CN108944876B - 电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法 - Google Patents

电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法 Download PDF

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Abstract

电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法。公开了一种电制动系统。该电制动系统包括：气缸单元，所述气缸单元具有与制动踏板连接的第一活塞、具有按照所述第一活塞的位移而改变的容积的气缸室以及具有通过压缩构件而改变的容积的压缩室，并且将制动意图发送到电子控制单元；储液器，所述储液器存储工作流体；施压器，所述施压器具有通过接收动力来操作的第二活塞和具有按照所述第二活塞的位移而改变的容积的泵室，并且在液压上联接到车轮制动器；储液器管道，所述储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有储液器阀；以及泵储液器管道，所述泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有放泄阀。

Description

电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法
技术领域
本公开涉及一种电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法，更具体地，涉及一种使用与踏板位移对应的电信号来产生制动力的电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法。
背景技术
制动系统基本上装配在车辆中，并且近来已提出用于获得更稳健和稳定的制动力的各种类型的制动系统。
例如，制动系统可包括用于在制动期间防止车轮打滑的防抱死制动系统(ABS)、用于在车辆疾进或疾驰的同时防止驱动轮打滑的制动牵引力控制系统(BTCS)、用于通过经由ABS和BTCS控制的组合控制制动液压来保持车辆的运行状态稳定的电子稳定控制系统(ESC)等。
通常，电制动系统包括致动器，该致动器用于接收来自检测踏板的位移的踏板位移传感器的电信号中的驾驶员的制动意图并且向轮缸施加压力。
欧洲专利No.2 520 473公开了装配有致动器的电制动系统。根据该文献，致动器被配置为使得电机通过踏板力运转并产生制动压力。在这一点上，通过将电机的旋转力转换成线性运动来产生制动压力，从而按压活塞。
<参考文献>
2012年11月7日注册的EP 2 520 473 A1(本田汽车股份有限公司)
发明内容
本公开的实施方式提供了一种电制动系统以及使用该电制动系统的自测试方法，该电制动系统使用致动器产生制动压力并且可高效地执行自测试。
根据本公开的一方面，一种电制动系统包括：气缸单元，所述气缸单元具有与制动踏板连接的第一活塞、具有按照所述第一活塞的位移而改变的容积的气缸室以及具有通过压缩构件而改变的容积的压缩室，并且将制动意图发送到电子控制单元；储液器，所述储液器存储工作流体；施压器，所述施压器具有通过接收动力来操作的第二活塞和具有按照所述第二活塞的位移而改变的容积的泵室，并且在液压上联接到车轮制动器；储液器管道，所述储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有储液器阀；以及泵储液器管道，所述泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有放泄阀。
该电制动系统还包括：多个入口管道，所述多个入口管道各自将所述施压器连接到多个车轮制动器中的一个；以及多个出口管道，所述多个出口管道各自将所述多个车轮制动器中的一个连接到所述储液器，其中，每个入口管道包括止回阀和入口阀，所述止回阀和入口阀允许从所述泵室到所述车轮制动器的单向流动，并且每个出口管道包括出口阀。
所述第二活塞具有双动式活塞的形式，并且其中，所述泵室包括位于所述第二活塞前面的第一泵室和位于所述第二活塞后面的第二泵室。
所述泵储液器管道包括：第一泵储液器管道，所述第一泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第一泵室的单向流动的止回阀；第二泵储液器管道，所述第二泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第二泵室的单向流动的止回阀；第三泵储液器管道，所述第三泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第一泵室到所述储液器的单向流动的止回阀；第四泵储液器管道，所述第四泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第二泵室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及第五泵储液器管道，所述第三泵储液器管道和所述第四泵储液器管道在所述第五泵储液器管道中接合，所述第五泵储液器管道连接在所述储液器管道中的所述储液器阀与所述气缸室之间并且具有放泄阀。
所述施压器还包括驱动器，所述驱动器向所述第二活塞提供动力，其中，所述驱动器包括第一驱动器、第二驱动器、与所述第一驱动器连接的第一电力网以及与所述第二驱动器连接的第二电力网，并且其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器单独操作。
所述电子控制单元包括与所述第一电力网连接的第一电子控制单元和与所述第二电力网连接的第二电子控制单元，并且其中，所述第一电力网和所述第二电力网一起操作或者选择性地操作。
所述电制动系统还包括模拟器单元，所述模拟器单元在液压上联接到所述气缸单元并且提供与所述制动踏板的踏板力对应的反作用力，其中，所述模拟器单元包括：壳体；模拟器室，所述模拟器室联接到所述气缸室；第三活塞，所述第三活塞被容纳在所述壳体中并且根据位移来改变所述模拟器室的容积；弹性构件，所述弹性构件向所述第三活塞施加弹力；以及密封构件，所述密封构件将所述模拟器室密封。
所述储液器阀包括第一储液器阀和第二储液器阀，并且其中，所述储液器管道包括：第一储液器管道，所述第一储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有所述第一储液器阀；第二储液器管道，所述第二储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述气缸室的单向流动的止回阀；以及第三储液器管道，所述第三储液器管道将所述压缩室、所述模拟器单元和所述储液器连接，并且具有与所述第二储液器阀并行布置以通过所述第二储液器阀来允许从所述储液器到所述压缩室或者从所述储液器到所述模拟器单元的单向流动的止回阀。
该电制动系统还包括踏板位移传感器，所述踏板位移传感器被配置为通过检测所述制动踏板的位移来将电信号发送到所述电子控制单元。
该电制动系统还包括回路流体压力传感器，所述回路流体压力传感器被配置为检测施加到所述车轮制动器的流体压力。
所述放泄阀包括第一放泄阀和第二放泄阀，并且其中，所述泵储液器管道包括：第一泵储液器管道，所述第一泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第一泵室的单向流动的止回阀；第二泵储液器管道，所述第二泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第二泵室的单向流动的止回阀；第三泵储液器管道，所述第三泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第一泵室到所述储液器的单向流动的止回阀以及调节双向流动的所述第一放泄阀；第四泵储液器管道，所述第四泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第二泵室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及第五泵储液器管道，所述第三泵储液器管道和所述第四泵储液器管道在所述第五泵储液器管道中接合，所述第五泵储液器管道连接在所述储液器管道中的所述储液器阀与所述气缸室之间并且具有调节双向流动的所述第二放泄阀。
一种电制动系统包括：气缸单元，所述气缸单元具有与制动踏板连接的第一活塞、具有按照所述第一活塞的位移而改变的容积的气缸室、将所述气缸室划分为第一气缸室和第二气缸室的第二活塞以及具有通过压缩构件而改变的容积的压缩室，并且将制动意图发送到电子控制单元；储液器，所述储液器存储工作流体；施压器，所述施压器具有通过接收动力来操作的第二活塞和具有按照所述第二活塞的位移而改变的容积的泵室，并且在液压上联接到车轮制动器；储液器管道，所述储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有储液器阀；以及泵储液器管道，所述泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有放泄阀。
该电制动系统还包括：第一气缸管道，所述第一气缸管道将所述第一气缸室和所述车轮制动器连接并且具有允许从所述第一气缸室到所述车轮制动器的单向流动的止回阀；以及第二气缸管道，所述第二气缸管道将所述第二气缸室和所述车轮制动器连接并且具有允许从所述第二气缸室到所述车轮制动器的单向流动的止回阀。
一种使用所述电制动系统的自测试方法自测试包括以下步骤：在保持所述入口阀、所述出口阀和所述储液器阀关闭而所述放泄阀打开的同时操作所述施压器的所述第二活塞；以及在所述第二活塞正在操作的同时监测施加到所述泵室的压力的测量值和所述第二活塞的位置，并且通过将所述测量值与参考值进行比较来执行空气检测。
一种使用所述电制动系统的自测试方法自测试包括以下步骤：在保持所述入口阀、所述出口阀和所述储液器阀关闭而所述放泄阀打开的同时操作所述施压器的所述第二活塞；使施加到所述泵室的压力达到设定压力并且使所述第二活塞移动到设定位置；以及在经过预定时间之后再次操作所述第二活塞，监测施加到所述泵室的压力的测量值和所述第二活塞的位置，并且通过将所述测量值与参考值进行比较来确定工作流体是否泄露。
附图说明
通过参照附图对本公开的示例性实施方式进行详细描述，本公开的上述及其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员而言将变得更加显而易见，在附图中：
图1示出了根据本公开的第一实施方式的电制动系统；
图2是根据本公开的第一实施方式的电制动系统的气缸单元的放大图；
图3是根据本公开的第一实施方式的施压器的外围的放大图；
图4示出了根据本公开的第二实施方式的电制动系统；
图5示出了根据本公开的第三实施方式的电制动系统；以及
图6是根据本公开的第三实施方式的电制动系统的气缸单元的放大图。
具体实施方式
现将详细地参考实施方式，在附图中例示了实施方式的示例。提出了如下面将所描述的实施方式以向本领域技术人员充分地传达本公开的理念。本公开可不限于此，而是可按任何其它形式实现。在附图中，为了清楚和简洁，可省略公知的或不相关的组件，并且为了更好地理解，可能夸大了一些组件的尺寸。
图1示出了根据本公开的第一实施方式的电制动系统，图2是根据本公开的第一实施方式的电制动系统的气缸单元500的放大图，并且图3是根据本公开的第一实施方式的施压器200的外围的放大图。
参照图1至图3，在第一实施方式中，电制动系统可被设置为包括：气缸单元500，该气缸单元500将制动意图发送到电子控制单元(ECU)；储液器30，该储液器30用于存储工作流体；施压器200，该施压器200在液压上联接到车轮制动器20；常闭储液器阀V41；储液器管道351，该储液器管道351将气缸单元500的气缸室511和储液器30连接；常闭放泄阀V33；以及泵储液器管道335，该泵储液器管道335从施压器200的泵室224、225分支到气缸室511和储液器阀V41。
车轮制动器20可包括被工作流体按压的卡钳和通过卡钳制动的车轮。车轮制动器20在被传送到车轮制动器20的工作流体按压时使车轮制动，产生车辆的制动力。储液器30(一种在其中存储工作流体并且向制动系统提供工作流体的装置)可具有存储器的形式，该存储器具有形成在顶部的入口以进一步从外部接收工作流体。车轮制动器20可包括各自与位于车辆的前轮和后轮的左右两侧的左前(FL)车轮制动器、右前(FR)车轮制动器、左后(RL)车轮制动器和右后(RR)车轮制动器中的一个对应的第一车轮制动器21、第二车轮制动器22、第三车轮制动器23和第四车轮制动器24。
车轮制动器20可连接到单独操作的第一电力网和第二电力网并且可被设置为具有其中集成有由ECU选择性地操作的车轮制动器20和驻车制动器的集成式驻车制动器(IPB)类型。
储液器30可包括：第一储液室31和第二储液室32，该第一储液室31和第二储液室32分别联接到一对液压回路S1和S2；以及第三储液室33，该第三储液室33位于第一储液室31与第二储液室32之间并且连接到施压器200的泵室224、225。
施压器200包括驱动器201和通过来自驱动器201的动力操作的活塞泵单元202。驱动器201根据来自踏板位移传感器120a的电信号产生动力，而活塞泵单元202根据该动力产生流体压力，以将制动压力提供到车轮制动器FR、FL、RR、RL。
踏板位移传感器120a检测踏板10的位移并且将其以电信号发送到ECU。ECU对来自踏板位移传感器120a的电信号进行分析以计算出驾驶员所需的制动压力，并且相应地输出控制活塞泵单元202和各种阀的信号。
驱动器201包括根据所提供的电力产生旋转力的电机。电机可根据从ECU输出的信号产生前向或后向的旋转力。可精确地控制电机的旋转角速度和旋转角度。电机为公众所周知，因此将在此省略其详细描述。
活塞泵单元202可具有双动式活塞的形式。也就是说，活塞泵单元202可包括位于活塞前面的第一泵室224和位于活塞后面的第二泵室225。第一泵室224和第二泵室225可联接到一个或更多个车轮制动器FR、FL、RR、RL以用于向其提供流体压力，并且可以由控制外围阀的ECU来确定是使用室的流体压力来向车轮制动器FR、FL、RR、RL提供制动压力还是使用室的真空来释放制动压力。
踏板操作器400、500可包括气缸单元500和模拟器单元400，该模拟器单元400液压地联接到用于提供与踏板力对应的反作用力的气缸单元500。气缸单元500可包括：第一活塞512，该第一活塞512联接到踏板；气缸室511；以及压缩室521，该压缩室521具有随着压缩构件522而改变的容积。
模拟器单元400可包括：壳体410；模拟器室411，该模拟器室411联接到气缸室511；活塞412，该活塞412容纳在壳体410中以用于使模拟器室411收缩或扩张；弹性构件413，该弹性构件413用于向活塞412施加弹力；以及密封构件414，该密封构件414用于将模拟器室411密封。
第一活塞512可经由输入杆11联接到踏板10，以接收气缸室511的在收缩方向上的前向力，而压缩构件522可接收在压缩室521通过设置在输入杆11上的啮合爪12收缩的方向上的前向力。因此，可分别执行第一活塞512和压缩构件522的前后移动。
气缸单元500可包括联接到输入杆11以对第一活塞512提供收缩力的踏板弹簧513，并且当第一活塞512缩回时，压缩构件522可以被第一活塞512按压并缩回。
制动压力调节器300可主要包括：入口管道311、312、313和314，该入口管道311、312、313和314将泵室224和225与车轮制动器20连接；出口管道320，该出口管道320将车轮制动器20与储液器30连接；以及泵储液器管道331、332、333和334，该泵储液器管道331、332、333和334将储液器30与泵室210、220连接。具体而言，车轮制动器20中的每一个包括：入口管道310，该入口管道310配备有模拟操作的常开入口阀V10并且将施压器200和四个车轮制动器20连接；以及出口管道320，所述出口管道320配备有模拟操作的常开出口阀V20并且将四个车轮制动器20和储液器30直接或间接地连接。入口阀V10可包括第一入口阀V11、第二入口阀V12、第三入口阀V13和第四入口阀V14，并且出口阀V20可包括第一出口阀V21、第二出口阀V22、第三出口阀V23和第四出口阀V24。
入口管道310可包括：第一入口管道311，该第一入口管道311允许从第一泵室224经由止回阀311a到第一液压回路S1的入口阀V11和V12的单向流动；第二入口管道312，该第二入口管道312允许从第二泵室225经由止回阀312a到第二液压回路S2的入口阀V13和V14的单向流动；第三入口管道313，该第三入口管道313允许从第二泵室225经由止回阀313a到第一液压回路S1的入口阀V11和V12的单向流动；以及第四入口管道314，该第四入口管道314允许从第一泵室224经由止回阀314a到第二液压回路S2的入口阀V13、V14的单向流动。
第一止回阀312a和第二止回阀312b可设置在从施压器连接到入口阀V13和14的第二入口管道312中，并且它们串行连接以防止回流。止回阀341a可设置在与气缸室511连接的第一气缸管道341中并且位于第一止回阀312a和第二止回阀312b之间以防止回流。
设置在入口管道310中的止回阀311a、312a、313a和314a可保持在被弹力按压的状态下，以防止从第一泵室224或第二泵室225到车轮制动器20的泄漏。
出口管道320可包括第一出口管道321和第二出口管道322。第一出口管道321可将第一出口阀V21和第二出口阀V22与储液器30连接，而第二出口管道322可将第三出口阀V23和第四出口阀V24与储液器30联接。
入口阀V10和出口阀V20可作为线圈或线圈组操作，并且连接到两个不同的电力网，使得当所述电力网中的一个电力网出现故障时，入口阀V10和出口阀V20可由另一个电力网操作。通过使入口阀V10和出口阀V20连接到两个不同的电力网，可防止由于故障而导致的同时关闭。也就是说，因为入口阀V10的电气操作和出气阀V20的电气操作彼此分开，所以防止了同时关闭。
泵储液器管道330可主要包括：第一泵储液器管道331，该第一泵储液器管道331具有允许从储液器30到第一泵室224的单向流动的止回阀331a；第二泵储液器管道332，该第二泵储液器管道332具有允许从储液器30到第二泵室225的单向流动的止回阀332a；第三泵储液器管道333，该第三泵储液器管道333具有允许从第一泵室224到储液器30的单向流动的止回阀333a；以及第四泵储液器管道334，该第四泵储液器管道334具有允许从第二泵室225到储液器30的单向流动的止回阀334a。
存在第五泵储液器管道335，该第五泵储液器管道335具有位于其中第三泵储液器管道333和第四泵储液器管道334接合的位置处的放泄阀V33。利用单个第三放泄阀V33，对在第四泵储液器管道334和第五泵储液器管道335中流动的工作流体的流动进行调节。
此外，第一储液器管道351可将气缸室511和储液器30连接，并且第二储液器管道352可将储液器30和气缸室511连接并且包括允许储液器30和气缸室511之间的单向流动的止回阀352a。常闭第一储液器阀V41可安装在第一储液器管道351中。
第三出口管道323可将气缸室511与第三出口阀V23和第四出口阀V24连接，并且第一气缸管道341可连接到气缸室511以及第三入口阀V13和第四入口阀V14。
第三储液器管道353可分支成将压缩室521与模拟器单元400连接的第四储液器管道354和将压缩室521与储液器30连接的第五储液器管道355。第五储液器管道355可具有并行连接的止回阀355a和第二储液器阀V42。
回路流体压力传感器130a和130b可被设置为检测流体压力。例如，回路流体压力传感器130a和130b可包括：第一回路流体压力传感器130a，其连接到第三车轮制动器23和第四车轮制动器24以用于检测流体压力；以及第二回路流体压力传感器130b，其连接到第一车轮制动器21和第二车轮制动器22以用于检测流体压力。回路流体压力传感器130a和130b可位于施压器200的第一泵室224和第二泵室225与入口阀V10之间。
驱动器位移传感器140a和140b可被设置为检测驱动器201的位移。例如，驱动器位移传感器140a和140b可检测电机210的旋转角度。另选地，驱动器位移传感器140a和140b可检测驱动器201的电流、电压和转矩中的一个。
储液器位移传感器150可被设置为检测储液器30的水位。
此外，ECU可具有冗余功能。为此，驱动器201可包括分别与第一驱动器和第二驱动器连接的第一电力网和第二电力网。第一驱动器和第二驱动器可以是电机的根据各自的信号操作的定子。
ECU可包括与第一电力网连接的第一ECU和与第二电力网连接的第二ECU。第二电力网可被配置为选择性地与第一电力网单独地或一起操作。因此，如果第二电力网选择性地与第一电力网单独操作，则即使第一ECU发生故障，驱动器201也可根据来自第二ECU的信号随着第二电力网的操作来继续操作。相反，即使第二ECU发生故障，驱动器201也可根据来自第一ECU的信号随着第一电力网的操作来继续操作。
此外，ECU可在第一ECU发生故障的情况下阻止来自第一ECU的信号，并且允许第二电力网根据来自第二ECU的信号进行操作，从而防止驱动器201发生故障。与此相反，ECU可在第二ECU发生故障的情况下阻止来自第二ECU的信号，并且允许第一电力网根据来自第一ECU的信号进行操作，从而防止驱动器201发生故障。
由ECU控制的电动阀中的一个或更多个可包括分别联接到第一ECU和第二ECU的两个线圈。当第一ECU发生故障时，由第二ECU来操作这两个线圈中的一个，并且当第二ECU发生故障时，由第一ECU来操作另一个线圈。
使用根据第一实施方式的电制动系统的自测试方法将如下执行：首先，可通过在保持入口阀V10、出口阀V20和储液器阀V41关闭而放泄阀V33打开的同时操作施压器200的活塞，在活塞正在操作的同时监测施加到泵室224和225的压力的测量值和活塞的位置并且将测量值与参考值进行比较来执行用于空气检测的自测试方法，以确定是否检测到空气。
可通过在保持入口阀V10、出口阀V20和储液器阀V41关闭而放泄阀V33打开的同时操作施压器200的活塞，在施加到泵室224、225的压力达到设定压力或者活塞230移动到设定位置之后的一定时间再次操作活塞230，监测施加到泵室224和225的压力的测量值以及活塞230的位置，并且将测量值与参考值进行比较来执行用于检测工作流体泄漏的自测试方法，以确定工作流体是否泄漏。
换句话说，可在产生压力的同时通过传感器来检测液压回路的压力和活塞230的位置，并且可在活塞230升高超过设定行程的加压状态下检测制动系统中的空气。可通过操作活塞230以使液压回路被压缩至第一设定值s1并且在经过第一时间t1之后再次操作活塞230以将液压回路压缩至第二设定值s2来检测泄漏。
该测试可满足一公式，例如，(s2-s1)*a/t＝Q。换句话说，可通过将第二设定值s2与第一设定值s1之间的行程差与活塞230的横截面a相乘并将乘积除以第一时间t1来计算工作流体的泄漏率Q。可通过确定泄漏率Q是否超过预定值来确定根据测试计算出的泄漏率Q是否通过了测试。因此，可在不向车轮制动器20加压的情况下，通过将施压器200的放泄阀V33的出口端连接到气缸单元500的气缸室511来执行用于检测空气或工作流体的泄漏的自测试。
图4示出了根据本公开的第二实施方式的电制动系统。在描述以下实施方式时将不再复述重复的说明。
在第二实施方式中，存在两个放泄阀。例如，可在第三泵储液器管道333中设置第一放泄阀V31，并且可在第四泵储液器管道334中设置第二放泄阀V32，使得第一泵室224和第二泵室225连接到储液器30，但是在液压上与储液器30分离。
图5示出了根据本公开的第三实施方式的电制动系统，图6是根据本公开的第三实施方式的电制动系统的气缸单元500-1的放大图。参照图5和图6，在第三实施方式中，还可设置第二活塞532，以将气缸室划分为第一气缸室514和第二气缸室531。第一气缸室514可通过第三出口管道323或第一气缸管道341连接到第三车轮制动器23和第四车轮制动器24，并且第二气缸室531可通过第四出口管道324或第二气缸管道342连接到第一车轮制动器21和第二车轮制动器22。
第一止回阀311a、312a和第二止回阀311b和312b可安装在第一入口管道311和第二入口管道312中，以防止来自施压器200的回流。止回阀341a可设置在与第一气缸室514连接的第一气缸管道341中，并且位于第二入口管道312的第一止回阀312a与第二止回阀312b之间，以防止到第一气缸室514的回流，并且止回阀342a可设置在与第二气缸室531连接的第二气缸管道342中，并且位于第一入口管道311的第一止回阀311a与第二止回阀311b之间，以防止到第二气缸室531的回流。
根据本公开的实施方式，可通过将施压器的放泄阀的出口端联接到气缸单元的气缸室来执行自测试，以在不向车轮制动器加压的情况下来检测空气或工作流体的泄漏。
以上已经描述了若干实施方式，但是本领域普通技术人员将理解和领会到的是，可在不脱离本公开范围的情况下进行各种修改。因此，将对本领域普通技术人员而言显而易见的是，真正的技术保护范围仅由所附的权利要求来限定。
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求于2017年5月17日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0061154的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用全部被并入本文中。

Claims (15)

1.一种电制动系统，该电制动系统包括：
气缸单元，所述气缸单元具有与制动踏板连接的第一活塞、具有按照所述第一活塞的位移而改变的容积的气缸室以及具有通过压缩构件而改变的容积的压缩室，并且将制动意图发送到电子控制单元；
储液器，所述储液器存储工作流体；
施压器，所述施压器具有通过接收动力来操作的第二活塞和具有按照所述第二活塞的位移而改变的容积的泵室，并且在液压上联接到车轮制动器；
储液器管道，所述储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有储液器阀；以及
泵储液器管道，所述泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有放泄阀，
所述泵储液器管道包括：
第一泵储液器管道，所述第一泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述泵室的单向流动的止回阀；
第三泵储液器管道，所述第三泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述泵室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及
第五泵储液器管道，所述第五泵储液器管道连接在所述储液器管道中的所述储液器阀与所述气缸室之间并且具有放泄阀。
2.根据权利要求1所述的电制动系统，该电制动系统还包括：
多个入口管道，所述多个入口管道各自将所述施压器连接到多个车轮制动器中的一个；以及
多个出口管道，所述多个出口管道各自将所述多个车轮制动器中的一个连接到所述储液器，
其中，每个入口管道包括止回阀和入口阀，所述止回阀和入口阀允许从所述泵室到所述车轮制动器的单向流动，并且每个出口管道包括出口阀。
3.根据权利要求2所述的电制动系统，其中，所述第二活塞具有双动式活塞的形式，并且
其中，所述泵室包括位于所述第二活塞前面的第一泵室和位于所述第二活塞后面的第二泵室。
4.根据权利要求3所述的电制动系统，其中，所述泵储液器管道还包括：
第二泵储液器管道，所述第二泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第二泵室的单向流动的止回阀；以及
第四泵储液器管道，所述第四泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第二泵室到所述储液器的单向流动的止回阀，
其中，所述第一泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第一泵室的单向流动的止回阀，
其中，所述第三泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第一泵室到所述储液器的单向流动的止回阀，并且
其中，所述第三泵储液器管道和所述第四泵储液器管道在所述第五泵储液器管道中接合。
5.根据权利要求1所述的电制动系统，其中，所述施压器还包括驱动器，所述驱动器向所述第二活塞提供动力，
其中，所述驱动器包括第一驱动器、第二驱动器、与所述第一驱动器连接的第一电力网以及与所述第二驱动器连接的第二电力网，并且
其中，所述第一驱动器和所述第二驱动器单独操作。
6.根据权利要求5所述的电制动系统，其中，所述电子控制单元包括与所述第一电力网连接的第一电子控制单元和与所述第二电力网连接的第二电子控制单元，并且
其中，所述第一电力网和所述第二电力网一起操作或者选择性地操作。
7.根据权利要求1所述的电制动系统，该电制动系统还包括模拟器单元，所述模拟器单元在液压上联接到所述气缸单元并且提供与所述制动踏板的踏板力对应的反作用力，
其中，所述模拟器单元包括：壳体；模拟器室，所述模拟器室联接到所述气缸室；第三活塞，所述第三活塞被容纳在所述壳体中并且根据位移来改变所述模拟器室的容积；弹性构件，所述弹性构件向所述第三活塞施加弹力；以及密封构件，所述密封构件将所述模拟器室密封。
8.根据权利要求7所述的电制动系统，其中，所述储液器阀包括第一储液器阀和第二储液器阀，并且
其中，所述储液器管道包括：
第一储液器管道，所述第一储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有所述第一储液器阀；
第二储液器管道，所述第二储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述气缸室的单向流动的止回阀；以及
第三储液器管道，所述第三储液器管道将所述压缩室、所述模拟器单元和所述储液器连接，并且具有与所述第二储液器阀并行布置以通过所述第二储液器阀来允许从所述储液器到所述压缩室或者从所述储液器到所述模拟器单元的单向流动的止回阀。
9.根据权利要求1所述的电制动系统，该电制动系统还包括踏板位移传感器，所述踏板位移传感器被配置为通过检测所述制动踏板的位移来将电信号发送到所述电子控制单元。
10.根据权利要求1所述的电制动系统，该电制动系统还包括回路流体压力传感器，所述回路流体压力传感器被配置为检测施加到所述车轮制动器的流体压力。
11.根据权利要求3所述的电制动系统，其中，所述放泄阀包括第一放泄阀和第二放泄阀，并且
其中，所述泵储液器管道还包括：
第二泵储液器管道，所述第二泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第二泵室的单向流动的止回阀；以及
第四泵储液器管道，所述第四泵储液器管道将所述第二泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第二泵室到所述储液器的单向流动的止回阀，
其中，所述第一泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述第一泵室的单向流动的止回阀，
其中，所述第三泵储液器管道将所述第一泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述第一泵室到所述储液器的单向流动的止回阀，
其中，所述第三泵储液器管道具有调节双向流动的所述第一放泄阀，并且
其中，所述第三泵储液器管道和所述第四泵储液器管道在所述第五泵储液器管道中接合，所述第五泵储液器管道具有调节双向流动的所述第二放泄阀。
12.一种电制动系统，该电制动系统包括：
气缸单元，所述气缸单元具有与制动踏板连接的第一活塞、具有按照所述第一活塞的位移而改变的容积的气缸室、将所述气缸室划分为第一气缸室和第二气缸室的第二活塞以及具有通过压缩构件而改变的容积的压缩室，并且将制动意图发送到电子控制单元；
储液器，所述储液器存储工作流体；
施压器，所述施压器具有通过接收动力来操作的第二活塞和具有按照所述第二活塞的位移而改变的容积的泵室，并且在液压上联接到车轮制动器；
储液器管道，所述储液器管道将所述气缸室和所述储液器连接并且具有储液器阀；以及
泵储液器管道，所述泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有放泄阀，
所述泵储液器管道包括：
第一泵储液器管道，所述第一泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述储液器到所述泵室的单向流动的止回阀；
第三泵储液器管道，所述第三泵储液器管道将所述泵室和所述储液器连接并且具有允许从所述泵室到所述储液器的单向流动的止回阀；以及
第五泵储液器管道，所述第五泵储液器管道连接在所述储液器管道中的所述储液器阀与所述气缸室之间并且具有放泄阀。
13.根据权利要求12所述的电制动系统，该电制动系统还包括：
第一气缸管道，所述第一气缸管道将所述第一气缸室和所述车轮制动器连接并且具有允许从所述第一气缸室到所述车轮制动器的单向流动的止回阀；以及
第二气缸管道，所述第二气缸管道将所述第二气缸室和所述车轮制动器连接并且具有允许从所述第二气缸室到所述车轮制动器的单向流动的止回阀。
14.一种自测试方法，该自测试方法使用根据权利要求2所述的电制动系统，所述自测试方法包括以下步骤：
在保持所述入口阀、所述出口阀和所述储液器阀关闭而所述放泄阀打开的同时操作所述施压器的所述第二活塞；以及
在所述第二活塞正在操作的同时监测施加到所述泵室的压力的测量值和所述第二活塞的位置，并且通过将所述测量值与参考值进行比较来执行空气检测。
15.一种自测试方法，该自测试方法使用根据权利要求2所述的电制动系统，所述自测试方法包括以下步骤：
在保持所述入口阀、所述出口阀和所述储液器阀关闭而所述放泄阀打开的同时操作所述施压器的所述第二活塞；
使施加到所述泵室的压力达到设定压力并且使所述第二活塞移动到设定位置；以及
在经过预定时间之后再次操作所述第二活塞，监测施加到所述泵室的压力的测量值和所述第二活塞的位置，并且通过将所述测量值与参考值进行比较来确定工作流体是否泄露。
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