CN105210244B - 端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法 - Google Patents

Abstract

端子供给部(20)具有卷筒台(23)，该卷筒台(23)将各个端子供给单元(21)的卷筒部(22)并列为圆环状地保持并根据运算部的指示而进行旋转。运算部旋转卷筒台(23)，使得选择的型号的端子位于切断位置。

Description

端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法

技术领域

本发明涉及能对电线选择性压接多个型号的端子的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法。

背景技术

以往，在电线上压接端子的情况下，使用包含称为模具(applicator)的器件的压接装置(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-35562号公报

发明内容

本发明欲解决的问题

图19是作为已有例示出专利文献1所公开的压接装置的侧视图。如图19所示，压接装置101包括：根据压接的端子的型号而准备的模具102；使模具102的压头103升降移动的驱动单元104；将同一型号的端子(未图示)在带状的载体(未图示)上并列连接而成的连锁端子110卷起并收容的端子卷筒111。

模具102包括：升降自由地支持压头103的框架105；固定在压头103上的卷压器(crimper)106；与卷压器106对置配置的砧107；设在压头103的上端的柄108；随着压头103的升降而伸缩的端子进给爪109；及将连锁端子110从端子卷筒(卷筒部)111水平地引导至砧107的端子引导件112。

驱动单元104包括液压式的缸(未图示)等，由此能够使压头103升降移动。利用压头103的下降动作，端子进给爪109前进并使连锁端子110沿着端子引导件112每次移动1个节距。随着压头103的下降，进给方向前端的端子被配置在砧107附近的切断单元(未图示)从载体切断分离。然后，在压头103的下止点，电线(未图示)被卷压器106压接连接到砧107上的端子。电线被自动或者手动地在砧107上从图19中右侧供给至压接位置。利用压头103的上升动作，端子进给爪109后退并复原到原位置。

包括以往的模具102的压接装置101重复以上说明的处理，将同一型号的端子连续地压接到电线，从而制造在电线的末端压接有端子的端子压接电线。

与之相对，近些年来，希望一种能对应多个型号的端子的端子压接电线制造装置。然而，在上述的以往的压接装置101中，由于模具102是仅能够处理固有型号的端子的专用品，因此为了压接型号不同的端子，需要个别准备与其型号对应的模具102。因此，例如在为了对应多个型号而将多个模具102并列设置的情况下，设备有可能大型化，制造成本上升。另外，由于设备大型化，因此设置空间有可能变得过大。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供一种能够实现设备的小型化并削减制造成本的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法。

用于解决问题的方案

为达到上述目的，本发明所涉及的端子压接电线制造装置的特征点如下。

(1)一种端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置包括：

端子供给部，其包括多个分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃的端子供给单元，所述卷筒部将使同一型号的端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断，并且多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同，所述端子供给部利用从所述多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的所述端子在所述切断位置切断并进行供给；

端子移送部，其将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；

压接部，其具有多对压接模具，利用所述多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接；及

第1运算部，其与所述端子供给部连接，

所述端子供给部具有卷筒台，所述卷筒台将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地保持并根据所述第1运算部的指示而旋转，

所述第1运算部旋转所述卷筒台，使得选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。

(2)是上述(1)的构成的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第2运算部，

所述端子移送部包括：移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第2运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。

(3)是上述(2)的构成的端子压接电线制造装置，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

所述端子供给单元被构成为在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且所述移动部将所述端子固定的状态下，切断所述端子，

所述检测部被构成为获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。

(4)是上述(2)或(3)的构成的端子压接电线制造装置，

所述端子移送部具有：多个移动部，其是与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的；及旋转保持部，其将所述多个移动部并列在圆周上地保持并根据所述第2运算部的指示而旋转，

在所述旋转保持部旋转时的、固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有：所述切断位置；所述检测部获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，

所述第2运算部旋转所述旋转保持部，使得所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部在位于所述切断位置并固定了所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。

(5)是上述(2)～(4)的任意1个构成的端子压接电线制造装置，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

所述移动部通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部的所述凿紧片侧的相反侧的端面，从而固定所述端子。

(6)是上述(2)～(5)的任意1个构成的端子压接电线制造装置，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

所述检测部具有拍摄部，所述拍摄部在所述端子位于预定的检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子，

所述第2运算部将所述拍摄部所获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。

(7)是上述(1)～(6)的任意1个构成的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述压接部连接的第3运算部，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

所述压接部具有：多个所述压接模具，其是与所述凿紧片的形状对应地准备的；及模具保持部，其能移动地保持所述多个压接模具并根据所述第3运算部的指示而移动，

所述第3运算部移动所述模具保持部，使得所述多个压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。

(8)是上述(7)的构成的端子压接电线制造装置，

一对所述压接模具包括：卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧，

所述压接部具有：卷压器侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个卷压部，其从所述卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；砧侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；及多个砧部，其从所述砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状，

所述第3运算部旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。

(9)是上述(8)的构成的端子压接电线制造装置，

所述端子的所述凿紧片具有：一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧，

所述卷压器具有：第1卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片，

所述砧具有：第1砧，其在与所述第1卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片，

所述压接部具有：第1卷压器侧底座部和第2卷压器侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个第1卷压部，其从所述第1卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从所述第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；第1砧侧底座部和第2砧侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个第1砧部，其从所述第1砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1砧侧形状；及多个第2砧部，其从所述第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状，

所述第3运算部分别旋转所述第1卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部、以及所述第1砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第1卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第1砧部和所述多个第2砧部中的、与从所述端子供给部供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第1卷压部和所述第2卷压部以及所述第1砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。

根据上述(1)的端子压接电线制造装置，在端子供给部中，利用从端子的型号不同的多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子切断并进行供给，在压接部中，利用与该端子的压接形状对应的压接模具，将端子与电线压接。这样，由于仅通过切换端子供给单元并切换压接模具就能够对应向不同型号的切换，因此能够缩短切换时间。另外，由于通过将器件共用化而能够削减专用器件，因此能够使设备小型化并削减制造成本

另外，在使用以往的模具的压接装置中，即使是端子的压接形状一致的端子组，如果连接部的形状不同且型号不同，就需要使用不同的模具，因此模具的数量会增多。与之相对，根据上述(1)的端子压接电线制造装置，由于压接部与其他部分独立，因此在端子的压接形状一致的情况下，能够共享压接模具。因此，能够利用器件的共用化来削减专用器件，将设备小型化并削减制造成本。

另外，以往的压接装置具有的问题是：由于始终需要将连锁端子连接在模具上，因此需要将端子卷筒也与模具的列对置地排列，卷筒部的设置位置的自由度小。与之相对，根据上述(1)的端子压接电线制造装置，由于端子供给部和压接部不结合，用端子供给部来切断端子并进行供给，因此能够提高卷筒部的布局的自由度。另外，由于卷筒部被配置为并列为圆环状，因此与如以往的压接装置那样与模具的列对置地排列卷筒部的情况相比，能够实现设备的省空间化。

根据上述(2)的端子压接电线制造装置，在将端子从切断位置移动到压接位置时，由于根据基于检测部所获取的信息而检测的偏离量来校正端子的位置和姿势，因此使端子可靠地位于压接位置。因此，能够提高端子压接的精度并提高品质，并且降低不良的产生并缩短作业时间。另外，在以往的压接装置中，只能在压接后检查该压接是否正确进行，与之相对，根据上述(2)的端子压接电线制造装置，由于在校正端子并定位之后压接端子，因此能够保证压接前的端子位置，容易实施品质管理。

根据上述(3)的端子压接电线制造装置，由于在端子固定在移动部的状态下切断后，用检测部获取用于检测偏离量的信息，因此不会在检测到偏离量后重新固定端子。因此，能够使端子可靠地位于压接位置。另外，由于在基底部被载置在平面上的基座上、且被固定在移动部的状态下切断端子，因此能够降低在与基座平面(沿着基底部的平面)垂直的方向的、端子的固定的偏离。由于不需要考虑与该基座平面垂直的方向的偏离，因此在检测部中，获取用于检测在沿着基底部的平面中的从基准状态起的偏离量的信息即可。即，在该情况下，仅考虑2维平面上的偏离即可。由此，能够简化检测部的构成，并且能够削减位置和姿势的校正中的移动量，并实现移动的高精度化和处理的高速化。

根据上述(4)的端子压接电线制造装置，利用将多个移动部在圆周上并列地保持的旋转保持部的旋转，与选择的型号的端子的外形形状对应的移动部在切断位置将端子固定后，依次位于检测位置、压接位置，将端子移动至压接位置。因此，由于能够使用与选择的端子的外形形状对应的移动部来移动该端子，因此，例如与对于哪个端子都使用同一移动部的情况相比，能够提高移动精度。另外，例如与将多个移动部直线地并列为一列的情况相比，能够用简单的构造来实现移动机构，并且能够减小设置空间。

根据上述(5)的端子压接电线制造装置，由于移动部利用空气压来吸附端子的连接部的凿紧片侧(基底部侧)的相反侧的端面从而将端子固定，因此与例如利用臂来夹持的构造、利用电磁吸附的构造相比，能够利用简易的构造来实现移动机构。

根据上述(6)的端子压接电线制造装置，由于例如能够基于利用照相机即拍摄部拍摄的图像来掌握端子的偏离量，因此，能够用简单的构造来实现检测部。

根据上述(7)的端子压接电线制造装置，由于模具保持部使与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的压接模具位于压接位置，因此，即使在多个型号的端子被从端子供给部供给的情况下，也能够良好地将端子压接。另外，如上所述，在以往的压接装置中，即使凿紧片的形状一致，如果连接部的形状不同且型号不同，那么需要使用不同的模具，与之相对，根据上述(7)的端子压接电线制造装置，在凿紧片的形状一致的情况下，能够共享压接模具。因此，能够利用器件的共用化来削减专用器件，将设备小型化并削减制造成本。

根据上述(8)的端子压接电线制造装置，由于将卷压器与砧分别从旋转部件向外侧方向突出地配置多个，与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的卷压部和砧部位于压接位置，因此，能够进一步减小设置空间。其结果是，能够实现能与多个型号的端子对应的端子压接电线制造装置。

根据上述(9)的端子压接电线制造装置，由于对于将覆皮部凿紧的覆皮凿紧片、将导体部凿紧的导体凿紧片分别与上述同样，从旋转部件向外侧方向突出地形成多个，并根据选择的型号的端子的覆皮凿紧片和导体凿紧片的形状而使特定的第1、第2卷压部和第1、第2砧部分别位于压接位置，因此，能够进一步减小设置空间。

另外，上述的第1运算部、第2运算部、和第3运算部可以由1个运算装置构成，也可以由2以上的运算装置构成。

另外，为达到上述目的，本发明所涉及的端子压接电线的制造方法的特征点如下。

(10)一种端子压接电线的制造方法，包含以下的工序：

端子供给工序，利用从多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子在切断位置切断并进行供给，多个所述端子供给单元分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃，所述卷筒部将使同一型号的所述端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的所述切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将所述端子切断，多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同；

端子移送工序，将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；及

压接工序，利用多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接，

在所述端子供给工序中，将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地配置并进行旋转，从而使选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。

(11)是上述(10)的构成的端子压接电线的制造方法，

所述端子移送工序包含：移动工序，将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并进行移动；及检测工序，获取用于检测所述端子的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

在所述移动工序中，通过基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置。

(12)是上述(11)的构成的端子压接电线的制造方法，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

在所述端子供给工序中，在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且固定了所述端子的状态下，所述端子供给单元切断所述端子，

在所述检测工序中，获取用于检测所述端子的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息，

在所述移动工序中，通过基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置。

(13)是上述(11)或(12)的构成的端子压接电线的制造方法，

在所述移动工序中，通过将与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的多个移动部在圆周上并列地配置并旋转，从而移动所述端子，

在固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有：所述切断位置；在所述检测工序中获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，

在所述移动工序中，在使所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部位于所述切断位置并固定所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。

(14)是上述(11)～(13)的任意1个构成的端子压接电线的制造方法，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

在所述移动工序中，通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部的所述凿紧片侧的相反侧的端面，从而固定所述端子。

(15)是上述(11)～(14)的任意1个构成的端子压接电线的制造方法，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

所述检测工序包含拍摄工序，在所述端子位于预定的检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子，

在所述检测工序中，将所述拍摄工序中获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。

(16)是上述(10)～(15)的任意1个构成的端子压接电线的制造方法，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置在所述连接部；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧，

在所述压接工序中，使与所述凿紧片的形状对应地准备的多个所述压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。

(17)是上述(16)的构成的端子压接电线的制造方法，

一对所述压接模具包括：卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧，多对所述压接模具具有：多个卷压部，其从卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；及多个砧部，其从砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状，

在所述压接工序中，旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。

(18)是上述(17)的构成的端子压接电线的制造方法，

所述端子的所述凿紧片具有：一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧，所述卷压器具有：第1卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片，

所述砧具有：第1砧，其在与所述第1卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片，

所述压接模具具有：多个第1卷压部，其从第1卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；多个第1砧部，从第1砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1砧侧形状；及多个第2砧部，其从第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状，

在所述压接工序中，分别旋转所述第1卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部以及所述第1砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第1卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第1砧部和所述多个第2砧部中的、与所述端子供给工序中供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第1卷压部和所述第2卷压部以及所述第1砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。

根据上述(10)的端子压接电线的制造方法，在端子供给工序中，利用从端子的型号不同的多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子切断并进行供给，在压接工序中，利用与该端子的压接形状对应的压接模具，将端子与电线压接。这样，由于仅通过切换端子供给单元并切换压接模具就能够对应向不同型号的切换，因此能够缩短切换时间。另外，由于通过将器件共用化而能够削减专用器件，因此能够使设备小型化并削减制造成本。

另外，在使用以往的模具的制造方法中，即使是端子的压接形状一致的端子组，如果连接部的形状不同且型号不同，由于需要使用不同的模具，因此模具的数量会增多。与之相对，根据上述(10)的端子压接电线的制造方法，由于压接工序与其他工序独立，因此在端子的压接形状一致的情况下，能够共享压接模具。因此，能够利用器件的共用化来削减专用器件，将设备小型化并削减制造成本。

另外，以往的制造方法具有的问题是：由于始终需要将连锁端子连接在模具上，因此需要将端子卷筒也与模具的列对置地排列，端子卷筒的设置位置的自由度小。与之相对，根据上述(10)的端子压接电线的制造方法，由于端子供给工序与压接工序没有结合为1个工序，在端子供给工序中切断端子，在后续工序中供给被选择的端子，因此，能够提高端子卷筒的布局的自由度。例如，能够采用将端子卷筒部在卷筒台上并列为圆环状并使该卷筒台旋转以使选择的型号的端子位于切断位置，能够实现设备的省空间化。

根据上述(11)的端子压接电线的制造方法，在移动工序中将端子从切断位置移动到压接位置时，由于根据基于检测工序中获取的信息而检测的偏离量来校正端子的位置和姿势，因此使端子可靠地位于压接位置。因此，能够提高端子压接的精度并提高品质，并且降低不良的产生并缩短作业时间。另外，在以往的制造方法中，只能在压接后检查该压接是否正确进行，与之相对，根据上述(11)的端子压接电线的制造方法，由于在校正端子并定位之后压接端子，因此能够保证压接前的端子位置，容易实施品质管理。

根据上述(12)的端子压接电线的制造方法，由于在端子供给工序中在将端子固定的状态下切断后，在检测工序中获取用于检测偏离量的信息，因此不会在检测到偏离量后重新固定端子。因此，能够使端子可靠地位于压接位置。另外，由于在基底部被载置在平面上的基座上、且被固定的状态下切断端子，因此能够降低在与基座平面(沿着基底部的平面)垂直的方向的、端子的固定的偏离。由于不需要考虑与该基座平面垂直的方向的偏离，因此在检测工序中，获取用于检测在沿着基底部的平面中的从基准状态起的偏离量的信息即可。即，在该情况下，仅考虑2维平面上的偏离即可。由此，能够简化用于检测偏离量的构成，并且能够削减位置和姿势的校正中的移动量，并实现移动的高精度化和处理的高速化。

根据上述(13)的端子压接电线的制造方法，利用配置在圆周上的多个移动部的旋转，与选择的型号的端子的外形形状对应的移动部在切断位置将端子固定后，依次位于检测位置、压接位置，将端子移动至压接位置。因此，由于能够使用与选择的端子的外形形状对应的移动部来移动该端子，因此，例如与对于哪个端子都使用同一移动部的情况相比，能够提高移动精度。另外，例如与将多个移动部直线地并列为一列的情况相比，能够用简单的构造来实现移动机构，并且能够减小设置空间。

根据上述(14)的端子压接电线的制造方法，由于在移动工序中利用空气压来吸附端子的连接部的凿紧片侧(基底部侧)的相反侧的端面从而将端子固定，因此与例如利用臂来夹持的构造、利用电磁吸附的构造相比，能够利用简易的构造来实现移动机构。

根据上述(15)的端子压接电线的制造方法，由于例如能够基于利用照相机即拍摄部拍摄的图像来掌握端子的偏离量，因此，能够用简单的构造来实现用于检测偏离量的构成。

根据上述(16)的端子压接电线的制造方法，在压接工序中，由于使与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的压接模具位于压接位置，因此，即使多个型号的端子在端子供给工序中被供给的情况下，也能够良好地将端子压接。另外，如上所述，在以往的制造方法中，即使凿紧片的形状一致，如果连接部的形状不同且型号不同，那么需要使用不同的模具，与之相对，根据上述(16)的端子压接电线的制造方法，在凿紧片的形状一致的情况下，能够共享压接模具。因此，能够利用器件的共用化来削减专用器件，将设备小型化并削减制造成本。

根据上述(17)的端子压接电线的制造方法，由于将卷压器与砧分别从旋转部件向外侧方向突出地配置多个，并使与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的卷压部和砧部位于压接位置，因此，能够进一步减小设置空间。其结果是，能够实现能与多个型号的端子对应的端子压接电线的制造方法。

根据上述(18)的端子压接电线的制造方法，由于对于将覆皮部凿紧的覆皮凿紧片、将导体部凿紧的导体凿紧片分别与上述同样，从旋转部件向外侧方向突出地形成多个，并根据选择的型号的端子的覆皮凿紧片和导体凿紧片的形状而使特定的第1、第2卷压部和第1、第2砧部分别位于压接位置，因此，能够进一步减小设置空间。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种能够实现设备的小型化并削减制造成本的端子压接电线制造装置和端子压接电线的制造方法。

以上，简要说明了本发明。进一步，通过参照附图并通读下表面说明的具体实施方式(以下记作“实施方式”)，本发明的细节进一步明确化。

附图说明

图1是示出用本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置压接的端子的形状的立体图。

图2是从前侧观察本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置的立体图。

图3是从后侧观察图2的端子压接电线制造装置的立体图。

图4是示出实施例所涉及的端子压接电线制造装置的各部的连接状态的框图。

图5是图3的主要部分放大图。

图6是图5的主要部分放大图，是示出端子切断之前的状态的图。

图7是示出切断刃的图，是从不同的角度观察图6的图。

图8是图6中VIII－VIII线的剖视图。

图9是从后侧观察端子移送部的立体图。

图10是从前侧观察端子移送部的立体图。

图11是用于说明端子的移动路径的概要图，是端子移送部的平面图。

图12是从前侧将压接部放大的立体图。

图13是示出卷压器保持部的立体图。

图14是示出砧保持部的立体图。

图15A是示出压接工序的立体图，是示出端子和电线被定位于压接位置的状态的图。

图15B是示出压接工序的、接着图15A的立体图，是示出卷压部被按下且电线和端子被压接的状态的图。

图15C是示出压接工序的、接着图15B的立体图，是示出卷压部和移动部被提起的状态的图。

图16是示出变形例1所涉及的端子压接电线制造装置的压接部的立体图。

图17是示出变形例1所涉及的端子压接电线制造装置的压接位置的说明图，是压接部和电线的侧视图。

图18A是示出变形例2所涉及的压接部所进行的压接过程的图，是示出从前侧观察压接位置的图。

图18B是示出利用变形例2所涉及的压接部所进行的压接过程的图，是示出从侧方观察压接位置的压接前的图。

图18C是示出利用变形例2所涉及的压接部进行的压接过程的图，是示出从侧方观察压接位置的压接时的图。

图19是示出已有例所涉及的压接装置的侧视图。

附图标记的说明

1 端子压接电线制造装置

5 运算部(第1运算部、第2运算部、第3运算部)

10 电线进给部

20 端子供给部

21 端子供给单元

22 卷筒部

23 卷筒台

24 卷筒台驱动装置

25 端子进给部

26 切断部

27 切断刃

28 按压部

29 基座

40 端子移送部

41 旋转保持部

43 移动部

45 检测部

46 拍摄部

47 照明部

60 压接部

61 压接模具

62 模具保持部

63 卷压器侧保持部

64 砧侧保持部

65 卷压部

65a 卷压器侧形状部

66 砧部

66a 砧侧形状部

72 第1卷压器侧底座部

73 第2卷压器侧底座部

74 第1砧侧底座部

75 第2砧侧底座部

76 第1卷压部

77 第2卷压部

78 第1砧部

79 第2砧部

81 电线

91 连锁端子

93 端子

95 载体

96 连接部

97 基底部

98 凿紧片

98a 覆皮凿紧片

98b 导体凿紧片

A 作业开始位置

B 作业结束位置

S 切断位置

R 检测位置

T 压接位置

具体实施方式

下面，参照各图说明本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置、和使用该端子压接电线制造装置的端子压接电线的制造方法。

＜端子的形状＞

首先，参照图1，说明本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置所处理的端子93的形状。图1是示出用本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置压接的端子的形状的立体图。

如图1所示，端子93包括：阳型的连接部96，其用于与对方端子(未图示)连接，由箱状部和触片部构成；平板状的基底部97，其与连接部96相连设置；及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81(参照图2等)的端部凿紧。凿紧片98具有：一对覆皮凿紧片98a，其将电线81的覆皮部(未图示)凿紧；及一对导体凿紧片98b，其与基底部97的长边方向的覆皮凿紧片98a相比在末端侧(即，在与覆皮凿紧片98a不同的位置)竖直设置，将电线81的导体部(未图示)凿紧导体凿紧片。此外，端子93也可以包括箱状的阴型的连接部。

＜端子压接电线制造装置的概要＞

说明端子压接电线制造装置1的概要。图2是从前侧观察本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置的立体图；图3是从后侧观察图2的端子压接电线制造装置的立体图。下面，在本说明书中，在各图中如箭头所示地规定前侧、后侧、上侧、下侧、左侧、右侧来进行说明。

如图2、图3所示，本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1大致包括：电线进给部10，其将电线81在预定的电线进给方向(图2中的箭头X方向)传送；端子供给部20，其将从多个型号中选择的想要压接的型号的端子93在预定的切断位置从连锁端子91(参照图5等)切断并供给端子供给部20；2个端子移送部40，其将切断后的端子93移动至压接位置；及2个压接部60，其利用多个压接模具61(参照图12)中的与所选择的上述型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置的端子93与电线81的端部并压接连接压接部60。

另外，本实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法大致包含以下的工序：端子供给工序，将选择的型号的端子93在切断位置切断并供给；端子移送工序，将切断后的端子93移动至预定的压接位置；及压接工序，利用多对压接模具61中的与选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置的端子93与电线81的端部并压接连接。这些端子供给工序、端子移送工序、和压接工序分别由端子供给部20、端子移送部40、和压接部60实施。

电线进给部10如图2所示，将端子93的压接对象即电线81朝向箭头X方向从A点传送至B点。电线81是导电性的芯线即导体部被绝缘性的覆皮部覆盖而成的覆皮电线，在到A点之前的工序中被剥皮，导体部在端部露出。电线81的一端侧和另一端侧被相邻的2个移动机构13分别夹持，以预定的节距移动，这2个移动机构13是夹持电线81并以预定的节距在箭头X方向传送的多个移动机构13中的2个。而且，利用配置在电线81的移动路径附近的2个压接部60，在预定的压接位置(图2中附图标记T所示的位置)将端子93压接在这两个端各自的导体部露出的部分。对于压接有端子93的电线81，之后从B点向更远传送，并进行后续工序的处理。例如，可以采用将电线81利用未图示的插入装置插入到壳体的内部的构成。另外，如上所述，电线81在被传送至A点以前的前序工序中，末端侧的覆皮被剥皮。即，本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1是构成制造装置的一部分的装置，用于在从端子压接电线制造装置1的作业开始位置即A点到作业结束位置即B点依次传送电线81期间，在压接位置T，在传送来的电线81上依次压接预定型号的端子93。

图3所示的端子供给部20、端子移送部40、和压接部60使从多个型号中选择的型号的端子93、和与该端子93的压接形状对应的压接模具61这两者位于所述压接位置T，在利用电线进给部10依次传送来的电线81的端部压接连接端子93。即，端子供给部20、端子移送部40、和压接部60作为端子送出装置发挥功能，将选择的端子93送出至压接位置T。

图4是示出实施例所涉及的端子压接电线制造装置的各部的连接状态的框图。如图4所示，电线进给部10、端子供给部20、端子移送部40、和压接部60分别与运算部5连接。运算部5例如是搭载于基板(未图示)的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，执行各种运算处理，控制电线进给部10、端子供给部20、端子移送部40、和压接部60各自的动作。下面，依次说明其中的端子送出装置即端子供给部20、端子移送部40、和压接部60的构成。

此外，如图2所示，本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1包括2个端子移送部40和压接部60，但由于其相同，因此，下面为了简化说明而仅说明一方。

＜端子供给部、端子供给工序＞

端子供给部20如图3所示，配置在端子压接电线制造装置1的后方侧。端子供给部20如图3、图5所示，作为主要构成要素包括：多个端子供给单元21；圆形的卷筒台23，其能旋转地保持多个端子供给单元21；及卷筒台驱动装置24，其利用其驱动力对卷筒台23进行旋转驱动。端子供给单元21具有卷起并收容连锁端子91的多个卷筒部22，该连锁端子91是将同一型号的端子93在带状的载体95上并列连接而成的。多个卷筒部22以圆环状并列地被卷筒台23保持。在多个卷筒部22中卷起有各不相同型号的端子93的连锁端子91。

另外，端子供给单元21如图5所示，具有：端子进给部25，其设在各个卷筒部22；及切断刃27，其设在端子进给部25的端子进给方向的末端侧，用于从连锁端子91切断端子93(参照图6～图8)。端子进给部25能够将卷起在卷筒部22中的连锁端子91向前侧传送至预定的位置。

切断刃27是用于从连锁端子91切断端子93的部件，被构成为切断部26的一部分。切断部26如图6～图8所示，由切断刃27和按压部28构成。切断刃27配置在切断位置S(图5中附图标记S所示的位置。图6～图8中末端侧的端子93位于的位置)，在即将进行端子切断之前，为了将位于利用端子进给部25传送来的连锁端子91的末端的端子93从载体95切断，位于该端子93的上方。在切断位置S，端子93如图8所示被以基底部97位于平面状的基座29上的方式载置在该基座29上。按压部28被构成为能利用未图示的动力部在上下方向移动，配置在切断刃27的上方。按压部28在进行端子切断时，从图6、图8所示的位置移动至下方，与切断刃27抵接并按下切断刃27。由此，切断刃27将端子93从载体95切断并分离。

此时，如图6～图8所示，后述端子移送部40的移动部43吸附并固定端子93。移动部43将切断后的端子93固定并移动。

具有以上的构成的端子供给部20具有的功能是：将选择的型号的端子93在预定的切断位置S切断并供给。更具体而言，首先，运算部5控制卷筒台驱动装置24，旋转卷筒台23，使得多个端子供给单元21中的、收容有为了进行压接而选择的端子93的连锁端子91的端子供给单元21位于与切断位置S对应的位置(切断位置S的前方)。然后，运算部5控制端子进给部25，将所选择的上述端子供给单元21的连锁端子91传送至前方，使位于连锁端子91的末端的端子93位于切断位置S。之后，运算部5控制上述的动力部，按下按压部28并将切断刃27按压到端子93，从而将端子93从载体95切断。

通过执行这些处理，从而在端子供给部20所进行的端子供给工序中，利用从多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，使选择的型号的端子93位于切断位置S。位于切断位置S的端子93被切断部26从连锁端子91分离，并被供给至端子移送部40。在切断不同型号的端子93并供给的情况下，与该不同型号的端子93对应的不同端子供给单元21位于所述切断位置S所对应的位置。由此，由于不同型号的端子93被移动部43固定并移动，因此能够将不同型号的端子93供给至端子移送部40。此外，即使在利用不同的端子供给单元21供给不同型号的端子93的情况下，切断位置S也相同。另外，移动部43固定并接受端子93的位置(供给位置)也相同。这样，根据端子供给部20，由于仅通过利用卷筒台23的旋转来切换端子供给单元21就能够对应向不同型号的切换，因此能够缩短切换时间。另外，由于卷筒部22以圆环状并列地配置，因此与以往的压接装置那样与模具的列对置地排列卷筒部的情况相比，能够实现设备的省空间化。

＜端子移送部、端子移送工序＞

端子移送部40如图3所示，配置在端子压接电线制造装置1的端子供给部20与压接部60之间。端子移送部40如图9～图11所示，作为主要的构成要素包括：能旋转地构成的圆形的旋转保持部41；多个移动部43，其被旋转保持部41保持为在该旋转保持部41的外周上并列；及检测部45，其由拍摄部46和照明部47构成。另外，端子移送部40所进行的端子移送工序包含以下的工序：移动工序，将选择的型号的端子93在切断位置S固定并移动；及检测工序，获取用于检测端子93的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息。

旋转保持部41如图9所示，被固定于支柱42，与带48连接。带48利用带驱动装置49的驱动力来旋转。因此，旋转保持部41被带驱动装置49驱动，以支柱42为中心进行旋转。

移动部43被构成为能移动，将在切断位置S被切断的端子93在该切断位置S(供给位置)吸引固定并移动(移动工序)。在本实施方式中，移动部43如图6～图10所示，通过利用空气压吸附端子93的连接部96，从而将端子93固定在吸引部43a。即，移动部43如图8所示，空气所通过的通气槽43c与吸引部43a连通地形成，利用负压吸引将连接部96的上表面吸附固定。对于移动部43，与端子供给部20能供给的多个端子93的外形形状对应(在本实施方式中与吸附的连接部96的外形形状对应)地准备多个。例如，在端子93的形状与移动部43是1对1对应的情况下，准备与端子供给部20能供给的端子93相同数量的移动部43。由此，由于能够使用与选择的端子93的外形形状对应的移动部43来移动端子93，因此，与例如对于哪个端子93都使用同一移动部43的情况相比，能够提高移动精度。另外，在端子供给部20能供给的端子93中具有外形形状相同或者类似的端子的情况(例如包含凿紧片98的形状不同但连接部96的形状相同的情况)下、在吸引固定的要求精度比较低的情况下等，端子93的形状与移动部43不是1对1对应时，也可以削减移动部43的数量至更少。

在这些多个移动部43中，如图9、图10所示，在旋转保持部41的圆周上，吸引部43a被以向旋转保持部41的外周方向突出的方式保持为放射状。移动部43具有沿上下方向延伸的臂43b。臂43b如图9所示，被构成为能利用臂驱动装置44的驱动力在上下方向移动。另外，臂43b被构成为：旋转保持部41相对于支柱42利用未图示的动力部的动力在前后左右方向相对移动，从而臂43b也能在前后左右方向移动。并且，臂43b被构成为能利用臂驱动装置44的驱动力在与上下方向垂直的平面中旋转。因此，移动部43被构成为能在上下方向、左右方向、和前后方向移动，且被构成为能在与上下方向垂直的平面中旋转。

因此，在移动部43所进行的移动工序中，使被旋转保持部41保持的多个移动部43中的、与端子供给部20所供给的端子93的形状对应的移动部43位于切断位置S，从而不论选择的端子93的形状如何，移动部43都能够良好地将端子93固定并移动。关于端子93的移动路径，在后记述。

检测部45获取用于检测端子93相对于移动部43的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息(检测工序)。如图9所示，检测部45具有：拍摄部46，其设置在旋转保持部41附近的上方侧；及照明部47，其设置在与拍摄部46对应的位置(本实施方式中为正下方)。拍摄部46例如是照相机，拍摄由照明部47照明的被拍摄物体并获取图像。照明部47例如是背光源。即，在本实施方式中，如图9所示，在照明部47上配置有附图标记R所示的检测位置，在端子93位于该检测位置R的状态下，拍摄部46获取端子93的图像。然后，运算部5基于获取的图像，算出并掌握端子93的固定状态从基准状态起的偏离量。由此，检测端子93相对于移动部43的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量。即，在本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，即使在移动部43对端子93的吸附固定从预定的基准状态起偏离的情况下，也能在检测工序中检测该偏离量。在使用该偏离量，从而在移动工序中将端子93从切断位置S移动到压接位置T时，能够根据基于检测部45所获取的信息而检测到的偏离量来校正端子93的位置和姿势，因此能使端子93可靠地位于压接位置T。

在本实施方式中，运算部5基于从拍摄部46获取的、将端子93从与基底部97垂直的方向(从上方)拍摄的图像，掌握端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量。即，在本实施方式中，检测工序包含对端子93进行拍摄的拍摄工序。在本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，如上所述，在端子93被载置在平面上的基座29上的状态下，且在移动部43将端子93固定的状态下，将端子93从载体95切断。由此，减小端子93的固定位置在与基座平面(即，沿着端子93的基底部97的平面)垂直的方向(上下方向)的偏离。因此，由于不需要考虑上下方向的偏离，因此在检测部45(检测工序)中，获取用于检测在沿着基底部97的平面中的从基准状态起的偏离量的信息。

更具体而言，运算部5基于从拍摄部46所获取的图像，算出端子93相对于移动部43的固定状态的、在沿着基底部97的平面中的2个方向和旋转角度的从基准起的偏离量。在本实施方式中，对于与端子93的长边方向一致的第1方向、与该第1方向正交的第2方向、及旋转角度，算出从基准起的偏离量。例如，对于第2方向，基于获取的图像，掌握成为端子93的第2方向的端部的连接部96的两侧壁的位置，将掌握的两侧壁的位置、与两侧壁应该位于的基准位置进行比较，算出第2方向的位置的偏离量。对于第1方向的位置和旋转角度(姿势)也一样。运算部5基于这些掌握的偏离量来校正端子93的位置和姿势，从而将移动部43移动，使得端子93位于压接位置T。即，运算部5在端子93从切断位置S移动至压接位置T的期间，使移动部43移动与所述偏离量对应的量，使端子93可靠地位于压接位置T。

另外，在由拍摄部46拍摄的图像中的预定的范围内未拍摄到端子93的情况下，运算部5能够判定为移动部43所进行的端子93的吸附固定是失败的并停止装置的驱动。因此，在本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，能够校正位置和姿势而高精度地压接端子93，并且能够容易进行品质管理。

接下来，参照图11，说明端子93的移动路径。图11是用于说明端子的移动路径的概要图，是端子移送部的平面图。如图11所示，在移动工序中，想要压接而被选择的端子93的连锁端子91被端子进给部25从后方向前方传送到切断位置S。在切断位置S被切断部26从连锁端子91分离后的端子93被与选择的该端子93的形状对应的移动部43在切断位置S吸引固定。被移动部43固定的端子93在图11中如箭头所示，被移动至照明部47上的检测位置R。在该位置用被拍摄部46拍摄了图像后，端子93被移动至压接位置T。

这样，在旋转保持部41旋转时的、被移动部43固定的端子93的旋转轨道上，依次配置有：切断位置S、检测部45获取用于检测偏离量的信息的检测位置R、和压接位置T。而且，运算部5将旋转保持部41旋转，使得在多个移动部43中的、与选择的型号的端子93的外形形状对应的移动部43位于切断位置S并固定了端子93后，依次位于检测位置R、压接位置T。

根据具有以上的构成的端子移送部40(移动工序)，由于能够使用与选择的端子93的外形形状对应的移动部43来将端子93移动至压接位置T，因此，与例如对于哪个端子93都使用同一移动部43的情况相比，能够提高移动精度。另外，由于被构成为在圆形的旋转保持部41保持移动部43，因此例如与将多个移动部43直线地并列为一列的情况相比，能够用简单的构造来实现移动机构，并且能够减小设置空间。另外，在将端子93从切断位置S移动到压接位置T时，由于在检测工序中根据基于检测部45所获取的信息(图像)而检测到的偏离量来校正端子93的位置和姿势，因此能够在移动工序中使端子93可靠地位于压接位置T。另外，由于在校正并定位端子位置后将端子93压接，因此在压接前能够保证端子位置，容易实施品质管理。

＜压接部、压接工序＞

压接部60如图2所示，配置在端子压接电线制造装置1的电线进给部10与端子移送部40之间。压接部60如图12～图14所示，作为主要构成要素包括：多个压接模具61，其用于压接端子93；及模具保持部62，其能移动地保持多个压接模具61。压接部60(在压接工序中)大致利用多个压接模具61中的、与想要被压接而选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置T的端子93与电线81的端部并进行压接连接。

压接模具61由压接时位于凿紧片98的竖直设置方向侧(上侧)的卷压器、和压接时位于端子93的基底部97侧(下侧)的砧的一组构成。模具保持部62具有沿左右方向延伸的卷压器侧保持部63、和砧侧保持部64。多个卷压部65并列地固定在卷压器侧保持部63。卷压部65具有：用于凿紧端子93的凿紧片98的压接模具61的、构成上模的卷压器侧形状部65a。在卷压器侧保持部63固定有多个与端子供给部20能供给的多个端子93的压接形状对应(在本实施方式中与凿紧片98的形状对应)的、分别具有不同的卷压器侧形状的卷压部65。在砧侧保持部64也同样并列地固定有多个砧部66。砧部66具有用于凿紧端子93的凿紧片98的压接模具61的、构成下模的砧侧形状部66a。一对卷压器侧形状部65a与砧侧形状部66a合起来，从而构成压接模具61。在砧侧保持部64固定有多个与端子供给部20能供给的多个端子93的压接形状对应(在本实施方式中与凿紧片98的形状对应)的、分别具有不同的砧侧形状的砧部66。

多个卷压部65和砧部66被卷压器侧保持部63和砧侧保持部64能滑动移动地保持。卷压部65由于与图13所示的动力部67连接的带68旋转，从而在左右方向滑动移动。运算部5控制动力部67，移动卷压器侧保持部63的带68，使得多个卷压部65中的、与选择的型号的端子93的凿紧片98的形状对应的卷压部65位于压接位置T。由此，卷压部65在图12的箭头所示的移动方向(左右方向)移动。砧部66也与卷压部65同样，由于与图14所示的动力部69连接的带70旋转，从而在左右方向滑动移动。运算部5控制动力部69，移动砧侧保持部64的带70，使得多个砧部66中的、与选择的型号的端子93的凿紧片98的形状对应的砧部66位于压接位置T。由此，与选择的端子93的压接形状对应的卷压部65和砧部66分别位于压接位置T的上方和下方，预定的压接模具61被设定为能压接端子93。

接下来，参照图15A～图15C，说明端子的压接工序。图15A～图15C是示出压接工序的立体图，图15A示出端子和电线被定位于压接位置的状态，图15B示出卷压部被按下、且电线和端子被压接的状态，图15C示出卷压部和移动部被提起的状态。另外，在图15A～图15C中，为了容易理解，省略一部分卷压部65和砧部66地进行示出。

如图15A所示，运算部5控制电线进给部10的移动机构13，使导体部露出的电线81位于压接位置T。并且，运算部5将移动部43移动，使得想要压接而选择的端子93位于该压接位置T。由此，如图15A所示，在电线81的预定的压接部位设定凿紧前的端子93。

接下来，运算部5移动卷压器侧保持部63和砧侧保持部64，使得多个卷压部65和砧部66中的、与选择的型号的端子93的凿紧片98的形状对应的卷压部65和砧部66位于压接位置T。由此，与选择的端子93的压接形状对应的卷压部65和砧部66分别位于压接位置T的上方和下方，预定的压接模具61被设定为能压接端子93。即，在砧部66上载置端子93。另外，该压接模具61的设定、所述电线81和移动部43的移动能够交换顺序。

之后，运算部5如图15B所示，控制图13所示的压接用驱动装置71，按下位于压接位置T的卷压部65并将电线81与端子93压接。

压接完成时，运算部5如图15C所示，将卷压部65与移动部43提起到原来的位置，将移动机构13移动以将端子93的压接完成的电线81传送至下一工序。

通过执行这些处理，从而在压接工序中，利用多个压接模具61中的、与想要被压接而选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，压接位于压接位置T的端子93与电线81的端部。其结果是，制造在电线81的末端压接有选择型号的端子93的端子压接电线。根据本实施方式所涉及的压接部60(压接工序)，由于压接部60与其他部分独立，因此在端子93的压接形状一致的情况下，能够公用压接模具61。例如，在本实施方式中说明了使用具有阴型连接部96的端子93的情况，但有的情况下希望将具有阴型连接部96的端子和具有阳型连接部的端子混杂的多个型号的端子选择性压接到电线。根据本实施方式的压接部60，即使这样连接部的形状不同，只要压接形状相同，那么就能够用同一压接模具61将这些端子压接。因此，能够利用器件的共用化来削减器件数量，将设备小型化并削减制造成本。

＜端子压接电线制造装置的作用和效果＞

如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1，在端子供给部20中，利用从端子93的型号不同的多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，切断并供给所选择的型号的端子93，在压接部60中利用该端子93所对应的压接模具61将端子93与电线81压接。这样，由于仅切换端子供给单元21并切换压接模具61就能够对应向不同型号的切换，因此能够缩短切换时间。另外，由于通过将器件共用化从而能够削减专用器件，因此能够使设备小型化并削减制造成本。

另外，根据本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1，在将端子93从切断位置S移动到压接位置T时，由于根据基于检测部45所获取的信息(图像)而检测地的偏离量来校正端子93的位置和姿势，因此使端子93可靠地位于压接位置T。因此，能够提高端子压接的精度并提高品质，并且降低不良的产生并缩短作业时间。另外，由于在校正并定位端子位置后将端子93压接，因此能够保证压接前的端子位置，容易实施品质管理。另外，由于在端子93被移动部43固定的状态下被切断后，用检测部45获取用于检测偏离量的信息，因此在检测到偏离量后不用重新固定端子93。因此，能够使端子93可靠地位于压接位置T。

另外，根据本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1，由于压接部60与其他部分独立，因此在端子93的压接形状一致的情况下，能够共享压接模具61。因此，能够利用器件的共用化来削减专用器件，将设备小型化并削减制造成本。

另外，根据本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1，由于端子供给部20和压接部60不结合，用端子供给部20切断端子93并供给，因此，能够提高端子供给部20的布局的自由度。例如，在本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，由于卷筒部22被配置为并列为圆环状，因此能够实现设备的省空间化。

＜变形例1＞

参照图16、图17，说明本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1的变形例1。图16是示出变形例1所涉及的端子压接电线制造装置1的压接部的立体图。图17是示出利用变形例1所涉及的压接部的电线的凿紧部位的说明图，是压接部和电线的侧视图。另外，对于变形例1所涉及的端子压接电线制造装置1，由于除了压接部60以外的部分与上述的端子压接电线制造装置1相同，因此，省略相同部分的说明。另外，关于同一部件标注同一附图标记并省略说明。

如图16所示，变形例1所涉及的卷压器被分离为：将覆皮凿紧片98a凿紧的第1卷压器、及将导体凿紧片98b凿紧的第2卷压器这2个。另外，砧也与卷压器同样被分离为：在与第1卷压器之间将覆皮凿紧片98a凿紧的第1砧、及在与第2卷压器之间将导体凿紧片98b凿紧的第2砧这2个。

与其对应，模具保持部62包括第1卷压器侧底座部72、第2卷压器侧底座部73、第1砧侧底座部74、和第2砧侧底座部75。在第1卷压器侧底座部72以向外侧方向突出的方式固定有多个第1卷压部76。这些多个第1卷压部76与端子供给部20能供给的多个端子93的覆皮凿紧片98a的形状对应，具有各不相同的第1卷压器侧形状。同样，在第2卷压器侧底座部73以向外侧方向突出的方式固定有多个第2卷压部77。这些多个第2卷压部77与端子供给部20能供给的多个端子93的导体凿紧片98b的形状对应，具有各不相同的第2卷压器侧形状。同样，在第1砧侧底座部74以向外侧方向突出的方式固定有多个第1砧部78。这些多个第1砧部78与端子供给部20能供给的多个端子93的覆皮凿紧片98a的形状对应，具有各不相同的第1砧侧形状。同样，在第2砧侧底座部75以向外侧方向突出的方式固定有多个第2砧部79。这些多个第2砧部79与端子供给部20能供给的多个端子93的导体凿紧片98b的形状对应，具有各不相同的第2砧侧形状。

运算部5分别将第1卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73、以及第1砧侧底座部74和第2砧侧底座部75旋转，使得第1卷压部76和第2卷压部77以及第1砧部78和第2砧部79中的、与从端子供给部20供给的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b对应的形状的第1卷压部76和第2卷压部77以及第1砧部78和第2砧部79位于压接位置T。由此，如图17所示，与想要压接而选择的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b对应的预定的压接模具61被设定为能压接端子93。之后，执行压接时，在电线81的覆皮部85、导体部83分别凿紧覆皮凿紧片98a、导体凿紧片98b。

在变形例1所涉及的端子压接电线制造装置1中，对于将覆皮部凿紧的覆皮凿紧片98a、和导体部凿紧的导体凿紧片98b，分别将卷压器和砧以从旋转部件向外侧方向突出的方式形成有多个，并使与选择的型号的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b的形状对应的第1卷压部76、第2卷压部77、第1砧部78和第2砧部79分别位于压接位置T，因此能够减小设置空间。即，如上所述，与将卷压部和砧部并列为一列并能滑动移动地构成的情况相比，能够进一步减小设置空间。

＜变形例2＞

参照图18A～图18C，说明本实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1的变形例2。图18A～图18C是示出变形例2所涉及的压接部所进行的压接过程的图，图18A是示出从前侧观察压接位置的图，图18B是示出从侧方观察压接位置的压接前的图，图18C是示出从侧方观察压接位置的压接时的图。在上述变形例1中将第1卷压部76、第2卷压部77、第1砧部78、和第2砧部79分开形成，与之相对，在变形例2所涉及的端子压接电线制造装置1中，如图18A～图18C所示，第1卷压部76与第2卷压部77作为卷压部86一体地形成，且第2砧部78与第2砧部79作为砧部87一体地形成。另外，在将上述的卷压部65和砧部66并列为一列而构成的实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，将覆皮凿紧片98a凿紧的部分和将导体凿紧片98b凿紧的部分一体地形成。

＜总结＞

下面，总结实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1、和端子压接电线的制造方法。

(1)实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1包括端子供给部20、端子移送部40、压接部60、及运算部5。端子供给部20包括多个端子供给单元21。多个端子供给单元21分别具有：卷筒部22，其将使同一型号的端子93在带状的载体95上并列并连接而成的连锁端子91卷起并容纳；端子传送部25，其将连锁端子91传送至预定的切断位置S；及切断刃27，其用于从位于切断位置S的连锁端子91切断端子93。多个端子供给单元21的各个连锁端子91的端子93的型号不同。而且，端子供给部20利用从多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，将选择的型号的端子93在切断位置S切断并供给。端子移送部40将切断后的端子93移动至预定的压接位置T。压接部60具有多对压接模具61，利用多个压接模具61中的、与选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置T的端子93与电线81的端部并进行压接连接。运算部5与端子供给部20连接。端子供给部20具有卷筒台23，卷筒台23将端子供给单元21的各个卷筒部22并列为圆环状地保持，并根据运算部5的指示而旋转。运算部5旋转卷筒台23，使得选择的型号的端子93位于切断位置S。

(2)实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1还包括与端子移送部40连接的运算部5。端子移送部40包括：移动部43，其将选择的型号的端子93在切断位置S固定并根据运算部5的指示而移动；及检测部45，其获取用于检测端子93相对于端子93相对于移动部43的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息。运算部5基于检测部45所获取的信息来校正端子93的位置和姿势，从而将移动部43移动，使得端子93位于压接位置T。

(3)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，端子93具有：连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96；及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。端子供给单元21被构成为在端子93的基底部97被载置在平面状的基座29上、且移动部43将端子93固定的状态下，切断端子93。检测部45被构成为获取用于检测端子93相对于移动部43的固定状态的、在沿着基底部97的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息。运算部5基于检测部45所检测到的信息来校正端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势，从而将移动部43移动，使得端子93位于压接位置T。

(4)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，端子移送部40具有：移动部43，其被与固定并移动的端子93的外形形状对应地准备多个；及旋转保持部41，其将多个移动部43在圆周上并列地保持并根据运算部5的指示来旋转。在旋转保持部41旋转时的、被移动部43固定的端子93的旋转轨道上配置有切断位置S、检测部45获取用于检测偏离量的信息的检测位置R、及压接位置T。运算部5将旋转保持部41旋转，使得在多个移动部43中的、与选择的型号的端子93的外形形状对应的移动部43位于切断位置S并固定了端子93后，依次位于检测位置R、压接位置T。

(5)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，移动部43利用空气压来吸附端子93的连接部96的凿紧片98侧的相反侧的端面，从而固定端子93。

(6)在实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1中，检测部45具有拍摄部46，该拍摄部46在端子93位于预定的检测位置R的状态下，从与基底部97正交(交叉)的方向拍摄端子93。运算部5将拍摄部46所获取的图像作为用于检测偏离量的信息，基于该图像来掌握端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势。

(7)实施方式所涉及的端子压接电线制造装置1还包括与压接部60连接的运算部5。端子93具有：连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96；及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。压接部60具有：压接模具61，其被与凿紧片98的形状对应地准备多个；及模具保持部62，其能移动地保持多个压接模具61并根据运算部5的指示而移动。运算部5移动模具保持部62，使得多个压接模具61中的、与选择的型号的端子的凿紧片98的形状对应的压接模具61位于压接位置T。

(8)在变形例2所涉及的端子压接电线制造装置1中，一对压接模具61包括：卷压器，其在压接时位于凿紧片98的竖直设置方向侧；及砧，其在压接时位于端子的基底部97侧。压接部60具有：卷压器侧底座部72、73，其根据运算部5的指示而旋转；多个卷压部76、77，其从卷压器侧底座部72、73向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；砧侧底座部74、75，其根据运算部5的指示而旋转；及多个砧部和78、79，其从砧侧底座部74、75向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的砧侧形状。运算部5将卷压器侧底座部72、73和砧侧底座部74、75旋转，使得多个卷压部76、77和多个砧部78、79中的、与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的卷压部76、77和砧部78、7位于压接位置T。

(9)在变形例1所涉及的端子压接电线制造装置1中，端子93的凿紧片98具有：一对覆皮凿紧片98a，其将电线81的覆皮部85凿紧；及一对导体凿紧片98b，其在基底部97的长边方向的与覆皮凿紧片98a不同的位置竖直设置，将电线81的导体部83凿紧。卷压器具有：第1卷压器，其将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2卷压器，其将导体凿紧片98b凿紧。另外，砧具有：第1砧，其在与第1卷压器之间将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2砧，其在与第2卷压器之间将导体凿紧片98b凿紧。压接部60具有：第1卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73，其根据运算部5的指示而旋转；多个第1卷压部76，其从第1卷压器侧底座部72向外侧方向突出地配置，与覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第1卷压器侧形状；多个第2卷压部77，其从第2卷压器侧底座部73向外侧方向突出地配置，与导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；第1砧侧底座部74和第2砧侧底座部75，其根据运算部5的指示而旋转；多个第1砧部78，其从第1砧侧底座部74向外侧方向突出地配置，与端子的覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第1砧侧形状；及多个第2砧部79，其从第2砧侧底座部75向外侧方向突出地配置，与端子的导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状。运算部5分别将第1卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73、以及第1砧侧底座部74和第2砧侧底座部75旋转，使得多个第1卷压部76和多个第2卷压部77以及多个第1砧部78和多个第2砧部79中的、与从端子供给部20供给的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b对应的形状的第1卷压部76和第2卷压部77以及第1砧部78和第2砧部79位于压接位置T。

(10)实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法包含：端子供给工序、端子移送工序、及压接工序。在端子供给工序中，利用从多个端子供给单元21中选择的端子供给单元21，将选择的型号的端子在切断位置S切断并供给。多个端子供给单元21分别具有：卷筒部22，其将使同一型号的端子93在带状的载体95上并列并连接而成的连锁端子91卷起并容纳；端子进给部25，其将连锁端子91传送至预定的切断位置S；及切断刃27，其用于从位于切断位置S的连锁端子91切断端子93。在端子移送工序中，将切断的端子93移动至预定的压接位置T。在压接工序中，利用多对压接模具61中的、与选择的型号的端子93的压接形状对应的压接模具61，夹住位于压接位置T的端子93与电线81的端部并进行压接连接。而且，在端子供给工序中，将各个端子供给单元21的卷筒部22并列为圆环状地保持并旋转，从而使选择的型号的端子93位于切断位置S。

(11)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，端子移送工序包含一下的工序：移动工序，将选择的型号的端子93在切断位置S固定并移动；及检测工序，获取用于检测端子93的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息。而且，在移动工序中，通过基于由检测工序获取的信息来校正端子93的位置和姿势，从而将端子93移动至压接位置T。

(12)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，端子93具有：连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96；一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。在端子供给工序中，在端子93的基底部97被载置在平面状的基座29上、且将端子93固定的状态下，切断端子93。在检测工序中，获取用于检测端子93的固定状态的、在沿着基底部97的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息。而且，在移动工序中，通过基于由检测工序检测到的信息来校正端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势，从而将端子93移动至压接位置T。

(13)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，在移动工序中，通过将与固定并移动的端子93的外形形状对应地准备的多个移动部43在圆周上并列地配置并旋转，从而移动端子93。在被移动部43固定的端子93的旋转轨道上配置有切断位置S、在检测工序中获取用于检测偏离量的信息的检测位置R、及压接位置T。而且，在移动工序中，在使多个移动部43中的、与选择的型号的端子93的外形形状对应的移动部43位于切断位置S并固定端子93后，依次使其位于检测位置R、压接位置T。

(14)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，在移动工序中，通过利用空气压来吸附端子93的连接部96的凿紧片98侧的相反侧的断面，从而固定端子93。

(15)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，检测工序包含拍摄工序，在端子93位于预定的检测位置R的状态下，从与基底部97正交(交叉)的方向拍摄端子93。在检测工序中，将拍摄工序中获取的图像作为用于检测偏离量的信息，基于该图像来掌握端子93在沿着基底部97的平面中的位置和姿势。

(16)在实施方式所涉及的端子压接电线的制造方法中，还包括与压接部60连接的运算部5。端子93具有：连接部96，其用于与对方端子连接；平板状的基底部97，其与连接部96相连地设置在连接部96；及一对凿紧片98，其在基底部97的两侧对置地竖直设置，用于将电线81的端部凿紧。而且，在压接工序中，使与凿紧片98的形状对应地准备的多个压接模具61中的、与选择的型号的端子的凿紧片98的形状对应的压接模具61位于压接位置T。

(17)在变形例2所涉及的端子压接电线制造装置1的端子压接电线的制造方法中，一对压接模具61包括：卷压器，其在压接时位于凿紧片98的竖直设置方向侧；及砧，其在压接时位于端子的基底部97侧。另外，一对压接模具61具有：多个卷压部76、77，其从卷压器侧底座部72、73向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；及多个砧部78、79，其从砧侧底座部74、75向外侧方向突出地配置，与凿紧片98的形状对应地具有各不相同的砧侧形状。而且，在压接工序中，旋转卷压器侧底座部72、73和砧侧底座部74、75，使得多个卷压部76、77和多个砧部78、79中的、与选择的型号的端子的凿紧片的形状对应的卷压部76、77和砧部78、7位于压接位置T。

(18)在变形例1所涉及的端子压接电线制造装置1的端子压接电线的制造方法中，端子93的凿紧片98具有：一对覆皮凿紧片98a，其将电线81的覆皮部85凿紧；及一对导体凿紧片98b，其在基底部97的长边方向的与覆皮凿紧片98a不同的位置竖直设置，将电线81的导体部83凿紧。卷压器具有：第1卷压器，其将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2卷压器，其将导体凿紧片98b凿紧。另外，砧具有：第1砧，其在与第1卷压器之间将覆皮凿紧片98a凿紧；及第2砧，其在与第2卷压器之间将导体凿紧片98b凿紧。压接模具61具有：多个第1卷压部76，其从第1卷压器侧底座部72向外侧方向突出地配置，与覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第1卷压器侧形状；多个第2卷压部77，其从第2卷压器侧底座部73向外侧方向突出地配置，与导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；多个第1砧部78，其从第1砧侧底座部74向外侧方向突出地配置，与端子的覆皮凿紧片98a的形状对应地具有各不相同的第1砧侧形状；及多个第2砧部79，其从第2砧侧底座部75向外侧方向突出地配置，与端子的导体凿紧片98b的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状。而且，在压接工序中，分别将第1卷压器侧底座部72和第2卷压器侧底座部73、以及第1砧侧底座部74和第2砧侧底座部75旋转，使得多个第1卷压部76和多个第2卷压部77以及多个第1砧部78和多个第2砧部79中的、与从端子供给部20供给的端子93的覆皮凿紧片98a和导体凿紧片98b对应的形状的第1卷压部76和第2卷压部77以及第1砧部78和第2砧部79位于压接位置T。

此外，本发明的技术的范围不限于上述的实施方式。上述的实施方式能够在本发明的技术范围内进行各种变形、改良等。

例如，在上述实施方式中，说明了采用的构成是1个运算部5控制各个电线进给部10、端子供给部20、端子移送部40、和压接部60的动作，但也可以有多个运算部5，例如也可以采用如下的构成：包括第1运算部、第2运算部、和第3运算部这3个运算部，各个运算部分担执行端子供给部20、端子移送部40、和压接部60的控制。

另外，在上述实施方式中，采用了如下的构成：切断刃27从上方侧接近端子93，从而从载体95切断端子93，但也可以采用如下的构成：切断刃27配置在端子93的下方侧，通过在与位于上侧的按压部28之间夹着切断端子93，从而切断端子93。

另外，在上述实施方式中，采用了拍摄部46从与基底部97正交的方向拍摄端子93的构成，但不限于正交的方向，也可以从与基底部97交叉的方向拍摄。另外，在上述实施方式中，采用了检测部45包括拍摄部46和照明部47、并基于拍摄的图像来掌握偏离量的构成，但也可以是使用激光的检测、使用由多个拍摄部获取的图像进行的检测等。另外，在上述实施方式中，采用了检测2维平面上的偏离量来校正3个变量(第1方向、第2方向、旋转角度)的构成，但例如也可以检测3维空间中的偏离量，也可以适当增减进行校正的变量。

另外，在上述实施方式中，采用了移动部43利用吸附来固定端子93的构成，但也可以利用一对臂来把持，也可以用电磁吸附等其他方法来固定。另外，在上述实施方式中，采用了移动部43吸附端子93的连接部96的上表面的构成，但也可以采用吸附连接部96的凿紧片98的相反侧的端面的构成。

详细或者参照特定的实施方式说明了本发明，但能够不脱离本发明的精神和范围地施加各种变更、修正，对于本领域技术人员而言是不言自明的。

本申请基于2013年5月10申请的日本专利申请(日本特愿2013-100763)，其内容作为参照并入本文。

工业上的实用性

根据本发明取得的效果是：能够实现设备的小型化并削减制造成本。取得该效果的本发明对于能对电线选择性压接多型号的端子的端子压接电线制造装置、和端子压接电线的制造方法是有用的。

Claims (20)

1.一种端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置包括：

端子供给部，其包括多个分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃的端子供给单元，所述卷筒部将使同一型号的端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将端子切断，并且多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同，所述端子供给部利用从所述多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的所述端子在所述切断位置切断并进行供给；

端子移送部，其将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；

压接部，其具有多对压接模具，利用所述多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接；及

第1运算部，其与所述端子供给部连接，

所述端子供给部具有卷筒台和卷筒台驱动装置，所述卷筒台将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地保持并根据所述第1运算部的指示而旋转，所述卷筒台驱动装置利用其驱动力对卷筒台进行旋转驱动，

所述第1运算部控制所述卷筒台驱动装置，旋转所述卷筒台，使得选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。

2.如权利要求1所述的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第2运算部，

所述端子移送部包括：移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第2运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧。

3.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述端子供给单元被构成为在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且所述移动部将所述端子固定的状态下，切断所述端子，

所述检测部被构成为获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部通过基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。

4.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述端子移送部具有：多个移动部，其是与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的；及旋转保持部，其将所述多个移动部并列在圆周上地保持并根据所述第2运算部的指示而旋转，

所述旋转保持部与带连接，被带驱动装置驱动而旋转，

在所述旋转保持部旋转时的、固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有：所述切断位置；所述检测部获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，

所述第2运算部借助所述带驱动装置旋转所述旋转保持部，使得所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部在位于所述切断位置并固定了所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。

5.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述移动部通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部，从而固定所述端子。

6.如权利要求2所述的端子压接电线制造装置，

所述检测部具有拍摄部，所述拍摄部在所述端子位于所述检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子，

所述第2运算部将所述拍摄部所获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。

7.如权利要求2至6的任一项所述的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述压接部连接的第3运算部，

所述压接部具有：多个所述压接模具，其是与所述凿紧片的形状对应地准备的；及模具保持部，其能移动地保持所述多个压接模具并根据所述第3运算部的指示而移动，

所述第3运算部移动所述模具保持部，使得所述多个压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。

8.如权利要求7所述的端子压接电线制造装置，

一对所述压接模具包括：卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧，

所述压接部具有：卷压器侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个卷压部，其从所述卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；砧侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；及多个砧部，其从所述砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状，

所述第3运算部旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。

9.如权利要求8所述的端子压接电线制造装置，

所述端子的所述凿紧片具有：一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧，

所述卷压器具有：第1卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片，

所述砧具有：第1砧，其在与所述第1卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片，

所述压接部具有：第1卷压器侧底座部和第2卷压器侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个第1卷压部，其从所述第1卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从所述第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；第1砧侧底座部和第2砧侧底座部，其根据所述第3运算部的指示而旋转；多个第1砧部，其从所述第1砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1砧侧形状；及多个第2砧部，其从所述第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状，

所述第3运算部分别旋转所述第1卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部、以及所述第1砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第1卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第1砧部和所述多个第2砧部中的、与从所述端子供给部供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第1卷压部和所述第2卷压部以及所述第1砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。

10.如权利要求1所述的端子压接电线制造装置，

所述端子压接电线制造装置还包括与所述端子移送部连接的第2运算部，

所述端子移送部包括：移动部，其将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并根据所述第2运算部的指示而移动；及检测部，其获取用于检测所述端子相对于所述移动部的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

所述第2运算部基于所述检测部所获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而移动所述移动部使得所述端子位于所述压接位置。

11.一种端子压接电线的制造方法，包含以下的工序：

端子供给工序，利用从多个端子供给单元中选择的端子供给单元，将选择的型号的端子在切断位置切断并进行供给，多个所述端子供给单元分别具有卷筒部、端子进给部、及切断刃，所述卷筒部将使同一型号的所述端子在带状的载体上并列并连接而成的连锁端子卷起并容纳，所述端子进给部将所述连锁端子传送至预定的所述切断位置，所述切断刃用于从位于所述切断位置的所述连锁端子将所述端子切断，多个所述端子供给单元的各个连锁端子的端子的型号不同；

端子移送工序，将被切断后的所述端子移动至预定的压接位置；及

压接工序，利用多对压接模具中的、与选择的型号的所述端子的压接形状对应的压接模具，夹住位于所述压接位置的所述端子与电线的端部并进行压接连接，

在所述端子供给工序中，将各个所述端子供给单元的所述卷筒部并列为圆环状地配置并进行旋转，从而使选择的型号的所述连锁端子位于所述切断位置。

12.如权利要求11所述的端子压接电线的制造方法，

所述端子移送工序包含：移动工序，将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并进行移动；及检测工序，获取用于检测所述端子的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

在所述移动工序中，通过基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置，

所述端子具有：连接部，其用于与对方端子连接；平板状的基底部，其与所述连接部相连地设置；及一对凿紧片，其在所述基底部的两侧对置地竖直设置，用于将所述电线的端部凿紧。

13.如权利要求12所述的端子压接电线的制造方法，

在所述端子供给工序中，在所述端子的所述基底部被载置在平面状的基座上、且固定了所述端子的状态下，所述端子供给单元切断所述端子，

在所述检测工序中，获取用于检测所述端子的固定状态的、在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势从基准状态起的偏离量的信息，

在所述移动工序中，通过基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置。

14.如权利要求12所述的端子压接电线的制造方法，

在所述移动工序中，通过将与固定并移动的所述端子的外形形状对应地准备的多个移动部在圆周上并列地配置并旋转，从而移动所述端子，

在固定在所述移动部的所述端子的旋转轨道上配置有：所述切断位置；在所述检测工序中获取用于检测所述偏离量的信息的检测位置；及所述压接位置，

在所述移动工序中，在使所述多个移动部中的、与选择的型号的所述端子的外形形状对应的所述移动部位于所述切断位置并固定所述端子后，依次位于所述检测位置、所述压接位置。

15.如权利要求12所述的端子压接电线的制造方法，

在所述移动工序中，通过利用空气压来吸附所述端子的所述连接部，从而固定所述端子。

16.如权利要求12所述的端子压接电线的制造方法，

所述检测工序包含拍摄工序，在所述端子位于所述检测位置的状态下，从与所述基底部交叉的方向拍摄所述端子，

在所述检测工序中，将所述拍摄工序中获取的图像作为用于检测所述偏离量的信息，基于所述图像来掌握所述端子在沿着所述基底部的平面中的位置和姿势。

17.如权利要求12至16的任一项所述的端子压接电线的制造方法，

在所述压接工序中，使与所述凿紧片的形状对应地准备的多个所述压接模具中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述压接模具位于所述压接位置。

18.如权利要求17所述的端子压接电线的制造方法，

一对所述压接模具包括：卷压器，其在压接时位于所述凿紧片的竖直设置方向侧；及砧，其在所述压接时位于所述端子的基底部侧，多对所述压接模具具有：多个卷压部，其从卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的卷压器侧形状；及多个砧部，其从砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述凿紧片的形状对应地具有各不相同的砧侧形状，

在所述压接工序中，旋转所述卷压器侧底座部和所述砧侧底座部，使得所述多个卷压部和所述多个砧部中的、与选择的型号的所述端子的所述凿紧片的形状对应的所述卷压部和砧部位于所述压接位置。

19.如权利要求18所述的端子压接电线的制造方法，

所述端子的所述凿紧片具有：一对覆皮凿紧片，其将所述电线的覆皮部凿紧；及一对导体凿紧片，其在所述基底部的长边方向的与所述覆皮凿紧片不同的位置竖直设置，将所述电线的导体部凿紧，

所述卷压器具有：第1卷压器，其凿紧所述覆皮凿紧片；及第2卷压器，其凿紧所述导体凿紧片，

所述砧具有：第1砧，其在与所述第1卷压器之间凿紧所述覆皮凿紧片；及第2砧，其在与所述第2卷压器之间凿紧所述导体凿紧片，

所述压接模具具有：多个第1卷压部，其从第1卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1卷压器侧形状；多个第2卷压部，其从第2卷压器侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2卷压器侧形状；多个第1砧部，其从第1砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述覆皮凿紧片的形状对应地具有各不相同的第1砧侧形状；及多个第2砧部，其从第2砧侧底座部向外侧方向突出地配置，与所述导体凿紧片的形状对应地具有各不相同的第2砧侧形状，

在所述压接工序中，分别旋转所述第1卷压器侧底座部和所述第2卷压器侧底座部以及所述第1砧侧底座部和所述第2砧侧底座部，使得所述多个第1卷压部和所述多个第2卷压部以及所述多个第1砧部和所述多个第2砧部中的、与所述端子供给工序中供给的所述端子的所述覆皮凿紧片和所述导体凿紧片的形状对应的所述第1卷压部和所述第2卷压部以及所述第1砧部和所述第2砧部位于所述压接位置。

20.如权利要求11所述的端子压接电线的制造方法，

所述端子移送工序包含以下的工序：移动工序，将选择的型号的所述端子在所述切断位置固定并进行移动；及检测工序，获取用于检测所述端子的固定状态的、从预先决定的基准状态起的偏离量的信息，

在所述移动工序中，基于所述检测工序中获取的信息来校正所述端子的位置和姿势，从而将所述端子移动至所述压接位置。