬运线151被搬运，被搬入至加热部130。

在加热部130中，使由冷却部120冷却的预制件200沿着搬运线151移动，同时将该预制件200加热至延伸适宜温度。在本实施方式中，在加热部130内使预制件200自转，同时将该预制件200加热，由此均匀地加热预制件200整体。

在像这样借助加热部130加热预制件200之后，容器用把手20被供给部170供给至各预制件200之间。在搬运线151上，在加热部130的下游侧设置有以既定半径弯曲的弯曲搬运部155，供给部170对应该弯曲搬运部155地设置。供给部170相对于各第2搬运夹具153依次供给容器用把手20，所述各第2搬运夹具153与第1搬运夹具152交替地被搬运。

在本实施方式中，该供给部170配设于弯曲搬运部155的上部，使该供给部170与第2搬运夹具153在弯曲搬运部155中的旋转同步，使容器用把手20在旋转的同时下降，由此将该容器用把手20连续地供给至各第2搬运夹具153。

具体而言，如图3所示，供给部170由储料匣（cartridge）171和第1保持搬运机构172及第2保持搬运机构173构成，所述储料匣（cartridge）171保持多个容器用把手20，所述第1保持搬运机构172及第2保持搬运机构173保持容器用把手20并将该容器用把手20进行搬运。第1保持搬运机构172保持从储料匣171依次供给的容器用把手20并将该容器用把手20搬运至第2保持搬运机构173。第2保持搬运机构173从第1保持搬运机构172接收容器用把手20，将该容器用把手20搬运至第2搬运夹具153。

第1保持搬运机构172朝向与第2搬运夹具153的搬运方向相反的方向旋转，同时保持从储料匣171供给的容器用把手20并将该容器用把手20连续地搬运。被第1保持搬运机构172保持搬运的容器用把手20在圆盘状部件175大致旋转半周时从引导部件177脱离，被交接至第2保持搬运机构173。而且第2保持搬运机构173朝向与第2搬运夹具153的搬运方向相同的方向旋转，同时依次接收从第1保持搬运机构172供给的容器用把手20并将该容器用把手20搬运至第2搬运夹具153。

在借助供给部170将容器用把手20保持于第2搬运夹具153之后，保持有预制件200的第1搬运夹具152和保持有容器用把手20的第2搬运夹具153沿着搬运线151被搬运至吹塑成形部140，被搬入至吹塑腔模141。具体而言，使在搬运线151上以倒立状态被搬运来的预制件200及容器用把手20借助未图示的翻转机构翻转，变为正立状态，在此状态下，借助把持机构搬运部160搬入至吹塑腔模141，此外，将成形的带把手容器1从吹塑腔模141运出。

把持机构搬运部160（参照图4）将被翻转成正立状态的多个(例如四个）预制件200及容器用把手20借助把持机构部160a进行把持并搬运。即，在把持机构搬运部160中，例如在预制件接收位置P1处，借助把持机构部160a来把持预制件200的颈部及容器用把手20。而且，使该把持机构部160a滑动至吹塑成形位置P2，由此将预制件200及容器用把手20搬入至吹塑腔模141内。此外，借助把持机构部160a来把持由吹塑成形部140（吹塑腔模141）成形的带把手容器1，将把持机构部160a搬运至取出位置P3，由此将带把手容器1从吹塑成形部140运出。

如图4至图6所示，把持机构部160a具备既定个数（本实施方式中为四个）的第1把持部件161和第2把持部件162，所述第1把持部件161用于把持预制件200，所述第2把持部件162用于把持容器用把手20。各第1把持部件161由一对第1夹头部件163构成，该一对第1夹头部件163配置于预制件200的左右两外侧，在末端部具备用于把持预制件200的夹头部163a。各第1夹头部件163能够直线移动地被支承于支承部件164。在本实施方式中，在各第1夹头部件163的上表面上突出设置有轨道部165，在支承部件164的底面上设置有引导槽166。而且，轨道部165卡合于该引导槽166，由此第1夹头部件163能够直线移动地被支承于支承部件164。这些第1夹头部件163构成为能够借助图中未示出的气缸等移动，使各第1夹头部件163朝向预制件200直线移动，由此各预制件200借助一对第1夹头部件163被夹持（把持）（参照图5及图6）。

另一方面，第2把持部件162由一对第2夹头部件167构成，所述一对第2夹头部件167在其末端部具备把持容器用把手的夹头部167a。一对各第2把持部件162分别被支承于构成第1把持部件161的各第1夹头部件163。具体而言，第2夹头部件167的与夹头部167a相反的一侧的端部附近借助支承轴168能够在铅直方向上转动地被固定于第1夹头部件163的侧面。

此外，第2夹头部件167连结于从支承部件164延伸地设置的臂部164a，构成连杆机构。在本实施方式中，在从第2夹头部件167的支承轴168离开既定距离的位置上设置有连结销169。另一方面，在臂部164a上，插入连结销169的连结孔164b形成为长孔状。而且，通过该连结销169被插入至连结孔164b，第2夹头部件167和支承部件164被连结。这样第2夹头部件167被连结于支承部件164，构成连杆机构，由此，第2夹头部件167随着第1夹头部件163的直线移动而转动。

在第1夹头部件163未把持预制件200的敞开状态的情况下，第2夹头部件167保持为与第1夹头部件163大致平行的状态（参照图4）。若从此状态使第1夹头部件163直线移动来把持预制件200，则支承轴168的位置随着该第1夹头部件163的关闭驱动而移动，所以与第1夹头部件163的移动方向相反的方向的力从臂部164a作用于连结销169。由此，第2夹头部件167随着第1夹头部件163的直线移动而朝向下方转动大致90度来把持容器用把手20（参照图5及图6）。

这样涉及本实施方式的把持机构部160a的构成第2把持部件162的第2夹头部件167联动于构成第1把持部件161的第1夹头部件163的直线移动而转动。由此，借助第1把持部件161及第2把持部件162，能够同时把持预制件200和容器用把手20。进而，能够同时把持多个预制件200和多个容器用把手20。由此，能够缩短成形周期时间，能够削减制造成本。

此外，在本实施方式中，第2夹头部件167借助连杆机构联动于第1夹头部件163的动作。因此，与分别控制第1夹头部件163和第2夹头部件167的情况相比，能够将构造简化。

此外，在预制件接收位置P1处，借助这样的结构的把持机构部160a把持既定数（本实施方式中为四个）的预制件200及容器用把手20之后，在把持着预制件200及容器用把手20的状态下，使把持机构部160a滑动至吹塑成形位置P2，将预制件200及容器用把手搬运至吹塑成形部140的吹塑腔模141。另外，使第1把持部件161及第2把持部件162滑动的机构，只要采用众所周知的机构即可，所以在此省略说明。

作为预制件200及容器用把手20向吹塑腔模141内搬入的顺序，首先在将吹塑腔模141开启的状态下，将预制件200及容器用把手20搬运至与各成形用模具对应的部分（吹塑成形位置P2）。然后，如图7所示，在保持由把持机构部160a把持预制件200及容器用把手20的状态下，将吹塑腔模141闭合。由此，预制件200及容器用把手20被容纳于吹塑腔模141内。之后，如图8所示，敞开驱动第1把持部件161及第2把持部件162。即，构成第1把持部件161的各第1夹头部件163进行直线移动，敞开预制件200，并且构成第2把持部件162的各第2夹头部件167联动于第1夹头部件163的直线移动，朝向上方转动，敞开容器用把手20。之后，借助吹塑腔模141将预制件200吹塑成形，由此形成带把手容器1（参照图1）。成形的带把手容器1如上所述地被把持机构部160a把持，将把持机构部160a搬运至取出位置P3，由此将带把手容器1从吹塑成形部140运出。

另外，虽然省略图示，但是把持机构搬运部160具备两组把持机构部160a，可同时实施预制件200及容器用把手20往吹塑成形部140的搬入和带把手容器1从吹塑成形部140的运出。此外，把持机构部160a构成为，在将预制件200及容器用把手20搬入至吹塑成形部140时，能够变更各预制件200之间的间距。即，把持机构部160a在预制件接收位置P1处将以较短的间距配置的各预制件200及容器用把手20进行把持，但是在搬运至吹塑成形位置P2的期间，调整各预制件200的间距以便成为既定的吹塑间距。此外，在运出成形后的带把手容器1的情况下，把持机构部160a在不变更各带把手容器1之间的间距的情况下移动。

另外，如上所述，第2夹头部件167随着第1夹头部件163的直线移动，以支承轴168为中心转动。因此，在吹塑腔模141上设置有容许第2夹头部件167的转动（移动）的避让部142，所述第2夹头部件167的转动（移动）伴随第1夹头部件163的动作而产生。在本实施方式中，如图9所示，吹塑腔模141对应各预制件200及容器用把手20地设置，避让部142在各吹塑腔模141上分别设置成开缝（slit）状。

这样地在吹塑腔模141上设置避让部142，由此，即便是在闭合吹塑腔模141的状态下敞开驱动第1夹头部件163的情况下，第2夹头部件167仍在该避让部142内移动，在不干涉吹塑腔模141的情况下较好地敞开。

另外，避让部142只要是容许伴随第1夹头部件163的动作所产生的第2夹头部件167的移动的部件即可，其结构未被特别限定。例如，在使多个吹塑腔模141卡合来一体化、构成能够同时成形多个中空容器的成形用模具单元145的情况下，例如，如图10所示，避让部142也可形成于相邻的两个吹塑腔模141之间。在此例中，各吹塑腔模141固定于吹塑基座146，在相邻的另一个吹塑腔模141侧的角部上形成有切口部143。即切口部143通过将吹塑腔模141的侧面部分切成大致长方形来形成。此外，在吹塑基座146上，在与各切口部143对应的位置上设置有槽部147。而且避让部142借助切口部143和从该切口部143连续的槽部147被划分。

即便形成为这样的结构，也能够在如上所述地闭合吹塑腔模141的状态下使第2夹头部件167较好地敞开（参照图8）。另外，避让部142优选地被切口部143和槽部147划分，但是避让部142也可根据第2夹头部件167的可动范围，仅由切口部143来构成。

此外，在吹塑腔模141上，设置有支承容器用把手20的把手支承部148，此外虽然省略图示，但是设置有用于将容器用把手20定位的定位销。该定位销例如被插入至在把手主体部21上设置的基准孔21a（参照图2），由此，容器用把手20被保持于吹塑腔模141内的适当位置。进而，在吹塑腔模141上，设置有抵接于把手主体部21的上端部附近来支承容器用把手20的把手上方支承部149。

即便在如上述地利用定位销将容器用把手20保持于适当位置的情况下，仍有容器用把手20以该定位销为支点而倾倒的可能。由把手上方支承部149支承把手主体部21的上端附近，由此，即使受到来自膨胀的预制件的按压力，也能够抑制容器用把手20的倾倒或破裂，还能够抑制容器用把手20向预制件的不当位置进行组装。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但是本发明并不被限定于上述实施方式，在未脱离发明的宗旨的范围内能够进行适当变更。

例如，在上述实施方式中，使连结销169卡合于连结孔164b，所述连结孔164b是长孔，由此使第2夹头部件167连结于支承部件164的臂部164a，但第2夹头部件167的与支承部件164的连结结构并不被限定于此。例如，如图11所示，也可以是，第2夹头部件167和支承部件164借助臂部件180连结，该臂部件180在与第2夹头部件167的连结部181及与支承部件164的连结部182处，构成为分别能够转动。

即使形成为这样的结构，第2夹头部件167仍联动于第1夹头部件163的动作。在此例中，如图12所示，在第1夹头部件163进行敞开驱动时，臂部件180的各连结部181、182转动，由此，臂部件180以连结部181为支点朝向下方沉降，同时第2夹头部件167敞开。当然，即便作为这样的结构，仍能够借助第1把持部件161及第2把持部件162同时把持预制件200及容器用把手20。因而，能够缩短成形周期时间，能够削减制造成本。

附图标记说明

100成形装置；110注射成形部；111合模机构；120冷却部；130加热部；140吹塑成形部；141吹塑腔模（成形用模具）；142避让部；143切口部；145成形用模具单元；146吹塑基座；147槽部；148把手支承部；149把手上方支承部；150搬运部；151搬运线；152第1搬运夹具；153第2搬运夹具；154链轮；155弯曲搬运部；160把持机构搬运部；160a把持机构部；161第1把持部件；162第2把持部件；163第1夹头部件；164支承部件；164a臂部；164b连结孔；165轨道部；166引导槽；167第2夹头部件；168支承轴；169连结销；170供给部；171储料匣；172第1保持搬运机构；173第2保持搬运机构；175圆盘状部件；177引导部件；180臂部件；181、182连结部；200预制件。

Claims (5)

1.一种带把手容器的成形装置，具备吹塑成形部和搬运部，前述吹塑成形部在将预制件和容器用把手配置于成形用模具内的状态下，将前述预制件进行吹塑成形来成形带把手容器，前述搬运部将前述预制件及容器用把手搬运至前述吹塑成形部，前述带把手容器的成形装置的特征在于，

前述搬运部具有把持机构搬运部，前述把持机构搬运部利用把持机构部来把持前述预制件的颈部及前述容器用把手，使该把持机构部移动，由此搬运前述预制件及前述容器用把手，

前述把持机构部具备第1把持部件及第2把持部件，前述第1把持部件具有把持前述预制件的一对第1夹头部件，前述第2把持部件具有联动于该第1把持部件的动作来把持前述容器用把手的一对第2夹头部件。

2.如权利要求1所述的带把手容器的成形装置，其特征在于，

前述第1夹头部件能够直线移动地被支承于支承部件，

前述第2夹头部件能够在铅直方向上转动地被支承于前述第1夹头部件，并且连结于前述支承部件，构成连杆机构，

该第2夹头部件联动于前述第1夹头部件的直线移动地转动。

3.一种成形用模具，被用于在权利要求1或2中所述的带把手容器的成形装置，其特征在于，

具有避让部，前述避让部容许伴随前述第1夹头部件的动作的前述第2夹头部件的移动。

4.如权利要求3所述的成形用模具，其特征在于，

前述避让部形成为开缝状。

5.一种成形用模具单元，前述成形用模具单元使多个在权利要求3中所述的成形用模具卡合来一体化，能够同时成形多个容器，其特征在于，

在各成形用模具上，在相邻的一个成形用模具侧的角部形成有切口部，

前述避让部借助前述切口部被划分在相邻的成形用模具之间。