CN105189228B - 用于制动系统的机电的制动装置以及用于车辆的制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于具有主制动缸（12）的制动系统的、机电的制动装置（10），该机电的制动装置具有电动机（14）、能够移位的输出杆（16）以及传动机构（18），其中所述电动机（14）至少通过所述传动机构（18）如此与所述输出杆（16）相连接，从而存在着力传递路径，通过该力传递路径使得一种电动机力（Fb）至少能够部分地如此传递到所述输出杆（16）上，使得所述输出杆（16）能够移位，其中所述机电的制动装置（10）包括至少一个布置在所述力传递路径内部的有弹性的组件（24），所述有弹性的组件如此构成，使得所述至少一个有弹性的组件（24）在所述机电的制动装置（10、50）的控制点之下不能压缩，但是在所述主制动缸（12）中出现高于所述机电的制动装置（10）的控制点的压力峰值时，所述至少一个有弹性的组件（24）能够压缩。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。

Description

用于制动系统的机电的制动装置以及用于车辆的制动系统

本发明涉及一种用于具有主制动缸的制动系统的、机电的制动装置。此外，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。

背景技术

在DE 20 2010 017 605 U1中说明了一种制动力放大器、用于运行所述制动力放大器的一种方法和一种装置。所述制动力放大器构造为机电的制动力放大器。所述制动力放大器具有电动机，该电动机借助于旋转-平移-转换传动机构（Umsetzungsgetriebe）如此与所述制动力放大器的放大器壳体相连接，使得电动机的转子的旋转运动能够转换为所述放大器壳体的平移运动。借助于所述放大器壳体的平移运动，输出杆能够如此一同移位，使得在布置在所述制动力放大器上的主制动缸的至少一个腔室中的内压力能够上升。

发明公开内容

本发明提供一种具有权利要求1的特征的、用于具有主制动缸的制动系统的、机电的制动装置以及一种具有权利要求11的特征的、用于车辆的制动系统。

本发明的优点

本发明能够实现一种机电的制动装置，该机电的制动装置在所述制动系统的主制动缸中出现压力峰值时相对于传统的机电的制动装置具有明显降低的刚度。尤其所述按本发明的机电的制动装置将由于其配备了所述电动机而获得的良好的可调节性的优点与在所述主制动缸中出现压力峰值时较低的刚度的优点统一起来。所述机电的制动装置的、明显降低了的刚度尤其可以用于对在进行ABS调节的过程中的回输体积（Rückfördervolumen）进行补偿。由此可以弹性地接纳所收到的回输体积。通过这种方式，能够保证，在所述主制动缸中出现压力峰值时不用担心所述机电的制动装置的损坏、比如所述机电的制动装置的、传动机构的塑料齿的或者其它组件的损坏。借助于本发明，由此能够实现一种机电的制动装置，该机电的制动装置具有相对于现有技术得到了提高的使用寿命/使用时间。

在所述机电的制动装置的一种有利的实施方式中，自在所述主制动缸中的（有待降低的）压力峰值起，所述至少一个有弹性的组件能够压缩，所述（有待降低的）压力峰值高于预先给定的（能够确定的）阈值，并且/或者相应于在预先给定的（能够确定的）时间间隔之内预先给定的（能够确定的）最小压力上升程度。比如在所述主制动缸中的压力峰值可以高于80bar的阈值，其中自所述主制动缸中的压力峰值起所述至少一个有弹性的组件能够压缩。所述压力峰值可以优选高于100bar的阈值，尤其是高于120bar的阈值，同样高于150bar的阈值。对于最小压力上升程度来说，可以使用50bar、80bar、120bar或者150bar的数值。所述预先给定的时间间隔可以持续10到100 ms。由此，为了表示出压力峰值的特征，不仅可以考虑使用一种预先给定的力的水平（或者压力水平），而且也可以考虑被导入到所述传动机构中的动能（力/压力和所属的梯度）。在这两种情况中保证，所述机电的制动装置在所述机电的制动装置的控制点之下具有有利的较高的刚度，而所述机电的制动装置在回输过程中首先在出现由于所述泵的脉动引起的压力峰值时处于有弹性的状态。可以按照所述制动力放大器的控制点的设计来选择用于表示出有待降低的压力峰值的特征的数值。

所述机电的制动装置比如可以构造为自动的进入式制动装置（Einbremvorrichtung）和/或外力制动装置。这样的自动的进入式制动装置和/或外力制动装置可以在不操纵制动操纵元件、比如制动踏板的情况下通过驾驶员来降低用其来装备的车辆的速度。所述机电的制动装置由此可以用于大量的有利的自动的进入式制动装置和/或外力制动装置。

在另一种有利的实施方式中，所述机电的制动装置构造为机电的制动力放大器。这样的机电的制动力放大器相对于真空放大器具有借助于所述制动力放大器来提供的支撑力的、更好的可调节性。所述按本发明的机电的制动力放大器在所述主制动缸中出现压力峰值时额外地具有有利的较高的弹性。

比如在所述主制动缸中出现压力峰值时借助于对于所述至少一个有弹性的组件的压缩能够将力如此传递到所述机电的制动装置的输入杆上，使得所述输入杆能够朝背向所述主制动缸的方向移位。所述输入杆的、能够通过这种方式引起的、背向所述主制动缸的移位运动通常引起以下情况：驾驶员短时间地降低施加到在所述输入杆上所连接的制动踏板上的驾驶员制动力。所述驾驶员制动力的这样的降低又引起所述电动机的逆转，由此额外地抑制所述机电的制动力放大器的组件的损坏。

在一种优选的实施方式中，所述至少一个有弹性的组件包括一布置在所述机电的制动力放大器的阀体与所述机电的制动力放大器的阀体之间的碟形弹簧。由此可以将成本低廉的、具有更小的安装空间需求的构件用作所述至少一个有弹性的组件。

所述碟形弹簧可以具有线性的位移/力-弹簧常数。作为对此的替代方案，所述碟形弹簧也可以具有累进的位移/力-弹簧常数。由此能够将大量不同类型的碟形弹簧用于实现所述机电的制动装置。

在另一种优选的实施方式中，所述至少一个有弹性的组件包括滑套，所述机电的制动力放大器的阀体伸入到所述滑套的内部开口中。此外，所述滑套在其背向所述输出杆的一侧上支撑在一个环上，其中所述环的、沿着朝所述输出杆定向的移位方向的移位运动借助于被固定在所述机电的制动力放大器的放大器本体上的止动环受到了限制，并且所述环借助于所述放大器本体的、被预紧的弹簧支撑在其背向所述输出杆的一侧上。这里所描述的实施方式也能够以简单的方式借助于成本低廉的构件来构成。在这种情况中，所述至少一个有弹性的组件的构成也没有额外地引起所述机电的制动装置的结构空间需求的上升。

上面所列举的优点也在用于车辆的、具有相应的机电的制动装置和主制动缸的制动系统中得到了保证。

附图简短说明

下面借助于附图对本发明的其它特征和优点进行解释。附图示出：

图1是所述机电的制动装置的第一种实施方式的示意图；并且

图2是所述机电的制动装置的第二种实施方式的示意图。

本发明的具体实施方式

图1示出了所述机电的制动装置的第一种实施方式的示意图。

在图1中示意性地示出的机电的制动装置10被设计用于用在具有主制动缸12的制动系统中使用。在此，所述机电的制动装置10可以与大量不同类型的主制动缸12共同作用。比如所述主制动缸12可以是串联主制动缸或者是仅仅具有一个压力室的主制动缸。

所述机电的制动装置10拥有电动机14。因为大量不同类型的电动机14能够用于所述机电的制动装置10，所以不对图1的实施方式的电动机14进行详细探讨。此外，所述机电的制动装置10具有能够移位的输出杆16。所述输出杆16能够如此布置在所述主制动缸12上，使得所述主制动缸12的至少一根（未示出的）活塞能够借助于所述移位的输出杆16一同移位。通过这种方式，能够降低所述主制动缸12的、至少一个借助于所述至少一根活塞来限定的腔室的容积，由此能够提高在所述主制动缸12中存在的内压力。

所述电动机14在所述机电的制动装置10的所谓的控制点之内如此提供其电动机力，使得在所述主制动缸12的至少一个腔室中存在的内压力能够借助于被传递到所述输出杆16上的电动机力来升高。在图1的实施方式中，所述机电的制动装置10构造为机电的制动力放大器10。所述电动机14的电动机力由此可以用作用于额外地提高在所述主制动缸12的至少一个腔室中存在的内压力的支撑力Fb。通过这种方式，驾驶员在所述主制动缸12中形成压力时在力方面能够得到支持。

图1的机电的制动装置10因此实现一种机电的制动力放大机构。尤其可以对所述机电的制动力放大机构进行调节（weggeregelt）。其中可以理解，在考虑到至少一个驾驶员制动力传递组件、比如输入杆20的、所检测到的移位行程的情况下由所述机电的制动装置10的控制机构来预先给定所述电动机14的（转子的）支撑力Fb/额定旋转角。作为替代方案，应该由所述电动机14的转子完成的旋转运动也可以在考虑到施加到制动操纵元件22、比如制动踏板22上的驾驶员制动力Ff的情况下来加以确定。但是要指出，将机电的制动装置10设计为机电的制动力放大器10、尤其是设计为特定类型的机电的制动力放大器10的方案仅仅是可选方案。

此外，所述机电的制动装置10还包括至少一个传动机构18，其中所述电动机14至少通过所述传动机构18如此与所述输出杆16相连接，从而存在着一种力传递路径，通过该力传递路径能够将由所述电动机14施加的电动机力/支撑力Fb至少部分地传递到所述输出杆16上。所述输出杆16由此能够借助于至少部分地所传递的电动机力/支撑力Fb来移位。所述传动机构18尤其可以被规定为一种旋转-平移-转换-传动机构，借助于该旋转-平移-转换-传动机构能够将所述电动机14的转子的旋转运动转换为所述输出杆16的平移运动。作为所述传动机构18的补充，还可以如下面要详细描述的那样将所述机电的制动装置的其它组件还用于实现所期望的力传递路径。

所述机电的制动装置还额外地具有至少一个布置在所述力传递路径的内部的、有弹性的组件24。“所述至少一个有弹性的组件24”是指至少一个有弹性的构件，所述有弹性的构件如此构成，使得所述至少一个有弹性的组件24在所述机电的制动装置10的控制点之下不能压缩。但是，在所述主制动缸12中出现高于所述机电的制动装置10的控制点的压力峰值时，所述至少一个有弹性的组件24能够压缩。所述至少一个有弹性的组件24的、当在所述主制动缸12中出现高于所述机电的制动装置10的控制点的压力峰值时的这种可压缩性引起以下情况：对所述输出杆16的、在主制动缸12中的进入式制动的运动（Einbremsbewegung）进行抵制的主制动缸作用力Ftmc的跳跃性的/阶跃状的升高能够受到抑制，其中所述主制动缸作用力Ftmc否则会通过所述输出杆16至少部分地作用于所述传动机构18上。

通过这种方式，可以可靠地抵制所述机电的制动装置10的、至少一个组件的、由于所述主制动缸作用力Ftmc的跳跃性的升高引起的损坏、尤其是所述传动机构18的损坏。所述配备了至少一个有弹性的组件24的机电的制动装置10因此具有较长的使用寿命/使用时间，而不用担心其由于在所述主制动缸12中的压力峰值而受到损坏。

自从在所述主制动缸12中的压力峰值起所述至少一个有弹性的组件24能够压缩，所述压力峰值可以高于预先给定的（能够确定的）阈值并且/或者相应于在预先给定的（能够确定的）时间间隔之内的预先给定的（能够确定的）最小压力升高程度。自所述主制动缸12中的压力峰值起所述至少一个有弹性的组件24能够压缩，所述压力峰值比如可以高于80bar的阈值。所述压力峰值可以优选高于100bar的阈值，尤其是高于120bar的阈值，同样高于150bar的阈值。对于所述最小压力升高程度来说，可以使用50bar、80bar、100bar、120bar或者150bar的数值。所述预先给定的时间间隔可以持续10到100ms。自所述用于主制动缸12中的压力峰值的阈值起所述至少一个有弹性的组件24能够压缩，所述用于压力峰值的阈值能够以简单的方式并且可靠地借助于所述至少一个有弹性的组件24的结构上的构造来确定。

由此，为了表示出压力峰值的特征，不仅可以考虑预先给定的力的水平（比如压力水平），而且也可以考虑被导入到所述传动机构中的动能（力/压力和所属的梯度）。

在这两种情况中保证，所述机电的制动装置在所述机电的制动装置的控制点之下具有一种有利地较高的刚度，而所述机电的制动装置首先在回输过程中在出现由于所述泵的脉动引起的压力峰值时处于有弹性的状态。可以按所述制动力放大器的控制点的设计来选择用于表示出有待降低的压力峰值的特征的数值。

要指出的是，能够通过纯粹机械的方法，借助于所述至少一个有弹性的组件来对所述跳跃性地上升的主制动缸作用力Ftmc进行所述抑制。由此能够以较低的成本通过这种方式来保证提高所述机电的制动装置10的使用寿命/使用时间。尤其可以通过给所述机电的制动装置10配备所述至少一个有利地构成的、有弹性的组件24这种方式来放弃借助于为此设计的软件组件来抑制所述压力峰值的做法。因为这样的软件组件通常要求在时间上高分辨率地测量在所述主制动缸12中的内压力并且/或者快速地识别ABS标志（ABS-Flag），所以在使用所述至少一个有弹性的组件24时取消这些麻烦的测量步骤。借助于所述至少一个有弹性的组件24来实现所述抑制效果，由此可以放弃昂贵的传感器的使用，或者放弃麻烦的（因为足够快的）与包括压力传感器的控制仪之间的通信。

此外，在给所述机电的制动装置10配备所述至少一个有弹性的组件的情况下可靠地保证，所述有弹性的组件的变形及时并且足够快速地对所述主制动缸作用力Ftmc的跳跃性的上升作出反应。由此取消了对于传统的、用于捕集所述主制动缸12中的压力峰值的软件组件来说所出现的、等待时间的问题。

借助于所述至少一个有弹性的组件24的有利的设计方案，也能够实现这一点：在所述主制动缸12中出现压力峰值时借助于对于所述至少一个有弹性的组件24的压缩能够将力如此传递到所述机电的制动装置10的输入杆20上，使得所述输入杆20能够朝背向所述主制动缸12的方向移位。驾驶员由此感觉到对其对于所述制动操纵元件22的操纵进行抵制的加强的反作用。通常驾驶员在这样的情况中利用了其降低驾驶员制动力Ff或者引发所述制动操纵元件22的至少轻微的复位这样的方式来作出反应。在将所述机电的制动装置10设计为进行了位移调节（weggeregelt）的机电的制动力放大器10时，驾驶员的反应触发了所述电动机14的转子的轻微的逆转，由此能够在出现所述压力峰值时额外地使所述传动机构18松弛。由此，所述至少一个有弹性的组件24通过对其的压缩来不仅引起在所述主制动缸12中存在的内压力的短时间的降低，而且也引起所述电动机14的电动机运行的、至少稍许的回退。借助于所述两项措施，可以成功地抵制所述机电的制动装置10的、尤其是所述传动机构18的、由于所述主制动缸作用力Ftmc的跳跃性的上升所引发的损坏。

在图1的实施方式中，所述至少一个有弹性的组件24是布置在所述机电的制动装置10的放大器本体（boost body）26与所述机电的制动力放大器的阀体（valve body）28之间的碟形弹簧24。所述碟形弹簧24尤其可以布置在所述放大器本体26的、朝所述主制动缸12/沿着进入制动方向（Einbremsrichtung）定向的第一力传递表面30与所述阀体28的、朝向所述第一力传递表面30的第二力传递表面32之间。所述力传递表面30和32可以作为两个硬化的、具有相应的强度和滑动表面的启动盘来支承或者导引着所述碟形弹簧24。

碟形弹簧24是一种成本低廉的、用于所述至少一个有弹性的组件24的实施方式。此外，碟形弹簧24具有较低的安装空间需求。通常也可以放弃所述碟形弹簧的、用于可以将其安装在所述至少一个机电的制动装置10中的预应力。所述碟形弹簧24尤其可以为较高的负荷而设计。为较高的负荷来设计所述碟形弹簧24这一点通常对驾驶员的、在投入（Jump-in）中并且在所述控制点之下操纵所述制动操纵元件22的过程中的制动操纵感觉（踏板感觉）没有影响。

所述碟形弹簧24可以具有线性的位移/力-弹簧常数。作为对此的替代方案，所述碟形弹簧24也可以设有累进的位移/力-弹簧常数。对于所述主制动缸12的25.4mm的直径和制动设备的、在160bar时9.2cm³的体积容纳量（Volumentaufnahme）来说，碟形弹簧24的大约2.9mm的位移足以用于在前轴和后轴的制动器上将量从160bar降低到120bar（这需要1.5cm³的体积移位（Volumenverschiebung））。对于所述碟形弹簧24的这样的压缩已经能够借助于成本低廉的碟形弹簧24来实现。

在图1中示出的机电的制动装置10除了其上面已经描述的组件之外还具有壳体34和复位弹簧36，所述输出杆16借助于所述复位弹簧36支撑在所述壳体34上。通过所述机电的制动装置10的反作用盘38来将所述支撑力Fb从所述阀体28传递到所述输出杆16上。也通过所述反作用盘38来将所述驾驶员制动力Ff从所述输入杆20传递到所述输出杆16上，其中布置在所述输入杆20的、朝输出杆16定向的端部上的、能够穿过在所述阀体28中所构成的开口得到导引的片状器件40可以碰到所述反作用盘38。由此，通过所述输出杆16来传递到所述主制动缸12的至少一根能够移位的活塞上的输出力Fo可以是所述支撑力Fb和驾驶员制动力Ff的总和。（所述输出力Fo通常等于所述主制动缸作用力Ftmc）。相应地，由所述输出杆16来施加到所述反作用盘38上的反作用力Fc可以是所述复位弹簧36的复位力Fr和所述输出力Fo的总和。此外，所述输入杆20可以借助于中间弹簧42来支撑在所述阀体28上。所述放大器本体26也可以借助于另一个弹簧43来支撑在所述输入杆20上。但是给所述机电的制动装置10配备在这里所列举的组件34-43的方案是可选方案。

此外，所述机电的制动装置还可以配备用于对所述电动机14的功能性进行监控的转子位置传感器44；用于对所述输入杆20的、从其未操纵的原始位置中移出的移位行程进行检测的（未示出的）位移传感器；和/或用于对在所述输入杆20与所述放大器本体26之间的距离差进行检测的距离差传感器46。由此能够精确地调节（einregelbar）所述输入杆20的（绝对的）移位行程、所述放大器本体26的（绝对的）移位行程sb、在所述输入杆20与所述放大器本体26之间的距离差和可能在所述片状器件40与所述反应盘38之间存在的缝隙48。所述机电的制动装置10本身由此将在所述与传统的负压制动力放大器可比较的主制动缸12中出现压力峰值时的有利的较小的刚度与所述输出力Fo的、相对于负压制动力放大器得到改进的可调节性的优点统一起来。

图2示出了所述机电的制动装置的第二种实施方式的示意图。

在图2中示意性地示出的、机电的制动装置50同样构造为机电的制动力放大器50。作为所述至少一个有弹性的组件52到58，图2的机电的制动装置50包括滑套52，所述阀体28伸入到所述滑套的内部开口中。所述滑套52在背向所述输出杆16的一侧上支撑在一能够在轴向上沿着所述阀体28移动的环54上。但是，所述环54的、沿着朝所述输出杆16定向的移位方向的移位运动借助于被固定在所述放大器本体26上的止动环56受到限制。此外，所述环54借助于所述放大器本体26的被预紧的弹簧58支撑在其背向所述输出杆16的一侧上。

在所述机电的制动力放大器50正常运行时，产生力流（Kraftfluss），用于穿过所述被预紧的弹簧58来传递所述支撑力Fb，而没有对于所述被预紧的弹簧58进行压缩。由此所述被预紧的弹簧58在这样的情况中表现为被动的元件。因此，所述支撑力在所述机电的制动力放大器50正常运行时可以通过所述放大器本体26、所述止动环56、所述被预紧的弹簧58、所述环54和所述滑套52来传送到所述反作用盘38上。按照设计，直至所述机电的制动装置50的控制点阻止了所述被预紧的弹簧58的松弛。没有由于给所述机电的制动装置50额外地配备所述组件52到58而产生被传递到所述主制动缸12的至少一根活塞60上的输出力的变化或者所述输出杆16的移位行程的变化。

不过可能在所述主制动缸12中出现压力峰值。比如在识别出一个或者多个车轮的提高了的车轮滑移时，可以借助于至少一个所分配的进口阀的关闭和至少一个所分配的出口阀的打开来实现在至少一个以液压的方式被连接在所述主制动缸12上的车轮制动缸中的压力降。通过这种方式，制动液能够从所述至少一个车轮制动缸来排放到至少一条在所述车轮制动缸12上所连接的制动管路的至少一个储存室中，从而取消所述至少一个车轮的抱死。为了使所述至少一条制动管路中的体积占据地（Volumenhaushalt）稳定，可以借助于至少一台回输泵来将以前所排出的量从所述至少一个储存室泵吸到所述主制动缸2中。这可能引起在所述主制动缸12中存在的内压力的、跳跃性的上升。

由于在所述主制动缸中存在的内压力的剧烈的上升而超过“正常的”支撑力水平。所述主制动缸作用力的阶跃状的升高在这种情况下引起所述环54的、作用于所述被预紧的弹簧58的压力的明显的升高，并且最后引起所述被预紧的弹簧58的松弛。在此在轴向上移动所述环54，使其离开所述输出杆16，这引起所述防松套筒52的弯曲。（所述防松套筒56的位置由于所述放大器本体的惯性而在这样的情况中没有变化，但是所述滑套52在朝向所述防松环56的端部上可以具有槽62。）。

通过所述被预紧的弹簧58的松弛或者所述防松套筒52的弯曲，至少可以短时间地降低所述机电的制动装置50的总刚度。由此，尽管提高了所述机电的制动装置50的惯性（与负压制动力放大器相比）也短时间地获取相应的量，由此能够容易地降低所述主制动缸12中的内压力。

此外，通过所述被预紧的弹簧58的松弛或者所述防松套筒52的弯曲来将提高的力的份额通过所述输入杆20来传递给所述制动操纵元件。（对于所述反作用盘38的支撑在这样的情况中有些松弛。）驾驶员由此在所述制动操纵元件上感觉到增强的反作用力，并且通常作为对此所作的反应来降低制动操纵程度。驾驶员的反应又借助于所述经过位移控制（weggesteuert）的电动机14使所述放大器本体26稍许后退，由此在所述主制动缸12中存在的内压力能够额外地稍许降低，并且所述传动机构18能够进一步卸荷。

借助于所述有弹性的组件52到58，由此可以防止在所述主制动缸12中出现压力峰值时在所述传动机构18中出现显著的负荷。换而言之，通过所述被预紧的弹簧58的松弛/压缩，可以对所述压力峰值对所述传动机构18的反作用进行抑制。由此，尽管使用了具有较高的刚度的传动机构18，也可以在所述主制动缸12中出现压力峰值时防止所述传动机构的损坏。由此，也能够将成本低廉的传动机构18用于所述机电的制动装置50。此外，在所述放大器本体26上的齿列可以由成本低廉的塑料构成，而不用担心所述齿列的损坏。

优选如此选择所述被预紧的弹簧58的预应力，使得所述预应力刚好稍许超过所述最大的支撑力。通过这种方式能够保证，在通过驾驶员进行缓慢的制动操纵时，在所述主制动缸12中的内压力也可能会上升超过所述控制点的水平。虽然所述最大能够提供的支撑力通过所述控制点受到了限制，但是驾驶员还可以通过增强的驾驶员制动力来提高在所述主制动缸12中存在的内压力。所述被预紧的弹簧58在这样的情况中没有松弛。

优选所述放大器本体26的至少一个内部件由金属构成。所述滑套52可以由塑料制成。对于所述环54和所述被预紧的弹簧来说，优选使用钢。但是，所述放大器本体56的、所产生的额外费用可以通过成本更为低廉的、能够使用的传动机构18来得到补偿。

在上述实施方式中，所述机电的制动装置10和50构造为机电的制动力放大器。作为对此的替代方案，有利的机电的制动装置也可以构造为比如用于ACC系统的自动的进入式制动装置（Einbremsvorrichtung）和/或外力制动装置。

上面所解释的优点也在用于车辆的、具有这样的机电的制动装置10和50以及主制动缸12的制动系统中得到实现。

Claims (11)

1.用于具有主制动缸（12）的制动系统的、机电的制动装置（10、50），具有；

-电动机（14）；

-能够移位的输出杆（16），该输出杆能够如此布置在所述主制动缸（12）上，使得所述主制动缸（12）的至少一根活塞（60）能够借助于已移位的所述输出杆（16）来一同移位；

-传动机构（18）和阀体（28），其中所述电动机（14）至少通过所述传动机构（18）和所述阀体（28）如此与所述输出杆（16）相连接，从而存在着一种力传递路径，通过该力传递路径使得一种由所述电动机（14）施加的电动机力（Fb）至少能够部分地如此传递到所述输出杆（16）上，使得所述输出杆（16）能够借助于至少部分地传递的所述电动机力（Fb）来移位；以及

布置在所述力传递路径中的反作用盘（38），其中所述电动机力（Fb）从阀体（28）到输出杆（16）上的传递通过所述反作用盘（38）来实现，

其特征在于，

所述机电的制动装置（10、50）除了所述反作用盘（38）之外还包括布置在所述力传递路径内部的、至少一个有弹性的组件（24、52到58），所述组件如此构成，使得所述至少一个有弹性的组件（24、52到58）在所述机电的制动装置（10、50）的控制点之下不能压缩，然而但是在所述主制动缸（12）中出现高于所述机电的制动装置（10、50）的控制点的压力峰值时所述至少一个有弹性的组件（24、52到58）能够压缩。

2.按权利要求1所述的机电的制动装置（10、50），其中自所述主制动缸（12）中的压力峰值起所述至少一个有弹性的组件（24、52到58）能够压缩，所述主制动缸（12）中的压力峰值高于预先给定的阈值，并且/或者相应于在预先给定的时间间隔之内的一种预先给定的最小压力升高程度。

3.按权利要求1或2所述的机电的制动装置（10、50），其中所述机电的制动装置（10、50）构造为自动的进入式制动装置和/或外力制动装置。

4.按权利要求1或2所述的机电的制动装置（10、50），其中所述机电的制动装置（10、50）构造为机电的制动力放大器（10、50）。

5.按权利要求4所述的机电的制动装置（10、50），其中所述机电的制动装置（10、50）此外还包括一输入杆（20），其中驾驶员制动力从所述输入杆（20）到所述输出杆（16）的传递通过所述反作用盘（38）来实现，并且其中在所述主制动缸（12）中出现压力峰值时借助于对于所述至少一个有弹性的组件（24、52到58）的压缩能够如此将力传递到所述输入杆（20）上，使得所述输入杆（20）能够朝背向所述主制动缸（12）的方向移位。

6.按权利要求4所述的机电的制动装置（10），其中所述至少一个有弹性的组件（24）包括一布置在所述机电的制动力放大器（10）的放大器本体（26）与所述阀体（28）之间的碟形弹簧（24）。

7.按权利要求6所述的机电的制动装置（10），其中所述碟形弹簧（24）具有线性的位移/力-弹簧常数。

8.按权利要求6所述的机电的制动装置（10），其中所述碟形弹簧（24）具有累进的位移/力-弹簧常数。

9.按权利要求4所述的机电的制动装置（50），其中所述至少一个有弹性的组件（52到58）包括一滑套（52），所述机电的制动力放大器（50）的阀体（28）伸入到所述滑套（52）的内部开口中。

10.按权利要求9所述的机电的制动装置（50），其中所述滑套（52）在其背向所述输出杆（16）的一侧上支撑在环（54）上，并且其中所述环（54）的、沿着朝所述输出杆（16）的移位方向的移位运动借助于被固定在所述机电的制动力放大器（50）的放大器本体（26）上的止松环（56）受到了限制，并且所述环（54）借助于所述放大器本体（26）的被预紧的弹簧（58）支撑在其背向所述输出杆（16）的一侧上。

11.用于车辆的、具有按前述权利要求中任一项所述的机电的制动装置（10）并且具有主制动缸（12）的制动系统。