CN105129470A - 具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线 - Google Patents

Abstract

具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线，包括机架主体、装设于机架主体上的控制系统、转盘复卷装置以及分别给转盘复卷装置输送母带和空轮的供母带装置和供空轮装置，还包括位于供母带装置和转盘复卷装置之间的刹带装置和用于承接转盘复卷装置上的复卷有生料带的空轮的收集装置。本发明设计新颖独特，结构巧妙且实用，自动化程度高，极大地提高了工率，具有广阔的市场推广前景。本自动复卷生产线实现了高度自动复卷的生产，能满足大规模化生产需求，而且改变了传统的缠绕叠压和热焊等上带头方式，采用独特的自动上带头方式及装置和卷绕过程自动控制带料的张力进行复卷作业。使得生料带复卷更加的快速.平齐，降低了劳动力成本，更提高产品的品质及品相。

Description

具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线

技术领域

本发明涉及的是一种生料带复卷设备领域，更具体地说是具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线。

背景技术

生料带是水暖安装中常用的一种辅助用品，用于管件连接处，增强管道连接处的密闭性。它是一种较理想的密封材料，由于其无毒、无味、优良的密封性、绝缘性、耐腐性，被广泛地应用于水处理、天然气、化工、塑料、电子工程等领域。

目前，生料带分卷复卷机一般包括带有操作台面的机架以及装设于操作台后侧的装配装置，该装配装置上装设有用于安装一盘生料带母带料的从动转轴、用于带动空轮转动的主动转轴以及位于从动转轴和主动转轴之间的计数过渡轮。使用时，将一盘生料带的滚卷装配于从动转轴上，操作者取一个空轮安装于主动转轴上，然后操作者用手拉动滚卷上的生料带的头部，使其经过计数过渡轮伸入空轮的凹槽内，用手压住生料带的头部使其贴附于凹槽的槽底面上，然后启动装配装置上的脚踏开关或按钮，使其主动转轴带动空轮转动，这样生料带会在空轮上缠绕，需靠操作者主观判断及操作来进行复卷作业。这种生料带分卷机可以达到复卷目的。但也存在一些不足之处，操作者的主观判断依赖程度较大，机械化水平低下，全需要人工操作，其过程依操作者主观判断操作，，大规模化生产人工成本极高。而且人工缠绕带头的方式进行复卷作业，生料带复卷易出现不平整和不整齐的现象，导致产品一致性差，成品品相欠佳，且工劳作业强度较大。

发明内容

本发明公开的是具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线，其主要目的在于克服现有生料带复卷机自动化水平低、人工成本高、工人劳作强度大，产品一致性以及品相差的缺点。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用的技术方案如下。

具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线，包括机架主体、装设于机架主体上的控制系统、转盘复卷装置以及分别给转盘复卷装置输送母带和空轮的供母带装置和自动供空轮装置，该转盘复卷装置、供母带装置和自动供空轮装置均受控于控制系统，所述转盘复卷装置包括分度主转盘以及装设于分度主转盘上的四个转轴工位，该四个转轴工位分别位于以分度主转盘中心为对称布置的四角处，该四个转轴工位分别为加轮轴位、卷绕轴位、收卷轴位以及卸轮轴位，每个转轴工位包括从动转轴以及位于从动转轴一侧的切带底座，该切带底座包括座体以及固定连接于座体上的刀座，所述转盘复卷装置还包括位于分度主转盘前方的中央支架、位于加轮轴位前侧的自动上空轮装置以及位于卷绕轴位上方一侧的切带刀架，该切带刀架上装设有刀头以及位于刀头一侧且用于给卷绕轴位上的空轮进行吹气的下吹气帘喷头，该刀头与位于其正下方的对应刀座作切断生料带配合，所述中央支架上装设有用于给卷绕轴位上的空轮进行喷气/雾的上带气雾喷射头和用于给收卷轴位上空轮上的生料带尾段进行喷雾的收带喷射头；还包括用于承接转盘复卷装置上卸下的已复卷有生料带的满料轮的自动包装装置，该自动包装装置的顶部设有用于承接从卸轮轴位上卸下的所述满料轮的接料口，其出口部分别设有满料轮在其内进行包装外袋的成品包装已出料口和满料轮在其内不进行包装外袋的未包装成品出料口。

进一步的，还包括位于供母带装置和卷绕轴位之间的刹带装置，该刹带装置受控于控制系统，该刹带装置包括刹车压板、刹车底板以及驱动刹车压板可上下动作地与刹车底板配合的刹车驱动机构。

进一步的，所述机架主体还设有带头接搭装置，该带头接搭装置受控于控制系统，该带头接搭装置位于供母带装置和刹带装置之间，该带头接搭装置包括具有电热装置组件的接搭压板、母带穿过的接搭底板以及驱动接搭压板可上下往复动作地与接搭底板配合的接搭驱动机构。

进一步的，所述供母带装置包括装设于机架本体一侧的支撑件、断带检测器以及固定于支撑件上的电控阻尼器和用于检测母带卷盘上母带带量的母带带量检测装置，所述电控阻尼器的输出轴上装配有可更换母带卷盘的安装夹头。

进一步的，所述供空轮装置包括空轮分选机以及连接于空轮分选机和所述自动上空轮装置之间的空轮缓存进给轨道装置，该自动上空轮装置包括用于承接空轮缓存进给轨道装置上的空轮的上料推槽、将上料推槽上的空轮顺着上料推槽的出槽口推到加轮轴位的从动转轴上的上料推头以及带动上料推头作推动空轮动作的上料驱动机构，所述上料推槽位于加轮轴位上从动转轴的正前方。

进一步的，所述分度主转盘还包括安装于盘面上每个转轴工位的收带下压板，并且该收带下压板位于对应刀座一侧，所述机架主体还设有收带压板机构，该收带压板机构包括上压带板以及驱动该上压带板上下往复动作地与收带下压板配合的上压带板驱动机构。

进一步的，所述机架主体内部设有由第一动力装置带动的收卷主动转轴、卸料推动杆以及由变速电动机带动的永磁主动转盘，所述卷绕轴位的从动转轴后部卡接有一感应从动转盘，该永磁主动转盘位于感应从动转盘的正后方，并且该永磁主动转盘通过电磁感应的作用力带动感应从动转盘转动；所述收卷主动转轴的一端设有一摩擦轮，该摩擦轮的外圆周面贴于收卷轴位的从动转轴的周面，并且所述收卷主动转轴带动摩擦轮转动，通过摩擦轮与收卷轴位的感应从动转盘之间的滚动摩擦力的作用从而带动其从动转轴转动；每个转轴工位上还装设有可推动卸下已复卷有生料带的满料轮的卸轮组件，所述卸料推动杆位于卸轮轴位的正后方，并且该卸料推动杆通过第二动力装置带动其作推动卸轮组件作卸料动作。

进一步的，所述切带刀架包括刀头本体以及驱动刀头本体动作的刀头驱动机构，该刀头本体的底部设有可压制于对应刀座上顶面的左、右压板，该左、右压板之间形成一空腔，该空腔内设有一移动滑块，所述刀头装配于移动滑块上，所述左、右压板侧壁上开设有由上至下的倾斜轨迹通道，该移动滑块可带着刀头在空腔内顺着倾斜轨迹通道的倾斜轨迹对对应刀座上的料带作向下横移切断动作。

进一步的，所述转盘复卷装置还包括转动驱动电机和分度定位器，该分度主转盘的背面中部设有一与盘面垂直的带动轴，所述分度定位器连接于转动驱动电机的输出轴和带动轴之间；所述机架主体还设有计量组件，该计量组件位于刹带装置和卷绕轴位之间，该计量组件包括计数轮以及位于卷绕轴位一侧的承接导轨以及用于感应卷绕轴位上的空轮复卷母带厚度的传感器；所述自动上空轮装置还包括用于检测空轮是否出现卡轮的卡轮检测器；所述机架主体还设有带头收卷扶压装置，该带头收卷扶压装置包括收卷扶压座以及给收卷轴位上的空轮上的生料带尾段进行辅压的带头收卷扶压头，该带头收卷扶压头与收卷扶压座活动连接。

通过上述对本发明的描述可知，和现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明设计新颖独特，结构巧妙且实用，自动化程度高，极大地提高了工作效率，具有广阔的市场推广前景。本单体生料带自动复卷生产线实现了高度自动复卷的生产，能满足大规模化生产需求，而且改变了传统人工缠绕按压带头的方式，采用机械化自动上按压带头的方式进行复卷作业，使得生料带复卷更加的平整和整齐，降低了劳动力成本，更提高产品的品相及品质。

附图说明

图1是本发明整机的前视结构示意图。

图2是本发明中的分度主转盘的盘面的示意图。

图3为图1的A处放大示意图。

图4是本发明中分度转盘分别与永磁主动转盘、收卷主动转轴和卸料推动杆配合的示意图。

图5是本发明中的永磁主动转盘的盘面的示意图。

图6是本发明中的感应从动转盘的盘面的示意图。

图7为本发明中卸料推动杆和卸轮轴位之间配合的示意图。

图8是本发明中供母带装置的示意图，其中装上母带盘的状态。

图9是本发明中切带刀架的示意图。

图10是本发明中切带刀架另一角度的示意图。

图11是本发明中加轮轴位和自动上空轮装置之间配合的示意图。

图12是本发明中加轮轴位和自动上空轮装置之间配合的示意图，其中上料推槽水平调整另一位置的状态。

图13是现有空轮的示意图。

图14是本发明中满料轮的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来进一步地说明本发明的具体实施方式。

参照附图1、图8和图13。具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线，包括机架主体1以及装设于机架主体1上的控制系统2、供母带装置3、带头接搭装置4、刹带装置5、转盘复卷装置6、自动供空轮装置7和自动包装装置8。该供母带装置3、带头接搭装置4、刹带装置5、转盘复卷装置6和自动供空轮装置7均受控于控制系统2。所述供母带装置3给转盘复卷装置6输送母带91。所述自动供空轮装置7给转盘复卷装置6输送空轮92。

参照附图1、图2和图3。所述转盘复卷装置6包括分度主转盘60以及装设于分度主转盘60上的四个转轴工位，该四个转轴工位分别位于以分度主转盘60中心为对称布置的四角处，该四个转轴工位分别为加轮轴位600、卷绕轴位601、收卷轴位602以及卸轮轴位603，每个转轴工位包括从动转轴604以及位于从动转轴604一侧的切带底座605，该切带底座605包括座体606以及固定连接于座体606上的刀座607。所述分度主转盘60还包括安装于盘面上的收带下压板608，并且该收带下压板608位于对应刀座607一侧，所述机架主体1还设有收带压板机构，该收带压板机构包括上压带板10以及驱动该上压带板10上下往复动作地与收带下压板608配合的上压带板驱动机构609。

参照附图1、图3、图11和图13。所述转盘复卷装置6还包括位于分度主转盘60前方的中央支架61、位于卷绕轴位601上方一侧的切带刀架62以及位于加轮轴位600前侧的自动上空轮装置63，该切带刀架62上装设有刀头620以及位于该刀头620一侧且用于给卷绕轴位601上的空轮92进行吹气的下吹气帘喷头64，该刀头620与位于其正下方的对应刀座607作切断生料带配合，所述中央支架61上装设有用于给卷绕轴位601上的空轮92进行喷气/雾的上带气雾喷射头610和用于给收卷轴位602上空轮92上生料带尾段进行喷雾的收带喷射头611。所述机架主体1还设有带头收卷扶压装置，该带头收卷扶压装置包括收卷扶压座17以及给收卷轴位602上的空轮92上的生料带尾段进行辅压的带头收卷扶压头18，该带头收卷扶压头18与收卷扶压座17活动连接。

参照附图1、图3、图11、图13和图14。所述上带气雾喷射头610的设计的目的在于：其一、对空轮92的槽底圆柱面进行斜向上喷雾作业，使得槽底圆柱面形成一层露珠状液滴。其二、在启动切带刀架62，通过其上的刀头620将对应刀座607上的母带91平齐切断，再使上带气雾喷射头610斜向上进行喷气作业，喷出的压缩气体斜向上地作用于母带91的头部上表面，使母带91的头部下表面压附于圆柱槽底面上，相当于横向空气压手以加快自动上带头进程。所述下吹气帘喷头64的设计目的在于：其喷射出竖直方向的压缩气体直接作用于断了的母带91的头部的上表面，迫使头部的下表面因受到压缩气体作用力快速地压附于圆柱槽底面上，相当于竖直空气压手，其作用是让自动上带头动作更精准进程更快。所述收带喷射头611的设计目的在于：用于给收卷轴位602上空轮92上的生料带尾段在断尾收卷过程中，对其内表面进行上液作业，使得生料带尾段贴附于空轮92上已复卷成型的生料带本体段外表周面上，防止已复卷成型的生料带本体段散卷。

参照附图3、图8、图9和图10。所述切带刀架62包括刀头本体621以及驱动刀头本体621动作的刀头驱动机构622，该刀头本体621的底部设有可压制于对应刀座607上顶面的左压板623和右压板624，该左压板623和右压板624之间形成一空腔625，该空腔625内设有一移动滑块626，所述刀头620装配于移动滑块626上，所述左、右压板623、624侧壁上开设有由上至下的倾斜轨迹通道627，该移动滑块626可带着刀头620在空腔625内顺着倾斜轨迹通道627的倾斜轨迹对对应刀座607上的母带91作向下横移切断动作。

参照附图1、图4、图5、图6、图7和图14。所述机架主体1内部设有由第一动力装置（图中未画出）带动的收卷主动转轴11、卸料推动杆12以及由变速电动机（图中未画出）带动的永磁主动转盘13。所述卷绕轴位601的从动转轴604后部卡接有一感应从动转盘6040，该永磁主动转盘13位于感应从动转盘6040的正后方，并且该永磁主动转盘13通过电磁感应的作用力带动感应从动转盘6040转动，该永磁主动转盘13的盘面上沿其周向间隔交替布置的成对磁极块，具体可参照附图5。所述感应从动转盘6040为无或微弱磁性导体转盘，其由银、铜、铝等导电性金属材料制成，具体可参照附图6。所述收卷主动转轴11的一端设有一摩擦轮110，该摩擦轮110的外圆周面贴于收卷轴位602的从动转轴604后部的感应从动转盘6040的周面，并且所述收卷主动转轴11带动摩擦轮110转动，通过摩擦轮110与收卷轴位602的从动转轴604后部的感应从动转盘6040之间的滚动摩擦力的作用从而带动其从动转轴604转动，具体可参照附图4。每个转轴工位上还装设有可推动卸下已复卷有生料带的满料轮93的卸轮组件65，所述卸料推动杆12位于卸轮轴位603的正后方，并且该卸料推动杆12通过第二动力装置（图中未画出）带动其作推动卸轮组件65作卸料动作，具体可参照附图7。

参照附图2和图4。所述转盘复卷装置6还包括装设在机架主体1内部的转动驱动电机（图中未画出）和分度定位器（图中未画出），该分度主转盘60的背面中部设有一与盘面垂直的带动轴600，所述分度定位器（图中未画出）连接于转动驱动电机（图中未画出）的输出轴和带动轴600之间，该分度定位器（图中未画出）带动带动轴600使其带动分度主转盘60实现间歇式的90度旋转动作，该分度定位器（图中未画出）的现有常见的装置，在因此不再详述其内部具体结构。

参照附图1、图2和图8。所述供母带装置3包括装设于机架本体1一侧的支撑件30、用于检测母带是否断带和变型的断带检测器31以及固定于支撑件30上的电控阻尼器32和用于检测母带卷盘90上母带91带量的母带带量检测装置33，该断带检测器31和母带带量检测装置33均为光电传感器，该光电传感器的感应原理为成熟的现有技术，在此不再详述其内部结构。所述电控阻尼器32的输出轴上装配有可更换母带卷盘90的安装夹头320。将母带卷盘90装配于安装夹头320上，母带盘带量检测器33将自动检测母带卷盘90上所绕卷的料带量，并将所得信号送给控制系统2，控制系统2会根据母带盘带量检测器33所送的信号和控制系统2上的人为设定数据来确定复卷该母带卷盘90的绕卷张力，所得结果由控制系统2将信号输送到变速电动机（图中未画出）及电控阻尼器32作相应执行。所述电控阻尼器32的输出轴上装配有安装夹头320，生料带的母带料91被拉动时，由于安装夹头320装配于电控阻尼器32的输出轴上，这样输送的母带91的放卷拉力可以通过电控阻尼器32产生的旋转阻力作用而控制。由于控制系统2根据设定控制变速电动机（图中未画出）的转速来带动卷绕轴位601的永磁主动转盘13。如果要加快卷绕速度，控制系统2提升变速电动机（图中未画出）的转速，卷绕轴位601的永磁主动转盘13转速加快，其感应从动转盘6040带动的从动转轴604的转速也会跟着加快并提升转矩，同时控制系统2也输送信号给供母带装置3，使其电控阻尼器32产生的旋转阻力相应减小来实现实时调节控制卷绕中母带91的张力。反之：要卷绕速度减慢，控制系统2在控制变速电动机（图中未画出）减速的同时也会输送信号给供母带装置3，使其电控阻尼器32产生的旋转阻力相应增大以实时调节卷绕中母带91的张力。再者，控制系统2随时都在读取母带盘带量检测器33送来信号。因为卷满母带91的母带卷盘90的直径比较大，拉动其母带91放卷时的拉力较小，但随着母带91一段一段被复卷走，母带盘的直径也会逐渐变小，拉动母带91放卷时的拉力也会慢慢变大。因此控制系统2根据母带盘带量检测器33送来的信号也随时控制着电控阻尼器32产生相应的旋转阻力来实时调节带料的放卷拉力，以实现实时调节卷绕中料带的张力。带料多，母带卷盘90的直径大，此时的放卷拉力小，电控阻尼器32产生的旋转阻力相应大些。当带料少了相应的料带盘直径变小，放卷拉力增大，电控阻尼器32产生的旋转阻力相应减小。还有控制系统2一但接到断带检测器31检测到母带91断供或严重变形的信号，立即控制变速电动机（图中未画出）及电控阻尼器32急刹停转，同时控制刹带装置5动作强迫母带91停走。通过控制系统2实时的跟踪控制供母带装置3使得输送的母带91更加的平稳可靠，与变速电动机（图中未画出）及刹带装置5相互配合提高了绕卷作业的可靠性和产品一致性，从而提高了产品的品质。

参照附图1和图3。所述带头接搭装置4位于供母带装置3和刹带装置5之间，该带头接搭装置4包括具有电热装置组件的接搭压板40、母带91穿过的接搭底板41以及驱动接搭压板40可上下往复动作地与接搭底板41配合的接搭驱动机构42。所述刹带装置5位于供母带装置3和卷绕轴位601之间，该刹带装置5包括刹车压板50、可转动调节的刹车底板51以及驱动刹车压板50可上下动作地与刹车底板51配合的刹车驱动机构52。所述机架主体1还设有计量组件，该计量组件位于刹带装置5和卷绕轴位601之间，该计量组件包括计数轮14以及位于卷绕轴位601一侧的承接导轨15以及用于感应卷绕轴位601上的空轮复卷母带厚度的传感器16，该传感器16为距离传感器，其距离传感器工作原理为成熟的现有技术，在此不再详述其内部结构。

参照附图1、图11和图12。所述自动供空轮装置7包括空轮分选机70以及连接于空轮分选机70和所述自动上空轮装置63之间的空轮缓存进给轨道装置71，该自动上空轮装置包括用于承接空轮缓存进给轨道装置71上的空轮92的上料推槽72、将上料推槽72上的空轮顺着上料推槽72的出槽口推到加轮轴位600的从动转轴604上的上料推头73、带动上料推头73作推动空轮动作的上料驱动机构74以及用于检测空轮92是否出现卡轮的卡轮检测器75。所述上料推槽72位于加轮轴位600上从动转轴604的正前方。所述卡轮检测器75为光电传感器，该光电传感器的感应原理为成熟的现有技术，在此不再详述其内部结构。

参照附图1、图2和图13。所述自动包装装置8的顶部设有用于承接从卸轮轴位603上的缠满生料带的空轮的接料口80，其底部分别设有缠满生料带的空轮92在其内进行包装外袋的包装出料口81和缠满生料带的空轮92在其内未进行包装外袋的直通出料口82。该包装出料口81出来的产品为已经过包装外袋工序，即一般主要为一个外袋包装一个空轮92，作为产品的一个款式进行销售；所述直通出料口82出来的产品为未经过包装外袋工序，其目的在于为后续进行多个空轮92组合一起进行包装一个外袋，作为产品的另一个款式进行销售。该自动包装装置8为自动包袋机的一种，其工作原理为成熟的现有技术，在此不再详述其内部结构。

参照附图1、图2、图7、图13和图14。所述自动包装装置8用于承接转盘复卷装置6上卸下的已复卷有生料带的满料轮93，该自动包装装置8的顶部设有用于承接从卸轮轴位603上卸下的所述满料轮93的接料口80，其出口部分别设有满料轮93在其内进行包装外袋的成品包装已出料口81和满料轮93在其内不进行包装外袋的未包装成品出料口82。该包装出料口81出来的产品为已经过包装外袋工序，即一般主要为一个外袋包装一个满料轮93，作为产品的一个款式进行销售；所述未包装成品出料口82出来的产品为未经过包装外袋工序，其目的在于为后续进行多个满料轮93组合一起进行包装一个外袋，作为产品的另一个款式进行销售。该自动包装装置8为自动包袋机的一种，为成熟的现有技术和产品，在此不再详述其内部结构及原理。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的构思并不仅局限于此，凡是利用此构思对本发明进行非实质性地改进，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (3)

1.具有满料轮自动包装装置的单体生料带自动复卷生产线，其特征在于：包括机架主体、装设于机架主体上的控制系统、转盘复卷装置以及分别给转盘复卷装置输送母带和空轮的供母带装置和自动供空轮装置，该转盘复卷装置、供母带装置和自动供空轮装置均受控于控制系统，所述转盘复卷装置包括分度主转盘以及装设于分度主转盘上的四个转轴工位，该四个转轴工位分别位于以分度主转盘中心为对称布置的四角处，该四个转轴工位分别为加轮轴位、卷绕轴位、收卷轴位以及卸轮轴位，每个转轴工位包括从动转轴以及位于从动转轴一侧的切带底座，该切带底座包括座体以及固定连接于座体上的刀座，所述转盘复卷装置还包括位于分度主转盘前方的中央支架、位于加轮轴位前侧的自动上空轮装置以及位于卷绕轴位上方一侧的切带刀架，该切带刀架上装设有刀头以及位于刀头一侧且用于给卷绕轴位上的空轮进行吹气的下吹气帘喷头，该刀头与位于其正下方的对应刀座作切断生料带配合，所述中央支架上装设有用于给卷绕轴位上的空轮进行喷气/雾的上带气雾喷射头和用于给收卷轴位上空轮上的生料带尾段进行喷雾的收带喷射头；还包括用于承接转盘复卷装置上卸下的已复卷有生料带的满料轮的自动包装装置，该自动包装装置的顶部设有用于承接从卸轮轴位上卸下的所述满料轮的接料口，其出口部分别设有满料轮在其内进行包装外袋的成品包装已出料口和满料轮在其内不进行包装外袋的未包装成品出料口。

2.根据权利要求1所述的单体生料带自动复卷生产线，其特征在于：还包括位于供母带装置和卷绕轴位之间的刹带装置，该刹带装置受控于控制系统，该刹带装置包括刹车压板、刹车底板以及驱动刹车压板可上下动作地与刹车底板配合的刹车驱动机构。

3.根据权利要求2所述的单体生料带自动复卷生产线，其特征在于：所述机架主体还设有带头接搭装置，该带头接搭装置受控于控制系统，该带头接搭装置位于供母带装置和刹带装置之间，该带头接搭装置包括具有电热装置组件的接搭压板、母带穿过的接搭底板以及驱动接搭压板可上下往复动作地与接搭底板配合的接搭驱动机构。