CN105262294B - 一种插纸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种插纸机，包括机架组件、放纸组件、送纸折边组件、分度模具组件、切断成型组件和推纸组件；机架组件包括机架底板、左立板、右立板、中立板、后立板；左立板、右立板、中立板和后立板均垂直固定在机架底板上，中立板与后立板平行；左立板和右立板均与中立板垂直固定；送纸折边组件固定在右立板上，切断成型组件设置在左立板与右立板之间，分度模具组件设在机架底板上且覆盖住切断成型组件；放纸组件固定对应送纸折边组件位置的机架底板上，推纸组件固定在中立板与后立板之间。通过上述方式，本发明能够完成绝缘纸成型裁剪最终将绝缘纸推入到定子中，能够适用于各种类型的电机定子，操作简单，调试方便快捷，加工效率高。

Description

一种插纸机

技术领域

本发明涉及插纸机领域，特别是涉及一种插纸机。

背景技术

电机定子的中心为通孔，通孔的内壁上沿圆周方向上开有若干槽；每个槽内均插入绝缘纸，绝缘纸具有良好的绝缘性能，可以大大的提高电机的工作性能；铜线按一定规律缠绕在相邻槽间的间隔上；铜线通过绝缘纸与铁芯保持绝缘；在生产过程中，首先要计算出待加工定子的槽内所需纸的长度，然后量出所需长度的绝缘纸，剪短；最后再插入对应的槽中，步骤多，操作复杂且缓慢；现今绝缘纸插入定子的工作步骤主要使用到绝缘纸插纸机这类设备，此类设备通过将绝缘纸成型、剪切后推入到定子中的相应待加工位置。但是，不同的电机定子的槽的尺寸不一样，槽的数量也不一样，当加工不同型号定子时，现有的绝缘纸插纸机操作复杂，调试繁琐，加工效率低。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种插纸机，能够完成绝缘纸成型、裁剪工序，最终将绝缘纸推入到定子中，能够适用于各种类型的电机定子，操作简单，调试方便快捷，加工效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种插纸机，包括：机架组件、放纸组件、送纸折边组件、分度模具组件、切纸推纸组件和胶带自动张贴机构；所述机架组件包括机架底板、左立板、右立板、中立板、后立板和立板撑杆；所述左立板、右立板、中立板和后立板均垂直固定在机架底板上，中立板与后立板平行，立板撑杆固定在中立板与后立板之间；所述左立板和右立板均与中立板垂直固定；所述切纸推纸组件包括切断成型组件和推纸组件；所述送纸折边组件固定在右立板上，胶带自动张贴机构设置在送纸折边组件上，所述切断成型组件设置在左立板与右立板之间，所述分度模具组件设在机架底板上且覆盖住所述切断成型组件；所述放纸组件固定对应送纸折边组件位置的机架底板上，所述推纸组件固定在中立板与后立板之间，且推纸组件对应所述切断成型组件设置。

优选的，所述放纸组件包括放纸架、纸盘轴、正反牙放纸调节丝杆、调节丝杆固定套、丝杆螺母、纸筒支撑圈、滑动座、纸盘、纸盘卡套、压臂、压臂销轴、过纸销轴和换纸摇手；所述放纸架一端固定在机架底板上，放纸架另一端固定有所述纸盘轴；所述纸盘轴为中空状，纸盘轴上沿纸盘轴轴线方向开有两个对称的滑槽，纸盘轴两端均固定有所述调节丝杆固定套；所述正反牙放纸调节丝杆设置在纸盘轴内，且正反牙放纸调节丝杆两端分别设置在两个调节丝杆固定套上；所述换纸摇手固定在正反牙放纸调节丝杆一端；所述正反牙放纸调节丝杆的正反两段上分别设有一个所述丝杆螺母，丝杆螺母伸出于纸盘轴的滑槽；所述纸盘轴上对应两个丝杆螺母的位置分别套有一个所述滑动座，滑动座与丝杆螺母连接，滑动座上开有纸盘卡槽；所述纸筒支撑圈、纸盘、纸盘卡套均有两个，两个纸筒支撑圈对称固定在两个滑动座上；所述纸盘中心设有方形孔，两个纸盘卡套分别固定在两个纸盘中心处，且两个纸盘卡套分别卡在所述滑动座的纸盘卡槽内；所述压臂呈“L”型，压臂一端设有弧形卡块，压臂另一端固定有所述过纸销轴；所述压臂销轴穿在压臂上靠近弧形卡块的一侧，压臂销轴固定在所述放纸架上，弧形卡块抵在所述纸筒支撑圈上。

优选的，所述送纸折边组件包括折边固定座、折边固定座调节块、送纸箱、送纸从动辊轴、送纸主动辊轴、拨动杆、折纸底板、微调小轴安装座、微调小轴、折纸导轨、凸轮离合器、送纸调节座、送纸调节螺杆、T型螺钉、送纸联接杆、送纸副传动轴、带座轴承、送纸主传动轴、减速器、主电机；所述折边固定座固定在右立板上，所述折边固定座调节块固定在右立板与折边固定座底部之间；所述送纸箱固定在折边固定座上，送纸箱上设有一对U型夹口；所述送纸主动辊轴通过轴承设置在送纸箱内，送纸箱两侧对应送纸主动辊轴的位置固定有轴承透盖；所述送纸箱的U型夹口内固定有弹簧压紧螺杆，所述送纸从动辊轴两端穿在弹簧压紧螺杆上，送纸从动辊轴与送纸主动辊轴的轴线相互平行，所述送纸主动辊轴一端上设有送纸主动齿轮，送纸从动辊轴一端上设有送纸从动齿轮，送纸主动齿轮与送纸从动齿轮啮合；所述弹簧压紧螺杆的螺帽与送纸从动辊轴之间的弹簧压紧螺杆上套有矩形弹簧；所述拨动杆固定在送纸从动辊轴两端，且拨动杆抵在所述轴承透盖侧面；所述送纸箱上对应送纸从动辊轴与送纸主动辊轴相接的位置固定有送纸导向板，送纸导向板上平面与送纸主动辊轴的轴线平行；所述折边固定座上对应送纸导向板的位置固定有所述折纸底板，折纸底板上对应送纸导向板的位置固定有折纸压头，折纸压头侧面固定有折纸导向块，折纸压头与折纸导向块上方设有折纸座，折纸座与折纸压头、折纸导向块之间形成折纸槽；所述折纸底板上固定有若干送纸压块；所述折纸底板上固定有一对折纸导向座，两个折纸导向座之间设有折纸导杆和正反牙折纸调节丝杆，正反牙折纸调节丝杆一端穿过折纸导向座，且正反牙折纸调节丝杆一端上固定有调节手柄；所述折纸导轨有两块，折纸导轨对称设置在折纸导杆和正反牙折纸调节丝杆上；所述微调小轴安装座固定在折纸导轨上，所述微调小轴穿过微调小轴安装座且抵住所述折纸座；所述折纸底板上对应所述送纸导向板另一侧的位置上设有折边进纸过纸杆；所述送纸箱上对应所述送纸导向板另一侧的位置上固定有上导纸板和下导纸板，上导纸板和下导纸板之间设有导纸板垫片；所述主电机和减速器相互对应固定在机架底板上，主电机与减速器通过V型带传动；所述减速器的输入轴上固定有手柄座，手柄座上固定有调模摇手；所述送纸主传动轴通过所述带座轴承固定在所述中立板和后立板之间，送纸主传动轴与所述减速器的输出轴之间通过圆锥齿轮传动；所述送纸主传动轴一端固定有送纸主传动轴齿轮，所述中立板上对应送纸主传动轴的位置设有送纸轴承座，所述送纸副传动轴设置在送纸轴承座内，送纸副传动轴一端固定有送纸副传动轴齿轮，送纸主传动轴齿轮与送纸副传动轴齿轮啮合，送纸副传动轴另一端固定有送纸感应块，中立板上对应送纸感应块的位置设有送纸接近开关；所述凸轮离合器固定在送纸主动辊轴一端；所述送纸调节座一端与凸轮离合器连接固定，所述送纸调节螺杆设置在送纸调节座另一端；所述T型螺钉有两个，两个T型螺钉分别固定在送纸调节螺杆和送纸副传动轴齿轮上，送纸副传动轴齿轮于T型螺钉之间设有T型螺钉保险垫片；所述送纸联接杆两端通过杆端关节轴承分别与两个T型螺钉连接固定。

优选的，所述分度模具组件包括模盘底板、模盘固定支架、模盘固定支座、模具定位导杆、模具底板安装座、分度驱动电机、转位齿轮、过渡齿轮、过渡齿轮座、固定环、旋转环、模具盘、旋转压紧环、模具齿轮、分度总成旋钮安装底板、模具盘压紧块和阻挡销；所述模盘固定支座固定在机架底板上，模盘固定支架固定在左立板上，所述模具定位导杆固定在模盘固定支架和模盘固定支座之间，所述模具底板安装座套在模具定位导杆上，所述模盘底板固定在模具底板安装座上，模盘底板上固定有拉手；所述分度驱动电机固定在左立板上，所述转位齿轮与分度驱动电机连接固定；所述模盘底板上开有模具固定孔，所述固定环固定在模盘底板的模具固定孔内，所述旋转环可转动的卡在固定环内，所述旋转压紧环固定在固定环端面上且压住所述旋转环，所述模具齿轮固定在旋转环端面上，模具齿轮上固定有分度感应块，模盘底板上对应模具齿轮的位置固定有分度接近开关；所述过渡齿轮座固定在模具齿轮与转位齿轮之间的模盘底板上，所述过渡齿轮设置在过渡齿轮座上，过渡齿轮分别与模具齿轮和转位齿轮啮合；所述模具盘固定在旋转环上，模具盘上设有插纸孔，模具盘中心处固定有模芯，模芯内设有脱模组件；所述脱模组件包括顶套、铜滑块、密封圈座、模芯定位块和顶出块；所述模芯定位块固定在模具盘上，铜滑块套在模芯定位块底部，密封圈座固定在模芯定位块顶部；所述顶套套在模芯定位块上，且顶套与铜滑块固定，密封圈座与顶套内壁之间设有密封圈；所述顶出块沿顶套圆周方向固定在顶套底部；所述模具盘、模芯定位块和密封圈座中心处开有通气孔，所述模具盘上位于通气孔处固定有高速旋转式快速接头；所述分度总成旋钮安装底板固定在送纸折边组件一侧，分度总成旋钮安装底板上固定有旋转小轴，所述模具盘压紧块可转动的设置在旋转小轴上，模具盘压紧块上固定有模具盘压紧杆，分度总成旋钮安装底板上位于模具盘压紧块下方固定有阻挡销。

优选的，所述切断成型组件包括下切刀安装座、上切刀安装座、成型模座、下切刀、上切刀、成型刀、最终成型模、吊环螺钉、成型切断导杆、上切纸导向板、下切纸导向板、切刀成型锁紧板、切刀成型固定板、过桥轴承座、切纸过桥轴、切纸轴承座安装板、切纸轴承座、切纸传动轴、同步带张进机构、摇杆、V型杆连接块、V型联杆、联杆固定块、切纸调节座、切纸调节杆和传动杆；所述切刀成型固定板固定在所述左立板与右立板之间；所述下切刀安装座和切刀成型锁紧板分别固定在所述成型切断导杆两端，所述上切刀安装座套在下切刀安装座与切刀成型锁紧板之间的成型切断导杆上，所述吊环螺钉固定在下切刀安装座上表面；所述成型模座固定在下切刀安装座下表面，成型模座上设有开口朝下的成型刀槽；所述下切刀固定在成型模座上，且下切刀的刃口对应所述成型刀槽的侧边设置；所述上切刀固定在上切刀安装座上，且上切刀的刃口对应所述成型模座设置；所述成型刀固定在上切刀安装座上，成型刀的刃口对应所述成型刀槽的中心处设置；所述最终成型模固定在成型模座上，最终成型模上设有出纸槽口，出纸槽口与所述成型刀槽相连通；所述上切刀安装座上对应上切刀的位置固定有切刀调节板，切刀调节板上设有切刀调节螺栓，切刀调节螺栓穿过切刀调节板且抵在所述上切刀上；所述上切纸导向板固定在下切刀安装座上，所述下切纸导向板通过螺钉固定在上切纸导向板下方，上切纸导向板与下切纸导向板之间设有切纸导向板垫片，上切纸导向板与下切纸导向板之间的间隙对应所述上导纸板和下导纸板设置；所述过桥轴承座固定在机架底板上，切纸过桥轴设在过桥轴承座上，切纸过桥轴两端固定有切纸同步带轮；所述切纸轴承座安装板固定在所述后立板上，切纸轴承座固定在切纸轴承座安装板上，切纸传动轴设置在切纸轴承座上，切纸传动轴一端固定有切纸从动带轮，另一端固定有切纸传动轮；所述切纸过桥轴两端的切纸同步带轮分别与所述减速器的输出轴和切纸从动带轮通过同步带传动；所述同步带张进机构设置在减速器与切纸同步带轮之间；所述联杆固定块有两块，两块联杆固定块对称固定在所述中立板上；所述传动杆靠近末端处可转动的设置在两块联杆固定块上；所述V型联杆的转折处可转动的设置在两块联杆固定块之间，所述中立板上对应V型联杆的位置开有避让孔；所述V型联杆一端与所述传动杆的末端通过所述V型杆连接块连接，V型联杆另一端上设有所述切纸调节座，所述切纸调节杆一端与切纸调节座连接，切纸调节杆另一端连接固定在所述上切刀安装座的下表面；所述摇杆一端连接在传动杆上，摇杆另一端连接在所述切纸传动轮上，摇杆与切纸传动轮的连接点远离所述切纸传动轮的旋转中心。

优选的，所述推纸组件包括推纸杆、导杆连接座、推纸导杆、推纸滑块、推杆安装座、滑块连接座、推纸限位杆、推纸传动杆连接块和推杆高度调节座；所述导杆连接座固定在中立板和后立板上，推纸导杆固定在导杆连接座上，推纸滑块可滑动的设置在推纸导杆上，所述推杆高度调节座固定在推纸滑块上表面，推杆安装座设置在推杆高度调节座上；所述推纸杆固定在推杆安装座上，推纸限位杆固定在对应推纸杆另一侧的推杆安装座上；所述滑块连接座固定在推纸滑块下表面，所述推纸传动杆连接块一端连接固定在滑块连接座上，另一端与所述传动杆连接。

本发明的有益效果是：本发明能够完成绝缘纸成型、裁剪工序，最终将绝缘纸推入到定子中，能够适用于各种类型的电机定子。

附图说明

图1是本发明一种插纸机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种插纸机中放纸组件的立体结构示意图；

图3是所示一种插纸机中放纸组件去除纸盘时的立体结构示意图；

图4是所示一种插纸机中送纸折边组件的立体结构示意图；

图5是所示一种插纸机中送纸折边组件另一视角的立体结构示意图；

图6是所示一种插纸机中送纸折边组件的局部放大立体结构示意图；

图7是所示一种插纸机中送纸折边组件另一视角的局部放大立体结构示意图；

图8是所示一种插纸机中送纸折边组件的折纸块的放大立体结构示意图；

图9是所示一种插纸机中分度模具组件的立体结构示意图；

图10是所示一种插纸机中分度模具组件的固定环的立体结构示意图；

图11是所示一种插纸机中分度模具组件的旋转环的立体结构示意图；

图12是所示一种插纸机中切纸推纸组件的立体结构示意图；

图13是所示一种插纸机中切纸推纸组件的局部立体结构示意图；

图14是所示一种插纸机中切断成型组件的局部放大立体结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、放纸组件；2、送纸折边组件；3、分度模具组件；4、切纸推纸组件；5、机架底板；6、左立板；7、右立板；8、中立板；9、后立板；11、放纸架；12、纸盘轴；13、正反牙放纸调节丝杆；14、调节丝杆固定套；15、丝杆螺母；16、纸筒支撑圈；17、滑动座；18、纸盘；19、纸盘卡套；110、压臂；111、压臂销轴；112、过纸销轴；113、换纸摇手114、弧形卡块；25、折边固定座；26、折边固定座调节块；27、送纸箱；28、送纸从动辊轴；29、送纸主动辊轴；210、拨动杆；211、送纸导向板；212、折纸底板；213、折纸导向座；214、折纸导杆；215、正反牙折纸调节丝杆；216、折纸导轨；217、微调小轴安装座；218、凸轮离合器；219、送纸调节座；220、送纸调节螺杆；221、送纸联接杆；222、送纸副传动轴；223、带座轴承；224、送纸主传动轴；225、减速器；226、主电机；227、弹簧压紧螺杆；228、轴承透盖；232、折边进纸过纸杆；233、上导纸板；234、下导纸板；235、折纸块；33、模盘底板；34、模盘固定支架；35、模盘固定支座；36、模具定位导杆；37、模具底板安装座；38、分度驱动电机；39、过渡齿轮；310、过渡齿轮座；311、固定环；312、旋转环；313、模具盘；314、模具齿轮；45、下切刀安装座；46、上切刀安装座；47、成型模座；48、下切刀；49、上切刀；410、成型刀；411、最终成型模；412、成型切断导杆；413、上切纸导向板；414、下切纸导向板；415、切刀成型锁紧板；416、切刀成型固定板；417、切纸过桥轴；418、切纸轴承座安装板；419、切纸传动轴；420、摇杆；421、V型杆连接块；422、V型联杆；423、联杆固定块；424、传动杆；425、切纸传动轮；426、切纸调节座；427、切纸调节杆；428、推纸杆；429、导杆连接座；430、推纸导杆；431、推纸滑块；432、推杆安装座；433、推纸传动杆连接块；434、推杆高度调节座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种插纸机，包括：机架组件、放纸组件1、送纸折边组件2、分度模具组件3、切纸推纸组件4和胶带自动张贴机构；所述机架组件包括机架底板5、左立板6、右立板7、中立板8、后立板9和立板撑杆；所述左立板6、右立板7、中立板8和后立板9均垂直固定在机架底板5上，中立板8与后立板9平行，立板撑杆固定在中立板8与后立板9之间；所述左立板6和右立板7均与中立板8垂直固定；所述切纸推纸组件4包括切断成型组件和推纸组件；所述送纸折边组件2固定在右立板7上，胶带自动张贴机构设置在送纸折边组件2上，所述切断成型组件设置在左立板6与右立板7之间，所述分度模具组件3设在机架底板5上且覆盖住所述切断成型组件；所述放纸组件1固定对应送纸折边组件2位置的机架底板5上，所述推纸组件固定在中立板8与后立板9之间，且推纸组件对应所述切断成型组件设置。

所述放纸组件1包括放纸架11、纸盘轴12、正反牙放纸调节丝杆13、调节丝杆固定套14、丝杆螺母15、纸筒支撑圈16、滑动座17、纸盘18、纸盘卡套19、压臂110、压臂销轴111、过纸销轴112和换纸摇手113；所述放纸架11一端固定在机架底板15上，放纸架11另一端固定有所述纸盘轴12；所述纸盘轴12为中空状，纸盘轴12上沿纸盘轴12轴线方向开有两个对称的滑槽，纸盘轴12两端均固定有所述调节丝杆固定套14；所述正反牙放纸调节丝杆13设置在纸盘轴12内，且正反牙放纸调节丝杆13两端分别设置在两个调节丝杆固定套14上；所述正反牙放纸调节丝杆13的正反两段上分别设有一个所述丝杆螺母15，两个丝杆螺母15关于所述正反牙放纸调节丝杆13螺纹的中点对称，丝杆螺母15伸出于纸盘轴12的滑槽；所述纸盘轴12上对应两个丝杆螺母15的位置分别套有一个所述滑动座17，滑动座17与丝杆螺母15连接，滑动座17上开有纸盘卡槽；所述纸筒支撑圈16、纸盘18、纸盘卡套19均有两个，两个纸筒支撑圈16对称固定在两个滑动座17上；所述纸盘18中心设有方形孔，两个纸盘卡套19分别固定在两个纸盘18中心处，且两个纸盘卡套19分别卡在所述滑动座17的纸盘卡槽内；所述压臂110呈“L”型，压臂110一端设有弧形卡块114，压臂110另一端固定有所述过纸销轴112；所述压臂销轴111穿在压臂110上靠近弧形卡块114的一侧，压臂销轴111固定在所述放纸架11上，弧形卡块114抵在所述纸筒支撑圈16上。所述正反牙放纸调节丝杆13一端穿出于所述调节丝杆固定套14，所述换纸摇手113固定在穿出调节丝杆固定套14的正反牙放纸调节丝杆13一端。

所述送纸折边组件2包括折边固定座25、折边固定座调节块26、送纸箱27、送纸从动辊轴28、送纸主动辊轴29、拨动杆210、折纸底板212、微调小轴安装座217、微调小轴、折纸导轨216、凸轮离合器218、送纸调节座219、送纸调节螺杆220、T型螺钉、送纸联接杆221、送纸副传动轴222、带座轴承223、送纸主传动轴224、减速器225、主电机226和折纸块235；折纸块235包括折纸压头、折纸导向块和折纸座；所述折边固定座25固定在右立板7上，所述折边固定座调节块26固定在右立板7与折边固定座底部25之间；所述送纸箱27固定在折边固定座25上，送纸箱27上设有一对U型夹口；所述送纸主动辊轴29通过单向轴承设置在送纸箱27内，送纸箱27两侧对应送纸主动辊轴29的位置固定有轴承透盖228；所述送纸箱27的U型夹口内固定有弹簧压紧螺杆227，所述送纸从动辊轴28两端穿在弹簧压紧螺杆227上，送纸从动辊轴28与送纸主动辊轴29的轴线相互平行，所述送纸主动辊轴29一端上设有送纸主动齿轮，送纸从动辊轴一端上设有送纸从动齿轮，送纸主动齿轮与送纸从动齿轮啮合；所述弹簧压紧螺杆227的螺帽与送纸从动辊轴28之间的弹簧压紧螺杆227上套有矩形弹簧；所述拨动杆210固定在送纸从动辊轴28两端，且拨动杆210抵在所述轴承透盖228侧面。所述送纸箱27上对应送纸从动辊轴28与送纸主动辊轴29相接的位置固定有送纸导向板211，送纸导向板211上平面与送纸主动辊轴的轴线平行；所述折边固定座25上对应送纸导向板211的位置固定有所述折纸底板212，折纸底板212上对应送纸导向板211的位置固定有折纸压头，折纸压头侧面固定有折纸导向块，折纸压头与折纸导向块上方设有折纸座，折纸座与折纸压头、折纸导向块之间形成折纸槽；所述折纸底板212上固定有若干送纸压块，送纸压块中间段与折纸底板之间设有间隙；所述折纸底板212上固定有一对折纸导向座213，两个折纸导向座213之间设有折纸导杆214和正反牙折纸调节丝杆215，正反牙折纸调节丝215一端穿过折纸导向座213，且正反牙折纸调节丝杆215一端上固定有调节手柄；所述折纸导轨216有两块，折纸导轨216对称设置在折纸导杆214和正反牙折纸调节丝杆215上；所述微调小轴安装座217固定在折纸导轨上，所述微调小轴穿过微调小轴安装座217且抵住所述折纸座；所述折纸底板212上对应所述送纸导向板211另一侧的位置上设有折边进纸过纸杆232；所述送纸箱27上对应所述送纸导向板211另一侧的位置上固定有上导纸板233和下导纸板234，上导纸板233和下导纸板234之间设有导纸板垫片。所述主电机226和减速器225相互对应固定在机架底板5上，主电机226与减速器225通过V型带传动；所述减速器225的输入轴上固定有手柄座，手柄座上固定有调模摇手；所述送纸主传动轴224通过所述带座轴承223固定在所述中立板8和后立板9之间，送纸主传动轴224与所述减速器225的输出轴之间通过圆锥齿轮传动；所述送纸主传动轴224一端固定有送纸主传动轴齿轮，所述中立板8上对应送纸主传动轴224的位置设有送纸轴承座，所述送纸副传动轴222设置在送纸轴承座内，送纸副传动轴222一端固定有送纸副传动轴齿轮，送纸主传动轴齿轮与送纸副传动轴齿轮啮合，送纸副传动轴222另一端固定有送纸感应块，中立板8上对应送纸感应块的位置设有送纸接近开关；所述凸轮离合器218固定在送纸主动辊轴29一端；所述送纸调节座219一端与凸轮离合器218连接固定，所述送纸调节螺杆220设置在送纸调节座219另一端；所述T型螺钉有两个，两个T型螺钉分别固定在送纸调节螺杆220和送纸副传动轴齿轮上，送纸副传动轴齿轮于T型螺钉之间设有T型螺钉保险垫片；所述送纸联接杆221两端通过杆端关节轴承分别与两个T型螺钉连接固定。

所述分度模具组件包括模盘底板33、模盘固定支架34、模盘固定支座35、模具定位导杆36、模具底板安装座37、分度驱动电机38、转位齿轮、过渡齿轮39、过渡齿轮座310、固定环311、旋转环312、模具盘313、旋转压紧环、模具齿轮314、分度总成旋钮安装底板、模具盘压紧块和阻挡销；所述模盘固定支座35固定在机架底板5上，模盘固定支架34固定在左立板6上，所述模具定位导杆36固定在模盘固定支架34和模盘固定支座35之间，所述模具底板安装座37套在模具定位导杆36上，所述模盘底板33固定在模具底板安装座37上；所述分度驱动电机38固定在左立板6上，分度驱动电机38上连接有减速机，所述转位齿轮与减速机连接固定；所述模盘底板33上开有模具固定孔，所述固定环311固定在模盘底板33的模具固定孔内，所述旋转环312可转动的卡在固定环311内，所述旋转压紧环固定在固定环311端面上且压住所述旋转环312，所述模具齿轮314固定在旋转环312端面上；所述过渡齿轮座310固定在模具齿轮314与转位齿轮之间的模盘底板33上，所述过渡齿轮39设置在过渡齿轮座310上，过渡齿轮39分别与模具齿轮314和转位齿轮啮合；所述模具齿轮314上固定有分度感应块，模盘底板33上对应模具齿轮314的位置固定有分度接近开关；所述模盘底板33上固定有拉手；所述模具盘313固定在旋转环312上，模具盘313上设有插纸孔，模具盘313中心处固定有模芯，模芯内设有脱模组件。所述脱模组件包括顶套、铜滑块、密封圈座、模芯定位块和顶出块；所述模芯定位块固定在模具盘313上，铜滑块套在模芯定位块底部，密封圈座固定在模芯定位块顶部；所述顶套套在模芯定位块上，且顶套与铜滑块固定，密封圈座与顶套内壁之间设有密封圈；所述顶出块沿顶套圆周方向固定在顶套底部；所述模具盘313、模芯定位块和密封圈座中心处开有通气孔，所述模具盘313上位于通气孔处固定有高速旋转式快速接头。所述分度总成旋钮安装底板固定在所述右立板上对应所述模盘底板33边缘处，分度总成旋钮安装底板上固定有旋转小轴，所述模具盘压紧块可转动的设置在旋转小轴上，模具盘压紧块上固定有模具盘压紧杆，分度总成旋钮安装底板上位于模具盘压紧块下方固定有阻挡销。

所述切断成型组件包括下切刀安装座45、上切刀安装座46、成型模座47、下切刀48、上切刀49、成型刀410、最终成型模411、吊环螺钉、成型切断导杆412、上切纸导向板413、下切纸导向板414、切刀成型锁紧板415、切刀成型固定板416、过桥轴承座、切纸过桥轴417、切纸轴承座安装板418、切纸轴承座、切纸传动轴419、同步带张进机构、摇杆420、V型杆连接块421、V型联杆422、联杆固定块423、切纸调节座426、切纸调节杆427和传动杆424；所述切刀成型固定板416固定在所述左立板6与右立板7之间；所述下切刀安装座45和切刀成型锁紧板415分别固定在所述成型切断导杆412两端，所述上切刀安装座46套在下切刀安装座45与切刀成型锁紧板415之间的成型切断导杆412上，所述吊环螺钉固定在下切刀安装座45上表面；所述成型模座47固定在下切刀安装座45下表面，成型模座47上设有开口朝下的成型刀槽；所述下切刀48固定在成型模座47上，且下切刀48的刃口对应所述成型刀槽的侧边设置；所述上切刀49固定在上切刀安装座46上，且上切刀49的刃口对应所述成型模座47设置；所述成型刀410固定在上切刀安装座46上，成型刀410的刃口对应所述成型刀槽的中心处设置；所述最终成型模411固定在成型模座47上，最终成型模411上设有出纸槽口，出纸槽口与所述成型刀槽相连通；所述上切刀安装座46上对应上切刀49的位置固定有切刀调节板，切刀调节板上设有切刀调节螺栓，切刀调节螺栓穿过切刀调节板且抵在所述上切刀49上；所述上切纸导向板413固定在下切刀安装座45上，所述下切纸导向板414通过螺钉固定在上切纸导向板413下方，上切纸导向板413与下切纸导向板414之间设有切纸导向板垫片。所述过桥轴承座固定在机架底板上，切纸过桥轴417设在过桥轴承座上，切纸过桥轴417两端固定有切纸同步带轮；所述切纸轴承座安装板418固定在所述后立板9上，切纸轴承座固定在切纸轴承座安装板418上，切纸传动轴419设置在切纸轴承座上，切纸传动轴419一端固定有切纸从动带轮，另一端固定有切纸传动轮425；所述切纸过桥轴两端的切纸同步带轮分别与减速器225的输出轴和切纸从动带轮通过同步带传动；所述同步带张进机构设置在减速器225与切纸同步带轮之间；所述联杆固定块423有两块，两块联杆固定块423对称固定在所述中立板8上；所述传动杆424靠近末端处可转动的设置在两块联杆固定块423上；所述V型联杆422的转折处可转动的设置在两块联杆固定块423之间，所述中立板8上对应V型联杆422的位置开有避让孔；所述V型联杆422一端与所述传动杆424的末端通过所述V型杆连接块421连接，V型联杆422另一端上设有所述切纸调节座426，所述切纸调节杆427一端与切纸调节座426连接，切纸调节杆427另一端连接固定在所述上切刀安装座46的下表面；所述摇杆420一端连接在传动杆424上，摇杆420另一端连接在所述切纸传动轮425上，摇杆420与切纸传动轮424的连接点远离所述切纸传动轮425的旋转中心。推纸组件包括推纸杆428、导杆连接座429、推纸导杆430、推纸滑块431、推杆安装座432、滑块连接座、推纸限位杆、推纸传动杆连接块433和推杆高度调节座434；所述导杆连接座429固定在中立板8和后立板9上，推纸导杆430固定在导杆连接座429上，推纸滑块431可滑动的设置在推纸导杆430上，所述推杆高度调节座434固定在推纸滑块431上表面，推杆安装座432设置在推杆高度调节座434上，通过调节推杆安装座432在推杆高度调节座434的位置便能调节推纸杆的高度；所述推纸杆428固定在推杆安装座432上，推纸限位杆固定在对应推纸杆428另一侧的推杆安装座432上；所述滑块连接座固定在推纸滑块431下表面，所述推纸传动杆连接块433一端连接固定在滑块连接座上，另一端与所述传动杆424连接。

放纸组件1用于放置绝缘纸筒，送纸折边组件2从放纸组件抽取绝缘纸，胶带自动张贴机构对绝缘纸粘贴胶带，送纸折边组件2将绝缘纸折边并送至切纸推纸组件4，切纸推纸组件4将折边的绝缘纸进行切割并压制成型，最终将绝缘纸条经过分度模具组件3中推入到定子中，分度模具组件3固定定子并带动定子旋转，便于将绝缘纸插入定子中。当需要跟换纸筒时，拉着纸盘18，将纸盘卡套19从滑动座17的纸盘卡槽中取出，取下换纸摇手113和一个纸筒支撑圈16，将纸筒套到纸盘轴12上，装上纸筒支撑圈16和换纸摇手113，纸盘卡套19卡到纸盘卡槽内，摇动换纸摇手113使得两块纸盘18同时向内移动，纸筒支撑圈16夹紧纸筒，将绝缘纸抽出并从过纸销轴112下方绕到送纸折边组件内；送纸折边组件工作时拉紧绝缘纸，反之绝缘纸放松；当绝缘纸被送纸折边组件拉紧时绝缘纸带动压臂110上的弧形卡块114远离纸筒支撑圈16，绝缘纸便能从纸筒上拉出；当绝缘纸放松时，由于过纸销轴112一端更重，从而弧形卡块114被翘起，弧型压块卡住纸筒支撑圈16，从而实现纸筒的固定；放纸组件1能够适用于不同尺寸的绝缘纸，能够自动对中定位，具备自动固定功能。绝缘纸从放纸组件1抽出并从折边进纸过纸杆232绕过，进入送纸压块与折纸底板212之间的间隙，绝缘纸的一边经过折纸座与折纸压头、折纸导向块之间的折纸槽，完成折边工序，接着绝缘纸到达送纸主动辊轴29与送纸从动辊轴28之间，最终从上导纸板233和下导纸板234之间送出；主电机226通过减速机225带动送纸主传动轴224转动，送纸主传动轴224通过送纸主传动轴齿轮带动送纸副传动轴齿轮转动，送纸联接杆221连接在送纸副传动轴齿轮与送纸调节座219之间，将送纸副传动轴齿轮的旋转运动转换成送纸调节座219的摆动，送纸调节座219摆动一次，送纸调节座219带动送纸主动辊轴29转动一次，送纸主动辊轴29与送纸从动辊轴28相对转动一次；通过调节手柄控制两个折纸导轨216之间的距离，用扳手旋转微调小轴对折纸槽的位置进行微调，通过调节送纸联接杆221在送纸调节螺杆220上的位置便能控制送纸调节座219的摆动幅度。送纸折边组件2能够自动完成绝缘纸的折边工序，适用于不同尺寸的绝缘纸，能够完成不同尺寸的折边。分度驱动电机38通过分度减速器带动转位齿轮转动，转位齿轮通过过渡齿轮39带动模具齿轮314旋转，模具齿轮314带动旋转环312在固定环311内转动，旋转环312带动模具盘313转动，定子固定在模具盘313的模芯上，只需调整分度驱动电机38的输出功率便能控制定子的旋转速度；插纸机构通过模具盘313的插纸孔向定子的槽内插入绝缘纸，插完一个槽，模具盘313将下一个槽转动到插纸工位，直至完成所有槽的插纸工序，插纸工序完成后通过高速旋转式快速接头向脱模组件中通气，将定子从模芯上顶出。分度模具组件3能够固定定子并带动定子旋转，便于将绝缘纸插入定子中，能够适用于各种型号的定子，并能方便的控制定子旋转速度。主电机的驱动力通过减速器225传送到切纸过桥轴417，切纸过桥轴417带动切纸传动轴419转动，切纸传动轴419上的切纸传动轮425随之转动，切纸传动轮425带动摇杆420摆动，摇杆420带着传动杆424绕着联杆固定块423摆动，传动杆424分别带动V型联杆422和推纸传动杆连接块433动作；V型联杆422通过切纸调节杆427带动上切刀安装座46在成型切断导杆412上做升降运动；推纸传动杆连接块433带动推纸滑块431在推纸导杆430上做进退动作；折好边的绝缘纸从上切纸导向板413与下切纸导向板414之间的间隙移动到成型模座47的成型刀槽内，切纸调节杆427带动上切刀安装座46向上移动，上切刀安装座46带动上切刀49和成型刀410向上移动，上切刀49和下切刀48将绝缘纸切断，同时成型刀410将切断的绝缘纸压入成型刀槽内使绝缘纸成型，最后推纸滑块431带动推纸杆428将成型的绝缘纸从最终成型模411内推出。切纸推纸组件4能够完成绝缘纸的成型切断工序，并将成型好的绝缘纸推入到定子中，能够适用于各种类型的电机定子，操作简单，调试方便快捷，加工效率高。本发明能够完成绝缘纸成型、裁剪工序，最终将绝缘纸推入到定子中，能够适用于各种类型的电机定子，操作简单，调试方便快捷，加工效率高。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种插纸机，其特征在于，包括：机架组件、放纸组件、送纸折边组件、分度模具组件、切纸推纸组件和胶带自动张贴机构；所述机架组件包括机架底板、左立板、右立板、中立板、后立板和立板撑杆；所述左立板、右立板、中立板和后立板均垂直固定在机架底板上，中立板与后立板平行，立板撑杆固定在中立板与后立板之间；所述左立板和右立板均与中立板垂直固定；所述切纸推纸组件包括切断成型组件和推纸组件；所述送纸折边组件固定在右立板上，胶带自动张贴机构设置在送纸折边组件上，所述切断成型组件设置在左立板与右立板之间，所述分度模具组件设在机架底板上且覆盖住所述切断成型组件；所述放纸组件固定对应送纸折边组件位置的机架底板上，所述推纸组件固定在中立板与后立板之间，且推纸组件对应所述切断成型组件设置；所述放纸组件包括放纸架、纸盘轴、正反牙放纸调节丝杆、调节丝杆固定套、丝杆螺母、纸筒支撑圈、滑动座、纸盘、纸盘卡套、压臂、压臂销轴、过纸销轴和换纸摇手；所述放纸架一端固定在机架底板上，放纸架另一端固定有所述纸盘轴；所述纸盘轴为中空状，纸盘轴上沿纸盘轴轴线方向开有两个对称的滑槽，纸盘轴两端均固定有所述调节丝杆固定套；所述正反牙放纸调节丝杆设置在纸盘轴内，且正反牙放纸调节丝杆两端分别设置在两个调节丝杆固定套上；所述换纸摇手固定在正反牙放纸调节丝杆一端；所述正反牙放纸调节丝杆的正反两段上分别设有一个所述丝杆螺母，丝杆螺母伸出于纸盘轴的滑槽；所述纸盘轴上对应两个丝杆螺母的位置分别套有一个所述滑动座，滑动座与丝杆螺母连接，滑动座上开有纸盘卡槽；所述纸筒支撑圈、纸盘、纸盘卡套均有两个，两个纸筒支撑圈对称固定在两个滑动座上；所述纸盘中心设有方形孔，两个纸盘卡套分别固定在两个纸盘中心处，且两个纸盘卡套分别卡在所述滑动座的纸盘卡槽内；所述压臂呈“L”型，压臂一端设有弧形卡块，压臂另一端固定有所述过纸销轴；所述压臂销轴穿在压臂上靠近弧形卡块的一侧，压臂销轴固定在所述放纸架上，弧形卡块抵在所述纸筒支撑圈上；所述送纸折边组件包括折边固定座、折边固定座调节块、送纸箱、送纸从动辊轴、送纸主动辊轴、拨动杆、折纸底板、微调小轴安装座、微调小轴、折纸导轨、凸轮离合器、送纸调节座、送纸调节螺杆、T型螺钉、送纸联接杆、送纸副传动轴、带座轴承、送纸主传动轴、减速器、主电机；所述折边固定座固定在右立板上，所述折边固定座调节块固定在右立板与折边固定座底部之间；所述送纸箱固定在折边固定座上，送纸箱上设有一对U型夹口；所述送纸主动辊轴通过轴承设置在送纸箱内，送纸箱两侧对应送纸主动辊轴的位置固定有轴承透盖；所述送纸箱的U型夹口内固定有弹簧压紧螺杆，所述送纸从动辊轴两端穿在弹簧压紧螺杆上，送纸从动辊轴与送纸主动辊轴的轴线相互平行，所述送纸主动辊轴一端上设有送纸主动齿轮，送纸从动辊轴一端上设有送纸从动齿轮，送纸主动齿轮与送纸从动齿轮啮合；所述弹簧压紧螺杆的螺帽与送纸从动辊轴之间的弹簧压紧螺杆上套有矩形弹簧；所述拨动杆固定在送纸从动辊轴两端，且拨动杆抵在所述轴承透盖侧面；所述送纸箱上对应送纸从动辊轴与送纸主动辊轴相接的位置固定有送纸导向板，送纸导向板上平面与送纸主动辊轴的轴线平行；所述折边固定座上对应送纸导向板的位置固定有所述折纸底板，折纸底板上对应送纸导向板的位置固定有折纸压头，折纸压头侧面固定有折纸导向块，折纸压头与折纸导向块上方设有折纸座，折纸座与折纸压头、折纸导向块之间形成折纸槽；所述折纸底板上固定有若干送纸压块；所述折纸底板上固定有一对折纸导向座，两个折纸导向座之间设有折纸导杆和正反牙折纸调节丝杆，正反牙折纸调节丝杆一端穿过折纸导向座，且正反牙折纸调节丝杆一端上固定有调节手柄；所述折纸导轨有两块，折纸导轨对称设置在折纸导杆和正反牙折纸调节丝杆上；所述微调小轴安装座固定在折纸导轨上，所述微调小轴穿过微调小轴安装座且抵住所述折纸座；所述折纸底板上对应所述送纸导向板另一侧的位置上设有折边进纸过纸杆；所述送纸箱上对应所述送纸导向板另一侧的位置上固定有上导纸板和下导纸板，上导纸板和下导纸板之间设有导纸板垫片；所述主电机和减速器相互对应固定在机架底板上，主电机与减速器通过V型带传动；所述减速器的输入轴上固定有手柄座，手柄座上固定有调模摇手；所述送纸主传动轴通过所述带座轴承固定在所述中立板和后立板之间，送纸主传动轴与所述减速器的输出轴之间通过圆锥齿轮传动；所述送纸主传动轴一端固定有送纸主传动轴齿轮，所述中立板上对应送纸主传动轴的位置设有送纸轴承座，所述送纸副传动轴设置在送纸轴承座内，送纸副传动轴一端固定有送纸副传动轴齿轮，送纸主传动轴齿轮与送纸副传动轴齿轮啮合，送纸副传动轴另一端固定有送纸感应块，中立板上对应送纸感应块的位置设有送纸接近开关；所述凸轮离合器固定在送纸主动辊轴一端；所述送纸调节座一端与凸轮离合器连接固定，所述送纸调节螺杆设置在送纸调节座另一端；所述T型螺钉有两个，两个T型螺钉分别固定在送纸调节螺杆和送纸副传动轴齿轮上，送纸副传动轴齿轮于T型螺钉之间设有T型螺钉保险垫片；所述送纸联接杆两端通过杆端关节轴承分别与两个T型螺钉连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种插纸机，其特征在于：所述分度模具组件包括模盘底板、模盘固定支架、模盘固定支座、模具定位导杆、模具底板安装座、分度驱动电机、转位齿轮、过渡齿轮、过渡齿轮座、固定环、旋转环、模具盘、旋转压紧环、模具齿轮、分度总成旋钮安装底板、模具盘压紧块和阻挡销；

所述模盘固定支座固定在机架底板上，模盘固定支架固定在左立板上，所述模具定位导杆固定在模盘固定支架和模盘固定支座之间，所述模具底板安装座套在模具定位导杆上，所述模盘底板固定在模具底板安装座上，模盘底板上固定有拉手；所述分度驱动电机固定在左立板上，所述转位齿轮与分度驱动电机连接固定；所述模盘底板上开有模具固定孔，所述固定环固定在模盘底板的模具固定孔内，所述旋转环可转动的卡在固定环内，所述旋转压紧环固定在固定环端面上且压住所述旋转环，所述模具齿轮固定在旋转环端面上，模具齿轮上固定有分度感应块，模盘底板上对应模具齿轮的位置固定有分度接近开关；所述过渡齿轮座固定在模具齿轮与转位齿轮之间的模盘底板上，所述过渡齿轮设置在过渡齿轮座上，过渡齿轮分别与模具齿轮和转位齿轮啮合；所述模具盘固定在旋转环上，模具盘上设有插纸孔，模具盘中心处固定有模芯，模芯内设有脱模组件；所述脱模组件包括顶套、铜滑块、密封圈座、模芯定位块和顶出块；所述模芯定位块固定在模具盘上，铜滑块套在模芯定位块底部，密封圈座固定在模芯定位块顶部；所述顶套套在模芯定位块上，且顶套与铜滑块固定，密封圈座与顶套内壁之间设有密封圈；所述顶出块沿顶套圆周方向固定在顶套底部；所述模具盘、模芯定位块和密封圈座中心处开有通气孔，所述模具盘上位于通气孔处固定有高速旋转式快速接头；所述分度总成旋钮安装底板固定在送纸折边组件一侧，分度总成旋钮安装底板上固定有旋转小轴，所述模具盘压紧块可转动的设置在旋转小轴上，模具盘压紧块上固定有模具盘压紧杆，分度总成旋钮安装底板上位于模具盘压紧块下方固定有阻挡销。

3.根据权利要求1所述的一种插纸机，其特征在于：所述切断成型组件包括下切刀安装座、上切刀安装座、成型模座、下切刀、上切刀、成型刀、最终成型模、吊环螺钉、成型切断导杆、上切纸导向板、下切纸导向板、切刀成型锁紧板、切刀成型固定板、过桥轴承座、切纸过桥轴、切纸轴承座安装板、切纸轴承座、切纸传动轴、同步带张进机构、摇杆、V型杆连接块、V型联杆、联杆固定块、切纸调节座、切纸调节杆和传动杆；

所述切刀成型固定板固定在所述左立板与右立板之间；所述下切刀安装座和切刀成型锁紧板分别固定在所述成型切断导杆两端，所述上切刀安装座套在下切刀安装座与切刀成型锁紧板之间的成型切断导杆上，所述吊环螺钉固定在下切刀安装座上表面；所述成型模座固定在下切刀安装座下表面，成型模座上设有开口朝下的成型刀槽；所述下切刀固定在成型模座上，且下切刀的刃口对应所述成型刀槽的侧边设置；所述上切刀固定在上切刀安装座上，且上切刀的刃口对应所述成型模座设置；所述成型刀固定在上切刀安装座上，成型刀的刃口对应所述成型刀槽的中心处设置；所述最终成型模固定在成型模座上，最终成型模上设有出纸槽口，出纸槽口与所述成型刀槽相连通；所述上切刀安装座上对应上切刀的位置固定有切刀调节板，切刀调节板上设有切刀调节螺栓，切刀调节螺栓穿过切刀调节板且抵在所述上切刀上；所述上切纸导向板固定在下切刀安装座上，所述下切纸导向板通过螺钉固定在上切纸导向板下方，上切纸导向板与下切纸导向板之间设有切纸导向板垫片，上切纸导向板与下切纸导向板之间的间隙对应所述上导纸板和下导纸板设置；

所述过桥轴承座固定在机架底板上，切纸过桥轴设在过桥轴承座上，切纸过桥轴两端固定有切纸同步带轮；所述切纸轴承座安装板固定在所述后立板上，切纸轴承座固定在切纸轴承座安装板上，切纸传动轴设置在切纸轴承座上，切纸传动轴一端固定有切纸从动带轮，另一端固定有切纸传动轮；所述切纸过桥轴两端的切纸同步带轮分别与所述减速器的输出轴和切纸从动带轮通过同步带传动；所述同步带张进机构设置在减速器与切纸同步带轮之间；所述联杆固定块有两块，两块联杆固定块对称固定在所述中立板上；所述传动杆靠近末端处可转动的设置在两块联杆固定块上；所述V型联杆的转折处可转动的设置在两块联杆固定块之间，所述中立板上对应V型联杆的位置开有避让孔；所述V型联杆一端与所述传动杆的末端通过所述V型杆连接块连接，V型联杆另一端上设有所述切纸调节座，所述切纸调节杆一端与切纸调节座连接，切纸调节杆另一端连接固定在所述上切刀安装座的下表面；所述摇杆一端连接在传动杆上，摇杆另一端连接在所述切纸传动轮上，摇杆与切纸传动轮的连接点远离所述切纸传动轮的旋转中心。

4.根据权利要求3所述的一种插纸机，其特征在于：所述推纸组件包括推纸杆、导杆连接座、推纸导杆、推纸滑块、推杆安装座、滑块连接座、推纸限位杆、推纸传动杆连接块和推杆高度调节座；所述导杆连接座固定在中立板和后立板上，推纸导杆固定在导杆连接座上，推纸滑块可滑动的设置在推纸导杆上，所述推杆高度调节座固定在推纸滑块上表面，推杆安装座设置在推杆高度调节座上；所述推纸杆固定在推杆安装座上，推纸限位杆固定在对应推纸杆另一侧的推杆安装座上；所述滑块连接座固定在推纸滑块下表面，所述推纸传动杆连接块一端连接固定在滑块连接座上，另一端与所述传动杆连接。