CN105264269A - 致动器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种致动器，其能够在不损伤上面罩的情况下容易地装卸侧面罩，通过在拆下侧面罩的状态下从致动器的上方相对于基台进行紧固固定，能够提高作业性，并且不使致动器大型化从而实现成本抑制。该致动器具有：长条的丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第一滚动体滚行槽；内块，其形成有供丝杠轴穿过的螺纹孔，并且所述内块在外周具有与丝杠轴平行地形成的第二滚动体滚行槽；外导轨，其与第二滚动体滚行槽对置；以及多个滚动体，所述多个滚动体分别排列在丝杠轴与内块之间、以及内块与外导轨之间，所述致动器具备：侧面罩，其架设于在丝杠轴的两端部设置的一对端部构件之间；以及上面罩，其配置为对形成于侧面罩之间且与丝杠轴平行地开口的开口部进行闭塞，侧面罩具有与上面罩平行地形成的上板以及从上板的一端垂下的侧板，端部构件具有与上板和侧板的拐角部接触的姿势保持机构。

Description

致动器

技术领域

本发明涉及一种致动器，尤其涉及具备防尘机构的全罩类型的致动器。

背景技术

以往，已知具备通过罩等覆盖致动器结构部的整个面的防尘机构的全罩类型的致动器。另外，作为这样的致动器的形态，已知具有以从致动器的端部伸缩自如的方式安装的杆的杆类型、在致动器的上面具有沿长边方向移动的滑块的滑块类型等各种形态。

这样的全罩类型的致动器能够通过各种固定方法固定于工作台等基台，但在作业者潜入基台的下方从下方安装致动器的情况下，存在安装的作业性差的问题。为了解决这样的问题，专利文献1所记载的致动器具有通过拆下罩利用螺栓从致动器的上方向基台安装的结构。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-19534号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的杆类型的致动器中，能够容易地拆下罩，但是滑块类型的致动器具有在致动器上面形成有开口部以便滑块能够移动，并通过上面罩闭塞该开口部的结构。该上面罩由薄膜状的不锈钢带构成，因此当在上面罩的端部施加有沿上面罩的宽度方向的应力时容易造成损伤。因此，在将侧面罩安装于致动器的侧面时，若未准确地进行该侧面罩的定位，则存在侧面罩与架设于致动器的上面的上面罩接触对上面罩的端部施加沿着宽度方向的应力而损伤上面罩的课题。另外，基于这样的理由而无法容易地装卸侧面罩，因此在将致动器设置于基台等时，无法从致动器的上方相对于基台通过螺栓等进行紧固固定，不得不如以往那样采用从基台的下方固定致动器、或在致动器的侧面形成凸缘而借助该凸缘从致动器的上方通过螺栓紧固固定于基台的结构，具有安装的作业性依旧差，在形成凸缘的情况下致动器本身大型化，难以实现成本抑制的问题。

本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种致动器，其不会损伤上面罩，能够容易地装卸侧面罩，通过在拆下侧面罩的状态下从致动器的上方相对于基台进行紧固固定，从而能够提高作业性，并且不使致动器大型化而实现成本抑制。

用于解决课题的手段

本发明的致动器具有：长条的丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第一滚动体滚行槽；内块，其形成有供所述丝杠轴穿过的螺纹孔，并且所述内块在外周具有与所述丝杠轴平行地形成的第二滚动体滚行槽；外导轨，其与所述第二滚动体滚行槽对置；以及多个滚动体，所述多个滚动体分别排列在所述丝杠轴与所述内块之间、以及所述内块与所述外导轨之间，所述致动器的特征在于，具备：一对侧面罩，所述一对侧面罩架设于在所述丝杠轴的两端部设置的一对端部构件之间；以及上面罩，其配置为对形成于所述侧面罩之间且与所述丝杠轴平行地开口的开口部进行闭塞，所述侧面罩具有与所述上面罩平行地形成的上板以及从所述上板的一端垂下的侧板，所述端部构件具有与所述侧面罩的所述上板和所述侧板的拐角部接触的姿势保持机构。

发明效果

根据本发明，能够防止在向端部构件装卸侧面罩时上面罩损伤的情况，能够提高作业性，并且不使致动器大型化从而实现成本抑制。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的致动器的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的致动器的分解图。

图3是用于对本发明的第一实施方式的致动器的端部构件的结构进行说明的局部分解立体图。

图4是图3的L方向向视图。

图5是本发明的第一实施方式的致动器的长边方向剖视图。

图6是表示本发明的第一实施方式的致动器的侧面罩的安装方法的图，(1)是表示插入侧面罩的状态的组装说明图，(2)是表示使侧面罩绕与丝杠轴平行的旋转轴旋转的状态的组装说明图，(3)是表示将侧面罩紧固固定后的状态的组装说明图。

图7是用于对本发明的第二实施方式的致动器的端部构件的结构进行说明的局部分解立体图。

图8是图7的L方向向视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的致动器的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不对各权利要求的发明进行限定，另外，在实施方式中说明的特征的全部组合并非发明的解决手段所必需的。

[第一实施方式]

图1是本发明的第一实施方式的致动器的立体图，图2是本发明的第一实施方式的致动器的分解图，图3是用于对本发明的第一实施方式的致动器的端部构件的结构进行说明的局部分解立体图，图4是图3的L方向向视图，图5是本发明的第一实施方式的致动器的长边方向剖视图，图6是表示本发明的第一实施方式的致动器的侧面罩的安装方法的组装说明图，(1)是表示插入侧面罩的状态的组装说明图，(2)是表示使侧面罩绕与丝杠轴平行的旋转轴旋转的状态的组装说明图，(3)是表示将侧面罩紧固固定后的状态的组装说明图。

如图1所示，本实施方式的致动器1具有：一对侧面罩40，其沿长边方向延伸，并且架设在后述的第一端部构件31与第二端部构件之间；一对端部构件，其由设置在该侧面罩40的两端的第一端部构件31以及第二端部构件32构成；上面罩50，其闭塞沿着长边方向形成在侧面罩40的对置面之间的开口部51，并且致动器1形成为细长的箱型。需要说明的是，第二端部构件32被侧盖33覆盖，形成本实施方式的致动器1的外形形状，在第一端部构件31以及第二端部构件32上形成有后述的姿势保持机构70。另外，沿着开口部51往复移动的内块20经由迂回机构60而安装，所述迂回机构用于迂回位于与该内块20重叠的位置的上面罩50。

如图2所示，在本实施方式的致动器1的内部，在外表面形成有螺旋状的第一滚动体滚行槽11，并且沿长边方向延伸的丝杠轴10在第一端部构件31以及第二端部构件32之间以旋转自如的状态被支承，该丝杠轴的一端与在形成于第一端部构件31的驱动机构收纳部34内配置的未图示的驱动电动机连结。并且，丝杠轴10穿过形成于内块20的下端的滚珠丝杠螺母22，在丝杠轴10与内块20之间经由未图示的滚珠丝杠用滚动体而卡合。另外，内块20在两侧面分别形成有两条与丝杠轴10平行地形成的第二负荷滚动体滚行槽25，共计形成有四条。并且，与丝杠轴10平行地穿孔的滚动体返回通路26以与第二负荷滚动体滚行槽25对应的方式而形成。另外，在内块20的两端面安装有一对盖体24。

内块20通过配置在下端的外导轨80来引导其往复运动，外导轨80具有沿长边方向延伸的底部83以及从底部83的两端竖立设置并与滚珠丝杠螺母22的两侧面对置的一对侧壁部82。并且，在内块20上安装有移动板21，以便从上下夹持上面罩50。另外，在侧壁部82上以与第二负荷滚动体滚行槽25对置的方式形成有第二滚动体滚行槽82a，通过第二负荷滚动体滚行槽25与第二滚动体滚行槽82a构成滚动体滚行路。并且，在盖体24上形成有供丝杠轴10穿过的贯通孔24a、以及连结滚动体滚行路与滚动体返回通路26的方向转换路24b。

内块20经由未图示的多个滚动体组装于外导轨80，滚动体在由滚动体滚行路、方向转换路24b以及滚动体返回通路26构成的无限轨道内滚动并无限循环，从而将内块20引导为沿着外导轨80往复运动自如。

侧面罩40具有与上面罩50平行地延伸的上板41、从该上板41垂下的侧板42。另外，在上板41的端部形成有与上面罩50接触的密封部43。需要说明的是，只要密封部43能够对上面罩50进行密封，则以何种方式与上面罩接触均可，例如，优选安装永久磁铁等而与上面罩50进行磁固定。需要说明的是，上面罩50优选应用具有磁性的不锈钢带等。并且，通过利用紧固螺栓81将侧板42紧固于外导轨80，从而对侧面罩40进行安装固定。

接下来，参照图5对形成于内块20的迂回机构60进行说明。迂回机构60具备安装于内块20的第一引导部61、以及通过安装于移动板21的下端的施力机构63施力的第二引导部62。上面罩50被第一引导部61顶起，因此上面罩50与内块20不接触，该上面罩50从移动板21的外侧在第二引导部62的下侧且第一引导部61的上侧通过，从而架设在移动板21与内块20之间。迂回机构60以这种方式构成，因此不会因内块20的往复运动，导致上面罩50与内块20干涉。需要说明的是，上面罩50形成为比开口部51宽的宽度，通过沿着开口部51配置在侧面罩40的下方从而闭塞开口部51。

通过这样构成，本实施方式的致动器1安装为，通过驱动电动机的旋转，伴随丝杠轴10的旋转运动，使内块20沿丝杠轴的轴向往复运动自如。

另外，通过迂回机构60，能够始终维持通过上面罩50闭塞沿着内块20的移动轨迹而形成的开口部51的状态，因此从丝杠轴10与滚珠丝杠螺母22的滑动部分、滚珠丝杠螺母22与外导轨80的滑动部分等产生的粉尘不会经由开口部51向外部漏出。

如图3以及4所示，在第一端部构件31上形成有在装卸侧面罩40时防止上面罩50与侧面罩40接触的姿势保持机构70。需要说明的是，在第二端部构件32上也以与形成于第一端部构件31上的姿势保持机构70对置的方式形成有相同形状的姿势保持机构70。

姿势保持机构70具备与侧面罩40的上板41的基端侧接触的基点部71、以及从该基点部71以倾斜规定的角度的方式延伸的斜面72。姿势保持机构70使侧面罩40以上板41的基端侧为基点而使侧板42绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转，从而防止在装卸侧面罩40时损伤上面罩50。

即，如图4所示，安装于外导轨80的侧面罩40以上板41的基端侧为基点使侧板42朝向从外导轨80分离的方向绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转，并且使上板41旋转至与斜面72平行的位置，从而上板41与斜面72抵接而限制侧面罩40的旋转。通过如此构成，侧面罩40绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转，从而使密封部43向从上面罩50分离的方向移动，由此能够降低在上面罩50的端部的水平分量的应力，从而防止上面罩50的损伤。如此一来，斜面72从上面罩50的宽度方向倾斜规定的角度，并且以在上板41绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转时与上板41平行的方式延伸设置。

接下来，参照图6对本实施方式的致动器1的侧面罩的安装方法进行说明。需要说明的是，对于侧面罩40的拆卸而言，能够通过与安装方法相反的顺序拆卸。

如图6(1)所示，本实施方式的致动器1在拆下侧面罩40的状态下从外导轨80的上方通过固定螺栓84紧固固定于基台。之后，以使侧面罩40的上板41沿着斜面72滑动的方式插入侧面罩40。需要说明的是，侧面罩40组装为，在与内块20重叠的位置插入到形成于内块20的槽23中，并与槽底抵接。

如图6(2)所示，在插入侧面罩40直至上板41的基端侧与基点部71抵接后，以上板41的基端侧为基点使侧板42绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转。伴随于该旋转，密封部43向接近上面罩50的方向移动，因此密封部43不会对上面罩50施加不必要的水平分量的应力，因而能够在不损伤上面罩50的端部的情况下与上面罩50接触从而闭塞开口部51。需要说明的是，侧面罩40在内块20的槽23的槽宽的范围内一边与槽底滑动一边旋转，因此能够容易地进行侧面罩40的定位。

如图6(3)所示，在密封部43闭塞上面罩50的状态下，通过紧固螺栓81将侧板42紧固固定于外导轨80。

这样，本实施方式的致动器1通过借助姿势保持机构70使侧面罩40绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转，从而能够在不损伤上面罩50的情况下容易地装卸侧面罩40，通过在拆下侧面罩40的状态下从本实施方式的致动器1的上方相对于基台利用固定螺栓84进行紧固固定，能够提高作业性，并且不使致动器1大型化从而实现成本抑制。

另外，姿势保持机构70能够以侧面罩40的上板41的基端部为基点使侧板42绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转，因此能够通过简单的结构可靠地实现上述的侧面罩40的旋转动作。

另外，侧面罩40在绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转之际，上板41与斜面72抵接而限制侧板42的旋转，因此，能够防止伴随旋转动作误与上面罩50接触。

另外，斜面72作为通过与上板41抵接而限制侧面罩40的旋转的限制部而发挥功能，因此能够将基点部71与斜面72一体地构成，从而能够有助于安装作业性的提高以及成本抑制。

[第二实施方式]

在以上说明的第一实施方式的致动器1中，对通过基点部71以及斜面72一体地形成姿势保持机构70的情况进行了说明。在接下来说明第二实施方式的致动器中，对具有与第一实施方式不同的方式的姿势保持机构的实施例进行说明。需要说明的是，对与上述的第一实施方式的情况相同或者类似的构件标注相同的附图标记并省略说明。

图7是用于对本发明的第二实施方式的致动器的端部构件的结构进行说明的局部分解立体图，图8是图7的L方向向视图。

如图7所示，在本实施方式的致动器2的第一端部构件31′上，在与未图示的第二端部构件对置的面上突出设置有作为基点部的支承引导销71′。另外，安装有从销71′分离并且从第一端部构件31′突出的限位器73。

如图8所示，限位器73安装在如下位置，即，在与上述的第一实施方式的致动器1同样地使侧面罩40绕与丝杠轴10平行的旋转轴旋转时，限制上板41的旋转的位置，由此，能够起到与第一实施方式的致动器1的姿势保持机构70同样的作用效果。

根据本实施方式的致动器2，通过销71′与限位器73构成姿势保持机构，因此通过适当地变更限位器73的大小，能够对旋转动作的范围进行微调，能够进一步提高侧面罩40的装卸作业的作业性。

需要说明的是，本发明并不限于上述实施方式，在不变更本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更。例如，在第一以及第二实施方式的致动器1、2中，对于轴构件以及移动构件，对经由滚珠将丝杠轴10安装于滚珠丝杠螺母的例子进行了说明，但丝杠轴10也可以不经由滚珠而与滚珠丝杠螺母螺合。

另外，在第一以及第二实施方式的致动器1、2中，对于轴构件以及移动构件，对采用丝杠轴10的情况进行了说明，但不限于丝杠轴，也可以采用花键装置、线性引导件等各种直线引导装置。

另外，在第一以及第二实施方式的致动器1、2中，对密封部43使用磁铁的情况进行了说明，但只要能够可靠地进行上面罩50与侧面罩40的闭塞，则也可以不使用磁铁仅通过接触进行闭塞。根据权利要求书的记载可以明确，施加了这种变更或者改进的方式也包含于本发明的技术范围。

附图标记说明

1、2致动器，10丝杠轴，20内块，22滚珠丝杠螺母，31、31′第一端部构件，32第二端部构件，40侧面罩，41上板，42侧板，50上面罩，51开口部，70姿势保持机构，71、71′基点部，72斜面，73限位器，80外导轨。

Claims (3)

1.一种致动器，其具有：

长条的丝杠轴，其在外周形成有螺旋状的第一滚动体滚行槽；

内块，其形成有供所述丝杠轴穿过的螺纹孔，并且所述内块在外周具有与所述丝杠轴平行地形成的第二滚动体滚行槽；

外导轨，其与所述第二滚动体滚行槽对置；以及

多个滚动体，所述多个滚动体分别排列在所述丝杠轴与所述内块之间、以及所述内块与所述外导轨之间，

所述致动器的特征在于，具备：

一对侧面罩，所述一对侧面罩架设于在所述丝杠轴的两端部设置的一对端部构件之间；以及

上面罩，其配置为对形成于所述侧面罩之间且与所述丝杠轴平行地开口的开口部进行闭塞，

所述侧面罩具有与所述上面罩平行地形成的上板以及从所述上板的一端垂下的侧板，

所述端部构件具有与所述侧面罩的所述上板和所述侧板的拐角部接触的姿势保持机构。

2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，

所述姿势保持机构以所述上板的一端为基点使所述侧板绕与所述丝杠轴平行的旋转轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的致动器，其特征在于，

所述侧面罩与所述丝杠轴平行地延伸设置，并且所述侧面罩固定于所述外导轨。