CN105298791B - 旋转斜板式可变排量压缩机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种旋转斜板式可变排量压缩机,该旋转斜板式可变排量压缩机包括壳体,在壳体中具有吸入室、排放室、旋转斜板室以及缸膛。压缩机还包括驱动轴和旋转斜板,该旋转斜板安装在驱动轴上以用于与驱动轴一起旋转。压缩机还包括连杆机构、活塞、转换机构、致动器以及控制机构。致动器包括:分隔本体、移动本体以及压力控制室,该压力控制室形成在分隔本体与移动本体之间,制冷剂从排放室被引入至压力控制室中以用于使移动本体移动。在驱动轴的径向相反侧布置有连接构件和连接单元。压缩机还具有迫压构件,该迫压构件迫压移动本体,从而使得旋转斜板的倾斜角减小。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转斜板式可变排量压缩机。
背景技术
日本专利申请公报No.H05-172052公开了常规的旋转斜板式可变排量压缩机(在下文中简称为压缩机)。该压缩机具有壳体,在壳体中具有吸入室、排放室、旋转斜板室、中央孔以及多个缸膛。旋转斜板室与中央孔连通。在壳体中,驱动轴被以可旋转的方式支承。在旋转斜板室中具有旋转斜板,该旋转斜板安装在驱动轴上以与驱动轴一起旋转。在驱动轴与旋转斜板之间设置有连杆机构,连杆机构允许改变旋转斜板的倾斜角,此处,倾斜角是指旋转斜板相对于与驱动轴的轴线垂直地延伸的假想平面的角度。活塞以能够往复滑动的方式容纳在每个缸膛中。每个活塞具有用作转换机构的一对滑瓦,使得旋转斜板的旋转转换成活塞在缸膛中以一定长度的行程进行的往复运动,该行程的长度根据旋转斜板的倾斜角来确定。压缩机还具有改变旋转斜板的倾斜角的致动器和控制该致动器的控制机构。
致动器具有第一移动本体、第二移动本体和压力控制室。第一移动本体和第二移动本体以彼此对准的方式可滑动地安装在驱动轴上。第一移动本体布置在中央孔中。在第一移动本体与第二移动本体之间设置有推力轴承。旋转斜板以允许旋转斜板的倾斜角改变的方式连接至第二移动本体。压力控制室由第一移动本体形成在中央孔中。第一移动本体与第二移动本体能够通过压力控制室的内部压力而移动。在压力控制室中设置有螺旋弹簧,该螺旋弹簧沿着使旋转斜板的倾斜角增大的方向迫压第一移动本体。
在该压缩机中,控制机构允许排放室中的制冷剂中的一部分进入压力控制室,从而增大压力控制室中的压力。控制机构将制冷剂引入至压力控制室中。第一移动本体在中央孔内沿着驱动轴的轴向方向的移动使得第二移动本体沿着同一轴向方向移动。因此,旋转斜板的倾斜角经由连杆机构通过第二移动本体的移动而增大。因此,增大了驱动轴每旋转一周的排放容量,即增大压缩机的排量。
当压力控制室中的压力被控制机构减小时,第一移动本体抵抗螺旋弹簧的迫压力而通过被压缩的气体的反作用力沿着使旋转斜板的倾斜角减小的方向移动。第二移动本体也沿着与第一移动本体的移动方向相同的方向移动,从而经由连杆机构减小了旋转斜板的倾斜角。因此,减小了驱动轴每旋转一周的排放容量,并且因此减小了压缩机的排量。
然而,在上文描述的由致动器改变排量的压缩机中,理想的是,排量应当能够被有效地减小以及有效地增大。出于这个目的,可以采用对第一移动本体和第二移动本体进行迫压的迫压构件,使得能够有效地减小压缩机的排量。然而,如果迫压构件尺寸较小,则迫压力不可能足够大以有效地减小排量。另一方面,如果迫压构件较大,则变得难以在壳体中确保用于安装迫压构件的足够大的空间,结果是,压缩机的尺寸增大。
鉴于上文提到的问题作出的本发明旨在提供下述旋转斜板式可变排量压缩机,该旋转斜板式可变排量压缩机具有致动器,该致动器能够改变排量且能够有效地减小排量同时允许压缩机的小型化。
发明内容
根据本发明的一方面,提供了旋转斜板式可变排量压缩机,该旋转斜板式可变排量压缩机包括壳体,在壳体中具有吸入室、排放室、旋转斜板室以及多个缸膛。压缩机还包括驱动轴和旋转斜板,该驱动轴由壳体以可旋转的方式支承,该旋转斜板在旋转斜板室中安装在驱动轴上以与驱动轴一起旋转。压缩机还包括连杆机构、活塞、转换机构、致动器以及控制机构。连杆机构允许改变旋转斜板的倾斜角。转换机构将旋转斜板的旋转转换成活塞的具有一定行程长度的往复移动,该行程长度根据旋转斜板的倾斜角来确定。致动器布置在旋转斜板室中并且由控制机构控制以改变倾斜角。致动器包括:分隔本体,该分隔本体安装在驱动轴上;移动本体,该移动本体能够沿着驱动轴的轴向方向相对于分隔本体移动;以及压力控制室,该压力控制室形成在分隔本体与移动本体之间。当排放室中的制冷剂被引入至压力控制室中时,移动本体被移动。连杆机构具有连接构件。移动本体具有连接单元,并且构造成使得当压力控制室中的压力被增大时经由连接单元使旋转斜板朝向分隔本体移动以增大倾斜角。连接构件和连接单元布置在驱动轴的径向相反侧。在壳体与移动本体之间设置有推力轴承。压缩机还具有迫压构件,该迫压构件设置在推力轴承与移动本体之间并且沿着使得旋转斜板的倾斜角减小的方向迫压移动本体。
根据结合附图、以示例的方式说明本发明的原理的下列描述,本发明的其他方面和优点将变得明显。
附图说明
参照现有的优选的实施方式的下列描述连同附图,将最佳地理解本发明及其目的和优点,在附图中:
图1为根据本发明的第一实施方式的压缩机的纵向截面图,其中示出了压缩机处于其最大排量的状态;
图2为图1的压缩机的控制机构的示意图;
图3为图1的压缩机的局部放大的部分视图,其中示出了致动器和第一螺旋弹簧;
图4为图1的压缩机的纵向截面图,其中示出了压缩机处于其最小排量的状态;
图5为示出了作用在图1的压缩机的旋转斜板上的迫压力的示意图;
图6为根据本发明的第二实施方式的压缩机的局部放大的部分视图,其中示出了致动器和第一螺旋弹簧;以及
图7为根据本发明的第三实施方式的压缩机的局部放大的部分视图,其中示出了致动器和第一螺旋弹簧。
具体实施方式
下面将参照附图描述根据本发明的各实施方式的旋转斜板式可变排量压缩机。根据本发明的压缩机为双头活塞旋转斜板式可变排量压缩机(在下文中简称为压缩机)。压缩机安装在车辆上并且形成了车辆空调装置的制冷回路的一部分。
(第一实施方式)
参照图1,根据第一实施方式的压缩机包括:壳体1、驱动轴3、旋转斜板5、连杆机构7、多个活塞9、多对滑瓦11A、11B以及致动器13。如图2中所示,压缩机还包括控制机构15。
如图1中所示,壳体1包括:一对第一缸体21和第二缸体23;后壳体17,该后壳体17固定至第一缸体21的后端部,其中,在后壳体17与第一缸体21之间保持有第一阀成形板39;以及前壳体19,该前壳体19固定至第二缸体23的前端部,其中,在前壳体19与第二缸体23之间保持有第二阀成形板41。
在后壳体17中形成有上文描述的控制机构15的一部分。后壳体17具有第一吸入室27A、第一排放室29A以及压力调节室31。压力调节室31定位在后壳体17的中央中。第一吸入室27A具有环形形状并且在后壳体17中径向地定位在压力调节室31的外部。第一排放室29A具有环形形状并且在后壳体17中径向地定位在第一吸入室27A的外部。
在后壳体17中还具有第一后通道18A。第一后通道18A在其后端处与第一排放室29A连通,并且第一后通道18A的前端在后壳体17的前端处敞开。根据本发明,第一后通道18A的后端和前端分别对应于一端和另一端。
前壳体19形成有凸台19A,该凸台19A向前突出并且在其中具有轴密封装置25。第二吸入室27B和第二排放室29B形成在前壳体19中。第二吸入室27B定位在前壳体19的径向内侧。第二排放室29B具有环形形状并且在前壳体19中径向地定位在第二吸入室27B的外部。
在前壳体19中具有第一前通道20A。第一前通道20A在其前端处与第二排放室29B连通,并且第一前通道20A的后端在前壳体19的后端处敞开。
在第一缸体21和第二缸体23之间、基本上在壳体1的沿压缩机的纵向方向的中央处形成有旋转斜板室33。
在第一缸体21中具有多个第一缸膛21A,所述多个第一缸膛21A彼此平行地形成且围绕驱动轴3以均匀的间隔成角度地间隔开。形成有穿过第一缸体21的第一轴孔21B。在第一轴孔21B中设置有第一滑动轴承22A,并且驱动轴3插入至第一轴孔21B中。
在第一缸体21中形成有与第一轴孔21B连通且同轴的第一凹部21C。第一凹部21C与本发明的凹部对应。第一凹部21C与旋转斜板室33连通并且形成旋转斜板室33的一部分。第一凹部21C和压力调节室31被第一轴孔21B分开。
在第一凹部21C中于其后端处设置有第一推力轴承35A。第一推力轴承35A与本发明的推力轴承对应。如图3中所示,第一推力轴承35A包括第一座圈51A、第二座圈52B、设置在第一座圈51A与第二座圈52B之间的多个滚动构件以及保持架(未示出)。第一推力轴承35A安装在第一支承构件43A上,该第一支承构件43A设置在第一凹部21C的后端中并且形成驱动轴3的一部分。因此,第一推力轴承35A的第一座圈51A能够与驱动轴3同步旋转,并且第一推力轴承35A的第二座圈51B保持与第一缸体21接触。
如图1中所示,在第一缸体21中还具有第一通道37A,该第一通道37A提供在旋转斜板室33与第一吸入室27A之间的流体连通。在第一缸体21中形成有第一保持槽21E以限制第一吸入簧片阀391A的最大开度,这将稍后描述。
在第一缸体21中具有排放口160、汇流室161、第三前通道20C、第二后通道18B以及吸入口330。第二后通道18B在其前端处与汇流室161连通,并且第二后通道18B的后端在第一缸体21的后端处敞开。汇流室161通过排放口160连接至冷凝器(未示出),该冷凝器连接在空气压缩机的制冷回路中。第三前通道20C的前端在第一缸体21的前端处敞开,并且第三前通道20C的后端连接至汇流室161。旋转斜板室33通过吸入口330连接至蒸发器(未示出),该蒸发器连接在空气压缩机的制冷回路中。
如同第一缸体21的情况,在第二缸体23中形成有多个第二缸膛23A。每个第二缸膛23A与第一缸体21中的与其相应的第一缸膛21A形成为一对。
在第二缸体23中具有第二轴孔23B,驱动轴3插入通过第二轴孔23B。第二轴孔23B设置有第二滑动轴承22B。第一滑动轴承22A和第二滑动轴承22B可以由滚子轴承来替代。
在第二缸体23中形成有与第二轴孔23B连通且同轴的第二凹部23C。第二凹部23C也与旋转斜板室33连通,从而形成了旋转斜板室33的一部分。在第二凹部23C中在其前端处设置有第二推力轴承35B。上文描述的第一推力轴承35A和第二推力轴承35B支承驱动轴3的推力。第二推力轴承35B包括第一座圈53A、第二座圈53B、多个滚动构件53C以及保持架(未示出)。第二推力轴承35B安装在对驱动轴3进行支承的第二支承构件43B上。因此,第二推力轴承35B的第一座圈53A能够与驱动轴3同步旋转,并且第二推力轴承35B的第二座圈51B保持与第二缸体23接触。
在第二缸体23中还包括第二通道37B,该第二通道37B在旋转斜板室33与第二吸入室27B之间提供流体连通。在第二缸体23中形成有第二保持槽23E以限制第二吸入簧片阀411A的开度,这将稍后描述。
此外,在第二缸体23中形成有第二前通道20B。第二前通道20B的前端在第二缸体23的前端处敞开,并且第二前通道20B的后端在第二缸体23的后端处敞开。通过第一缸体21和第二缸体23接合在一起,第二前通道20B与第三前通道20C连通。
第一阀成形板39设置在后壳体17与第一缸体21之间。第二阀成形板41设置在前壳体19与第二缸体23之间。
第一阀成形板39包括第一阀板390、第一吸入阀板391、第一排放阀板392以及第一保持板393。对于第一缸膛21A中的每个第一缸膛而言,第一阀板390、第一排放阀板392以及第一保持板393具有穿过第一阀板390、第一排放阀板392以及第一保持板393延伸的第一吸入孔390A。对于第一缸膛21A中的每个第一缸膛而言,第一阀板390和第一吸入阀板391具有穿过第一阀板390和第一吸入阀板391延伸的第一排放孔390B。此外,第一阀板390、第一吸入阀板391、第一排放阀板392以及第一保持板393具有穿过第一阀板390、第一吸入阀板391、第一排放阀板392以及第一保持板393延伸的第一吸入连通孔390C。第一阀板390和第一吸入阀板391具有穿过第一阀板390和第一吸入阀板391延伸的第一排放连通孔390D。
每个第一缸膛21A经由第一吸入孔390A与第一吸入室27A连通,并且每个第一缸膛21A经由第一排放连通孔390B与第一排放室29A连通。第一吸入室27A和第一通道37A通过第一吸入连通孔390C而连通。第一后通道18A和第二后通道18B通过第一排放连通孔390D而连通。
第一吸入阀板391位于第一阀板390的前侧。对于第一吸入孔390A中的每个吸入孔,第一吸入阀板391形成有第一吸入簧片阀391A,以通过弹性变形打开和关闭与其对应的第一吸入孔。第一排放阀板392位于第一阀板390的后侧。对于第一排放孔390B中的每个第一排放孔,第一排放阀板392形成有第一排放簧片阀392A,以通过弹性变形打开和关闭每个与其相关联的第一排放孔390B。第一保持板393位于第一排放阀板392的后侧。第一保持板393限制第一排放簧片阀392A的开度。
第二阀成形板41包括第二阀板410、第二吸入阀板411、第二排放阀板412以及第二保持板413。对于第二缸膛23A中的每个第二缸膛,第二阀板410、第二排放阀板412以及第二保持板413具有穿过第二阀板410、第二排放阀板412以及第二保持板413延伸的第二吸入孔410A。对于第一缸膛21A中的每个第一缸膛,第二阀板410和第二吸入阀板411具有穿过第二阀板410和第二吸入阀板411延伸的第二排放孔410B。此外,第二阀板410、第二吸入阀板411、第二排放阀板412以及第二保持板413具有穿过第二阀板410、第二吸入阀板411、第二排放阀板412以及第二保持板413延伸的第二吸入连通孔410C。第二阀板410和第二吸入阀板411具有穿过第二阀板410和第二吸入阀板411延伸的第二排放连通孔410D。
每个第二缸膛23A能够经由第二吸入孔410A与第二吸入室27B连通,并且还能够经由第二排放孔410B与第二排放室29B连通。第二吸入室27B与第二通道37B通过第二吸入连通孔410C而连通。第一前通道20A和第二前通道20B通过第二排放连通孔410D而连通。
第二吸入阀板411位于第二阀板410的后端上。对于第二吸入孔410A中的每个第二吸入孔而言,第二吸入阀板411形成有第二吸入簧片阀411A,以打开和关闭与其对应的第二吸入孔410A。第二排放阀板412位于第二阀板410的前侧。对于第二排放孔410B中的每个第二排放孔而言,第二排放阀板412形成有第二排放簧片阀412A。第二保持板413位于第二排放阀板412的前侧。第二保持板413限制第二排放簧片阀412A的开度。
在压缩机中,第一后通道18A、第一排放连通孔390D以及第二后通道18B配合以形成第一排放通道18。第一前通道20A、第二排放连通孔410D、第二前通道20B以及第三前通道20C配合以形成第二排放通道20。
第一吸入室27A和第二吸入室27B分别经由第一通道37A和第二通道38B与旋转斜板室33连通,使得第一吸入室27A和第二吸入室27B中的压力基本上与旋转斜板室33中的压力相同。由于低压制冷剂从蒸发器经由吸入口330流动至旋转斜板室33中,所以第一吸入室27A、第二吸入室27B和旋转斜板室33中的压力低于第一排放室29A和第二排放室29B中的压力。
驱动轴3包括驱动轴本体30、第一支承构件43A和第二支承构件43B。驱动轴本体30在前壳体19、第二缸体23、第一缸体21和后壳体17中延伸并且在其相反的两端处分别由第一滑动轴承22A和第二滑动轴承22B经由第一支承构件43A和第二支承构件43B以可旋转的方式支承。因此,驱动轴3以围绕驱动轴本体30的轴线O可旋转的方式支承在壳体1中。驱动轴3的前端延伸至凸台19A中,并且驱动轴3的后端延伸至压力调节室31中。
在驱动轴本体30上安装有旋转斜板5、连杆机构7和致动器13。
第一支承构件43A被压配至驱动轴本体30的后端部并且定位在驱动轴本体30与第一滑动轴承22A之间。第一支承构件43A的后端部延伸至压力调节室31中。如图3中所示,在第一支承构件43A的前端部处形成有凸缘430。凸缘430与本发明的凸缘对应。凸缘430与第一凹部21C中的第一推力轴承35A的第一座圈51A接触。因此,第一推力轴承35A保持在凸缘430与第一缸体21之间。
如图1所示,第二支承构件43B被压配至驱动轴本体30并且定位在驱动轴本体30与第二轴孔23B中的第二滑动轴承22B之间。第二支承构件43B具有凸缘433,该凸缘433与第二凹部23C中的第二推力轴承35B的第一座圈53A接触。因此,第二推力轴承35B保持在凸缘433与第二缸体23之间。
在第二支承构件43B中还包括安装部(未示出),第二销47B(将稍后描述)插入通过该安装部。
旋转斜板5具有圆盘形状且包括前表面5A和后表面5B。在旋转斜板室33中,前表面5A面向前,而后表面5B面向后。
旋转斜板5包括环板45,该环板45具有圆盘形状且在环板45的中央处具有孔45A。旋转斜板5安装在驱动轴3上,其中,驱动轴本体30插入通过旋转斜板5的环板45的孔45A。环板45还包括与臂部132(将稍后描述)连接的连杆部(未示出)。
连杆机构7包括凸耳臂49,该凸耳臂49在旋转斜板室33中布置在旋转斜板5的前方并且定位在旋转斜板5与第二支承构件43B之间。凸耳臂49具有大致L形形状并且在其后端部处具有配重部49A。配重部49A在致动器13的近似一半圆周上延伸。配重部49A可以设计成任何合适的形状。
凸耳臂49的后端部通过第一销47A连接至环板45的一个端部。第一销47A与本发明的连接构件对应。X1表示第一销47A的第一轴线,并且凸耳臂49被支承为使得能够围绕第一轴线X1相对于环板45的一个端部——即,旋转斜板5的一个端部——摆动。第一轴线X1以与驱动轴3的轴线O垂直的方式延伸。
凸耳臂49的前端部通过第二销47B连接至第二支承构件43B。因此,凸耳臂49被支承为使得能够围绕第二销47B的轴线——即,第二轴线X2——相对于第二支承构件43B即驱动轴3摆动。第二轴线X2平行于第一轴线X1延伸。凸耳臂49、第一销47A、第二销47B、臂132以及第三销(将稍后描述)配合以形成本发明的连杆机构7。
配重部49A设置在凸耳臂49的后端侧,即,设置在第一轴线X1的与第二轴线X2相反的后侧。通过凸耳臂49在第一销47A处由环板45支承,配重部49A定位成穿过环板45的槽45B到环板45的后方,即到旋转斜板5的后表面5B的后方。因此,由旋转斜板5围绕驱动轴3的轴线O的旋转所导致的离心力作用在位于旋转斜板的后表面5B处的配重部49A上。
在本实施方式中的压缩机中,经由连杆机构7连接至驱动轴3的旋转斜板5能够与驱动轴3一起旋转。凸耳臂49以能够围绕第一轴线X1和第二轴线X2旋转的方式被支承,使得旋转斜板5相对于与驱动轴3的轴线O垂直地延伸的假想平面的倾斜角能够改变。换言之,连杆机构设置在驱动轴3与旋转斜板5之间,并且允许改变旋转斜板5的倾斜角。
每个活塞9分别具有位于其后端部处的第一头部9A以及位于其前端部处的第二头部9B。第一头部9A以可往复移动的方式接纳在第一缸膛21A中。在每个第一缸膛21A中,由第一头部9A和第一阀成形板39限定了第一压缩室21D。第二头部9B以可往复移动的方式被接纳在第二缸膛23A中。在每个第二缸膛23A中,由第二头部9B和第二阀成形板41形成第二压缩室23D。
每个活塞9在其中央处具有活塞凹部9C,并且布置有一对半球形滑瓦11A、11B。旋转斜板5的旋转经由滑瓦11A、11B被转换成活塞9的往复运动。滑瓦11A、11B与本发明的转换机构对应。因此,活塞9的第一头部9A和第二头部9B在分别位于活塞9的一个端部处和另一端部处的对应的第一缸膛21A和第二缸膛23A中能够以往复的方式以一定的行程长度移动,该行程长度根据旋转斜板5的倾斜角来确定。
在该压缩机中,第一头部9A的上止点位置和第二头部9B的上止点位置随着行程长度的改变而变化,行程长度的改变由旋转斜板5的倾斜角的改变而导致。更具体地,如图4中所示,当旋转斜板5的倾斜角减小时,第二头部9B的上止点比第一头部9A的上止点移动了更长的距离。
致动器13在如图1所示的旋转斜板室33中布置在旋转斜板5的后方并且能够移出和移入第一凹部21C。致动器13包括移动本体13A和分隔本体13B,以及在移动本体13A与分隔本体13B之间形成有压力控制室13C。
如图3中所示,移动本体13A包括周缘壁130、底部壁131以及一对上文提到的臂132(在附图中仅示出一个臂)。臂132对应于本发明的连接单元。
周缘壁130沿着驱动轴3的轴线O延伸。底部壁131形成为在周缘壁130的后端处从周缘壁130朝向驱动轴3延伸。底部壁131具有穿过其延伸的孔133,驱动轴本体30插入通过该孔133。在底部壁131中设置有O形圈55A,使得能够围绕驱动轴本体30。底部壁131的后表面131A形成有凹部,当移动本体13A移动至其最后部位置时,如图1中所示,在该凹部中接纳有第一支承构件43A的凸缘430。在后表面131A中具有环形槽134,该环形槽134沿着驱动轴3的轴线O的方向朝向分隔本体13B凹陷。底部壁131的前表面131B形成为朝向移动本体13A突出。
每个臂132形成为从周缘壁130的前端部向前延伸。移动本体13A具有由周缘壁130和底部壁131形成的带底的筒形形状。
分隔本体13B具有盘形形状,该盘形形状具有基本上与移动本体13A的内径基本上相同的外径。分隔本体13B具有外周缘表面135,并且在分隔本体13B的外周缘表面135中设置有O形圈55B。分隔本体具有凹陷的后表面137,该凹陷的后表面137与底部壁131的突出的前表面131B互补。
驱动轴本体30插入通过移动本体13A和分隔本体13B。移动本体13A布置成与连杆机构7在旋转斜板5的两侧呈面对的关系,并且移动本体13A安装在驱动轴本体30上,使得能够接纳在第一凹部21C中。另一方面,分隔本体13B布置成在移动本体13A中位于旋转斜板5的后方,并且被移动本体13A的周缘壁130围绕。因此,在移动本体13A与分隔本体13B之间形成有压力控制室13C。具体地,压力控制室13C由在旋转斜板室33中的移动本体13A的周缘壁130和底部壁131以及分隔本体13B来限定。
移动本体13A安装在驱动轴本体30上,用于在旋转斜板室33中随着驱动轴旋转30并且能够沿着驱动轴的轴线O的方向滑动。底部壁131的后表面131A面对第一推力轴承35A和凸缘430。分隔本体13B固定在驱动轴本体30上以用于随着驱动轴本体30旋转。即,与移动本体13A不同,分隔本体13B能够随着驱动轴旋转,但不沿着驱动轴3的轴线O的方向移动。随着移动本体13A沿着驱动轴3的轴线O的方向移动,移动本体13A的周缘壁130在分隔本体13B的外周缘表面135上滑动。换言之,移动本体13A能够相对于分隔本体13B移动。应指出的是,根据本发明的分隔本体13B可以以沿着驱动轴3的轴线O的方向可移动的方式安装在驱动轴本体30上。
臂132通过第三销47C连接至环板45。第三销47C与本发明的连接单元对应。因此,旋转斜板5由移动本体13A以围绕第三销47C的轴线X3可摆动的方式支承。轴线X3平行于第一轴线X1和第二轴线X2延伸。在压缩机中,第一销47A——即连接构件——与第三销47C及臂132——即连接单元——布置在驱动轴本体30的径向相反的两侧。
三个螺旋弹簧,即第一螺旋弹簧57A、第二螺旋弹簧57B和第三螺旋弹簧57C,围绕驱动轴3的轴线O布置并且沿着驱动轴本体30的轴线方向延伸。第一螺旋弹簧57A在第一凹部21C中设置在第一推力轴承35A与移动本体13A之间。具体地,第一螺旋弹簧57A布置在第一推力轴承35A的第一座圈51A与位于移动本体13A的底部壁131的槽134之间。第一螺旋弹簧57A在其后端部处能够与第一座圈51A接触,并且第一螺旋弹簧57A的前端部能够与槽134接触。因此,第一螺旋弹簧57A迫压移动本体13A远离第一推力轴承35A。第一螺旋弹簧57A与本发明的迫压构件对应。
第二螺旋弹簧57B设置在分隔本体13B与旋转斜板5之间,更具体地,位于分隔本体13B的前表面136与环板45的后表面5B之间。第二螺旋弹簧57B的前端部能够与环板45接触。因此,第二螺旋弹簧57B迫压旋转斜板5远离分隔本体13B。与第一螺旋弹簧57A相比,第二螺旋弹簧57B具有更小的直径和更小的迫压力。第二螺旋弹簧57B与本发明的辅助的迫压构件对应。
第三螺旋弹簧57C设置在旋转斜板5与第二支承构件43B之间,更具体地,设置在旋转斜板5的环板45的前表面5A与第二支承构件43B的凸缘433之间。第三螺旋弹簧57C的后端部能够与环板45接触,并且前端部能够与凸缘433接触。第三螺旋弹簧57C迫压旋转斜板5远离第二支承构件43B的凸缘433。
如图1中所示,在驱动轴本体30中具有轴内轴向通道3A和轴内径向通道3B,该轴内轴向通道3A沿着驱动轴3的轴线O的方向从驱动轴本体30的后端部向前延伸,该轴内径向通道3B从轴内轴向通道3A的前端部径向地延伸并且在驱动轴本体30的外周缘表面处敞开。轴内轴向通道3A的后端部与压力调节室31连接。另一方面,轴内径向通道3B连接至压力控制室13C。因此,压力控制室13C经由轴内径向通道3B和轴内轴向通道3A与压力调节室31连通。
驱动轴本体30在其前端部处具有螺纹部3C。驱动轴3通过螺纹部3C连接至带轮或电磁离合器(均未示出)。
如图2中所示,控制机构15包括低压通道15A、高压通道15B、控制阀15C、孔口15D、轴内轴向通道3A以及轴内径向通道3B。
低压通道15A连接至压力调节室31和第一吸入室27A。压力调节室31、压力控制室13C和第一吸入室27A通过低压通道15A、轴内轴向通道3A以及轴内径向通道3B而连接。高压通道15B连接至压力调节室31和第一排放室29A。压力控制室13C、压力调节室31以及第一排放室29A通过高压通道15B、轴内轴向通道3A以及轴内径向通道3B而连接。高压通道15B设置有孔口15D。
控制阀15C设置在低压通道15A中。控制阀15C根据第一吸入室27A中的压力控制低压通道15A的开度。
压缩机具有用于将蒸发器(未示出)与压缩机的吸入口330之间连接的管和用于将压缩机的排放口160与冷凝器(未示出)之间连接的管。冷凝器经由管和膨胀阀连接至蒸发器。压缩机、蒸发器、膨胀阀以及冷凝器配合以形成车辆空调装置的制冷循环。在附图中省略了蒸发器、膨胀阀、冷凝器以及管的图示。
在具有上述构型的压缩机中,由驱动轴3驱动的旋转斜板5的旋转使得每个活塞9在其对应的第一缸膛21A和第二缸膛21B中往复移动。第一压缩室21D和第二压缩室23D根据活塞行程改变排放容量。在压缩机中,重复地发生如下阶段:制冷剂被引入至第一压缩室21D和第二压缩室23D中的吸入阶段、制冷气体在第一压缩室21D和第二压缩室23D中被压缩的压缩阶段以及被压缩的制冷剂被排放至第一排放室29A和第二排放室29B中的排放阶段。
排放至第一排放室29A中的制冷剂通过第一排放通道18朝向汇流室161流动。类似地,排放至第二排放室29B中的制冷剂通过第二排放通道20朝向汇流室161流动。在汇流室161中的制冷剂随后被排放通过排放口160,排放至冷凝器。
在缸膛的吸入阶段期间,压缩反作用力或被压缩的气体的反作用力沿着倾向于减小旋转斜板5的倾斜角的方向作用在旋转构件上,该旋转构件由旋转斜板5、环板45、凸耳臂49以及第一销47A形成。排放容量能够通过增大或减小活塞9的行程长度来控制,增大或减小活塞9的行程长度通过改变旋转斜板5的倾斜角来实现。
具体地,在压缩机的控制机构15中,当图2中示出的控制阀15C打开并且增大低压通道的开度时,在压力调节室31中的压力和压力控制室13C中的压力变得基本上与第一吸入室27A中的压力相同。在压缩机中,施加至旋转斜板5的压缩反作用力与第一螺旋弹簧57A和第二螺旋弹簧57B的迫压力沿着减小旋转斜板5的倾斜角的方向迫压旋转斜板5。因此,移动本体13A由旋转斜板5向前拉动或移动,如图3、图4中所示,该旋转斜板5在作为致动器13中的作用轴线的轴线X3处经由臂132连接至移动本体13A。
随后,旋转斜板5以如下方式倾斜:旋转斜板5上的点U围绕第三轴线X3向左移动,如图1中观察到的。凸耳臂49以如下方式倾斜:凸耳臂49的后端部围绕第一轴线X1沿逆时针方向摆动,并且凸耳臂49的前端部也围绕第二轴线X2沿逆时针方向摆动,如图1观察到的。因此,凸耳臂49移动靠近第二支承构件43B的凸缘433,如图3中所示。因此,旋转斜板5通过作为作用点的轴线X3围绕第一轴线X1倾斜。旋转斜板5的倾斜角被减小,使得活塞9的行程长度被减小,结果是,旋转斜板5的倾斜角变成最小,如图4中所示的。
在压缩机中,由配重部49A的旋转产生的离心力还被施加至旋转斜板5,使得旋转斜板5倾向于沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向容易地倾斜。
随着旋转斜板5的倾斜角减小,环板45被引导成与第三螺旋弹簧57C的后端部接触。第三螺旋弹簧57C随后沿着使得旋转斜板5的倾斜角增大的方向迫压旋转斜板5。
当旋转斜板5的倾斜角减小并且相应地,活塞9的行程长度减小时,活塞9的上止点被偏移离开第一阀成形板39。当旋转斜板5的倾斜角接近零时,在第二压缩室23D中发生轻微的压缩,然而在第一压缩室21D中不发生压缩。
当低压力通道15A的开度通过控制阀15C减小时,在压力调节室31中的压力通过在第二排放室29B中的制冷剂的压力而增大,从而增大了压力控制室13C中的压力。因此,致动器13的移动本体13A向后移动,即,移动本体13A抵抗活塞压缩力和作用在旋转斜板5上的第一螺旋弹簧57A的迫压力朝向第一推力轴承35A移动。换言之,致动器13构造成使得当排放室29B中的制冷剂被引入至压力控制室13C中时移动本体13A移动。
旋转斜板5随后以如下方式倾斜:使得位于旋转斜板5上的点U向右移动,如图1中看到的。这通过移动本体13A抵抗第二螺旋弹簧57B的迫压力经由臂132向后拉动旋转斜板5来实现。凸耳臂49的后端部围绕第一轴线X1沿顺时针方向摆动,并且凸耳臂49的前端部围绕第二轴线X2沿顺时针方向摆动,如图1中看到的。第三螺旋弹簧57C的迫压力则作用在旋转斜板5上以有助于使旋转斜板倾斜。因此,凸耳臂49移动离开第二支承构件43B的凸缘433。相应地,旋转斜板5围绕第一轴线X1通过作为作用点的第三轴线X3沿着使旋转斜板5的倾斜角增大的方向倾斜。换言之,移动本体构造成当压力控制室中的压力增大时经由连接单元使旋转斜板朝向分隔本体移动,以增大倾斜角。相应地,活塞9的行程长度增大,并且驱动轴3每旋转一周的排放容量增大,并且因此压缩机的排量相应地增大。图1中示出的旋转斜板5处于最大倾斜角。
在压缩机中,驱动轴本体30插入通过旋转斜板5,并且旋转斜板5的倾斜角能够被致动器13和连杆机构7改变。第一螺旋弹簧57A布置在第一推力轴承35A的第一座圈51A与底部壁131的槽134之间,并且第一螺旋弹簧57A的迫压力经由移动本体13A的臂132和第三销47C沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向作用在旋转斜板5上。
安装在分隔本体13B的前表面136与环板45之间的第二螺旋弹簧57B的迫压力作用在旋转斜板5上。与第一螺旋弹簧57A相同,第二螺旋弹簧57B沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向迫压旋转斜板5。
第一销47A、臂132和第三销47C布置在驱动轴3的轴线O的相反两侧。因此,第一螺旋弹簧57A的迫压力通过移动本体13A和臂132在第三销47C处作用在旋转斜板5上,该第三销47C偏离于驱动轴3的轴线O,或偏离于旋转斜板5的旋转中心。与环板45接触的第二螺旋弹簧57B提供了迫压力,该迫压力基本上在旋转斜板的旋转中心处作用在旋转斜板5上。换言之,第一螺旋弹簧57A的迫压力在如下位置处作用在旋转斜板5上:与第二螺旋弹簧57B的迫压力的作用位置相比,第一螺旋弹簧57A的迫压力作用的位置与第一销47A相隔更远。
下文将参照图5描述本实施方式的压缩机的操作。在图5中,旋转斜板5的倾斜角由θ表示,并且第一螺旋弹簧57A的迫压力和第二螺旋弹簧57B的迫压力分别由F1和F2表示。倾斜角θ为比图4中所示的最小倾斜角更大且比图1中所示的最大倾斜角更小的角度。
如上文描述的,第一螺旋弹簧57A的迫压力经由移动本体13A的臂132和第三销47C作用在旋转斜板5上。具体地,迫压力F1在旋转斜板5的另一端部U处在第三轴线X3处向前作用在旋转斜板5上。在如下旋转斜板5中:旋转斜板5以角度θ倾斜并且能够围绕第一轴线X1摆动,则迫压力F1的分力F1’在第三轴线X3处作用在旋转斜板5上,该第三轴线X3以距离R与第一轴线X1分离开。因此,由F1’×R表示的力矩M1沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向作用在旋转斜板5上。
因为旋转斜板5还被第二螺旋弹簧57B迫压,迫压力F2的分力F2’在驱动轴3的轴线O处作用在旋转斜板5上,轴线O以距离S与第一轴线X1分离开。因此,除了上述M1之外,由F2’×S表示的力矩M2作用在旋转斜板5上。即,呈倾斜角θ状态的旋转斜板5受到沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向作用的力矩M1、力矩M2。因此,在本实施方式的压缩机中,根据角度θ的位置,可以容易地减小倾斜角。
压缩机还构造成使得臂132和第三销47C布置在驱动轴3的轴线O的与第一销47A相反的一侧,使得距离R大于距离S。力矩M2比力矩M1更大,并且力矩M2与力矩M1之差大于迫压力F1和F2之差。例如,即使当迫压力F1和F2基本上相同时,M1可以大于M2。即使迫压力F1较小,作用在旋转斜板5上的力矩M1仍可以较大。因此,旋转斜板5沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向被适当地迫压,同时限制第一螺旋弹簧57A的尺寸的增大。
如上文描述的,除了第一螺旋弹簧57A之外,第二螺旋弹簧57B沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向迫压旋转斜板5,这还有助于限制第一螺旋弹簧57A的增大。
因此,通过使用致动器13改变压缩机排量的本实施方式的压缩机允许适当地减小排量并且使压缩机小型化。
另外,沿着使旋转斜板的倾斜角增大的方向迫压旋转斜板5的第三螺旋弹簧57C的设置有助于适当地增大压缩机的排量。
在如下压缩机中:第一螺旋弹簧57A定位在第一推力轴承35A的第一座圈51A与移动本体13A的底部壁131的槽134之间,并且移动本体13A能够沿着驱动轴3的轴线O的方向移动,则在第一凹部21C中可以容易地确保用于安装第一螺旋弹簧57A的空间。
移动本体13A经由臂132和第三销47C连接至旋转斜板5,使得移动本体13A能够与旋转斜板5一起旋转并且因此与驱动轴3一起旋转。第一推力轴承35A的第一座圈51A与驱动轴3同步旋转。因此,可以容易地实现将第一螺旋弹簧57A安装在第一推力轴承35A与移动本体13A之间,具体地将第一螺旋弹簧57A容易地安装在第一推力轴承35A的第一座圈51A与移动本体13A的槽134之间。
在移动本体13A的底部壁131中的槽134的形成允许确保在底部壁131与第一座圈51A之间的空间,该空间在驱动轴3的轴线O的方向上的尺寸比与槽134的深度对应的尺寸更大。对于第一螺旋弹簧57A而言,与没有形成槽比如槽134的情况相比,这允许使用具有更大长度的螺旋弹簧,同时抑制压缩机的尺寸的增大,并且还确保用于迫压至旋转斜板5的合适的力。
在压缩机中,多个第一缸膛21A和多个第二缸膛23A分别形成在第一缸体21和第二缸体23中。活塞9具有第一头部9A和第二头部9B,该第一头部9A以往复运动的方式接纳在第一缸膛21A中,并且第二头部9B以往复运动的方式接纳在第二缸膛23A中。
换言之,本发明的压缩机为双头活塞式旋转斜板可变排量压缩机。在这种压缩机中,与单头活塞式旋转斜板可变排量压缩机相比,驱动轴每旋转一周的压缩机排放容量或压缩机的排量较大。在排量相同的情况下,本发明的压缩机可以制成为尺寸较小。
(第二实施方式)
下文参照图6对根据本发明的第二实施方式的压缩机进行描述。第二实施方式的压缩机与第一实施方式的压缩机的不同在于,与第一实施方式的压缩机相比,第一支承构件43A的凸缘430在径向方向形成为更大,使得第一螺旋弹簧57A布置在凸缘430与槽134之间,并且更具体地,第一螺旋弹簧57A在第一凹部21C中设置在第一推力轴承35A与移动本体13A之间。根据第二实施方式的压缩机的其余的构型基本上与第一实施方式的压缩机的构型相同,并且因此,省略了相同部分的描述。在下文的描述中,相同的附图标记用于表示第一实施方式的相同的部件或元件。
第一支承构件43A被压配在驱动轴本体30上,使得第一支承构件43A能够与驱动轴本体30一起旋转,并且因此凸缘430能够与驱动轴本体30一起旋转。第一螺旋弹簧57A在凸缘430与槽134之间的布置允许将第一螺旋弹簧57A容易地安装在第一凹部21C中且安装于第一推力轴承35A与移动本体13A之间。第二实施方式的压缩机提供了与第一实施方式相同的效果。
(第三实施方式)
下文将参照图7描述本发明的第三实施方式的压缩机。第三实施方式与第一实施方式的不同在于,移动本体13A在其前部处具有环形突出部138,该环形突出部138形成为从移动本体13A的周缘壁130沿着离开驱动轴3的方向延伸。第三实施方式的压缩机的底部壁131包括不具有槽比如槽134的平坦的后表面131A。此外,与第一实施方式的压缩机的移动本体相比,移动本体13A和分隔本体13B具有更小的内径,并且臂132相应地制成为更小。
在第三实施方式的压缩机中,第一螺旋弹簧57A由第一螺旋弹簧57D代替,该第一螺旋弹簧57D沿着驱动轴3的轴线O的方向延伸并且与第一螺旋弹簧57A相比在长度和直径方面形成为更大。第一螺旋弹簧57D在第一凹部21C中布置在第一推力轴承35A与移动本体13A之间。更具体地,第一螺旋弹簧57D在第一凹部21C中布置在第一推力轴承35A的第一座圈51A与移动本体13A的周缘壁130的环形突出部138之间。第一螺旋弹簧57D在其后端部处能够与第一座圈51A接触,并且在其前端部处能够与环形突出部138接触。第一螺旋弹簧57D迫压移动本体13A远离第一推力轴承35A。第一螺旋弹簧57D与本发明的迫压构件对应。
在第三实施方式的压缩机中,第一螺旋弹簧57D设置在第一座圈51A与环形突出部138之间,并且移动本体13A布置在第一螺旋弹簧57D的径向内部。压缩机的其余的构型基本上与第一实施方式的压缩机的构型相同。
在根据第三实施方式的压缩机中,第一螺旋弹簧57D和第二螺旋弹簧57B沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向迫压旋转斜板5。第一螺旋弹簧57D在第一座圈51A与突出部138之间的布置确保了在第一凹部21C中的用于第一螺旋弹簧57D的空间,而不会增大压缩机的大小。因此,与第一实施方式的压缩机相比较,第一螺旋弹簧57D可以形成更大长度和直径,并且可以沿着使旋转斜板5的倾斜角减小的方向平顺地迫压旋转斜板5。此外,具有更大直径的第一螺旋弹簧57D的使用有助于在移动本体13A沿着驱动轴3的轴线O的方向移动期间防止移动本体13A倾斜。
此外,从移动本体13A的周缘壁130径向地延伸的环形突出部138的形成使得能够增大移动本体13A的强度,并且通过使周缘壁130变薄而减轻移动本体13A的重量。根据第三实施方式的压缩机基本上提供了与第一实施方式的压缩机相同的效果。
本发明不限于上文描述的第一实施方式、第二实施方式和第三实施方式。但可以在本发明的范围内以各种方式进行修改,如下文示例的。
第二实施方式的特征和第三实施方式的特征可以以如下方式组合:第一螺旋弹簧57D布置在第一支承构件43A的凸缘430与移动本体13A的环形突出部138之间。
控制机构15可以构造成使得相应地,控制阀15C连接在高压通道15B中,并且孔口15D连接在低压通道15A中。在这种情况下,控制阀15C控制高压通道15B的开度。这使得压缩机能够快速地增大其排量,因为在第一排放室29A中的制冷剂压力能够快递地增大压力控制室13C中的压力。
本发明可应用于空调装置。
Claims (6)
1.一种旋转斜板式可变排量压缩机,包括:
壳体(1),所述壳体(1)具有吸入室(27A、27B)、排放室(29A、29B)、旋转斜板室(33)以及多个缸膛(21A、23A);
驱动轴(3),所述驱动轴(3)以能够旋转的方式支承在所述壳体(1)中;
旋转斜板(5),所述旋转斜板(5)在所述旋转斜板室(33)中安装在所述驱动轴(3)上并且能够与所述驱动轴(3)一起旋转;
连杆机构(7),所述连杆机构(7)设置在所述驱动轴(3)与所述旋转斜板(5)之间并且允许改变所述旋转斜板(5)相对于以与所述驱动轴(3)的轴线垂直的方式延伸的假想平面的倾斜角;
多个活塞(9),所述多个活塞(9)以能够往复移动的方式接纳在相应的所述缸膛(21A、23A)中;
转换机构(11A),所述转换机构(11A)将所述旋转斜板(5)的旋转转换成所述活塞(9)的具有行程长度的往复移动,所述行程长度根据所述旋转斜板(5)的所述倾斜角确定;
致动器(13),所述致动器(13)布置在所述旋转斜板室(33)中以改变所述倾斜角;以及
控制机构(15),所述控制机构(15)控制所述致动器(13);
其特征在于,
其中,所述致动器(13)包括:分隔本体(13B),所述分隔本体(13B)安装在所述驱动轴(3)上;移动本体(13A),所述移动本体(13A)能够相对于所述分隔本体(13B)沿着所述驱动轴(3)的所述轴线移动;以及压力控制室(13C),所述压力控制室(13C)形成在所述分隔本体(13B)与所述移动本体(13A)之间,其中,所述致动器(13)构造成使得当所述排放室(29A、29B)中的制冷剂被引入至所述压力控制室(13C)中时,所述移动本体(13A)移动,
其中,所述连杆机构(7)具有连接至所述旋转斜板(5)的连接构件(47A),
其中,所述移动本体(13A)具有连接至所述旋转斜板(5)的连接单元(47C、132),其中,所述移动本体(13A)构造成当所述压力控制室(13C)中的压力增大时经由所述连接单元(47C、132)使所述旋转斜板(5)朝向所述分隔本体(13B)移动以增大所述倾斜角,
其中,所述连接构件(47A)和所述连接单元(47C、132)布置在所述驱动轴(3)的所述轴线的径向相反两侧,
其中,在所述壳体(1)与所述移动本体(13A)之间设置有推力轴承(35A),以及
其中,在所述推力轴承(35A)与所述移动本体(13A)之间设置有迫压构件(57A、57D),并且所述迫压构件(57A、57D)沿着使所述旋转斜板(5)的所述倾斜角减小的方向迫压所述移动本体(13A),并且所述迫压构件(57A、57D)的迫压力经由所述连接单元(47C、132)沿着使所述旋转斜板(5)的所述倾斜角减小的方向作用到所述旋转斜板(5)上。
2.根据权利要求1所述的旋转斜板式可变排量压缩机,其中,在所述分隔本体(13B)与所述旋转斜板(5)之间设置有辅助迫压构件(57B),并且所述辅助迫压构件(57B)沿着使所述倾斜角减小的方向迫压所述旋转斜板(5)。
3.根据权利要求1或2所述的旋转斜板式可变排量压缩机,其中,所述迫压构件(57A、57D)为沿着所述驱动轴(3)的所述轴线延伸的螺旋弹簧,其中,所述移动本体(13A)包括周缘壁(130)和底部壁(131),所述周缘壁(130)沿着所述驱动轴(3)的所述轴线延伸以围绕所述分隔本体(13B),并且所述周缘壁(130)能够在所述分隔本体(13B)上滑动,所述底部壁(131)从所述周缘壁(130)朝向所述驱动轴(3)延伸并且面对所述推力轴承(35A),其中,所述底部壁(131)具有朝向所述分隔本体(13B)凹陷的槽(134),并且其中,所述螺旋弹簧布置在所述推力轴承(35A)与所述底部壁(131)的所述槽(134)之间。
4.根据权利要求1或2所述的旋转斜板式可变排量压缩机,其中,所述迫压构件(57A、57D)为沿着所述驱动轴(3)的所述轴线延伸的螺旋弹簧,其中,所述移动本体(13A)包括周缘壁(130)和底部壁(131),所述周缘壁(130)沿着所述驱动轴(3)的所述轴线延伸以围绕所述分隔本体(13B),并且所述周缘壁(130)能够在所述分隔本体(13B)上滑动,所述底部壁(131)从所述周缘壁(130)朝向所述驱动轴(3)延伸,其中,形成有从所述周缘壁(130)沿着远离所述驱动轴(3)的方向延伸的环形突出部(138),并且其中,所述螺旋弹簧布置在所述推力轴承(35A)与所述环形突出部(138)之间。
5.根据权利要求1或2所述的旋转斜板式可变排量压缩机,其中,所述驱动轴(3)具有凸缘(430),所述壳体(1)通过所述凸缘(430)保持所述推力轴承(35A),并且其中,所述迫压构件(57A、57D)布置在所述凸缘(430)与所述移动本体(13A)之间。
6.根据权利要求1或2所述的旋转斜板式可变排量压缩机,其中,所述缸膛(21A、23A)包括多对缸膛(21A、23A),每对缸膛(21A、23A)具有分别位于对应的所述活塞(9)的一个端部处和另一端部处的第一缸膛(21A)和第二缸膛(23A),其中,所述活塞(9)具有第一头部(9A)和第二头部(9B),所述第一头部(9A)能够以往复移动的方式在对应的所述第一缸膛(21A)中移动,所述第二头部(9B)能够以往复移动的方式在对应的所述第二缸膛(23A)中移动,其中,所述壳体(1)包括第一缸体(21)和第二缸体(23),所述第一缸膛(21A)形成在所述第一缸体(21)中,并且所述第二缸膛(23A)形成在所述第二缸体(23)中,其中,所述第一缸体(21)具有凹部(21C),所述移动本体(13A)能够接纳在所述凹部(21C)中,其中,所述第一缸体(21)的所述凹部(21C)形成所述旋转斜板室(33)的一部分,并且其中,所述迫压构件(57A、57D)布置在所述凹部(21C)中。
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