CN105209284A - 用于控制能量存储系统的充电的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在车辆(1)中控制能量存储系统(7)的充电的方法，所述车辆(1)包括被布置为用于所述车辆(1)的推进的电动机(3)。所述方法包括：在经由连接器元件(9，10)将所述能量存储系统(7)连接到外部电源(11)时启动所述充电；以及借助于无线传输链路(18)在所述车辆(1)与所述外部电源(11)之间传送控制信号，所述控制信号包括与所述充电相关的数据。所述方法进一步包括：评估所述控制信号是否被接收到；以及在所述控制信号没有被接收到的情况下，终止所述充电。本发明还涉及用于控制所述能量存储系统(7)的充电的装置。

Description

用于控制能量存储系统的充电的方法和装置

技术领域

本发明涉及在车辆中用于控制能量存储系统的充电的方法，所述车辆包括被布置为推进所述车辆的电动机器，所述方法包括：在经由连接器元件将所述能量存储系统连接到外部电源时启动所述充电；以及借助于无线传输链路在所述车辆与所述外部电源之间传输控制信号，所述控制信号包括与所述充电相关的数据。

本发明还涉及在车辆中用于控制能量存储系统的充电的装置，所述车辆包括被布置为推进所述车辆的电动机器，所述装置包括：外部电源，所述外部电源被布置为在经由连接器元件将所述能量存储系统连接到外部电源时启动充电；以及发射器单元和接收器单元，所述发射器单元和接收器单元被布置为通过无线方式在所述车辆与所述外部电源之间传输控制信号，所述控制信号包括与所述充电相关的数据。

背景技术

在车辆领域，与用替选电源推进车辆相关的研发稳步增长，即，电源被用来替选传统内燃机内燃机。

内燃机(例如以汽油引擎或柴油引擎的形式)以相对较低的燃料消耗提供高效率。但是，在环境方面的考虑导致对环境更友好的车用电源不断发展。特别是，电操作车辆的发展已经涌现为有前途的替选方案。

现在存在各种类型的车辆推进系统，包括电动机。例如，可单独借助于电动机器来操作车辆，也可借助于包括电动机和内燃机两者的装置来操作车辆。后一种替选方案经常称为混合动力车辆(HEV)，并且例如可以按照这样的方式来使用：在城市地区之外驾驶时使用内燃机来操作车辆，而在城市地区或者需要限制有害污染物(诸如一氧化碳和氧化氮)排放的环境中，可以使用电动机。

电操作车辆中涉及的技术与电能量存储系统(例如以车用电瓶相关技术的形式)的发展紧密相关。现在的车用电能量存储系统可包括一组可再充电电瓶电池，其连同控制电路一起构成布置在车辆中且被配置用于操作电动机的单元。此外，混合动力车辆经常被布置成借助于被称为再生制动的处理，在制动期间将能量存储系统充电。

借助于内燃机和电动机操作的车辆有时候称为插入式混合动力电动车辆(PHEV)，所述电动机被供应以来自可再充电电能存储系统的电力。插入式混合动力电动车辆使用具有可再充电电池或其他合适能量源的能量存储系统，通过与外部电源的连接，它们可以恢复到完全充电状况。

外部电源可以以经由传统电源线接入的公共电网电力系统的形式，也可以根据涉及的车辆以及再充电处理所需的电力，以其他装置的形式。在公交车或重型运输车辆的车辆形式的情况下，与较小的轿车或类似车辆相比，通常需要更强大的充电设备和过程。

对于现在的电驱动车辆尤其是重型车辆(诸如公交车和卡车)的挑战在于，必须在相对较短的时间里将大量能量充入能量存储系统以便优化车辆的驾驶范围。为此，通过其中车辆上的控制单元请求要借助于外部电源执行的充电的处理，适当地实现能量存储系统的实际充电。这是借助于适当的连接器元件将能量存储系统与外部电源电连接之后执行的。在这种情况下，例如可以使用所谓的受电弓将车载能量存储系统与外部电源相连接。

例如，公交车上的能量存储系统的再充电可以涉及利用量值为200A的充电电流将包括多个电瓶电池的电能量存储系统充电，而电能量存储系统可以具有大小为600V的电压。例如，如果电瓶电池暴露于高热、撞击或过充电，或者如果能量存储系统或充电系统的电传导部分与人接触，则这种充电程序涉及某些安全风险。会出现安全风险的一种特定情况是，如果在充电过程中车辆要脱离自己的位置。因此，在充电中会出现任何错误的情况下，需要保护人和物。

此外，能量存储系统的电瓶电池很昂贵，并且对过充电很敏感。这也意味着能量存储系统不能出现过充电。

因此，需要一种方法和装置，借助于它们可以在安全的方式下执行混合动力车辆中能量存储系统的充电，特别是在某些参数和条件(诸如，车辆的位置、能量存储系统的温度等等)会出现不期望变化的情况下。在这种情况下，重要的是充电程序不引起任何安全风险。

专利文献US2011/078092公开了一种用于控制电瓶的方法和装备。该装备被布置为建立无线通信链路以便传送与电池充电管理相关的数据。此外，该装备包括控制器，控制器被布置为用于产生控制信号，所述控制信号包括与电动车辆电瓶的目标容量相关的信息。

虽然根据US2011/078092的上述解决方案为控制具有电动推进的车辆的充电过程提供了可靠的解决方案，但是对于能量存储系统的充电过程中人员和电气装备充分高等级的安全，仍然有进一步的需求，特别是在混合动力车辆中。

发明内容

本发明的目的是提供一种改良的方法和装置，借助于它们可以克服上述问题，特别是借助于它们可以在出现任何不期望错误的情况下监视和控制充电程序。

根据本发明，该目的借助于一种用于在车辆中控制能量存储系统的充电的方法来实现，所述车辆包括被布置为用于所述车辆的的推进的电动机，所述方法包括：在经由连接器元件将所述能量存储系统连接到外部电源时启动所述充电；以及借助于无线传输链路在所述车辆与所述外部电源之间传输控制信号，所述控制信号包括与所述充电有关的数据。所述方法进一步包括：评估所述控制信号是否被接收到；以及在所述控制信号没有被接收到的情况下，终止所述充电。

借助于上面限定的方法，提供一种用于将能量存储系统充电的方法，其中获得很高的安全度。特别是，本发明包括对于控制信号是否被接收到的评估这个事实允许在可以被理解为关于人身安全或物品损坏的风险的很多情况下不连续地充电。

优选地，将所述控制信号从所述车辆传送到所述外部电源，其中所述评估在所述外部电源中中被执行。此外，以调制无线电信号的形式提供所述控制信号，所述调制无线电信号在所述车辆中借助于无线电发射器单元被传送；其中，借助于所述外部电源中的无线电接收器单元接收所述控制信号。可借助于无线短距无线电网络传送和接收所述无线电信号。

以不同形式提供控制信号，适当地以以下形式中的至少一个：

i)具有预定频率和/或振幅的一般连续信号；

ii)具有预定脉冲宽度和/或振幅的一般脉冲整形信号；以及

iii)包括如在i)或ii)中限定的信号以及预定长度的中止的重复序列。

因此，可以根据用作接收单元的装备的类型以多种方式设计控制信号，以便通过简单有效的方式进行控制信号的检测。

此外，控制信号被配置为因此包含与所述能量存储系统的充电相关的某些数据，特别是因此可以根据以下参数中的至少一个的当前值将控制信号用于终止充电：

i)所述车辆的当前位置；

ii)所述车辆任何移动的发生；

iii)所述车辆的标识；

iv)所述电存储系统的电隔离；

v)所述车辆的高电压部件的接触元件的状态；

vi)充电电流；

vii)充电电压；以及

viii)所述连接器元件的温度。

通过以上述参数中的至少一个的形式的输入，在所述至少一个参数偏离预定值的情况下，可将控制信号的传输用于终止充电处理。

此外，根据实施例，可将本发明布置为在由于所述控制信号没有被接收到因而所述充电被终止的情况下产生警报信号。

根据特定实施例，可将本发明布置为用于提供所述控制信号的预定调制；评估被供应给所述能量存储系统的充电是否包括所述预定调制；以及如果情况并非如此，则指示所述能量存储系统的充电错误。适当地，本发明可包括在所述充电被终止的情况下，将所述能量存储系统与所述外部电源断开连接。

此外，借助于一种用于在车辆中控制能量存储系统的充电的装置来解决上述问题，所述车辆包括被布置为用于所述车辆的推进的电动机，所述装置包括：外部电源，所述外部电源被布置为在经由连接器元件将所述能量存储系统连接到外部电源时启动所述充电；以及发射器单元和接收器单元，所述发射器单元和接收器单元被布置为用于通过无线方式在所述车辆与所述外部电源之间传送控制信号，所述控制信号包括与所述充电相关的数据。所述装置被配置为用于评估所述控制信号是否在所述接收器单元中被接收到；以及在所述控制信号没有被接收到的情况下，用于终止所述充电。

本发明的优点在于，它提供与关闭能量存储系统的充电的命令相关的信息的快速可靠的传递。这是通过以无线方式传输以无线电通信载波形式的控制信号来提供的。

由于在车辆中发现高电压相关错误，或者由于在通信链路上出现的任何干扰或扰动，如果没有按照正确的方式接收载波，就应当将其解释为终止能量存储系统充电的命令。

本发明可以以控制信号从车辆传送到外部电源的方式实现，或者相反，从外部电源传送到车辆。

下面使用的术语“充电模式”是指能量存储系统的再充电处理的预定调度、序列或进度。这种充电模式例如可以以“快充”的形式，即，涉及相对较短时间周期期间较高的充电电流，或者以“标充”的形式，即，涉及相对较长时间周期期间较低的充电电流。“快充”类型的充电模式例如适合于公交车在午休期间或者在两个连续班次之间短暂停泊时公交车能量存储系统的再充电。因此，“充电模式”是具有一定充电电流和电压的充电序列，其出现一定的时间或者直到通过能量存储系统实现一定的充电状态。

此外，术语“调制”是指充电电流或充电电压的任何预定变化、偏离或改变，这可以通过车辆的控制单元控制，并请求从外部电源供应。根据下面所述的特定实施例，随后可通过车辆的控制单元来检测和评估这种“经过调制的”充电模式，以便确定外部电源供应的充电是否与所请求的充电相对应。所请求的充电模式与所供应的充电模式之间的任何差异都可以解释为充电处理的错误。

附图说明

下面参照实施例并参照附图描述本发明，其中：

图1示出公交车形式的混合动力车辆的示意视图，其中可以使用本发明；

图2是示出根据本发明的装置的图；以及

图3是描述本发明的原理的简化流程图。

具体实施方式

现在参照实施例和附图描述本发明。首先参照图1，示出为根据混合动力类型的实施例的公交车1形式的车辆的简化立体图，公交车1为混合动力类型。更准确而言，公交车1是插入式混合动力类型的，其配备有经由离合器4相互连接的内燃机2和电动机3，其中内燃机2和电动机3二者皆可用于驱动公交车1。

虽然参照公交车形式的车辆来描述本发明，但是本发明实际上可用于至少借助于电动机操作的任何类型车辆。

参照图1，电动机器3连接到齿轮箱5，齿轮箱5进而连接到公交车1的后轴6。按照就其本身而言所知的方式，内燃机2和电动机3可用于驱动后轴6。根据实施例，电动机3被用作组合式电驱动电机和发电机，并且还被适当地用作内燃机2的启动器电机。

公交车1承载电能量存储系统7，电能量存储系统7包括一组电瓶电池和其他控制电路。由于其尺寸和宽度，适合于在公交车1顶部布置能量存储系统7，如图1所指示。能量存储系统7包括串联连接的多个电瓶电池，以提供具有期望电压等级的输出DC电压。适当地，电瓶电池为锂离子类型，但是也可以使用其他类型。此外，能量存储系统7包括适应于监视电瓶电池操作的控制电路。

公交车1的推进系统的上述各种部件被连接到下面将更加详细描述的车辆控制单元8。

在公交车1的某些操作模式中，适合于只使用电动机3来操作公交车1。这意味着，能量存储系统7会将需要的电力传递给电动机3，电动机3进而驱动后轴6。在公交车1的其他操作模式中，例如，当能量存储系统7的充电状态被确定为不足以借助于电动机3来操作公交车1时，经由离合器4和齿轮箱5将内燃机2连接到后轴6。可将电动机器和内燃机用于操作车辆的方式通常已知，并且因此，这里不再详述。

此外，公交车1配备有电动连接器元件9，电动连接器元件9适当地以受电弓的形式安装在公交车1顶部。受电弓9被布置为连接到另一个连接器元件10，连接器元件10以高架电导体电线的形式，通过一定的电压来传导充电电流。

受电弓是可以放置在公交车、索道车或类似车辆顶部的电连接器设备，其适应于被升高，从而呈现受电弓与放置在车辆上方的电传导电线或轨道接触的高举状况。在本发明的背景下，可借助于高架电线10与受电弓9之间的连接，向能量存储系统7供应电流，以便将能量存储系统7充电。

根据实施例，连接器元件9、10被布置使得在公交车1静止时(即，或者在终端设施，或者在公交站或类似的位置)能量存储系统7的充电发生。此外，导电电线10构成外部电源11的一部分，如同图1以示意性的方式所指示。外部电源11通常被配置为用于通过充电电压将一定的充电电流馈送入导电电线10。

如下更详细所述，车辆控制单元8和外部电源11被布置用于无线通信。为此，车辆控制单元8和外部电源11二者都配备有无线通信单元，如参照图2所述。

图2是构成本发明一部分的主要部件的示意图。图1和图2中都出现的部件用相同的附图标记表示。因此，借助于包括内燃机2和电动机3的装置来操作公交车1，内燃机2和电动机3经由齿轮箱5连接到公交车1的后轴6。电动机3被布置为用作启动器电机、发电机、或者用作被供应以来自能量存储系统7的操作电压的电动机。

电动机3借助于电动马达驱动单元12来控制，电动马达驱动单元12构成车辆控制单元8的一部分(参见图1)。此外，车辆控制单元8包括混合动力控制单元13，混合动力控制单元13被布置为用于控制能量存储系统7的充电过程，如下将更详细所述。此外，车辆控制单元8包括DC/DC转换器14，DC/DC转换器14被布置为将来自能量存储系统7的直流电(DC)从一个电压等级转换为另一个电压等级，例如从能量存储系统7的大约200V转换为可以用于操作附件(诸如车辆中的灯和其他电器)的大约24V。

此外，车辆控制单元8包括断路器单元15，断路器单元15被布置为能够在需要时将两个连接器元件9、10相互断开连接。在充电过程中出现错误的情况下可能产生这种需要，将如下所述。

本发明基于以无线方式在公交车1的混合动力控制单元13与外部电源11之间传送控制信号的原理是。此外提供这样的装置，用于评估控制信号的传输并且确定它是否实际上按照期望的方式被接收。根据实施例，控制信号从混合动力控制单元13传输给外部电源11。这意味着外部电源11被配置成用于确定其是否接收到控制信号。如果没有接收到控制信号，则能量存储系统7的充电终止。

在图2中，连接器元件9、10被示意性地描绘为插头和插座的形式。但是，如同结合图1示出的实施例所公开的，连接器元件9、10适当地采用受电弓9和导电电线10的形式。可替选地，可由其他导电元件或甚至是感应元件来构成两个连接器元件，作为受电弓和导电电线形式的导电元件的替选。

此外，车辆控制单元8包括接线盒6，能量存储系统7、混合动力控制单元13、DC/DC转换器14、电动电机驱动单元12以及断路器单元15连接于接线盒16。此外，外部电源11包括充电器控制单元17，充电器控制单元17被布置为用于控制能量存储系统7的充电处理，将如下所述。

在正常驾驶期间，受电弓9不连接至任何外部电源。当需要将能量存储系统7再充电时，公交车1停泊在导电电线10下面，并将受电弓9放置为使得它与导电电线10接触。

当公交车1处于受电弓9与导电电线10接触的位置时，能量存储系统7因此与外部电源11接触。这意味着公交车1的车辆控制单元8之后可以请求从外部电源11充电。这是借助于如上所述的在混合动力控制单元13与充电器控制单元17之间的信息链路18上传送数据消息来获得的。

混合动力控制单元13可以从所述充电控制单元17请求特定的充电模式。如上所述，术语“充电模式”是指具有一定充电电流和电压的给定充电序列，这是在一定的时间期间或者直到由能量存储系统7满足一定的充电状态时完成的。在发起对一定充电模式的请求时，混合动力控制单元13和充电控制单元17被布置为使得控制信号在混合动力控制单元13与充电控制单元17之间传送。因此，如图2所指示，混合动力控制单元13包括与充电器控制单元17中的接收器单元17a通信的发射器单元13a。此外，充电控制单元17包括评估单元17b，评估单元17b被配置为用于确定控制信号是否实际上被充电控制单元17接收到。

优选地，可将信息从混合动力控制单元13发送到充电器控制单元17(如上所解释并且如图2所示出)，但是也可以以相反的方向进行传输。

控制信号包括与能量存储系统7的充电相关并且限定所请求的充电模式的数据。此外，控制信号被配置为因此用于以任何方式评估充电是否错误。例如，在能量存储系统7的充电期间，存在有可能出现导致人身伤害或设备损坏风险的事件的风险。例如，如果要突然改变公交车1的位置，那么如果它的连接器元件9(即受电弓)在仍然与能量存储系统7电接触时要以不想要的方式与人员或对象接触，则这可以视为严重的安全风险。

为此，本发明背后的原理是，车辆控制单元8被布置为用于对控制信号的传输进行控制，特别是如果存在任何以不利的方式影响充电的错误则用于结束传输。此外，外部电源11被配置为以便评估是否实际上借助于接收器单元17a接收控制信号。此外，在控制信号没有被所述外部电源11接收到的情况下，通过外部电源终止充电。这是为了消除任何伤害或损坏的风险。下面将更详细地描述这一点。

下面参照图3的流程图描述用于根据本发明将能量存储系统7充电的处理。

借助于其启动根据本发明的方法的第一步骤是连接器元件9、10的连接，如上所述。在公交车的连接器元件9为受电弓且外部电源的连接器元件10为高架导电电线的情况下，第一步骤(参见图3的附图标记19)对应于受电弓9处于升高状况的情况，在这种状况下，受电弓9与高架导电电线10电传导性地接触。

当连接器元件9、10相互电连接时，混合动力控制单元13向充电器控制单元17发送信息，与以预定充电模式的形式供应充电的请求(图3的步骤20)相对应。如上所述，这种充电模式例如可以以“快充”的形式，即，涉及相对较短时间周期期间的高充电电流，或者以“标充”的形式，即，涉及相对较长时间周期期间的相对较低的充电电流。所选择的充电模式取决于若干因素，诸如充电的可用时间、能量存储系统7的充电实际状态以及来自外部电源11的可用电力。

具有对充电模式的请求的信息在信息链路18上被传送，根据本发明，信息链路18至少一部分是无线的。适当地，信息链路18至少从公交车1到外部电源11为无线连接(如图1示意性所指示)。大多数应用中，可以预期公交车1与外部电源11位于相互靠近的距离内，通常为5-20米。为此，可借助于短距无线电连接链路来获得无线连接，无线连接例如也可以是蓝牙或Zigbee通信链路。

与能量存储系统7的充电有关，借助于混合动力控制单元13产生上述控制信号(步骤21)。控制信号包括从发射器单元13a(构成混合动力控制单元13的一部分)传送到接收器单元17b(构成充电控制单元17的一部分)的与充电过程相关的数据(步骤22)。

本发明的重要特征是，将评估单元17b布置为用于评估所传送的控制信号是否实际上在充电控制单元17中被接收到(步骤23)。这确定了是否存在任何潜在的风险(例如与关联于充电的人身安全相关)。在充电器控制单元11中如果控制信号没有被接收器单元17a接收到，就视为这种风险存在(步骤24)。

如果评估单元17b中的评估导致控制信号没有被接收器单元17a接收到的指示，则将其解释为错误充电(步骤25)或者存在与充电处理有关的一些风险。为此，充电控制单元17将终止充电过程。

应当提及，在某些应用中执行了能量存储系统7的所谓预充电。这是一种在加电期间限制电流从外部电源11流向能量存储系统7的电容性输入的方法，就其本身而言已知。根据附图所示的实施例，在启动根据预定充电模式的实际主充电之前，适当地执行这种预充电。

如上所述，借助于无线连接18将控制信号从公交车1传送到充电器控制单元17。根据实施例，以调制无线电信号的形式来提供控制信号，所述调制无线电信号借助于无线电发射器单元13a(构成混合动力控制单元13的一部分)而被传送。此外，在充电器控制单元17中借助于无线电接收器单元17a来接收调制无线电信号。

可以以不同的形式来提供控制信号。根据实施例，控制信号通常是具有预定频率和/或振幅的连续信号。这种信号可由无线电接收器单元17a接收，并且在评估单元17b中评估。可替选地，控制信号可以是具有预定脉冲宽度和/或振幅的一般的脉冲整形信号。根据其他实施例，控制信号可以是上述信号的重复序列，重复序列可以在信号爆发之间具有预定长度的中止的情况下来传输。总之，本发明可通过形成控制信号的几种类型的信号参数来实现。

适当地，控制信号包括至少表示当公交车1被布置为使得连接器9、10相互连接时所请求的充电类型的数据。根据实施例，与充电相关的数据还包括关于以下参数中的至少一个的信息：

i)所述车辆(1)的当前位置；

ii)所述车辆(1)任何移动的发生；

iii)所述车辆(1)的标识；

iv)所述电存储系统(7)的电隔离；

v)所述车辆的高电压部件的接触元件的状态；

vi)充电电流；

vii)充电电压；以及

viii)所述连接器元件的温度；

如果上述参数的至少一个偏离在车辆控制单元8中确定的一定设定值，就应当终止控制信号从混合动力控制装置13的传输。例如，如果公交车1的位置要突然改变，则因为它的连接器元件9(即受电弓)会以不想要的方式与人员或对象接触，因此这可以视为严重的安全风险。因为受电弓9连接到能量存储系统7(其在充电期间会有几百伏特的电压)，所以这种情况可能非常危险。为此，本发明基于的原理是，参数i)至viii)的上述偏离中的任何一个都会导致控制信号被终止，即，控制信号的传输将停止。这是由充电器控制单元17的评估单元17b来检测到的。通过这种方式，将能量存储系统7的充电终止。如果其他上述参数中的任一个与期望的不同，也可能出现类似的情况。因此，所有这些参数表示构成有关人员安全和财产损坏的风险的情况。

关于以上点ii)，作为示例，要注意，解决它的一个方式是将车辆的天线以及充电站设计为使得，如果车辆(或者至少充电连接器)移动到预定区域之外，就中断传输。

如上所述，本发明可以被布置使得控制信号是调制载波信号。根据实施例，本发明可以被布置使得可以使用所述载波信号的中断以便终止通过外部电源11的充电。由于载波信号的中断容易被各种电子设备检测到的事实，这意味着高安全等级。

在充电控制单元11中的评估单元17b应该检测到控制信号丢失(即，终止充电)的状况的情况下，混合动力控制单元13根据实施例被配置成启动警报信号。这种信号可以是例如车辆1的司机能够感知的形式。可替选地，可将车辆控制单元8布置为使得，在不连续控制信号的情况下，断路器单元15可以动作，从而以自动的方式将连接器9、10相互断开连接。借助于本发明，在存在潜在风险的情况下，通过将能量存储系统7与外部电源11实际上断开连接，提供了很高的安全等级。

根据本发明的特定实施例，存在启动所请求的充电模式的某个预定调制。这样做的目的是启用对于供应给所述能量存储系统7的充电是否包括所述预定调制的评估；此外，如果情况并非如此，则指示电存储系统7的充电是错误的。这是提高与能量存储系统7的充电有关的安全等级的另一种方式。可以就在外部电源11启动能量存储系统7的实际充电之前激活该调制处理。在此阶段，启动所请求的充电模式的某个预定调制。这意味着，混合动力控制单元13被配置为用于在通过外部电源11供应充电电流时，增加某些预定形式的变化、调整或调制。调制是“预定的”的事实意味着，混合动力控制单元13被布置为从而确定随后被公交车1中的能量存储系统7接收到的实际充电是否实际上与所请求的充电相对应。这种调制例如可通过以下来实现：

i)通过充电模式暂时改变要供应给能量存储系统的充电电流的频率、振幅或波形；

ii)向具有预定振幅或频率、或者预定波形(其可被混合动力控制单元13中的检测器检测到)的充电电流至少暂时地叠加或增加信号分量；

iii)或者以可借助于混合动力控制单元13检测的方式改变或调制充电模式。

当已经由混合动力控制单元13(更准确而言，在调制单元13b中，如图2示意性所指示)确定并实现充电模式的调制时，通过借助于外部充电控制单元11将所述充电模式供应给能量存储系统7，来启动实际模式。

实施例进一步包括评估被供应给所述能量存储系统7的充电模式是否包括之前已经施加于充电电流的预定调制的步骤。该评估在构成混合动力控制单元13的一部分的评估单元13c中执行。如果评估导致指示所评估的充电电流不包括借助于调制单元13b所实现的调制，则将其解释为错误充电。

另一方面，如果评估指示所评估的充电电流实际上包含借助于如调制单元13b所实现的调制，则将其解释为正确充电。这意味着处理返回到评估充电模式的步骤。

本发明不限于上述实施例，并且可以在所附权利要求的范围内变化。例如，控制信号的传输可以被从车辆提供至外部电源，也可以从相反的方向提供。此外，在由调制无线电信号构成控制信号的情况下，可以检测到无线电信号的载波是否丢失。之后这将构成被视为与控制信号丢失相对应的情况。

本发明可以按照控制信号被从车辆传送到外部电源的方式实现，或者相反，从外部电源传送到车辆。

Claims (21)

1.一种用于控制车辆(1)中的能量存储系统(7)的充电的方法，所述车辆(1)包括被布置为用于所述车辆(1)的推进的电动机(3)，所述方法包括：

-一旦经由连接器元件(9，10)将所述能量存储系统(7)连接到外部电源(11)，就启动所述充电；以及

-借助于无线传输链路(18)，在所述车辆(1)与所述外部电源(11)之间传送控制信号，所述控制信号包括与所述充电相关的数据；

其特征在于，所述方法进一步包括：

-评估所述控制信号是否被接收到；以及

-在所述控制信号没有被接收到的情况下，终止所述充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于其包括：

-将所述控制信号从所述车辆(1)传送到所述外部电源(11)，其中所述评估在所述外部电源(11)中被执行。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于其包括：

-以调制无线电信号的形式提供所述控制信号，所述调制无线电信号借助于在所述车辆(1)中的无线电发射器单元(13a)被传送；以及

-借助于所述外部电源(11)中的无线电接收器单元(17a)接收所述控制信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于其包括：

-借助于无线短距无线电网络传送和接收所述无线电信号。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于其包括：

-检测所述调制无线电信号的载波是否中断，并且，如果情况如此，则，

-终止所述充电。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信号以下述形式中的至少一个被提供：

i)具有预定频率和/或振幅的一般连续信号；

ii)具有预定脉冲宽度和/或振幅的一般脉冲整形信号；以及

iii)包括在i)或ii)中限定的信号以及预定长度的中止的重复序列。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，与所述充电相关的数据包括与以下参数中的至少一个相关的信息：

i)所述车辆(1)的当前位置；

ii)所述车辆(1)任何移动的发生；

iii)所述车辆(1)的标识；

iv)所述电存储系统(7)的电隔离；

v)所述车辆的高电压部件的接触元件的状态；

vi)充电电流；

vii)充电电压；以及

viii)所述连接器元件的温度；

其中在所述至少一个参数偏离预定值的情况下，所述控制信号的传输被终止。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，通过由检测组件是否检测到所述车辆(1)或其任何部分是否位于预定区域或预定区段内，来确定与所述车辆(1)的任何移动的发生相对应的所述参数。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于其包括：

-在由于所述控制信号没有被接收而导致的所述充电被终止的情况下，产生警报信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于其包括：

-提供所述控制信号的预定调制；

-评估被供应给所述能量存储系统(7)的充电是否包括所述预定调制；以及，如果情况并非如此，则

-指示所述能量存储系统(7)的所述充电是错误的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于其包括：

-在所述充电被终止的情况下，将所述能量存储系统(7)与所述外部电源(11)断开连接。

12.一种用于控制车辆(1)中的能量存储系统(7)的充电的装置，所述车辆(1)包括被布置为用于所述车辆(1)的推进的电动机(3)，所述装置包括：外部电源(11)，所述外部电源(11)被布置为用于一旦经由连接器元件(9，10)将所述能量存储系统(7)连接到外部电源(11)就启动所述充电；以及，发射器单元(13a)和接收器单元(17a)，所述发射器单元(13a)和接收器单元(17a)被布置为用于在所述车辆(1)与所述外部电源(11)之间无线地传送控制信号，所述控制信号包括与所述充电相关的数据，其特征在于，所述装置被配置为用于评估所述控制信号是否在所述接收器单元(17a)中被接收到；以及在所述控制信号没有被接收到的情况下，用于终止所述充电。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于其包括：发射器单元(13a)，所述发射器单元(13a)用于将所述控制信号从所述车辆(1)传送到所述外部电源(11)。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于其包括：发射器单元(13a)，所述发射器单元(13a)用于以调制无线电信号的形式提供所述控制信号；以及，所述外部电源(11)中的无线电接收器单元(17a)，用于接收所述控制信号。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述无线电发射器单元(13a)和无线电接收器单元(17a)构成无线短距无线电网络的一部分。

16.根据权利要求12至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述混合动力控制单元(13)包括：调制单元(13b)，所述调制单元(13b)用于对所述控制信号施加预定调制；以及评估单元(13c)，所述评估单元(13c)用于确定供应给所述能量存储系统(7)的充电是否包括所述预定调制；并且，如果情况并非如此，则指示所述能量存储系统(7)的充电是错误的。

17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述外部充电器控制单元(17)被配置用于在由于所述控制信号没有被接收而导致所述充电被终止的情况下产生警报信号。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述充电控制单元(17)被配置用于在所述充电终止的情况下，将所述能量存储系统(7)与所述外部电源(11)断开连接。

19.根据权利要求12至18中任一项所述的装置，其特征在于，所述连接器元件(9，10)由导电或感应连接器元件构成，所述连接器元件分别与所述车辆和所述外部电源相关联。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述连接器元件(9，10)包括所述车辆(1)上的受电弓(9)。

21.根据权利要求12至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述能量存储系统(7)包括电瓶单元。