CN105290944B - 一种自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抛光装置，包括机架、抛光组件和工作台组件，抛光组件和工作台组件均设置在机架上，所述抛光组件与机架铰接，铰接处设有偏心机构，该偏心机构驱动抛光组件做上下摆动，所述抛光组件包括与机架铰接的抛光壳体，抛光壳体内设有抛光电机，该抛光电机的输出轴上设有抛光轮，该抛光轮在抛光电机的驱动下沿输出轴的中心线做旋转运动。采用上述方案，大大减少了个人的工作量，自动化程度高，抛光效率高，抛光质量稳定，结构简单，方便维护和修理。

Description

一种自动抛光装置

技术领域

本发明属于抛光技术领域，尤其是一种自动抛光装置。

背景技术

目前，现有技术的抛光机一般是由工人手动调整机械行程和进给上升来完成工件的抛光，操作复杂，整个工作流程自动化程度低，生产效率低，抛光出来的产品质量也不稳定。

为了克服现有技术中的不足，中国专利CN201210520591中公开了一种自动抛光机，该自动抛光机包括机座、电机和磨头，还包括控制器、前后调整机构、升降机构和工件操作机构，所述升降机构包括支撑杆、立柱、导轨、电机A、行程开关挡块、行程开关，立柱固定连接在支撑杆的一侧，导轨与立柱滑动配合，电机A设置于导轨顶部与支撑杆固定连接，所述行程开关挡块固定在导轨上，行程开关固定在支撑杆上，行程开关、行程开关挡块、电机A与导轨配合，所述电机设置于导轨的一侧，通过固定板固定连接在导轨上，所述磨头设置于电机底部，与电机配合，所述工件操作机构设置在升降机构的右侧，工件操作机构包括电机B和工作台，电机B设置于机构内部右侧，与机座侧壁固定连接，工作台设置于电机B顶部与电机B配合。

上述结构虽然解决了工人手动调整机械行程的不便，操作简单，提高了自动化程度和抛光的产品质量，但该自动抛光机还存在以下几个问题：一是该自动抛光机只能抛光工件的外表面，且一次只能对一个工件进行抛光，工作效率低，二是磨头与工作台以相同的速度转动，抛光速率低，即抛光时间长，抛光效果不好，三是工作台由电机B带动并固定沿轴向自转，这样只能抛光圆柱形的工件，其他形状的工件均无法利用该自动抛光机进行抛光，应用范围小，四是磨头需通过人工调节手柄和调节螺杆才能送到工件的位置，自动化程度仍不够高，降低工作效率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种比现有技术自动化程度高，抛光效果好，生产效率高的自动抛光装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动抛光装置，包括机架、抛光组件和工作台组件，抛光组件和工作台组件均设置在机架上，其特征在于：所述抛光组件与机架铰接，铰接处设有偏心机构，该偏心机构驱动抛光组件做上下摆动，所述抛光组件包括与机架铰接的抛光壳体，抛光壳体内设有抛光电机，该抛光电机的输出轴上设有抛光轮，该抛光轮在抛光电机的驱动下沿输出轴的中心线做旋转运动。

上述结构中，抛光组件通过机架悬挂在工作台组件的上方，抛光壳体的作用有两个，一是起支撑固定作用，支撑抛光电机和固定输出轴的作用，二是起连接作用，将抛光组件与机架连接起来，防止抛光组件随意晃动，影响抛光效果，抛光轮的转速通过输出轴由抛光电机控制，抛光壳体与机架的铰接处的偏心机构给抛光组件提供了一个上下摆动的功能，使抛光轮在抛光时，不再是固定水平线上的抛光，而且通过上下摆动成波浪线抛光，这样能时抛光一周的抛光面积增大，提高抛光效率。

作为本发明的进一步设置，所述偏心机构包括偏心电机，该偏心电机的输出轴沿轴向向外延伸形成铰接轴，机架铰接在该铰接轴的轴端上，所述铰接轴上设有偏心柱，该偏心柱的中心线与铰接轴的中心线不重合，抛光壳体铰接在该偏心柱上。

上述结构中，偏心柱成圆柱形，偏心柱的直径比铰接轴的直径大，偏心柱的中心线与铰接轴的中心线平行但不重合，抛光壳体铰接在偏心柱上，偏心电机带动铰接轴转动，所以当铰接轴转动时，抛光壳体随着偏心柱的转动而做偏心运动，由于抛光轮是固定在抛光壳体上的所以抛光轮也做偏心运动，即根据偏心柱的形状做带弧度的上下摆动，而不是直接上下摆动，这样能减小直接上下摆动带来的摩擦，避免因摩擦力过大而对工件的抛光面造成不平整，同时也能减小抛光轮的磨损，延长抛光轮的使用寿命，增大抛光面积。

作为本发明的进一步设置，所述工作台组件包括底座，底座上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，底座上还设有限制转盘按工件轮廓转动的限位机构，限位机构与底座联动配合。

上述结构中，工件放置在转盘上，动力机构驱动限位机构来控制转盘的运动轨迹，使转盘能按照工件的形状轮廓来转动，方便抛光各种形状的工件，由于抛光的工件不一定是圆形的，所以转盘不能一直沿轴线旋转，这就使得底座要与限位机构联动配合，自动化程度更高，优选的抛光轮、工件和转盘基本在一个方向上，这样结构更合理化。

作为本发明的进一步设置，所述限位机构包括设置在机架上的限位座和设置在动力机构输出端的限位盘，限位盘上设有与工件形状轮廓一致的轨迹槽，所述限位座上设有与所述轨迹槽形成导向配合的凸块和与限位盘外周面形成限位配合的限位块，所述底座与限位座之间设有滑动机构，限位盘与底座联动配合驱动底座与限位座形成往复滑移配合，所述滑动机构包括分别设置在限位座和底座上的导轨和滑动槽，该滑动槽和导轨相互适配形成导向滑移配合。

上述结构中，限位盘上轨迹槽的形状与工件的形状轮廓一致，所以只需根据实际生产需求设置不同形状的轨迹槽，就可加工不同形状的工件，应用范围广，限位座包括与底座对应的连接面和与连接面成直角的L形柱体，该L形柱体的端部为朝向限位盘，凸块和限位块均设置在该端部上，该凸块上设有与轨迹槽适配的轴承，轴承与轨迹槽形成旋转导向配合，轴承可减小限位盘在旋转时与凸块之间的摩擦力和压力，限位块的作用是防止轨迹槽或凸块出现损坏时，会偏离原先的旋转轨道，限位块起到警示的作用，一旦限位盘的外周面与限位块抵接或限位块阻碍了限位盘的旋转，则需要对限位盘进行维修调整，滑动机构包括设置在连接面上的导轨和设置在底座上的滑动槽，根据限位盘的旋转轨迹，底座与限位座之间做有规律的往返移动来配合限位盘的旋转，还可有其他结构的滑动机构，只需能实现底座与限位座根据限位盘的运动轨迹移动即可。

作为本发明的进一步设置，所述转盘上设有与抛光轮适配的工装夹具，该工装夹具包括设置在转盘端面上的下端夹具和上端夹具，下端夹具和上端夹具形成可夹持工件的夹持腔，该夹持腔与限位盘上的轨迹槽同轴。

上述结构中，下端夹具与上端夹具均与工件形成限位配合，内抛光时，工装夹具位于工件的外边，抛光轮位于工件的里边，外抛光时，工装夹具位于工件的里边，抛光轮位于工件的外边，这样抛光轮在抛光时就不会发生碰到工装夹具的情况，减小了加工故障的发生，下端夹具是对工件径向上的限位和轴向上的支撑，上端夹具是对工件轴向上的固定限位，下端夹具和上端夹具在纵向上形成夹持腔，确保工件不会向任何一个方向偏移，保障工件的抛光质量。

作为本发明的进一步设置，所述下端夹具包括定位座，定位座远离转盘的端面上设有与工件的形状轮廓适配的台阶夹持面，台阶夹持面的底面宽度与工件的端面厚度相同，所述上端夹具包括相互适配的螺纹杆和升降杆，升降杆的一端部上设有一端固定在升降杆上另一端套设在螺纹杆上的固定片，固定片与定位座之间形成夹持腔。

上述结构中，定位座可以是与工件形状一致的环形座或板，也可以是由几个间隔分布的定位块围成，定位座通过螺丝固定在转盘的端面上，工件朝向转盘的端面位于定位座台阶夹持面的底面上，因工件是放置在下端夹具的台阶夹持面上的，所以工件与转盘形成间隙配合，内抛光时，定位座上朝向工件并与台阶夹持面相连的端面与工件的内壁齐平，外抛光时，定位座上朝向工件并与台阶夹持面相连的端面与工件的外壁齐平，这样就能使抛光轮在加工工件的下端部时，抛光轮的底面不会撞到定位座和转盘，减少抛光轮的损坏，也使抛光轮对工件的抛光更充分，不会产生死角，升降杆可由上下两部分相互嵌套形成导向滑移配合来实现升降，再通过在螺纹杆上设置紧固固定片与工件的螺母来固定工件，放置或取出工件时，将螺帽松开再将上下两部分脱开，即固定片也与螺纹杆脱开，也可直接在升降杆上设置固定销来固定上下两部分的相对位置或通过其他结构来实现也可。

作为本发明的进一步设置，所述机架包括基座和支撑架，基座上设有可调节支撑架高度的调节机构，所述调节机构包括传动件和驱动传动件传动的驱动件，传动件包括设置在驱动件输出端上的传动齿轮和设置在支撑架上并与所述传动齿轮啮合的齿条，驱动件通过传动齿轮和齿条的啮合驱动支撑架做升降移动，所述基座与支撑架的连接处设有相互适配的升降槽和升降导轨，升降槽和升降导轨形成导向滑移配合。

上述结构中，基座上设有沿纵向分布的条形槽，支撑架上设有与该条形槽适配的条形凸缘，条形槽与条形凸缘形成相对滑移配合，当需要调节支撑架的整体高度时，起到驱动件，驱动件带动传动件，使传动齿轮转动，通过传动齿轮与齿条的啮合，来调节支撑架的整体高度，当调节到需要的高度后，停止驱动件，传动齿轮与齿条的啮合可连续性调节高度，应用范围更广。

作为本发明的进一步设置，所述抛光组件设置在支撑架上，支撑架上设有与抛光组件的抛光壳体连接形成联动配合的气缸，该气缸驱动抛光轮靠近或远离工作台组件，所述支撑架上还设有与抛光组件的抛光壳体适配的限位臂，该限位臂与抛光壳体形成限位配合。

上述结构中，当加工停止时，气缸启动将抛光轮朝左拉起，即促使抛光轮远离工件，方便工件的取出，当加工启动时，气缸将抛光轮送至加工位置即与工件的抛光面接触，自动化程度高，不需要人为的去调节抛光轮的位置，所述限位臂由支撑架延伸出位于抛光壳体的两侧，防止在抛光过程中，由于抛光轮与工件之间的转动方向是相反的，所以会产生相对摩擦力，这个摩擦力会使抛光壳体沿铰接轴的轴向摆动，这样就会影响抛光效果，限位臂的作用就是防止抛光组件沿铰接轴的轴向摆动，降低抛光组件的损坏率，提高抛光的稳定性。

作为本发明的进一步设置，所述限位臂朝向抛光壳体的端部设有限位触头，该限位触头与抛光壳体的外壁抵接形成限位配合，所述限位触头与限位臂之间设有套设在限位触头上的弹簧，该弹簧的两端分别与限位臂和限位触头抵接，限位触头与抛光壳体形成复位配合。

上述结构中，限位触头可以是成T字形的连接轴和连接杆组成，连接轴的一端与连接杆固接，另一端穿过限位臂通过螺帽固接在限位臂上，连接杆的两端分别固接有成圆柱形的低接头，该低接头侧面与抛光壳体的外壁抵接，低接头的底面连接在连接杆的端面上，低接头的底面积比连接杆的端面面积大，弹簧套设在连接杆与限位臂之间的连接轴上，弹簧的两端分别与限位臂的外壁和连接杆的外周面抵接，因限位臂与支撑架是固定连接的，所以如果不设弹簧的话，当抛光组件沿轴向摆动时，限位臂只能靠硬度限位，这样限位臂容易损坏或折断，在低接头上设置了弹簧以后，提供一个弹性限位，当抛光组件发生摆动时，弹簧可以通过回复力使抛光组件回到原来的位置，结构简单，又能达到想要的效果，延长各部件的使用寿命。

作为本发明的进一步设置，所述抛光组件包括内抛光件和外抛光件，工作台组件包括分别与内抛光件和外抛光件对应的内工作台和外工作台，工作台组件设置在抛光组件的下方，所述内抛光件的抛光轮位于工装夹具的内部，外抛光件的抛光轮位于工装夹具的外部。

上述结构中，内抛光件为对工件的内壁进行抛光，外抛光件为对工件的外壁进行抛光，内抛光件、外抛光件、内工作台和外工作台均由控制器控制，两组抛光件和两组工作台可分开单独工作也可同时工作，该自动抛光装置可根据具体需求将两组抛光件均设成内抛光或外抛光，或设成一组内抛光另一组外抛光。

采用上述方案，只需由一个人来操控控制器就可以完成全部的抛光工作，自动化程度高，抛光效率高，抛光质量稳定，结构简单，方便维护和修理。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例外观示意图；

附图2为本发明具体实施例局部结构图；

附图3为本发明具体实施例局部结构图；

附图4为本发明具体实施例局部结构图；

附图5为本发明具体实施例局部结构图；

附图6为本发明具体实施例局部结构图；

附图7为本发明具体实施例局部放大图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明进行具体的描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，该领域的技术工程师可根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。

本发明的具体实施例如图1-7所示，一种自动抛光装置，包括机架1、抛光组件2和工作台组件3，机架1上设有控制器，抛光组件2和工作台组件3均设置在机架1上，控制器分别与抛光组件2和工作台组件3电连接，所述抛光组件2包括内抛光件和外抛光件，工作台组件3包括分别与内抛光件和外抛光件对应的内工作台和外工作台，工作台组件3设置在抛光组件2的下方，内抛光件为对工件的内壁进行抛光，外抛光件为对工件的外壁进行抛光。内抛光件、外抛光件、内工作台和外工作台均由控制器控制，两组抛光件和两组工作台可分开单独工作也可同时工作，该自动抛光装置可根据具体需求将两组抛光件均设成内抛光或外抛光，或设成一组内抛光另一组外抛光。

上述抛光组件2包括抛光壳体21、抛光电机22、抛光轮23，抛光壳体21的上端铰接在机架1上，铰接处设有偏心机构11，抛光电机22固定设置在抛光壳体21内，抛光电机22的下端设有输出轴221，输出轴221的一端与抛光电机22转动连接，另一端沿轴向向外延伸并穿过抛光壳体21与抛光轮23连接。抛光组件2通过机架1悬挂在工作台组件3的上方，抛光壳体21的作用有两个，一是起支撑固定作用，支撑抛光电机22和固定输出轴221的作用，二是起连接作用，将抛光组件2与机架1连接起来，防止抛光组件2随意晃动，影响抛光效果，抛光轮23的转速通过输出轴221由抛光电机22控制，抛光壳体21与机架1的铰接处的偏心机构11给抛光组件2提供了一个上下摆动的功能，使抛光轮23在抛光时，不再是固定水平线上的抛光，而且通过上下摆动成波浪线抛光，这样能时抛光一周的抛光面积增大，提高抛光效率。

上述偏心机构11包括偏心电机111，偏心电机111上设有输出轴，该输出轴沿轴向向外延伸形成铰接轴112，机架1铰接在该铰接轴112的轴端上，所述铰接轴112上设有偏心柱113，该偏心柱113成圆柱形，偏心柱113的直径比铰接轴112的直径大，偏心柱113的中心线与铰接轴112的中心线平行但不重合，抛光壳体21铰接在偏心柱113上，偏心电机111带动铰接轴112转动，所以当铰接轴112转动时，抛光壳体21随着偏心柱113的转动而做偏心运动，由于抛光轮23是固定在抛光壳体21上的所以抛光轮23也做偏心运动，即根据偏心柱113的形状做带弧度的上下摆动，而不是直接上下摆动，这样能减小直接上下摆动带来的摩擦，避免因摩擦力过大而对工件的抛光面造成不平整，同时也能减小抛光轮23的磨损，延长抛光轮23的使用寿命，增大抛光面积。

上述工作台组件3包括底座31、动力机构32和转盘33，动力机构32由动力电机321和减速器322构成，动力电机321和减速器322均设置在底座31的底面上，动力电机321上设有输出轴，该输出轴的一端沿轴向向外延伸并连接有齿轮3211，输出轴上的齿轮3211与减速器322上的齿轮3221通过齿链323形成联动配合，转盘33连接在减速器322的输出轴上。动力电机321驱动齿轮3211转动，齿轮3211通过齿链323带动减速器322上的齿轮3221转动，再通过减速器322上的输出轴驱动转盘33转动，所以转盘33的转速由动力电机321控制，因转盘33上要放置工件所以转速不宜过快。

上述底座31上还设有限制转盘33按工件轮廓转动的限位机构34，限位机构34包括设置在机架1上的限位座341和设置在转盘33与减速器322之间的限位盘342，限位盘342上设有与工件形状轮廓一致的轨迹槽3421，所以只需根据实际生产需求设置不同形状的轨迹槽3421，就可加工不同形状的工件，应用范围广，所述限位座341上设有与所述轨迹槽3421形成导向配合的凸块3411和与限位盘342外周面形成限位配合的限位块3412，该凸块3411上设有与轨迹槽3421适配的轴承，轴承与轨迹槽3421形成旋转导向配合，轴承可减小限位盘342在旋转时与凸块3411之间的摩擦力和压力，限位块3412的作用是防止轨迹槽3421或凸块3411出现损坏时，会偏离原先的旋转轨道，限位块3412起到警示的作用，一旦限位盘342的外周面与限位块3412抵接或限位块阻碍了限位盘342的旋转，则需要对限位盘342进行维修调整，所述底座31与限位座341之间设有滑动机构35，限位盘342与底座31联动配合驱动底座31与限位座341形成往复滑移配合，所述滑动机构35包括分别设置在限位座341底面和底座31上的导轨和滑动槽，该滑动槽和导轨相互适配形成导向滑移配合，根据限位盘342的旋转轨迹，底座31与限位座341之间做有规律的往返移动来配合限位盘的旋转，还可有其他结构的滑动机构35，只需能实现底座31与限位座341根据限位盘342的运动轨迹移动即可。

上述转盘33上设有与抛光轮23适配的工装夹具331，内抛光时，工装夹具331位于工件的外边，抛光轮23位于工件的里边，外抛光时，工装夹具331位于工件的里边，抛光轮23位于工件的外边，这样抛光轮23在抛光时就不会发生碰到工装夹具331的情况，减小了加工故障的发生，该工装夹具331包括设置在工件下端面上的下端夹具3311和固定工件上端面的上端夹具3312，下端夹具3311与上端夹具3312均与工件形成限位配合，下端夹具3311是对工件径向上的限位和轴向上的支撑，上端夹具3312是对工件轴向上的固定限位，下端夹具3311和上端夹具3312在纵向上形成夹持腔。

上述下端夹具3311包括若干个定位座，该定位座通过螺丝固定在转盘33的端面上，定位座与工件内壁或外壁抵接的端面为台阶夹持面3313，工件朝向转盘33的端面位于定位座台阶夹持面3313的底面上，即工件与转盘33形成间隙配合，内抛光时，定位座上朝向工件并与台阶夹持面3313相连的端面与工件的内壁齐平，外抛光时，定位座上朝向工件并与台阶夹持面3313相连的端面与工件的外壁齐平，这样就能使抛光轮23在加工工件的下端部时，抛光轮23的底面不会撞到定位座，减少抛光轮23的损坏，也使抛光轮23对工件的抛光更充分，不会产生死角，所述上端夹具3312包括相互适配的螺纹杆3314和升降杆3315，螺纹杆3314和升降杆3315的一端均固定在转盘33的端面上，升降杆3315的另一端上设有一端固定在升降杆3315上另一端套设在螺纹杆3314上的固定片3316，固定片3316的端面与工件的端口抵接，螺纹杆3314上设有紧固固定片3316与工件的螺母，所述升降杆3315包括下杆和上杆，下杆和上杆相互嵌套形成纵向导向滑移配合，放置或取出工件时，先将螺帽松开，再将上杆向上拉起并与下杆脱开，固定片3316也与螺纹杆3314脱开，放置或取出工件完毕后再将上杆和螺帽重新安装回下杆和螺纹杆3314上，还可通过其他结构来实现固定工件的作用。

上述机架1包括基座12和支撑架13，基座12上设有可调节支撑架高度的调节机构121，所述调节机构121包括传动件和驱动传动件传动的驱动件，驱动件由调节电机1211和减速器1212组成，调节电机1211的输出轴上连接有主动轮1213，减速器1212上设有与该主动轮1213通过齿链1214联动配合的从动轮1215，传动件包括设置在减速器1212输出轴上的传动齿轮1216和设置在支撑架13上并与所述传动齿轮1216啮合的齿条1217，驱动件通过传动齿轮1216和齿条1217的啮合驱动支撑架13做升降移动，传动件与支撑架13形成传动配合，所述基座12与支撑架13的连接处设有相互适配的升降槽和升降导轨，升降槽和升降导轨形成导向滑移配合，基座12上设有沿纵向分布的条形槽，支撑架13上设有与该条形槽适配的条形凸缘，条形槽与条形凸缘形成相对滑移配合，当需要调节支撑架13的整体高度时，起到调节电机1211，调节电机1211带动传动结构，使传动齿轮1216转动，通过传动齿轮1216与齿条1217的啮合，来调节支撑架13的整体高度，当调节到需要的高度后，停止调节电机1211。

上述抛光组件2设置在支撑架13上，支撑架13上设有与抛光组件2的抛光壳体21连接并形成联动配合的气缸131，气缸131带动抛光组件2靠近或远离工件，当加工停止时，气缸131启动将抛光轮23朝左拉起，即促使抛光轮23远离工件，方便工件的取出，当加工启动时，气缸131将抛光轮23送至加工位置即与工件的抛光面接触，自动化程度高，不需要人为的去调节抛光轮23的位置，所述支撑架13上还设有与抛光组件2的抛光壳体21适配的限位臂132，该限位臂132与抛光壳体21形成限位配合，该限位臂132由支撑架13延伸出位于抛光壳体21的两侧，防止在抛光过程中，由于抛光轮23与工件之间的转动方向是相反的，所以会产生相对摩擦力，这个摩擦力会使抛光壳体21沿铰接轴112的轴向摆动，这样就会影响抛光效果，限位臂132的作用就是防止抛光组件2沿铰接轴112的轴向摆动，降低抛光组件2的损坏率，提高抛光的稳定性。

上述限位臂132朝向抛光壳体21的端部设有限位触头1321，该限位触头1321与抛光壳体21的外壁抵接形成限位配合，所述限位触头1321包括成T字形的连接轴1322和连接杆1323，连接轴1322的一端与连接杆1323固接，另一端穿过限位臂132通过螺帽固接在限位臂132上，连接杆1323的两端分别固接有成圆柱形的低接头1324，该低接头1324侧面与抛光壳体21的外壁抵接，低接头1324的底面连接在连接杆1323的端面上，低接头1324的底面积比连接杆1323的端面面积大，所述连接杆1323与限位臂132之间设有套设在连接轴1322上的弹簧1325，该弹簧1325的两端分别与限位臂132的外壁和连接杆1323的外周面抵接，限位触头1321与抛光壳体21形成复位配合，因限位臂132与支撑架13是固定连接的，所以如果不设弹簧1325的话，当抛光组件2沿轴向摆动时，限位臂132只能靠硬度限位，这样限位臂132容易损坏或折断，在低接头1324上设置了弹簧1325以后，提供一个弹性限位，当抛光组件2发生摆动时，弹簧1325可以通过回复力使抛光组件2回到原来的位置，结构简单，又能达到想要的效果，延长各部件的使用寿命。

上述自动抛光装置工作时，只需由一个人来操控控制器就可以完成全部的抛光工作，自动化程度高，抛光效率高，抛光质量稳定，结构简单，方便维护和修理。

Claims (8)

1.一种自动抛光装置，包括机架、抛光组件和工作台组件，抛光组件和工作台组件均设置在机架上，其特征在于：所述抛光组件与机架铰接，铰接处设有偏心机构，该偏心机构驱动抛光组件做上下摆动，所述抛光组件包括与机架铰接的抛光壳体，抛光壳体内设有抛光电机，该抛光电机的输出轴上设有抛光轮，该抛光轮在抛光电机的驱动下沿输出轴的中心线做旋转运动，所述工作台组件包括底座，底座上设有转盘和驱动转盘转动的动力机构，底座上还设有限制转盘按工件轮廓转动的限位机构，限位机构与底座联动配合，所述转盘上设有与抛光轮适配的工装夹具，该工装夹具包括设置在转盘端面上的下端夹具和上端夹具，下端夹具和上端夹具形成可夹持工件的夹持腔。

2.根据权利要求1所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述偏心机构包括偏心电机，该偏心电机的输出轴沿轴向向外延伸形成铰接轴，机架铰接在该铰接轴的轴端上，所述铰接轴上设有偏心柱，该偏心柱的中心线与铰接轴的中心线不重合，抛光壳体铰接在该偏心柱上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述限位机构包括设置在机架上的限位座和设置在动力机构输出端的限位盘，限位盘上设有与工件形状轮廓一致的轨迹槽，所述限位座上设有与所述轨迹槽形成导向配合的凸块和与限位盘外周面形成限位配合的限位块，所述底座与限位座之间设有滑动机构，限位盘与底座联动配合驱动底座与限位座形成往复滑移配合，所述滑动机构包括分别设置在限位座和底座上的导轨和滑动槽，该滑动槽和导轨相互适配形成导向滑移配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述下端夹具包括定位座，定位座远离转盘的端面上设有与工件的形状轮廓适配的台阶夹持面，台阶夹持面的底面宽度与工件的端面厚度相同，所述上端夹具包括相互适配的螺纹杆和升降杆，升降杆的一端部上设有一端固定在升降杆上另一端套设在螺纹杆上的固定片，固定片与定位座之间形成所述的夹持腔。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述机架包括基座和支撑架，基座上设有可调节支撑架高度的调节机构，所述调节机构包括传动件和驱动传动件传动的驱动件，传动件包括设置在驱动件输出端上的传动齿轮和设置在支撑架上并与所述传动齿轮啮合的齿条，驱动件通过传动齿轮和齿条的啮合驱动支撑架做升降移动，所述基座与支撑架的连接处设有相互适配的升降槽和升降导轨，升降槽和升降导轨形成导向滑移配合。

6.根据权利要求5所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述抛光组件设置在支撑架上，支撑架上设有与抛光组件的抛光壳体连接形成联动配合的气缸，该气缸驱动抛光轮靠近或远离工作台组件，所述支撑架上还设有与抛光组件的抛光壳体适配的限位臂，该限位臂与抛光壳体形成限位配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述限位臂朝向抛光壳体的端部设有限位触头，该限位触头与抛光壳体的外壁抵接形成限位配合，所述限位触头与限位臂之间设有套设在限位触头上的弹簧，该弹簧的两端分别与限位臂和限位触头抵接，限位触头与抛光壳体形成复位配合。

8.根据权利要求1或2或6或7所述的一种自动抛光装置，其特征在于：所述抛光组件包括内抛光件和外抛光件，工作台组件包括分别与内抛光件和外抛光件对应的内工作台和外工作台，工作台组件设置在抛光组件的下方，所述内抛光件的抛光轮位于工装夹具的内部，外抛光件的抛光轮位于工装夹具的外部。