CN111216340A - 一种把手瓶自动吹瓶系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种把手瓶自动吹瓶系统及其方法，系统包括自动吹瓶模块、瓶胚自动整理模块及把手自动整理模块，通过在自动吹瓶模块中设置同时包括瓶胚夹持组件和把手夹持组件的一体式的夹持机构，瓶胚夹持组件夹持由瓶胚自动整理模块整理输出的瓶胚，同时把手夹持组件夹持由把手自动整理模块整理输出的把手后，夹持机构整体移动至吹瓶模具内进行后道吹塑工序，实现送胚及送把手工序的同步进行，简化前道工序，提高生产效率，解决了现有技术中存在的前道工序复杂、生产效率低的技术问题。

Description

一种把手瓶自动吹瓶系统及其方法

技术领域

本发明涉及瓶胚吹塑设备领域，具体涉及一种把手瓶自动吹瓶系统及其方法。

背景技术

日常生活中常见的塑料瓶是用吹瓶机吹塑形成的，需要将先到工序做好的瓶胚送入吹瓶模具中，合模后通过使用一定的工艺手段将瓶胚吹塑成型为多种形状的塑料瓶。而诸如食用油、酱油等广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用时要用手来提取，所以需要在塑料瓶上安装把手，因此在上述吹瓶工艺中，需要再将把手一同送入吹瓶模具中，在瓶胚吹塑成型的过程中，把手与热塑中的瓶子固定成型。

申请号为CN201320210650.X的中国发明专利公开了两工位把手瓶全自动吹瓶机，包括包括自动理异形把手系统、自动理坯系统和自动吹瓶系统，自动理异形把手系统包括第一机架上安把手收集框和把手提升架，把手提升架连理把手振动盘连把手输送轨道连自动吹瓶系统，自动理坯系统包括第二机架上安瓶坯收集框和瓶坯提升架，瓶坯提升架连理坯机连瓶坯输送轨道，瓶坯输送轨道的出口连上坯机械手连加热烘道的加热输送链条，加热输送链条的出口连变距机械手连变距输送链条连自动吹瓶系统，通过分别设置自动理异形把手系统及自动理坯系统，对把手及瓶胚进行整理后输送至自动吹瓶系统进行吹塑。

然而在上述技术方案中，自动理异形把手系统及自动理坯系统分别独立设置，自动理异形把手系统将把手整理好后输送至自动吹瓶系统内，自动理坯系统将瓶胚整理好后再输送至自动吹瓶系统内，送胚及送把手工序依次独立进行，导致吹塑的前道工序复杂，生产效率低。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种把手瓶自动吹瓶系统及其方法，通过设置同时包括瓶胚夹持组件和把手夹持组件的一体式的夹持机构，瓶胚夹持组件夹持由瓶胚自动整理模块整理输出的瓶胚，同时把手夹持组件夹持由把手自动整理模块整理输出的把手后，夹持机构整体移动至吹瓶模具内进行后道吹塑工序，实现送胚及送把手工序的同步进行，简化前道工序，提高生产效率，解决了现有技术中存在的前道工序复杂、生产效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种把手瓶自动吹瓶系统：

包括自动吹瓶模块，所述自动吹瓶模块包括吹瓶模具，所述吹瓶模具上方滑动设置有夹持机构，所述夹持机构包括平移组件以及设置在所述平移组件上的瓶胚夹持组件和把手夹持组件，所述平移组件驱动所述瓶胚夹持组件及把手夹持组件连同夹持的一组瓶胚及与该组瓶胚相对应的一组把手同时平移至所述吹瓶模具内。

作为优选，所述瓶胚夹持组件包括两个沿所述平移组件的长度方向依次设置的可伸缩瓶胚夹手，所述把手夹持组件包括两个分别设置在所述瓶胚夹持组件两侧的可伸缩把手夹手。

作为优选，所述平移组件包括平移支架、与所述平移支架固定连接的固定夹块、传动带及驱动所述传动带转动的驱动电机，所述固定夹块固定设置在所述传动带上，所述瓶胚夹持组件以及把手夹持组件固定在所述平移支架底部，所述驱动电机驱动传动带转动时，带动固定夹块连同平移支架同步移动。

作为优选，所述吹瓶模具包括左模具腔及右模具腔，所述左模具腔及右模具腔的一侧均连接有伸缩机构，所述伸缩机构驱动所述左模具腔及右模具腔相向平移合模及相背平移开模，所述左模具腔的顶部和侧部分别设置有瓶胚卡和部以及把手卡和部，所述夹持机构夹持两组瓶胚及把手后，在平移组件的驱动下移动至左模具腔上方并使所述瓶胚及把手分别卡合在瓶胚卡和部及把手卡和部。

作为优选，还包括瓶胚自动整理模块，所述瓶胚自动整理模块包括瓶胚收集框，所述瓶胚收集框连接有瓶胚提升架，所述瓶胚提升架连接有瓶胚整理机构，所述瓶胚整理机构连接有瓶胚加热输送机构，所述瓶胚加热输送机构连接有变距输送机构，所述变距输送机构的输出端与所述夹持机构的移动方向平行设置。

作为优选，所述变距输送机构包括变距卡盘、输送轨道以及滑动夹取组件，所述变距卡盘设置于所述输送轨道的一侧，所述滑动夹取组件设置于所述输送轨道的上方，所述瓶胚经瓶胚加热输送机构加热后掉落在输送轨道上，由变距卡盘依次拨动变距并输送至滑动夹取组件下方，由滑动夹取组件每次夹取两个所述瓶胚后平推至正对所述瓶胚夹持组件处，所述瓶胚夹持组件伸缩对瓶胚进行夹持交换。

作为优选，还包括把手自动整理模块，所述把手自动整理模块设置于所述夹持机构相对于所述滑动夹取组件的一侧，其包括把手振动整理机构，所述把手振动整理机构连接有把手输送轨道，所述把手输送轨道的底部设置有把手滑动夹取机构，经所述手振动整理机构整理排序后的一组所述把手沿把手输送轨道输送落下后，把手滑动夹取机构夹取出把手并平移至所述把手夹持组件的正下方，所述把手夹持组件对把手进行夹持交换。

作为优选，所述把手输送轨道安装在第一支架上，所述把手输送轨道包括沿所述夹持机构的移动方向依次设置的第一轨道及第二轨道，所述把手输送轨道的底部设置有把手出料组件，所述把手出料组件包括底部滑槽，所述底部滑槽的下部设置有设置有限位轴，所述底部滑槽的一侧可滑动设置有盖板，所述底部滑槽的外侧底部设置有弹簧固定板，所述弹簧固定板上可滑动设置有连接座，所述连接座一端可转动设置有转动轴，所述转动轴上可滑动设置有挡板，所述挡板覆盖所述底部滑槽的一侧并与所述转动轴同步转动，所述底部滑槽的一侧还设置有固定座，所述固定座上转动设置有滚筒，且所述滚筒贯穿所述底部滑槽的一侧与所述把手可抵触设置。

作为优选，所述把手滑动夹取机构包括滑动设置在第二支架上的操作平台，所述第二支架上还设置有平推气缸，所述平推气缸推动所述操作平台平移，所述操作平台上设置有与所述第一轨道及第二轨道一一对应的把手夹取件。

本发明还提供了一种把手瓶自动吹瓶方法，包括以下步骤：

(a)把手自动整理，人工将把手批量倒入把手振动整理机构进行振动排序，完成振动排序的把手依次排列经把手输送轨道输送落至底部；

(b)把手夹持转移，把手滑动夹取机构夹取把手输送轨道底部的把手并平移至把手夹持组件的正下方，由把手夹持组件伸缩对把手进行夹持交换；

(c)瓶胚自动整理，与上述步骤(a)及步骤(b)同步进行的，人工将瓶胚批量倒入瓶胚收集框后，瓶胚经瓶胚提升架转移至瓶胚整理机构中进行排序整理并依次输出；

(d)瓶胚预热及输送变距，经瓶胚整理机构依次输出的瓶胚转移至瓶胚加热输送机构进行加热处理，完成预热的瓶胚掉落在输送轨道上转移至滑动夹取组件下方，在该转移过程中由变距卡盘依次拨动变距；

(e)瓶胚夹持转移，滑动夹取组件夹取瓶胚后平推至正对瓶胚夹持组件处，由瓶胚夹持组件伸缩对瓶胚进行夹持交换；

(f)同步上料及吹塑，夹持有把手及瓶胚的夹持机构平移至左模具腔内，由伸缩机构驱动左模具腔及右模具腔相向平移合模，进行吹塑。

本发明的有益效果在于：

(1)在本发明中，通过设置同时包括瓶胚夹持组件和把手夹持组件的一体式的夹持机构，瓶胚夹持组件夹持由瓶胚自动整理模块整理输出的瓶胚，同时把手夹持组件夹持由把手自动整理模块整理输出的把手后，夹持机构整体移动至吹瓶模具内进行后道吹塑工序，实现送胚及送把手工序的同步进行，简化前道工序，提高生产效率，解决了现有技术中存在的前道工序复杂、生产效率低的技术问题。

(2)在本发明中，通过将可伸缩瓶胚夹手设置为可伸缩结构，便于其伸出至滑动夹取组件处夹持住瓶胚后缩回，实现对瓶胚的夹持交换，通过将可伸缩把手夹手221设置为可伸缩结构，便于其伸缩夹持把手夹取件输送过来的把手，实现对把手的夹持交换。

(3)在本发明中，通过盖板和连接座的可滑动调节设置，对底部滑槽的宽度进行调节，通过滚筒的可调节设置，对底部滑槽的长度进行调节，实现底部滑槽的滑道长宽尺寸可调节，从而满足和适应实际生产过程中输送不同宽度及厚度尺寸的把手的需要，解决设备更换成本。

综上所述，本发明具有送胚及送把手工序同步进行、前道工序简化、生产效率高、夹持交换结构设计巧妙、把手输送轨道尺寸可调节等优点，尤其适用瓶胚吹塑设备领域。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明自动吹瓶模块结构示意图一；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明自动吹瓶模块结构示意图二；

图5为本发明图4中B处放大结构示意图；

图6为本发明夹持机构2结构示意图；

图7为本发明变距输送机构7结构示意图；

图8为本发明把手输送轨道及把手滑动夹取机构结构示意图；

图9为本发明把手出料组件结构示意图；

图10为本发明图8中C处放大结构示意图；

图11为实施例二中的方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1、2及6所示，一种把手瓶自动吹瓶系统，包括自动吹瓶模块，所述自动吹瓶模块包括吹瓶模具1，所述吹瓶模具1上方滑动设置有夹持机构2，所述夹持机构2包括平移组件23以及设置在所述平移组件23上的瓶胚夹持组件21和把手夹持组件22，所述平移组件23驱动所述瓶胚夹持组件21及把手夹持组件22连同夹持的一组瓶胚10及与该组瓶胚10相对应的一组把手20同时平移至所述吹瓶模具1内。

在本发明中，通过设置同时包括瓶胚夹持组件21和把手夹持组件22的一体式的夹持机构2，瓶胚夹持组件21夹持由瓶胚自动整理模块整理输出的瓶胚10，同时把手夹持组件22夹持由把手自动整理模块整理输出的把手20后，在平移组件23的驱动下，瓶胚夹持组件21及把手夹持组件22整体同步移动至吹瓶模具1内进行后道吹塑工序，实现送胚及送把手工序的同步进行，简化前道工序，提高生产效率，解决了现有技术中存在的前道工序复杂、生产效率低的技术问题。

作为优选，如图6所示，所述瓶胚夹持组件21包括两个沿所述平移组件23的长度方向依次设置的可伸缩瓶胚夹手211，所述把手夹持组件22包括两个分别设置在所述瓶胚夹持组件21两侧的可伸缩把手夹手221。

在本发明中，可伸缩瓶胚夹手211、可伸缩把手夹手221及把手夹取件94均包括夹手及驱动件，所述夹手进一步包括相互铰接设置的左夹手及右夹手，该左夹手及右夹手均由两段相互铰接的连杆组成，连杆的一端与驱动件连接，驱动件的驱动端与左夹手及右夹手的铰接点连接，该驱动件驱动夹手进行伸缩运动。

需要说明的是，通过将可伸缩瓶胚夹手211设置为可伸缩结构，是为了实现对滑动夹取组件73上的瓶胚10的夹持交换，具体包括：可伸缩瓶胚夹手211伸出至滑动夹取组件73的工位处，将滑动夹取组件73夹取并平推过来的瓶胚10进行夹持，此时滑动夹取组件73松开对瓶胚10的夹持并原路退回重复其夹取工序，可伸缩瓶胚夹手211夹持着瓶胚10缩回，准备平移至瓶胚卡和部111处。

同上所述，通过将可伸缩把手夹手221设置为可伸缩结构，是为了实现对把手夹取件94上的把手20的夹持交换，具体包括：当夹取着把手20的把手夹取件94移动至可伸缩把手夹手221下方的过程中，为了畅通把手20的移动路径，可伸缩把手夹手221处于缩回状态，当把手夹取件94移动至其正下方后，可伸缩把手夹手221伸出并夹住把手20并准备平移至瓶胚卡和部111处，同时，把手夹取件94缩回松开对把手20的夹持并原路退回重复其夹取工序。

需要进一步说明的是，所述滑动夹取组件73夹持瓶胚10的上部，所述可伸缩瓶胚夹手211夹持瓶胚10的下部，由此实现对瓶胚10的夹持交换；所述把手夹取件94夹持把手20的下部，所述可伸缩把手夹手221夹持把手20的上部，由此实现对把手20的夹持交换。

作为优选，如图2、3及6所示，所述平移组件23包括平移支架231、与所述平移支架231固定连接的固定夹块232、传动带233及驱动所述传动带233转动的驱动电机234，所述固定夹块232固定设置在所述传动带233上，所述瓶胚夹持组件21以及把手夹持组件22固定在所述平移支架231底部，所述驱动电机234驱动传动带233转动时，带动固定夹块232连同平移支架231同步移动。

需要说明的是，在本发明中，所述平移组件23顶部还连接有滑块组件，所述滑块组件滑动卡设在滑轨上，该滑轨固定安装在机架上，当所述平移支架231被驱动平移的过程中，所述滑轨同步在所述滑轨上滑动，提高平移支架231移动的稳定性。

作为优选，如图4-5所示，所述吹瓶模具1包括左模具腔11及右模具腔12，所述左模具腔11及右模具腔12的一侧均连接有伸缩机构13，所述伸缩机构13驱动所述左模具腔11及右模具腔12相向平移合模及相背平移开模，所述左模具腔11的顶部和侧部分别设置有瓶胚卡和部111以及把手卡和部112，所述夹持机构2夹持两组瓶胚10及把手20后，在平移组件23的驱动下移动至左模具腔11上方并使所述瓶胚10及把手20分别卡合在瓶胚卡和部111及把手卡和部112。

需要说明的是，在本发明中，所述伸缩机构13包括伸缩连杆及驱动件，该驱动件的驱动端与该伸缩连杆的铰接点固定连接，通过驱动件的驱动端伸缩驱动伸缩连杆的伸缩，进而实现左模具腔11及右模具腔12的相向平移及相背平移。

作为优选，如图1所示，还包括瓶胚自动整理模块，所述瓶胚自动整理模块包括瓶胚收集框3，所述瓶胚收集框3连接有瓶胚提升架4，所述瓶胚提升架4连接有瓶胚整理机构5，所述瓶胚整理机构5连接有瓶胚加热输送机构6，所述瓶胚加热输送机构6连接有变距输送机构7，所述变距输送机构7的输出端与所述夹持机构2的移动方向平行设置。

需要说明的是，在本发明中，所述瓶胚收集框3、瓶胚提升架4、瓶胚整理机构5、瓶胚加热输送机构6均为现有技术，因此不再赘述。

作为优选，如图7所示，所述变距输送机构7包括变距卡盘71、输送轨道72以及滑动夹取组件73，所述变距卡盘71设置于所述输送轨道72的一侧，所述滑动夹取组件73设置于所述输送轨道72的上方，所述瓶胚10经瓶胚加热输送机构6加热后掉落在输送轨道72上，由变距卡盘71依次拨动变距并输送至滑动夹取组件73下方，由滑动夹取组件73每次夹取两个所述瓶胚10后平推至正对所述瓶胚夹持组件21处，所述瓶胚夹持组件21伸缩对瓶胚10进行夹持交换。

在本发明中，所述变距卡盘71上沿其外圆周阵列设置有拨片，设置变距卡盘71的目的在于调整输送轨道72上相邻两个瓶胚10之间的距离，使其与多工位吹塑磨具中相邻两个吹塑磨具之间的距离相对应，便于后续滑动夹取组件73同时夹持多个瓶胚10并保持相邻瓶胚10之间的距离不变的情况下，进一步输送至吹塑磨具内。

需要进一步说明的是，所述滑动夹取组件73包括若干的夹手、驱动该夹手竖直移动的竖直驱动件以及驱动该夹手水平移动的水平驱动件，滑动夹取组件73在进行夹取工作时，夹手由竖直驱动件驱动向下移动并夹住瓶胚10，再由竖直驱动件驱动向上移动至与所述可伸缩把手夹手221相匹配的高度后，由水平驱动件驱动水平移动至正对所述可伸缩把手夹手221的位置处。

作为优选，如图1及8所示，还包括把手自动整理模块，所述把手自动整理模块设置于所述夹持机构2相对于所述滑动夹取组件73的一侧，其包括把手振动整理机构，所述把手振动整理机构连接有把手输送轨道8，所述把手输送轨道8的底部设置有把手滑动夹取机构9，经所述手振动整理机构整理排序后的一组所述把手20沿把手输送轨道8输送落下后，把手滑动夹取机构9夹取出把手20并平移至所述把手夹持组件22的正下方，所述把手夹持组件22对把手20进行夹持交换。

需要说明的是，在本发明中，所述手振动整理机构为现有技术，因此不再赘述。

作为优选，如图8-9所示，所述把手输送轨道8安装在第一支架80上，所述把手输送轨道8包括沿所述夹持机构2的移动方向依次设置的第一轨道81及第二轨道82，所述把手输送轨道8的底部设置有把手出料组件83，所述把手出料组件83包括底部滑槽831，所述底部滑槽831的下部设置有设置有限位轴830，该限位轴830对滑到出口处的把手20底部进行支撑，所述底部滑槽831的一侧可滑动设置有盖板838，所述底部滑槽831的外侧底部设置有弹簧固定板833，所述弹簧固定板833上可滑动设置有连接座832，所述连接座832一端可转动设置有转动轴834，所述转动轴834上可滑动设置有挡板835，所述挡板835覆盖所述底部滑槽831的一侧并与所述转动轴834同步转动，所述底部滑槽831的一侧还设置有固定座836，所述固定座836上转动设置有滚筒837，且所述滚筒837贯穿所述底部滑槽831的一侧与所述把手20可抵触设置。

在本发明中，盖板838和连接座832沿着底部滑槽831的宽度方向可滑动调节，从而调节底部滑槽831内把手20可通过的宽度，适用于对厚度较大的把手20的输送；挡板835覆盖底部滑槽831的一侧并与所述转动轴834同步转动，当把手滑动夹取机构9将把手20夹取并从底部滑槽831中移出时，把手需要将挡板835撞开，挡板835通过转动轴834内的转矩弹簧来实现复位，避免后续掉落的把手20掉出底部滑槽831外部。

需要说明的是，滚筒837与把手20可抵触设置，使得把手下滑的过程更加顺畅，同时起到导向的作用；进一步的，滚筒837可以沿着底部滑槽831的长度方向可滑动调节，根据把手20的宽度大小来调节底部滑槽831的长度，增加了底部滑槽831的调节范围。

作为优选，如图10所示，所述把手滑动夹取机构9包括滑动设置在第二支架91上的操作平台92，所述第二支架91上还设置有平推气缸93，所述平推气缸93推动所述操作平台92平移，所述操作平台92上设置有与所述第一轨道81及第二轨道82一一对应的把手夹取件94。

需要说明的是，所述底部滑槽831靠近所述把手夹取件94的一侧为开口设置，因此滑到底部滑槽831处的把手20的下部露在底部滑槽831外，因而把手夹取件94可以夹持住把手20的下部并移出底部滑槽831。

实施例二

根据说明书附图11描述本实施例中的一种把手瓶自动吹瓶方法。

一种把手瓶自动吹瓶方法，包括以下步骤：

(a)把手自动整理，人工将把手20批量倒入把手振动整理机构进行振动排序，完成振动排序的把手20依次排列经把手输送轨道8输送落至底部；

(b)把手夹持转移，把手滑动夹取机构9夹取把手输送轨道8底部的把手20并平移至把手夹持组件22的正下方，由把手夹持组件22伸缩对把手20进行夹持交换；

(c)瓶胚自动整理，与上述步骤(a)及步骤(b)同步进行的，人工将瓶胚10批量倒入瓶胚收集框3后，瓶胚10经瓶胚提升架4转移至瓶胚整理机构5中进行排序整理并依次输出；

(d)瓶胚预热及输送变距，经瓶胚整理机构5依次输出的瓶胚10转移至瓶胚加热输送机构6进行加热处理，完成预热的瓶胚10掉落在输送轨道72上转移至滑动夹取组件73下方，在该转移过程中由变距卡盘71依次拨动变距；

(e)瓶胚夹持转移，滑动夹取组件73夹取瓶胚10后平推至正对瓶胚夹持组件21处，由瓶胚夹持组件21伸缩对瓶胚10进行夹持交换；

(f)同步上料及吹塑，夹持有把手20及瓶胚10的夹持机构2平移至左模具腔11内，由伸缩机构13驱动左模具腔11及右模具腔12相向平移合模，进行吹塑。

作为优选，上述步骤(b)中，把手滑动夹取机构9在夹取把手20前，其把手夹取件94处于缩回状态并在平推气缸93的驱动下平移至把手输送轨道8的底部滑槽831位置处，此时把手夹取件94伸出将把手20夹持住，再由平推气缸93驱动平移至把手夹持组件22的正下方，把手夹持组件22伸出将把手20进行夹持，此时把手夹取件94松开对把手20的夹持，实现夹持交换；

作为优选，上述步骤(d)中，瓶胚10在瓶胚加热输送机构6上边加热边输送转移，变距卡盘71设置在输送轨道72的一侧，由变距卡盘71外圆周上阵列设置的拨片调整输送轨道72上相邻瓶胚10之间的距离，使其与相邻两个吹塑磨具之间的距离相对应；

作为优选，上述步骤(e)中，滑动夹取组件73先下降将输送轨道72上的瓶胚10夹持并升起至与瓶胚夹持组件21同一高度，再平移至正对瓶胚夹持组件21处，瓶胚夹持组件21的夹手伸出将瓶胚10进行夹持，此时滑动夹取组件73松开对瓶胚10的夹持，实现夹持交换；

作为优选，夹持有瓶胚10及把手20的夹持机构2平移至左模具腔11上方，并使瓶胚10及把手20分别卡合在瓶胚卡和部111及把手卡和部112，此时伸缩机构13伸出使左模具腔11及右模具腔12相向平移合模。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种把手瓶自动吹瓶系统，包括自动吹瓶模块，其特征在于，所述自动吹瓶模块包括吹瓶模具(1)，所述吹瓶模具(1)上方滑动设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括平移组件(23)以及设置在所述平移组件(23)上的瓶胚夹持组件(21)和把手夹持组件(22)，所述平移组件(23)驱动所述瓶胚夹持组件(21)及把手夹持组件(22)连同夹持的一组瓶胚(10)及与该组瓶胚(10)相对应的一组把手(20)同时平移至所述吹瓶模具(1)内。

2.根据权利要求1所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，所述瓶胚夹持组件(21)包括两个沿所述平移组件(23)的长度方向依次设置的可伸缩瓶胚夹手(211)，所述把手夹持组件(22)包括两个分别设置在所述瓶胚夹持组件(21)两侧的可伸缩把手夹手(221)。

3.根据权利要求1所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，所述平移组件(23)包括平移支架(231)、与所述平移支架(231)固定连接的固定夹块(232)、传动带(233)及驱动所述传动带(233)转动的驱动电机(234)，所述固定夹块(232)固定设置在所述传动带(233)上，所述瓶胚夹持组件(21)以及把手夹持组件(22)固定在所述平移支架(231)底部，所述驱动电机(234)驱动传动带(233)转动时，带动固定夹块(232)连同平移支架(231)同步移动。

4.根据权利要求1所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，所述吹瓶模具(1)包括左模具腔(11)及右模具腔(12)，所述左模具腔(11)及右模具腔(12)的一侧均连接有伸缩机构(13)，所述伸缩机构(13)驱动所述左模具腔(11)及右模具腔(12)相向平移合模及相背平移开模，所述左模具腔(11)的顶部和侧部分别设置有瓶胚卡和部(111)以及把手卡和部(112)，所述夹持机构(2)夹持两组瓶胚(10)及把手(20)后，在平移组件(23)的驱动下移动至左模具腔(11)上方并使所述瓶胚(10)及把手(20)分别卡合在瓶胚卡和部(111)及把手卡和部(112)。

5.根据权利要求1所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，还包括瓶胚自动整理模块，所述瓶胚自动整理模块包括瓶胚收集框(3)，所述瓶胚收集框(3)连接有瓶胚提升架(4)，所述瓶胚提升架(4)连接有瓶胚整理机构(5)，所述瓶胚整理机构(5)连接有瓶胚加热输送机构(6)，所述瓶胚加热输送机构(6)连接有变距输送机构(7)，所述变距输送机构(7)的输出端与所述夹持机构(2)的移动方向平行设置。

6.根据权利要求5所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，所述变距输送机构(7)包括变距卡盘(71)、输送轨道(72)以及滑动夹取组件(73)，所述变距卡盘(71)设置于所述输送轨道(72)的一侧，所述滑动夹取组件(73)设置于所述输送轨道(72)的上方，所述瓶胚(10)经瓶胚加热输送机构(6)加热后掉落在输送轨道(72)上，由变距卡盘(71)依次拨动变距并输送至滑动夹取组件(73)下方，由滑动夹取组件(73)每次夹取两个所述瓶胚(10)后平推至正对所述瓶胚夹持组件(21)处，所述瓶胚夹持组件(21)伸缩对瓶胚(10)进行夹持交换。

7.根据权利要求6所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，还包括把手自动整理模块，所述把手自动整理模块设置于所述夹持机构(2)相对于所述滑动夹取组件(73)的一侧，其包括把手振动整理机构，所述把手振动整理机构连接有把手输送轨道(8)，所述把手输送轨道(8)的底部设置有把手滑动夹取机构(9)，经所述手振动整理机构整理排序后的一组所述把手(20)沿把手输送轨道(8)输送落下后，把手滑动夹取机构(9)夹取出把手(20)并平移至所述把手夹持组件(22)的正下方，所述把手夹持组件(22)对把手(20)进行夹持交换。

8.根据权利要求7所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，所述把手输送轨道(8)安装在第一支架(80)上，所述把手输送轨道(8)包括沿所述夹持机构(2)的移动方向依次设置的第一轨道(81)及第二轨道(82)，所述把手输送轨道(8)的底部设置有把手出料组件(83)，所述把手出料组件(83)包括底部滑槽(831)，所述底部滑槽(831)的下部设置有设置有限位轴(830)，所述底部滑槽(831)的一侧可滑动设置有盖板(838)，所述底部滑槽(831)的外侧底部设置有弹簧固定板(833)，所述弹簧固定板(833)上可滑动设置有连接座(832)，所述连接座(832)一端可转动设置有转动轴(834)，所述转动轴(834)上可滑动设置有挡板(835)，所述挡板(835)覆盖所述底部滑槽(831)的一侧并与所述转动轴(834)同步转动，所述底部滑槽(831)的一侧还设置有固定座(836)，所述固定座(836)上转动设置有滚筒(837)，且所述滚筒(837)贯穿所述底部滑槽(831)的一侧与所述把手(20)可抵触设置。

9.根据权利要求8所述的一种把手瓶自动吹瓶系统，其特征在于，所述把手滑动夹取机构(9)包括滑动设置在第二支架(91)上的操作平台(92)，所述第二支架(91)上还设置有平推气缸(93)，所述平推气缸(93)推动所述操作平台(92)平移，所述操作平台(92)上设置有与所述第一轨道(81)及第二轨道(82)一一对应的把手夹取件(94)。

10.一种把手瓶自动吹瓶方法，其特征在于,包括以下步骤：

(a)把手自动整理，人工将把手(20)批量倒入把手振动整理机构进行振动排序，完成振动排序的把手(20)依次排列经把手输送轨道(8)输送落至底部；

(b)把手夹持转移，把手滑动夹取机构(9)夹取把手输送轨道(8)底部的把手(20)并平移至把手夹持组件(22)的正下方，由把手夹持组件(22)伸缩对把手(20)进行夹持交换；

(c)瓶胚自动整理，与上述步骤(a)及步骤(b)同步进行的，人工将瓶胚(10)批量倒入瓶胚收集框(3)后，瓶胚(10)经瓶胚提升架(4)转移至瓶胚整理机构(5)中进行排序整理并依次输出；

(d)瓶胚预热及输送变距，经瓶胚整理机构(5)依次输出的瓶胚(10)转移至瓶胚加热输送机构(6)进行加热处理，完成预热的瓶胚(10)掉落在输送轨道(72)上转移至滑动夹取组件(73)下方，在该转移过程中由变距卡盘(71)依次拨动变距；

(e)瓶胚夹持转移，滑动夹取组件(73)夹取瓶胚(10)后平推至正对瓶胚夹持组件(21)处，由瓶胚夹持组件(21)伸缩对瓶胚(10)进行夹持交换；

(f)同步上料及吹塑，夹持有把手(20)及瓶胚(10)的夹持机构(2)平移至左模具腔(11)内，由伸缩机构(13)驱动左模具腔(11)及右模具腔(12)相向平移合模，进行吹塑。

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