CN105143000B - 具有电的伺服制动器的制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有主缸（1）和电的伺服制动器的制动系统，该制动系统具有一电动马达，该电动马达通过螺旋齿轮（231）驱动一螺杆，该螺杆由一轴（232）承载，该轴承载一齿轮（233），该齿轮嵌接到齿条（24a、24b）中。两个齿条（24a、24b）在电的伺服制动器（2）的本体（25）的导轨（251）中引导。杠杆（28）通过其两个端部（281a、281b）贴合在齿条（24a、24b）上。杠杆通过一转动点（282）与一支架（29）连接，该支架平整地贴靠到反应盘（27）的侧面（271）上，该反应盘本身贴靠到操纵主缸（1）的推杆上。

Description

具有电的伺服制动器的制动系统

技术领域

本发明涉及一种具有主缸和电的伺服制动器的制动系统，其包括：

- 电动马达，该电动马达驱动一螺杆，该螺杆嵌接到双螺旋齿轮中，所述双螺旋齿轮分别由一个轴来承载，所述轴分别设有一齿轮，该齿轮与处在关于电的伺服制动器的轴线（xx）沿直径正相对的位置中的一对齿条中的一个齿条共同作用，所述轴线也是主缸的轴线，

- 其中，两个齿条借助于反应盘推动对于主缸产生作用的推杆，控制杆可直接借助于柱塞按压到反应盘上。

背景技术

具有主缸和电的伺服制动器的制动系统，通过两个关于该系统的轴线（xx）对称的用于将电动马达的运动传递到推杆上的机构来将电动马达的运动传递到主缸的推杆上，这样的制动系统以多种形式已知。

已知的系统具有两个在对称的位置中的齿条，所述齿条在电的伺服制动器的本体的导轨中滑动并且支撑在壳形的支架上，该支架接收反应盘。该安装的目的是，使得齿条与电的伺服制动器的本体相互独立并且避免一操纵活塞，该操纵活塞滑动地安放在电的伺服制动器的本体中并且使推杆借助于其反应盘驱动。

但该用于将电动马达的运动传递到主缸的推杆上的系统具有如下缺点，即无法考虑在两个包含齿条的对称的驱动机构之间的间隙区别，哪怕该间隙区别是特别小的，因此实际中必须将反应盘的支架倾斜布置，因为在实践中两个齿条不是严格相等地前行；反应盘倾斜定位，并且这对于运动学的链条直至主缸的可靠性产生了不利的影响。

图3A和B示意性示出了该情况。

图3A示出了现有技术的电的伺服制动器200，其由一个伺服制动器本体225形成，该伺服制动器本体将两个齿条224a、224b在关于由伺服制动器和主缸形成的系统的轴线xx对称的位置中引导。其具有一控制杆232，该控制杆与未示出的制动踏板连接并且对于柱塞231产生作用，该柱塞对伺服制动器通过检测其运动来进行控制。柱塞231贴靠到一中间活塞240上，该中间活塞由一壳形的支架230承载，该支架接收反应盘227。在正常位置中，中间活塞240不与反应盘227接触。

壳形的支架230放置在两个齿条224a、224b之前，用以由齿条推动，当齿条前行时（根据图3A向左），通过承载着具有正小齿轮和螺旋齿轮的双传递装置的轴来驱动，该轴本身由电动马达（未示出）的螺杆驱动。在两个齿条224a、224b的行程差的作用下，反应盘227的支架230倾斜地放置，如在图3B中所示，并且对于反应盘也一样，该反应盘倾斜地贴靠到推杆上，该推杆经受一横向力分量。

发明内容

本发明的目的是，排除具有主缸和电的伺服制动器的制动系统的缺点，用以防止两个传递装置与齿条的间隙对于推杆的引导产生影响。

为此目的，本发明的主题是一种上面定义的类型的制动系统，其特征在于，两个齿条在电的伺服制动器的本体的两个导轨中被引导，其中，所述导轨平行于由主缸和电的伺服制动器形成的系统的轴线（xx），并且一杠杆通过一转动点与一支架连接，所述杠杆的两个端部贴合在齿条上，所述支架平整地贴靠到反应盘上，由此将杠杆的取向和支架的取向相互分开。

用于将伺服制动器的电动马达的运动传递到齿条和推杆上的装置使得齿条的运动与在反应盘上的贴合方向无关，该反应盘始终完美地保留在伺服制动器的轴线（xx）中。这样，齿条的独立性（Unabhängigkeit）和运动学的链条的间隙对于施加到对主缸进行控制的推杆上的力的方向不产生影响。

该安装同样具有优点，即确保了在两个齿条之间的载荷的平衡过的分布。

根据另一个有利的特征，铰接点由一个布置在伺服制动器的轴线中的球窝关节形成，或由两个关于轴线对称的铰接点形成，并且这两个铰接点的几何轴线垂直于齿条的穿过所述轴线延伸的平面，这能够以简单的方式实现，摆脱或者说免除所有的横向分量，它们会通过齿条的运动在杠杆中诱发，从而施加到杠杆上的负载的唯一一个合力（Resultierende）表现在轴线中的推力中。

根据另一个有利的特征，关于轴线xx对称的铰接点由两个球窝关节或两个轴形成。

根据另一个有利的特征，至少所述杠杆设有开口，所述开口使得柱塞能够借助于支架直接对反应盘产生作用。

根据另一个有利的特征，所述杠杆具有矩形的或倒圆的框架的形状，该框架通过两个共轴的、关于轴线对称的铰接点连接，所述铰接点的几何轴线与所述齿条的穿过所述轴线延伸的平面垂直。

杠杆和支架的不同的实施特征展示出简单的解决方案，它们能够实现，避免由杠杆传递到支架上的力的合力本身具有很小的横向分量，从而反应盘完美地由一对准系统的轴线xx的力来推动。

附图说明

下面详细地借助于具有电的伺服制动器的制动系统的一种实施方式来描述本发明，该电的伺服制动器在附图中示出，其中：

图1 示出了电的伺服制动器的示意性总视图，

图2 示出了根据本发明的电的伺服制动器的主要部分的示意性视图，

图3A 示出了根据现有技术的电的伺服制动器的示意性视图，

图3B 示出了类似于图3A的极其示意性的视图，但其示出了反应盘的支架的翻转和倾斜，该倾斜是针对反应盘所引起的。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的具有主缸1和电的伺服制动器2的制动系统的总视图，其中，主缸1和操作踏板3是极其示意性示出的。

电的伺服制动器2由电动马达21形成，该电动马达的从动轴承载一螺杆22，用以将马达的转矩对称地通过两个关于该制动系统（主缸和电的伺服制动器）的轴线xx对称的传递装置23a、23b进行传递。

制动踏板3在图中位于右边（背面），并且主缸1在图中位于左边（正面）。电动马达的传递装置23a、23b由两个螺旋齿轮231形成，它们分别由一个轴232承载，所述轴设有正齿轮233，所述正齿轮分别与一齿条24a、24b共同作用。两个齿条24a、24b滑动地安放在伺服制动器2的本体25的引导装置251中，图1中仅可见一个齿条。齿条24a、24b贴合在反应盘27上，该反应盘借助于杠杆28和支架29抵靠推杆26，支架在图2中详细示出，推杆26操纵主缸1。

根据图2，在由推杆26承载的反应盘27和双传递装置23的齿条24a、24b之间的连接由杠杆28形成，该杠杆的两个端部281a、281b是连接的或分别被一齿条24a、24b推动。杠杆28在铰接点282由支架29承载，该支架本身平整地贴靠到反应盘27上。杠杆28和反应盘27通过一转动点282连接，该转动点形成一具有垂直于图2的平面的轴线的活节或可类似于一球窝活节系统，该球窝活节系统使得杠杆28关于支架29的枢转运动是独立的。根据反应盘27的贴合面271的平面，支架29保持与系统的轴线xx垂直。理想地，铰接点282是一球窝关节，其布置在伺服制动器的轴线xx中，从而被推动的齿条24a、24b的路程区别不影响负载的合力，所述负载沿着轴线xx指向并且在没有横向分量的情况下按压到支架29上且如此地按压到反应盘27上。

根据另一种实施方式，铰接点282由两个关于轴线xx对称的铰接点形成，并且穿过这两个对称的铰接点282延伸的几何轴线垂直于齿条24a、24b的穿过轴线xx延伸的平面。

在该情况下铰接点282也可以是球窝关节或轴。

杠杆28和其支架29围绕轴线（xx）挖空（ausgehöhlt），用以允许柱塞31根据轴线（xx）穿过，该柱塞与来自制动踏板3的控制杆32连接，在由一个位于轴线xx中的球窝关节形成的活节282的情况下，杠杆28具有至少两个开口，所述开口被一弓形件的支腿横穿，该弓形件贴合在支架29上并且能够实现接收柱塞31。在所有上面考虑的变型中，柱塞31可以在电的伺服制动器失效的情况下按压到反应盘27上并且推动推杆26，用以操纵主缸1并且直接控制制动器。

根据一种实施例，杠杆28具有矩形的或倒圆的框架的形状，该框架通过两个共轴的活节轴连接，所述活节轴形成两个关于轴线xx朝支架29对称的铰接点282。

总而言之，杠杆28和其支架29能够实现，平衡两个齿条24a、24b之间的负载，这保证了制动系统的良好运行和可靠性。

1 主缸/串联主缸

2 电的伺服制动器

21 电动马达

22 螺杆

23a、23b 对称的传递装置

231 螺旋齿轮

232 轴

233 正齿轮

24a、24b 对称的齿条

25 伺服制动器的本体

251 齿条的引导装置

26 推杆

27 反应盘

271 反应盘的贴合面

28 杠杆

281a、b 杠杆28的端面

282 杠杆的铰接点

29 支架

3 制动踏板

31 柱塞

32 控制杆

200 已知的电的伺服制动器

224a、b 齿条

225 伺服制动器的本体

227 反应盘

230 壳形的支架

231 柱塞

232 控制杆

240 中间活塞

Claims (5)

1.具有主缸和电的伺服制动器（2）的制动系统，该制动系统包括：

电动马达（21），该电动马达驱动一螺杆（22），该螺杆嵌接到双螺旋齿轮（231）中，所述双螺旋齿轮分别由一轴（232）承载，所述轴设有齿轮（233），该齿轮与一对齿条中的一个齿条（24a、24b）共同作用，这一对齿条处在关于电的伺服制动器（2）的轴线（xx）沿直径正相对的位置中，该轴线也是主缸（1）的轴线，

其中，两个齿条（24a、24b）借助于反应盘（27）来推动对于主缸（1）产生作用的螺杆（26），控制杆（32）能直接借助于柱塞（31）按压到该反应盘上，

其中，所述制动系统的特征在于，

两个齿条（24a、24b）在电的伺服制动器（2）的本体（25）的两个导轨（251）上引导，其中，所述导轨平行于由主缸和电的伺服制动器（2）形成的系统的轴线（xx），以及

杠杆（28）通过铰接点（282）与支架（29）连接，所述杠杆的两个端部（281a、281b）贴合在齿条（24a、24b）上，所述支架平整地贴靠到反应盘（27）上，由此使得杠杆（28）的取向和支架（29）的取向相互分开。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，铰接点（282）由一个布置在伺服制动器的轴线（xx）中的球窝关节形成，或由两个关于该轴线（xx）对称的铰接点（282）形成，并且这两个铰接点的几何轴线与所述齿条的穿过轴线（xx）延伸的平面垂直。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，关于轴线（xx）对称的铰接点（282）由两个球窝关节或两个轴形成。

4.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，至少杠杆（28）设有开口，所述开口使得柱塞（31）能够借助于支架（29）直接对反应盘（27）产生作用。

5.根据权利要求2所述的制动系统，其特征在于，所述杠杆（28）具有矩形的或倒圆的框架的形状，该框架通过两个共轴的、关于轴线（xx）对称的铰接点（282）连接，所述铰接点的几何轴线垂直于所述齿条（24a、224b）的穿过轴线（xx）延伸的平面。