CN105157620B - 一种角接触轴承接触角检测机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种角接触轴承接触角检测机,较好地实现了每个角接触轴承的接触角的自动精确检测,降低了劳动强度高,提高了轴承的检测效率,保证了轴承的检测质量,其特征在于:其包括支架,所述支架上所述有工作台,所述工作台上设置有轴承输送装置和轴承检测装置,所述工作台上对应所述轴承输送装置和轴承检测装置设置有轴承搬运装置。
Description
技术领域
本发明涉及轴承制造检测的技术领域,具体为一种角接触轴承接触角检测机。
背景技术
角接触轴承接触角表明了轴承轴向负载方向,反映了轴承承受轴向负载的大小,在角接触轴承的检测中,测量轴承的接触角对于轴承的配对及其后续应用中对轴承的合理选择有着重要的意义,现有的角接触轴承的接触角的检测方式采用的是人工进行检测或者半自动化方式进行检测,其劳动强度高,检测效率较低,且为抽样检测,无法保证对每一个轴承都进行检测,人工手动检测在一定程度上会影响轴承的检测质量。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种角接触轴承接触角检测机,较好地实现了每个角接触轴承的接触角的自动精确检测,降低了劳动强度高,提高了轴承的检测效率,保证了轴承的检测质量。
其技术方案是这样的:一种角接触轴承接触角检测机,其特征在于:其包括支架,所述支架上所述有工作台,所述工作台上设置有轴承输送装置和轴承接触角检测装置,所述工作台上对应所述轴承输送装置和轴承接触角检测装置设置有轴承搬运装置。
其进一步特征在于:所述工作台上在所述轴承接触角检测装置前设置有轴承翻转装置;
所述工作台上在所述轴承接触角检测装置后设置有不良品轴承输送储存装置;
所述轴承接触角检测装置包括支撑架,所述支撑架设置在所述工作台上,所述支撑架上设置有支板,是支板上设置有轴承座,滚珠丝杆副通过轴承连接所述轴承座,所述升降体一端连接所述滚珠丝杆副,所述升降体另一端通过压簧连接连接件,连接件连接动作体,所述动作体呈C形,所述动作C形内一侧设置有传感器,另一侧设置有替块,所述替块连接支撑板,对应所述支撑板设置有贯穿所述支撑板的从动压头,所述从动压头连接气缸,所述支撑架上设置伺服电机,所述伺服电机通过联轴器连接主动压头,所述主动压头与所述从动压头对应,所述主动压头外侧设置有压板和光纤传感器;
所述轴承搬运装置包括叉料板,所述叉料板通过第一支撑座连接第二支撑座,所述第二支撑座通过横向导杆和横向气缸连接工作台,所述第一支撑座通过纵向导杆连接第二支撑座,所述叉料板通过纵向气缸连接所述第二支撑座;
所述不良品轴承输送储存装置包括料盒,对应所述料盒上设置有排料气缸,所述料盒连接通过料道连接储存盒,所述储存盒上设置有整列料气缸。
本发明的上述结构中,工作台上设置有轴承输送装置和轴承接触角检测装置,工作台上对应轴承输送装置和轴承接触角检测装置设置有轴承搬运装置,轴承通过轴承输送装置和轴承搬运装置输送到轴承接触角检测装置进行检测,实现了角接触轴承接触角检测的自动化,降低了劳动强度高,提高了角接触轴承接触角的检测效率,而且保证了每个角接触轴承接触角的检测,保证了轴承的检测质量。
附图说明
图1为本发明角接触轴承接触角检测机主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图
图4为本发明角接触轴承接触角检测机立体结构示意图;
图5为轴承接触角检测装置主剖视图。
具体实施方式
见图1、图2、图3和图4,一种角接触轴承接触角检测机,其包括支架1,支架1上所述有工作台2,工作台上设置有轴承输送装置3和轴承接触角检测装置4,工作台2上对应轴承输送装置3和轴承接触角检测装置4设置有轴承搬运装置5,工作台2上在轴承接触角检测装置4后设置有不良品轴承输送储存装置6,轴承通过轴承输送装置和轴承搬运装置输送到轴承接触角检测装置进行检测,不良品轴承通过次不良品轴承输送储存装置储存,实现了内圈转速与保持架转速检测的自动化,从而实现了角接触轴承的接触角检测的自动化,降低了劳动强度高,提高了角接触轴承的接触角的检测效率,保证了轴承的检测质量。
工作台2上在轴承接触角检测装置4前设置有轴承翻转装置7,轴承翻转装置7包括翻转电机35和翻板36,当上道工序上的轴承接触角检测前需要翻转检测时,通过轴承翻转装置实现轴承的翻转,进一步提高了轴承接触角检测的自动化。
见见图1、图5,轴承接触角检测装置4包括支撑架8,支撑架8设置在工作台2上,支撑架8上设置有支板9,支板9上设置有轴承座10,滚珠丝杆副37通过轴承42连接轴承座10,升降体11一端连接滚珠丝杆副37,滚珠丝杆副37连接第一伺服电机39,升降体11另一端通过压簧12连接连接件13,连接件13连接动作体14,动作体14呈C形,动作体14C形内一侧设置有传感器15,另一侧设置有替块16,替块16连接支撑板17,对应支撑板17设置有贯穿支撑板17的从动压头18,从动压头18连接气缸19,支撑架8上设置第二伺服电机20,第二伺服电机20通过联轴器38连接主动压头21,主动压头21与从动压头18对应,主动压头21外侧设置有压板22和光纤传感器23,待测轴承24通过轴承翻转装置5输送到支撑板17上对应从动压头18的位置,通过气缸19带动从动压头18顶住轴承内圈将轴承24顶出,当轴承上升到主动压头21,通过主动压头21与从动压头18配合将轴承内圈夹紧,这时第一伺服电机39旋转带动滚珠丝杆副37旋转带动升降体11移动,连接件13带动动作体14下压传感器15,传感器15带动压板22压紧轴承外圈加载,第二伺服电机20带动主动压头21旋转,通过光纤传感器23检测一段时间内钢球运动的个数,从而间接得到保持架的转速,通过第二伺服电机20检测得出轴承内圈的转速,代入公式:CosX=(Dpw/Dw)(1-2nc/ni)(式中:X—轴承接触角(度);Dpw—钢球组的中心圆直径(mm);Dw —钢球直径(mm);nc—轴承保持架转速(r/min);ni—轴承内圈转速(r/min)),得出角接触轴承的接触角,实现了角接触轴承接触角的简单测量。
见图2和图4,轴承搬运装置5包括叉料板25,叉料板25通过第一支撑座27连接第二支撑座40,第二支撑座40通过横向导杆28和横向气缸29连接工作台2,所述第一支撑座27通过纵向导杆41连接第二支撑座40,叉料板25通过纵向气缸26连接第二支撑座40,实现了叉料板25带动轴承X轴、Y轴运动,保证了轴承的稳定输送。
不良品轴承输送储存装置6包括淌料盒30,对应淌料盒30上设置有排料气缸31,淌料盒30通过料道32连接储存盒33,储存盒33上设置有整列气缸34,淌料盒30内呈倾斜状,不良品轴承进入淌料盒30后滑入料道32内,通过料道32进入储存盒33中,通过整列气缸34对不良品整列后完成不良品轴承的输送。
Claims (5)
1.一种角接触轴承接触角检测机,其特征在于:其包括支架,所述支架上有工作台,所述工作台上设置有轴承输送装置和轴承接触角检测装置,所述工作台上对应所述轴承输送装置和轴承接触角检测装置设置有轴承搬运装置;所述轴承接触角检测装置包括支撑架,所述支撑架设置在所述工作台上,所述支撑架上设置有支板,是支板上设置有轴承座,滚珠丝杆副通过轴承连接所述轴承座,升降体一端连接所述滚珠丝杆副,所述升降体另一端通过压簧连接连接件,所述连接件连接动作体,所述动作体呈C形,所述动作C形内一侧设置有传感器,另一侧设置有替块,所述替块连接支撑板,对应所述支撑板设置有贯穿所述支撑板的从动压头,所述从动压头连接气缸,所述支撑架上设置伺服电机,所述伺服电机通过联轴器连接主动压头,所述主动压头与所述从动压头对应,所述主动压头外侧设置有压板和光纤传感器。
2.根据权利要求1所述的一种角接触轴承接触角检测机,其特征在于:所述工作台上在所述轴承检测装置前设置有轴承翻转装置。
3.根据权利要求1所述的一种角接触轴承接触角检测机,其特征在于:所述工作台上在所述轴承接触角检测装置后设置有不良品轴承输送储存装置。
4.根据权利要求1所述的一种角接触轴承接触角检测机,其特征在于:所述轴承搬运装置包括叉料板,所述叉料板通过第一支撑座连接第二支撑座,所述第二支撑座通过横向导杆和横向气缸连接工作台,所述第一支撑座通过纵向导杆连接第二支撑座,所述叉料板通过纵向气缸连接所述第二支撑座。
5.根据权利要求3所述的一种角接触轴承接触角检测机,其特征在于:所述不良品轴承输送储存装置包括料盒,对应所述料盒上设置有排料气缸,所述料盒连接通过料道连接储存盒,所述储存盒上设置有整列料气缸。
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