CN114103896B - 防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆。该防抱死制动装置应用于制动系统，制动系统用于向车轮提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括：容积调整部，容积调整部具有容积腔，容积腔连入刹车油管路中，且容积腔的体积连续可调，容积调整部根据车轮的状态参数调整容积腔的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮上的制动摩擦力可调。该装置可靠性高且刹车效率高。

Description

防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆。
背景技术
制动系统用于在车辆行驶过程中对车轮进行制动，以实现车轮的减速。为了防止制动系统施加到车轮上的摩擦力过大造成车轮被抱死而打滑，制动系统中包含ABS装置(antilock brake system，也即制动防抱死装置)。
现有的ABS装置包括电磁阀、高压腔、低压腔和卡钳等，通过电磁阀的动作使卡钳频繁地切换连接的油腔，如一会与高压腔连接，一会与低压腔连接，以此调整卡钳的油压，进而控制其施加到车轮上的摩擦力。通过高频率的切换连接的油腔，实现类似点刹的过程，以避免抱死。这种ABS装置存在的问题在于：包含多个电磁阀导致结构复杂、电磁阀频繁动作而可靠性不高，且刹车效率过低。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例，其提供一种防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆，以至少解决现有的防抱死制动装置效果不好的问题。
本发明的一个或者多个实施例提供一种防抱死制动装置，其应用于制动系统，制动系统用于向车轮提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括：容积调整部，容积调整部具有容积腔，容积腔连入刹车油管路中，且容积腔的体积连续可调，容积调整部根据车轮的状态参数调整容积腔的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮上的制动摩擦力可调。
可选地，容积调整部包括：容积调整壳体，容积调整壳体包围形成内腔，容积调整壳体间隔开设第一通孔和第二通孔；调整件，调整件滑动设置于内腔，并将内腔分隔为至少两个相互独立的腔室，调整件和容积调整壳体的第一通孔之间的腔室为容积腔，第一通孔和容积调整壳体的第二通孔均与容积腔连通，容积腔通过第一通孔和第二通孔连入刹车油管路；调控单元，调控单元与调整件连接，调控单元用于根据车轮的状态参数调整调整件的位置，进而调节容积腔连入刹车油管路的容积大小。
可选地，调控单元包括：驱动组件，与调整件连接；控制组件，与驱动组件连接，控制组件根据车轮的状态参数控制驱动组件带动调整件靠近或远离第一通孔，进而调节容积腔连入刹车油管路的容积大小。
可选地，驱动组件包括：动力装置，动力装置与控制组件电连接，动力装置的输出轴与调整件连接，控制组件根据状态参数控制动力装置转动方向和转动速度，以带动调整件靠近或远离第一通孔。
可选地，驱动组件还包括：传动机构，传动机构连接在动力装置和调整件之间，动力装置输出的动力驱动传动机构，以使传动机构运动，并带动调整件靠近或远离第一通孔。
可选地，驱动组件还包括减速器，减速器连接在动力装置的输出轴和调整件之间。
可选地，传动机构包括传动丝杆，传动丝杆连接于动力装置的输出轴，并驱动调整件靠近或远离第一通孔。
可选地，传动机构包括：第一传动轮，第一传动轮与动力装置的输出轴连接，并在动力装置的带动下转动；传动连杆，传动连杆的第一端偏心铰接在第一传动轮上，传动连杆的第二端铰接在调整件上，第一传动轮转动以带动传动连杆运动并推动调整件移动。
可选地，传动机构包括第二传动轮，第二传动轮可偏心转动地设置在容积调整壳体内，且第二传动轮的部分外缘与调整件接触，并推动调整件移动。
可选地，传动机构包括传动凸轮，传动凸轮的部分外缘与调整件接触，并推动调整件移动。
可选地，传动机构包括连接轴，调整件包括转动块和挡板，转动块通过连接轴与挡板的第一端铰接连接，挡板的第二端与容积调整壳体的内壁抵接，转动块可转动地设置在容积调整壳体内，且转动块和挡板将容积调整壳体分隔为相互独立的两个腔室，两个腔室中与第一通孔连通的为容积腔，动力装置驱动连接轴转动，以带动转动块转动，从而调整容积腔的体积。
可选地，控制组件包括：控制器，控制器与驱动组件连接，控制器用于接收车轮的状态信息，状态信息包括轮速。
根据本申请的另一方面，提供一种车辆，其包括车轮、制动触发件、制动系统和上述的防抱死制动装置，制动系统的刹车油管路分别与制动触发件和车轮连接，防抱死制动装置的容积腔接入刹车油管路，以在制动触发件的控制下向车轮提供连续可调的摩擦力。
可选地，控制组件还包括：轮速传感器，轮速传感器与控制器连接，轮速传感器靠近车轮设置，轮速传感器用于检测车轮的轮速，并将轮速发送给控制器。
根据本申请的另一方面，提供电助力车辆，其包括车轮、制动触发件、制动系统和上述的防抱死制动装置，制动系统的刹车油管路分别与制动触发件和车轮连接，防抱死制动装置的容积腔接入刹车油管路，以在制动触发件的控制下向车轮提供连续可调节的摩擦力。
根据本申请的另一方面，提供一种电动车，其包括车轮、制动触发件、制动系统和上述的防抱死制动装置，制动系统的刹车油管路分别与制动触发件和车轮连接，防抱死制动装置的容积腔接入刹车油管路，以在制动触发件的控制下向车轮提供连续可调节的摩擦力。
通过本实施例，容积腔的体积可以线性调整，保证了作用在车轮上的摩擦力更加连续，且不会降低到0或者很低的摩擦力，使得刹车距离更短，有助于提升车辆行驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请的实施例的第一种防抱死制动装置的第一状态示意图；
图2为本申请的实施例的第一种防抱死制动装置的第二状态示意图；
图3为本申请的实施例的第二种防抱死制动装置的第一状态示意图；
图4为本申请的实施例的第二种防抱死制动装置的第二状态示意图；
图5为本申请的实施例的第三种防抱死制动装置的第一状态示意图；
图6为本申请的实施例的第三种防抱死制动装置的第二状态示意图；
图7为本申请的实施例的第四种防抱死制动装置的第一状态示意图；
图8为本申请的实施例的第四种防抱死制动装置的第二状态示意图；
图9为本申请的实施例的第五种防抱死制动装置的第一状态示意图；
图10为本申请的实施例的第五种防抱死制动装置的第二状态示意图；
图11为现有的防抱死制动装置作用在车轮上的摩擦力的示意图；
图12为本申请的防抱死制动装置作用在车轮上的摩擦力的示意图。
附图标记说明：
10、第一油泵部；11、油泵活塞；12、油泵壳体；121、第二出口；13、第一输油管；20、容积调整部；21、容积调整壳体；211、第一通孔；212、第二通孔；213、容积腔；22、调整件；221、转动块；222、挡板；231、动力装置；232、传动丝杆；233、第一传动轮；234、传动连杆；235、第二传动轮；236、传动凸轮；237、连接轴；241、控制器；242、轮速传感器；30、第二油泵部；31、油泵；32、第二输油管；40、制动触发件；50、车轮；51、碟盘。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图12所示，本申请实施例提供一种防抱死制动装置，装置应用于制动系统，制动系统用于向车轮50提供制动摩擦力，制动系统包括刹车油管路，防抱死制动装置包括容积调整部20，容积调整部20具有容积腔213，容积腔213连入刹车油管路中，且容积腔213的体积连续可调，容积调整部20根据车轮50的状态参数调整容积腔213的体积，以使刹车油管路内油压变化，且制动系统施加在车轮50上的制动摩擦力连续可调。
在一示例中，制动系统的刹车油管路中可以存在刹车油，刹车油的油压不同，导致其输出到车轮50上的摩擦力大小不同。在本实施例中，防抱死制动装置的容积调整部20的容积腔213接入到刹车油管路中，这样刹车油管路中的刹车油就会进入容积腔213内，由于容积腔213的体积连续可调节，因此随着容积腔213体积的改变，刹车油管路中的油压也会相应变化，进而使得制动系统作用在车轮50上的摩擦力变化。
在本实施例中，容积调整部20的容积腔213的体积变化是基于车轮50的状态参数(如轮速)进行调整，而状态参数可以用于指示车轮50是否会抱死，因而实现防抱死的功能。例如，在状态参数指示可能抱死时，容积腔213的体积可以增大，从而降低刹车油管路中的油压，以降低作用在车轮50上的摩擦力，防止抱死。
下面以一具体示例对该防抱死制动装置的结构和工作过程进行详细说明如下：
为了便于说明，先对一应用场景中与防抱死制动装置配合的制动系统的结构进行简略描述。应当理解的，该防抱死制动装置可以与其他结构的制动系统配合，并不限于本应用场景例举的制动系统。
在本应用场景中，制动系统包括第一油泵部10、和第二油泵部30，第一油泵部10用于与制动触发件40(如车闸)连接，并在制动触发件40的驱动下输出或回收制动流体。第二油泵部30用于与车轮50连接，以向车轮50提供制动摩擦力。第一油泵部10和第二油泵部30之间通过管路连接，该管路可以认为是制动系统的刹车油管路。
如图1所示的示例中，第一油泵部10包括油泵活塞11、油泵壳体12和第一输油管13。油泵壳体12具有第二出口121，第一输油管13通过第二出口121与油泵壳体12的油腔连接。油泵活塞11设置在油泵壳体12内，且与制动触发件40连接，制动触发件40可转动地固定在车辆上，且与油泵活塞11铰接。
第二油泵部30包括刹车油泵和卡钳，刹车油泵与卡钳连接，卡钳与车轮50配合。刹车油泵的油压增加，则卡钳夹紧对车轮50施加摩擦力，使其减速。
常规情况下刹车时，用户操作制动触发件40，制动触发件40转动，进而推动油泵活塞11移动，如在刹车时油泵活塞11朝向图1中左侧移动，从而排出制动流体。制动流体进入刹车油泵使其油压增加，卡钳夹紧，对车轮50进行刹车。此过程中，若制动触发件40操作幅度过大，导致卡钳过紧，车轮50就会被抱死，使得车辆打滑。
为了解决这一问题，在制动系统中增加现有的防抱死装置(antilock brakesystem，ABS)。现有的防抱死装置的工作原理进行简要说明如下：
现有的防抱死装置包括电磁阀、高压腔、低压腔、卡钳和轮速传感器。高压腔用于向车轮的卡钳连接的油泵输送制动油，以使卡钳对车轮施加的摩擦力，低压腔可以回油。
轮速传感器检测车轮的转速，电磁阀根据车轮的转速控制高压腔或者低压腔与卡钳的油泵连接，以此调整卡钳的油泵的油压，进而调整作用在车轮上的摩擦力。电磁阀通过快速地切换高压腔和低压腔与卡钳的油泵连接(类似点刹的过程)，避免车轮抱死。
这种防抱死装置需要使用2个或以上的电磁阀，导致整体结构较复杂，成本较高。而且由于防抱死装置的低压腔与卡钳的油泵连接时不会在车轮50上施加摩擦力，导致刹车效率降低，刹车距离较长，不利于提升行驶安全。
而在制动系统中接入本申请的防抱死制动装置时，容积调整部20的容积腔213接入刹车油管路中，由于容积腔213的体积是连续可调节的，例如，根据车轮50的状态参数(如轮速)对其进行调整，随着容积腔213的体积变化，输出到第二油泵部30内的制动流体量变化，进而使得第二油泵部30输出到车轮50的摩擦力变化但不会降低到0，这就实现了在保证能够对车轮50进行减速的情况下防止车轮50直接抱死，以此保证车轮的滑移率在较优范围，确保了车辆的行驶安全。
其中，容积腔213的体积可以进行线性调整或者非线性调整，且不需要使用多个电磁阀，因此使得结构更加简单、成本更低、且可靠性更好。
总体来说，本申请的防抱死方式相对使用电磁阀的开关式的、只能提供两种摩擦力(一种是与高压腔连接时较高的摩擦力，另一种是与低压腔连接时没有摩擦力)的方式，由于能够提供连续的、可调节大小的摩擦力，因此使得刹车距离更短，从而有助于提升车辆行驶的安全性。这一点通过图11和图12的对比也可以看出。
具体地，图11示出了通过现有的防抱死装置进行刹车时作用在车轮上的摩擦力的示意图，图12示出了本申请的防抱死制动装置刹车时摩擦力的示意图。从图11和图12可以明显地看出，在质量、速度均一样的情况下，本申请的防抱死制动装置的摩擦力在宏观上是一直保持不变的(其会在f的上下进行微小的振动，但不会有下降到0的过程)，而传统的开关式的防抱死装置的摩擦是在f和0之间反复跳动的，其存在摩擦力下降到0的过程，所以从同样的速度v刹车到速度为0，本实施例中的防抱死制动装置所需要的刹车时间更短，而从速度v到0的平均速度是一样的，本申请的刹车时间更短、因此刹车距离更短，行驶安全性更高。
在本实施例中，容积调整部20包括容积调整壳体21、调整件22、和调控单元。
容积调整壳体21包围形成内腔，容积调整壳体21间隔开设第一通孔211和第二通孔212。容积调整壳体21的结构、形状和材质等可以根据需要确定，只要保证能够容纳制动流体即可，对此不作限制。
调整件22滑动设置于内腔，并将内腔分隔为至少两个相互独立的腔室，调整件22和第一通孔211(其也可以称为第一进口)之间的腔室为容积腔213，第一通孔211和第二通孔212均与容积腔213连通，容积腔213通过第一通孔211和第二通孔212连入刹车油管路。需要说明的是，本实施例中的调整件22的滑动并不限定于线性移动或者非线性移动，其也可以包括转动。
如图1所示，调整件22可以是在容积调整壳体21内移动的活塞块，也可以是在容积调整壳体21内转动的转动块等，只要其可以从容积调整壳体21中分隔出一个容积腔213，并调整其体积即可。
调控单元与调整件22连接，调控单元用于根据车轮50的状态参数调整调整件22的位置，进而调节容积腔213连入刹车油管路的容积大小。
在一示例中，调控单元包括驱动组件和控制组件。驱动组件与调整件22连接，以为其滑动提供动力。控制组件与驱动组件连接，控制组件根据车轮的状态参数控制驱动组件带动调整件22靠近或远离第一通孔211，进而调节容积腔213连入刹车油管路的容积大小。这样可以较为准确、及时地对调整件22进行控制。
可选地，控制组件包括控制器241。控制器241与驱动组件连接，控制器241用于接收车轮的状态信息，状态信息包括轮速。控制器241可以基于轮速对驱动组件进行控制。控制器241可以是任何适当的具有计算能力的芯片或者处理器，对此不作限制。
驱动组件分别与控制组件和调整件22连接，控制组件根据轮速控制驱动组件运动，以带动调整件22运动。驱动组件主要为调整件22提供动力，并根据控制组件提供的控制信号进行动作，以驱动调整件22移动。
在一种情况中，为了使结构紧凑，体积更小，驱动组件包括动力装置231，动力装置231与控制组件电连接，动力装置231的输出轴与调整件22连接，控制组件根据轮速控制动力装置231转动方向和转动速度，以带动调整件22靠近或远离第一通孔211。
动力装置231可以是电机，这样可以降低生产成本。当然，在其他实施例中，动力装置231也可以是其他能够提供动力的结构，对此不作限制。
可选地，驱动组件还包括减速器，减速器连接在动力装置的输出轴和调整件22之间。由于电机的转动速度较快，为了使其适应调整的速度需求，在电机的输出轴上连接减速器，有减速器的输出轴向调整件22输出动力，这样可以实现降速增扭。或者，驱动组件也可以不设置减速器，对此不作限制。减速器可以包括多个减速齿轮，减速齿轮配合，以降低输出的转速。
在本实施例中，驱动组件还包括传动机构，通过传动机构连接在动力装置231和调整件22之间，以传递动力，动力装置231输出的动力驱动传动机构，以使传动机构运动，并带动调整件22靠近或远离第一通孔211。这样通过动力装置231提供动力，传动机构进行传动，一方面可以方便控制，且可靠性高、成本低。另一方面，动力装置231的结构紧凑，因此可以减少空间占用和整体的体积。
针对不同的需求可以采用不同的传动机构，例如，在图1和图2所示的示例中，调整件22可以是带有螺纹孔的块体，其可移动地设置在容积调整壳体21内。
可选地，为了保证容积腔213的密封性，在调整件22外周套设有密封结构。密封结构例如为密封圈、密封套等，以防止制动流体泄漏。
传动机构包括传动丝杆232，传动丝杆连接于动力装置的输出轴，并驱动调整件在容积调整壳体21内往复移动。传动丝杆232与调整件22螺纹配合，这样在动力装置231转动时可以带动传动丝杆232转动，进而推动调整件22移动，从而调整容积腔213的体积。
或者，在图3和图4所示的示例中，传动机构包括第一传动轮233和传动连杆234。第一传动轮233与动力装置231的输出轴连接，在动力装置231带动下转动。传动连杆234的第一端偏心铰接在第一传动轮233上，传动连杆234的第二端铰接在调整件22上。这样动力装置231带动第一传动轮233转动时，由于传动连杆234偏心铰接，因此传动连杆234的第一端被带动，进而带动传动连杆234的第二端运动，继而推动调整件22移动。
或者，在图5和图6所示的示例中，传动机构包括第二传动轮235，第二传动轮235可偏心转动地设置在容积调整壳体21内，且第二传动轮235的部分外缘与调整件22接触，并推动调整件22移动。由于第二传动轮235的转动轴与第二传动轮235的圆心不同，而转动轴与动力装置231连接，使得动力装置231带动第二传动轮235绕转动轴转动时，第二传动轮235与调整件22接触的外缘到转动轴的距离不同，因而在容积腔213内油压的作用使得调整件22随之移动。
在另一示例中，如图7和图8所示，传动机构包括传动凸轮236，传动凸轮236的部分外缘与调整件22接触，并推动调整件22移动。由于传动凸轮236的外缘到转动轴的距离可能不同，因此在动力装置231带动传动凸轮236绕着转动轴转动时，传动凸轮236与调整件22接触的外缘部分不同，因此调整件22到转动轴的距离也不同，从而使得调整件22移动，以此调整容积腔213的体积。
在另一种情况中，如图9和图10所示，调整件22包括转动块221和挡板222，转动块221通过连接轴237与挡板222的第一端铰接连接，挡板222的第二端与容积调整壳体21的内壁抵接，转动块221可转动地设置在容积调整壳体21内，且转动块221和挡板222将容积调整壳体21分隔为相互独立的两个腔室，两个腔室中与第一通孔211连通的为容积腔213。此种结构的调整件22也能够实现调整容积腔213的作用。
为了与此种调整件22适配，传动机构包括连接轴237，动力装置231驱动连接轴237转动，以带动转动块221转动，从而调整容积腔213的体积。此种结构更加简单，因此可靠性更高，且体积更小。
综上，不论采用何种结构的调整件22和驱动组件，只要保证能够基于控制组件的控制信号驱动调整件22移动，以调整容积腔213的体积即可。
下面结合图1和图2对工作过程进行说明如下：
在用户使用具有该装置的车辆时，若需要刹车，则可以触发制动触发件40，由于制动触发件40的转动，使得油泵活塞11朝向图1中左侧移动，继而推动油泵壳体12中的制动流体向外流动，通过第一输油管13进入容积腔213内。
由于容积腔213内的制动液体增加，导致容积腔213、第二输油管32和油泵31的油压增大，进而使油泵31连接的卡钳抱住车轮50上的碟盘51，阻碍车轮旋转。
在紧急制动的时候，由于制动触发件40的转动的角度过大，导致油压升高较多，使得刹车卡钳抱住车轮50上的碟盘51过紧就容易产生抱死，而使车轮50打滑。为了防止这一情况，通过轮速传感器242检测轮速，并使控制器241根据轮速确定车轮即将发生抱死时，控制器241控制动力装置旋转一定角度，以此驱动传动机构带动调整件22移动，如在防抱死时驱动调整件22朝向图1中右侧方向移动，从而使得容积腔213的体积增大，使油压下降、刹车卡钳摩擦力下降但保持一定摩擦力，实现刹车但不抱死。通过调整容积腔213体积，进而进行压力的连续可调地控制，使车轮处在即将抱死但不抱死的状态，这样可以保证在整个刹车过程中有持续的摩擦力作用在碟盘51上，这相较于现有技术中的点刹过程造成的碟盘上的摩擦力一会有、一会无的方式刹车效率更高，刹车距离更短。
可选地，为了保证该防抱死制动装置有更好的适应性和可靠性，油泵壳体12的最大容积小于容积腔213的最大可调整容积，这样保证在刹车过程中，即使用户将油泵活塞11按压到底，使得油泵壳体12内的制动流体全部排出，容积腔213也有足够的容积可以进行防抱死调整，避免由于油压过高而容积腔213的体积不足而不能进行防抱死调整的情况。
可选地，为了确保防抱死调整的可靠性，容积调整部20的动力装置231驱动调整件22运动的移动速度可以大于油泵活塞11的移动速度，这样保证在进行防抱死调整时可以及时响应，且即便在调整过程中用户继续按压了制动触发件40使得油压进一步增加，也可以实现防抱死，由此提升了可靠性。
需要说明的是，前述的制动流体可以是刹车油等能够提供油压的流体。
根据本申请的另一方面，提供一种车辆，其包括车轮50、制动触发件40、制动系统和上述的防抱死制动装置，防抱死制动装置制动系统的刹车油管路分别与制动触发件40和车轮50连接，防抱死制动装置的容积腔213接入刹车油管路，以在制动触发件40的控制下向车轮50提供连续可调的摩擦力。
在本实施例中，制动触发件40包括车闸，用户通过转动、按压等方式操作车闸，以触发刹车，或者，用户也可以通过松开车闸的方式终止或者暂停刹车。
可选地，为了保证车轮50的状态参数检测的准确性，车辆包括轮速传感器242，轮速传感器242与控制器241连接，轮速传感器242靠近车轮50设置，轮速传感器242用于检测车轮50的轮速，并将轮速发送给控制器241。
通过轮速传感器242准确地检测车轮50的轮速，而控制器241可以基于轮速准确地确定车轮50实时的滑移率，进而准确地判断车轮50是否处于即将抱死状态，从而确保对调整件22调整的准确性和及时性，进而保证行驶安全性，而且可以实现将车轮50的滑移率保持在一个较佳的范围内。
在本实施例中，滑移率可以表示为：(车速-轮速)/车速。若滑移率高于设定值，则表示车轮50处于即将要被抱死的状态，此时如果不作处理，则车轮50会被抱死而导致车辆打滑，此种状态下可以对调整件22进行调整，从而使容积腔213变化，以防止抱死。
根据本申请的另一方面，提供一种电助力车辆，其包括车轮50、制动触发件40、制动系统和上述的防抱死制动装置，防抱死制动装置制动系统的刹车油管路分别与制动触发件40和车轮50连接，防抱死制动装置的容积腔213接入刹车油管路，以在制动触发件40的控制下向车轮50提供连续可调节的摩擦力。
该电助力车辆配置有前述的防抱死制动装置，其可以控制容积腔的大小变化来控制刹车力，使车轮一直处在即将抱死但不抱死的状态直到刹住车，其不需要使用电磁阀来进行高低压切换，因此可靠性更高，且结构更加简单，而且刹车效率更高，刹车距离更短。
根据本申请的另一方面，提供一种电动车，其包括车轮50、制动触发件40、制动系统和上述的防抱死制动装置，制动系统的刹车油管路分别与制动触发件40和车轮50连接，防抱死制动装置的容积腔213接入刹车油管路，以在制动触发件40的控制下向车轮50提供连续可调节的摩擦力。
该电动车可以是电动自行车等。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
需要说明的是，虽然结合附图对本发明的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本发明的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本发明的保护范围。
本发明实施例的示例旨在简明地说明本发明实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本发明实施例的技术特点，并不作为本发明实施例的不当限定。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种防抱死制动装置，其特征在于，所述装置应用于制动系统，所述制动系统用于向车轮(50)提供制动摩擦力，所述制动系统包括刹车油管路，所述防抱死制动装置包括容积调整部(20)，所述容积调整部(20)包括：
容积调整壳体(21)，所述容积调整壳体(21)包围形成内腔，所述容积调整壳体(21)间隔开设有第一通孔(211)和第二通孔(212)；
调整件(22)，所述调整件(22)滑动设置于所述内腔，并将所述内腔分隔为至少两个相互独立的腔室，所述两个腔室中位于所述调整件(22)和所述容积调整壳体(21)的第一通孔(211)之间的腔室为所述容积调整部(20)的容积腔(213)，所述第一通孔(211)和所述容积调整壳体(21)的第二通孔(212)均与所述容积腔(213)连通，所述容积腔(213)通过所述第一通孔(211)和第二通孔(212)连入所述刹车油管路；和
调控单元，所述调控单元与所述调整件(22)连接，所述调控单元用于根据所述车轮(50)的状态参数调整所述调整件(22)的位置，进而调节所述容积腔(213)连入所述刹车油管路的容积大小。
2.根据权利要求1所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述调控单元包括：
驱动组件，与所述调整件(22)连接；
控制组件，与所述驱动组件连接，所述控制组件根据车轮的状态参数控制所述驱动组件带动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)，进而调节所述容积腔(213)连入所述刹车油管路的容积大小。
3.根据权利要求2所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：
动力装置(231)，所述动力装置(231)与所述控制组件电连接，所述动力装置(231)的输出轴与所述调整件(22)连接，所述控制组件根据所述的状态参数控制所述动力装置(231)转动方向和转动速度，以带动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)。
4.根据权利要求3所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：传动机构，所述传动机构连接在所述动力装置(231)和所述调整件(22)之间，所述动力装置(231)输出的动力驱动所述传动机构，以使所述传动机构运动，并带动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)。
5.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器连接在所述动力装置的输出轴和所述调整件(22)之间。
6.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括传动丝杆(232)，所述传动丝杆(232)连接于所述动力装置(231)的输出轴，并驱动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)。
7.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括：
第一传动轮(233)，所述第一传动轮(233)与所述动力装置(231)的输出轴连接，并在所述动力装置(231)的带动下转动；
传动连杆(234)，所述传动连杆(234)的第一端偏心铰接在所述第一传动轮(233)上，所述传动连杆(234)的第二端铰接在所述调整件(22)上，所述第一传动轮(233)转动以带动所述传动连杆(234)运动并推动所述调整件(22)移动。
8.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括第二传动轮(235)，所述第二传动轮(235)可偏心转动地设置在所述容积调整壳体(21)内，且所述第二传动轮(235)的部分外缘与所述调整件(22)接触，并推动所述调整件(22)移动。
9.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括传动凸轮(236)，所述传动凸轮(236)的部分外缘与所述调整件(22)接触，并推动所述调整件(22)移动。
10.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括连接轴(237)，所述调整件(22)包括转动块(221)和挡板(222)，所述转动块(221)通过所述连接轴(237)与所述挡板(222)的第一端铰接连接，所述挡板(222)的第二端与所述容积调整壳体(21)的内壁抵接，所述转动块(221)可转动地设置在所述容积调整壳体(21)内，且所述转动块(221)和所述挡板(222)将所述容积调整壳体(21)分隔为相互独立的两个腔室，两个所述腔室中与所述第一通孔(211)连通的为容积腔(213)，所述动力装置(231)驱动所述连接轴(237)转动，以带动所述转动块(221)转动，从而调整所述容积腔(213)的体积。
11.根据权利要求2所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述控制组件包括：
控制器(241)，所述控制器(241)与所述驱动组件连接，所述控制器(241)用于接收车轮的状态信息，所述状态信息包括轮速。
12.一种车辆，其特征在于，包括车轮(50)、制动触发件(40)、制动系统和权利要求1-11中任一项所述的防抱死制动装置，所述制动系统的刹车油管路分别与所述制动触发件(40)和所述车轮(50)连接，防抱死制动装置的容积腔(213)接入所述刹车油管路，以在所述制动触发件(40)的控制下向所述车轮(50)提供连续可调的摩擦力。
13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，包括：
轮速传感器(242)，所述轮速传感器(242)与控制器(241)连接，所述轮速传感器(242)靠近所述车轮(50)设置，所述轮速传感器(242)用于检测所述车轮(50)的轮速，并将所述轮速发送给所述控制器(241)。
14.一种电助力车辆，其特征在于，包括车轮(50)、制动触发件(40)、制动系统和权利要求1-11中任一项所述的防抱死制动装置，所述制动系统的刹车油管路分别与所述制动触发件(40)和所述车轮(50)连接，防抱死制动装置的容积腔(213)接入所述刹车油管路，以在所述制动触发件(40)的控制下向所述车轮(50)提供连续可调节的摩擦力。
15.一种电动车，其特征在于，包括车轮(50)、制动触发件(40)、制动系统和权利要求1-11中任一项所述的防抱死制动装置，所述制动系统的刹车油管路分别与所述制动触发件(40)和所述车轮(50)连接，防抱死制动装置的容积腔(213)接入所述刹车油管路，以在所述制动触发件(40)的控制下向所述车轮(50)提供连续可调节的摩擦力。
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