CN105248603B - 用于对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置 - Google Patents

Abstract

一种通过移除气管、食道、腺组织或其残余物而对已屠宰家禽的颈部皮肤内侧实施清理操作的装置。装置包括悬挂家禽腿部的悬挂设备和在外周处设置有由第一凹槽形成的第一曲线状部的第一滚筒，连接至可旋转钻孔元件的第一突出部分沿第一凹槽运动，使得通过第一滚筒的旋转，钻孔元件从上方插入腿部悬挂的家禽内以实施清理操作。装置还包括包含加压楔块的加压器件，加压楔块在清理操作期间在胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤并朝钻孔元件推动家禽颈部皮肤，其中加压楔块与设置有第二凹槽的第二滚筒协作，与加压楔块相连的第二突出部分沿第二凹槽运动，使得通过第二滚筒的旋转可调节加压楔块的高度。第一、第二滚筒的距离相对于彼此可调节以适应不同尺寸的家禽。

Description

用于对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置

技术领域

本发明涉及一种用于通过移除气管、食道、腺组织或其残余物而对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置。

背景技术

根据EP-B-1 247 453已知这种装置，其包括用于悬挂家禽腿部的悬挂设备以及第一滚筒，在所述第一滚筒的外周处设置有由第一凹槽形成的第一曲线状部。第一突出部分沿着所述第一凹槽运动，所述第一突出部分连接至可旋转钻孔元件，以布置成使得钻孔元件沿着第一滚筒外周的运动致使所述钻孔元件从上方插入腿部被悬挂的家禽内，以实施清理操作。

已知的装置还具有加压器件，所述加压器件包括加压楔块，在清理操作期间所述加压楔块在家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤并且朝向钻孔元件推动家禽的颈部皮肤。加压楔块与设置有第二凹槽的第二滚筒相协作，与加压楔块连接的第二突出部分沿着所述第二凹槽运动，以布置成使得由于所述加压楔块沿着第二滚筒外周的移动而能够调节加压楔块的高度。通过布置成使得能够调节加压楔块的高度，在开始清理操作时加压楔块可向上移动，直至加压楔块到达其在家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤的位置为止。

加压楔块有效地协助钻孔元件进行刮削动作，从而提高其效率。加压楔块朝向钻孔元件推动家禽的胸侧处的颈部皮肤尤其有助于有效地移除气管，而由于气管组成的组织的特性，通常难以借助于钻孔元件移除气管。

已知的是，使颈部皮肤压靠在钻孔元件上所采用的措施是非常关键的，因为一方面钻孔元件的刮削动作需要得到支撑，而另一方面所述刮削动作不能导致颈部皮肤被撕开。已知的是，如果加压楔块布置成在开始清理操作时向上移动直至其处于其中加压楔块稍微提升家禽而家禽的腿部悬挂在挂钩上的位置，则可以获得合适的压力量。虽然这种布置方案允许相对于待处理的家禽尺寸的任何可能差异而言具有相当大的公差，但是实践表明家禽尺寸的差异可能比根据EP-B-1 247 453已知的布置方案所允许的差异更大。

发明内容

因而，本发明的一个目的是：使得清理操作仍然有效，但家禽的尺寸差异很显著，超出了已知装置所能允许的差异；以及改进刮削动作，并且布置成使得能够可靠地剥离任何尺寸的家禽的待移除的气管、食道及其它组织。

相应地，本发明由一种用于通过移除气管、食道、腺组织或其残余物而对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置而得以实施，所述装置包括用于从腿部悬挂家禽的悬挂设备、第一滚筒以及加压器件，所述第一滚筒在外周处设置有由第一凹槽形成的第一曲线状部，连接至可旋转钻孔元件的第一突出部分沿着所述第一凹槽运动，从而布置成使得所述可旋转钻孔元件沿着第一滚筒的外周的运动使得所述可旋转钻孔元件从上方插入腿部悬挂的家禽内，以用于实施清理操作，所述加压器件包括加压楔块，所述加压楔块在清理操作期间在家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤并且朝向所述可旋转钻孔元件推动家禽的所述颈部皮肤，其中，加压楔块与第二滚筒相协作，所述第二滚筒设置有由第二凹槽形成的第二曲线状部，与加压楔块相连的第二突出部分沿着所述第二凹槽运动，从而布置成使得通过所述加压楔块沿着第二滚筒的外周的运动而能够调节所述加压楔块的高度，其中，所述第一滚筒和第二滚筒相对于彼此具有可调节的距离。

在本发明的第一方面中，第一滚筒和第二滚筒相对于彼此而言距离可调节。与可旋转钻孔元件可操作地相连的第一滚筒相对于与加压楔块可操作地相连的第二滚筒而言的可调距离是使得本装置适应异常大范围的家禽尺寸的有效手段。

值得注意的是，根据US2002/0155803可知一种旋转型机器，其具有一系列保持夹具，所述一系列保持夹具以与传送线相同的速度围绕所述旋转型机器的中心轴线旋转，所述传送线将悬挂踝关节的畜体携带至所述旋转型机器。保持夹具由第一滚筒驱动并且抓住畜体的腿部，以提升畜体抵靠止动件，直到尾骨稳固地坐落在止动件上以建立用于处理元件的参考点为止，所述处理元件由第二滚筒驱动，所述第二滚筒能够相对于第一滚筒沿着共用轴移动。在US2002/0155803中公开的特定实施例中，处理工具是形式为刀的切割器，所述切割器用于穿过腹部皮肤而在畜体的体腔内形成开放切口。处理工具的替代性实施例可以包括肛门切割器，例如用于在形成所述开放切口之前从畜体上切割肛门。US2002/0155803还提到，其中所公开的原理包括这两种类型的处理工具以及未在该文中特别说明的其它类型的处理工具，但是，这种有关其它类型的处理工具的可能应用的宽泛陈述并未提供任何将会(而不是能够)在逻辑上不可避免地导致应用主权利要求的特征部分的特征的启示、暗示或建议，所述主权利要求涉及用于对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置。

优选地，第一滚筒和第二滚筒相对于彼此能够进行旋转调节。可以应用所述旋转调节措施，而不调节第一滚筒和第二滚筒相对于彼此的距离；或者除了所述旋转调节措施之外，还调节第一滚筒和第二滚筒相对于彼此的距离。在两种情况下，这均提供了及时的完美调整，在可旋转钻孔元件需要根据家禽尺寸而进入家禽和处理家禽时，能够实现所述及时的完美调整。否则，由于可旋转钻孔元件和加压楔块的移动是由钻孔元件和加压楔块的相应滚筒中的凹槽的所述轨迹而独立地确定的，会发生偏差或保留偏差。因而，特别是在家禽尺寸存在显著差别时，优选必须调整所述轨迹相对于彼此的相对位置以适应家禽的尺寸。就此而言，有利于实现高度的精确性，能够在预定范围内持续地调节第一滚筒和第二滚筒的可调节距离和/或旋转位置。

本发明的装置的合适实施例具有第二滚筒，所述第二滚筒安装在包括至少两个部分的机构上，其中，机构的所述两个部分的相互距离以及相对于彼此的旋转位置能够进行调节。

有利地是，机构的所述两个部分通过致动器、优选线性致动器而彼此相连。优选地，致动器是液压缸。这种液压缸是设置成用于相互移动所述机构的两个部分的简单和成本划算的器件。

还优选的是，第二滚筒安装在所述机构的第一部分的第一轴杆上，所述第一部分可旋转地安装在所述机构的第二部分上，所述第一轴杆与还与不可旋转的第二轴杆相协作，所述第二轴杆被固定以防止纵向移动，并且其中，第一轴杆和第二轴杆具有共同的纵向主体轴线，其中，所述第一轴杆和所述第二轴杆具有协作花键和突出部分，以布置成使得随着机构的所述两个部分的距离发生变化，第一轴杆相对于第二轴杆进行移动，导致第一轴杆相对于第二轴杆同时进行旋转。

附图说明

现在将参考非限制性的优选示例性实施例的附图而更详细地说明本发明。

附图中的图1至4示出了根据本发明的用于对于已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置的多个连续设定。

图5示出了本发明的装置的两个滚筒的等距侧视图。

图6A和6B示出了与处于第一高度和第二高度处的加压楔块可操作地连接的滚筒的详细侧视图。

图7示出了优选用于安装与加压楔块可操作地连接的滚筒的机构的等距视图。

具体实施方式

各附图中使用的相同的附图标记指代相似的部件。

各图中所示的用于对已屠宰家禽2的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置1包括第一滚筒4和属于所述第一滚筒4的中心轴线3。沿着第一滚筒4设置有可移动钻孔元件5。在图1-4中示出了一个这样的钻孔元件5。为了便于致动所述钻孔元件，所述钻孔元件在纵向方向上可移动地安装在杆上，所述杆固定至上部板11和下部板12并且能够围绕轴线3旋转。例如，上部板11可以由链条驱动，从而沿着第一滚筒4移动钻孔元件5。第一滚筒4的外周设置有由第一凹槽13形成的曲线状部，作为钻孔元件5的一部分的第一突出部分14沿着所述第一凹槽运动。这样，钻孔元件5沿着第一滚筒4的运动还导致钻孔元件5沿着其由第一凹槽13的曲线状部所确定的纵向方向而纵向运动，同时另一机构使得钻孔元件5在所述纵向运动期间旋转。

如图1-4中进一步示出的，家禽2的腿部悬挂在悬挂设备6(例如，挂钩)上。

在家禽2的腿部7悬挂在挂钩上并且相应于钻孔元件5沿着第一滚筒4的运动而运动期间，一旦钻孔元件从上方移动进入家禽2内就以上述方式致动钻孔元件5(分别参见图1和2)，之后钻孔元件移动以通过颈部端8而离开家禽2。

所述装置还设置有形式为加压楔块的加压器件9，所述加压器件设置成从下方在家禽的胸侧处抵靠家禽2的颈部皮肤。在这个位置中，如图2中所示，加压楔块9朝向钻孔元件5推动家禽的颈部皮肤，从而使得钻孔元件能够有效地刮削家禽2的颈部皮肤的内侧。

在加压楔块9从外侧支撑颈部皮肤的情况下，当颈部开口8非常大时，能够有效地清理颈部皮肤的内侧，由此还能够移除难以移除的组织。所述难以移除的组织尤其指的是气管。

图2和3示出了在钻孔元件5和加压楔块9之间维持小空间，在所述钻孔元件和加压楔块之间可以容纳家禽2的颈部皮肤，从而使得利用钻孔元件5实施的清理操作将不损伤颈部皮肤。

各附图示出了钻孔元件5布置成略微倾斜。加压楔块9的工作表面10对应于倾斜布置的钻孔元件5地布置。在同样可能的钻孔元件5完全垂直设置中，加压楔块9的工作表面10应当相应地垂直设置。

图2和3示出了在开始清理操作之后的情况，在开始清理操作时钻孔元件5从图1所示的开始位置向下移动并且加压楔块9向上移动、直至加压楔块9处于所述加压楔块在家禽的胸侧处抵靠家禽的颈部皮肤并且支承所述颈部皮肤的位置为止。这是通过如下布置方案而形成的，所述布置方案为加压楔块9与设置有第二凹槽16的第二滚筒15相协作，与加压楔块9连接的第二突出部分17沿着所述第二凹槽运动。通过这种布置方案，当所述加压楔块9移动经过第二滚筒15的外周时，自动地调节加压楔块的高度。

图4示出钻孔元件5已完成了清理操作，之后所述钻孔元件将返回至如图1中所示的开始位置。在这种情况下，加压楔块9也返回至图1的开始位置，从而家禽2再次仅通过腿部7而悬挂在挂钩6上。

图5提供了本发明的装置1的等距侧视图，其提供了第一滚筒4处的更为清楚的视图，所述第一滚筒在其外周处设置有由第一凹槽13形成的第一曲线状部。连接至可旋转钻孔元件5的第一突出部分(不可见)沿着第一凹槽13运动，以便于布置成使得当钻孔元件5沿着第一滚筒4的外周移动时，所述钻孔元件5向下移动并且从上方插入待处理的家禽内。同样在处理完家禽之后，钻孔元件5再向上移动。

图5还提供了与第二滚筒15相配合的加压楔块9处的清楚视图，所述第二滚筒设置有由第二凹槽16形成的第二曲线状部。与加压楔块9连接的第二突出部分17沿着所述第二凹槽16运动，以便于布置成使得由于加压楔块9沿着第二滚筒15外周的移动而能够调节所述加压楔块的高度。

根据本发明，第一滚筒4和第二滚筒15相对于彼此的距离能够进行调节，如图6A和6B中所示。图6A和图6B进行的比较表明与加压楔块9可操作地相连的第二滚筒15在图6A中所处的位置比在图6B中所处的位置更低。在第一滚筒4相对于固定大地处于固定高度处的情况下，这使得连接至可旋转钻孔元件5的第一滚筒和连接至加压楔块9的第二滚筒15之间的距离可变。同时，优选地第一滚筒4和第二滚筒5相对于彼此能够进行旋转调节。

图6A和图6B均示出了优选实施例，在所述优选实施例中第二滚筒15安装至包括至少两个部分19、20的机构18，其中机构18的所述两个部分的相互距离以及相对于彼此的旋转位置能够进行调节。在图7中更为清楚地示出了这一点。

图7示出了机构18的两个部分19、20通过(优选线性的)致动器23、特别是液压缸而彼此相连。机构18包括所述机构18的第一部分19的第一轴杆19’，第二滚筒15待安装在所述第一轴杆上。所述第一部分19可旋转地安装在所述机构18的第二部分20上。第一部分19的第一轴杆19’还与不可旋转的第二轴杆21相协作，所述第二轴杆21还被固定以防止纵向移动。图7还表明第一轴杆19’和第二轴杆21具有共同的纵向主体轴线、协作花键22以及突出部分(不可见)，从而布置成使得随着机构18的所述两个部分19、20之间的距离发生改变，第一轴杆19’相对于第二轴杆21进行的纵向移动导致第一轴杆19’相对于第二轴杆21同时进行旋转。由于第二滚筒15安装在第一轴杆19’上，机构18的第一部分19和第二部分20之间的距离改变导致第二滚筒15的高度以及其相对于固定轴杆21的旋转位置同时改变。这样，提供了非常有效和耐用的装置，所述装置能够适应处理尺寸范围大的家禽。

虽然上文已经参考本发明的装置的示例性实施例而讨论了本发明，但是本发明不局限于这个特定的实施例，所述实施例可以按照多种方式进行改变，而不脱离本发明的要点。例如，能够使得第二滚筒的高度固定，并且使得与可旋转钻孔元件可操作地相连的第一滚筒相对于第二滚筒而言高度和旋转位置可变。因而，所讨论的示例性实施例不应当用于严格根据所述示例性实施例而理解随附权利要求。所述示例性实施例仅旨在说明随附权利要求的措辞，而并不旨在使各权利要求限制于该示例性实施例的特定特征。因而，本发明的保护范围应当仅仅按照随附权利要求来理解，其中，应当利用所述示例性实施例来解析各权利要求的措辞的可能不清楚之处。

Claims (9)

1.一种用于通过移除气管、食道、腺组织或其残余物而对已屠宰家禽的颈部皮肤的内侧实施清理操作的装置(1)，所述装置包括用于从腿部(7)悬挂家禽的悬挂设备(6)、第一滚筒(4)以及加压器件，所述第一滚筒在外周处设置有由第一凹槽(13)形成的第一曲线状部，连接至可旋转钻孔元件(5)的第一突出部分(14)沿着所述第一凹槽运动，从而布置成使得所述可旋转钻孔元件(5)沿着第一滚筒(4)的外周的运动使得所述可旋转钻孔元件(5)从上方插入腿部悬挂的家禽(2)内，以用于实施清理操作，所述加压器件包括加压楔块(9)，所述加压楔块在清理操作期间在家禽的胸侧处抵靠家禽(2)的颈部皮肤并且朝向所述可旋转钻孔元件(5)推动家禽(2)的所述颈部皮肤，其中，加压楔块(9)与第二滚筒(15)相协作，所述第二滚筒设置有由第二凹槽(16)形成的第二曲线状部，与加压楔块(9)相连的第二突出部分(17)沿着所述第二凹槽运动，从而布置成使得通过所述加压楔块(9)沿着第二滚筒(15)的外周的运动而能够调节所述加压楔块的高度，其特征在于，所述第一滚筒(4)和第二滚筒(15)相对于彼此具有可调节的距离。

2.根据权利要求1所述的装置(1)，其特征在于，所述第一滚筒(4)和第二滚筒(15)相对于彼此能够进行旋转调节。

3.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述第二滚筒(15)安装在包括至少第一部分(19)和第二部分(20)的机构(18)上，其中，机构(18)的所述第一部分(19)和第二部分(20)的相互距离以及相对于彼此的旋转位置能够进行调节。

4.根据权利要求2所述的装置(1)，其特征在于，所述第一滚筒(4)和第二滚筒(15)之间的旋转位置和/或所述可调节的距离能够在预定范围内持续地进行调节。

5.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，机构(18)的所述第一部分(19)和第二部分(20)通过致动器而彼此相连。

6.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，机构(18)的所述第一部分(19)和第二部分(20)通过线性致动器而彼此相连。

7.根据权利要求5所述的装置(1)，其特征在于，所述致动器是液压缸(23)。

8.根据权利要求3所述的装置(1)，其特征在于，所述第二滚筒(15)安装在所述机构(18)的第一部分(19)的第一轴杆(19’)上，所述第一轴杆可旋转地安装在所述机构(18)的第二部分(20)上，所述第一轴杆(19’)与不可旋转的第二轴杆(21)相协作，所述第二轴杆还被固定以防止纵向移动，其中，第一轴杆(19’)和第二轴杆(21)具有共同的纵向主体轴线，并且其中，所述第一轴杆(19’)和所述第二轴杆(21)具有协作花键(22)和突出部分，以布置成使得随着机构(18)的所述第一部分(19)和第二部分(20)之间的距离发生变化，第一轴杆(19’)相对于第二轴杆(21)纵向移动，导致第一轴杆(19’)相对于第二轴杆(21)同时进行旋转。

9.根据权利要求1或2所述的装置(1)，其特征在于，所述可旋转钻孔元件(5)倾斜布置，并且加压楔块(9)的工作表面(10)对应于倾斜布置的所述可旋转钻孔元件(5)地布置。