CN105121321A

CN105121321A - 拉线装置

Info

Publication number: CN105121321A
Application number: CN201380075211.5A
Authority: CN
Inventors: 宫崎邦夫; 竹本和博
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2013-10-07
Filing date: 2013-10-07
Publication date: 2015-12-02
Anticipated expiration: 2033-10-07
Also published as: TW201526827A; CN105121321B; WO2015052750A1; TWI555479B

Abstract

本发明的拉线装置可将横截面为大致Y形状的线连续地拉出而不会缠绕。所述拉线装置包括线轴支撑辊4及拉线单元5，线轴支撑辊4将卷设线60的线轴70旋转自如地支撑，线60具备头部60H与一对脚部60L，在一对脚部60L间具有槽部60A，横截面为大致Y形状，拉线单元5具有拉线辊53，拉线辊53具有由马达54旋转驱动的进给辊55及导引辊56，在进给辊55的外周面设置嵌合于线60的槽部60A的凸条55b，在导引辊56的外周面设置供线60的头部60H嵌合的凹槽56b，故进给辊55与线60及导引辊56与线60以较宽面积接触，由进给辊55与导引辊56将线60支撑为无法在横截面方向移动，由此，可将横截面为大致Y形状的线60自线轴70拉出而不会缠绕。

Description

拉线装置

技术领域

本发明涉及一种将卷设于线轴(spool)的线(wire)拉出的拉线装置。

背景技术

连续地制造在拉链带(fastenertape)装设链牙而成的拉链带条(fastenerstringer)的拉链带条连续制造机中，利用拉线装置将卷设于线轴的链牙用金属线材拉出，并将其朝向拉链带条连续制造机的链牙的成形嵌入部送出。

作为拉线装置，如专利文献1所揭示那样提出了：在基座旋转自如地安装一对传送用辊(roll)，在所述一对传送用辊的上方载置卷设线的线轴，利用马达(motor)对该一对传送用辊进行旋转驱动而使线轴旋转，由此将线自线轴的轴向一端向另一端依序放出而拉出。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]中国实用新型公开公报CN.102551282A

发明内容

发明要解决的课题

拉链带条连续制造机中所使用的链牙用金属线材是具有头部与一对脚部的横截面为大致Y形状的线，因此，利用传送用辊使线轴旋转而将链牙用金属线材自线轴的轴向一端向另一端依序放出时，多发生链牙用金属线材的轴向上邻接的部分彼此缠绕的情况，而有变得无法拉出，链牙向成形嵌入部的送出停止的情况。在该情况下，必须停止拉链带条连续制造机的运转，从而拉链带条的制造效率变差。

本发明是鉴于所述问题而完成，其目的在于制成可将横截面为大致Y形状的线连续地拉出而不会缠绕的拉线装置。

解决问题的技术手段

本发明是一种拉线装置，其特征在于包括：线轴支撑辊4，将卷设线60的线轴70旋转自如地支撑；及拉线单元(unit)5，具有将线60自线轴70拉出的拉线辊53；且

所述线60具备头部60H及设于头部60H的一对脚部60L，在该一对脚部60L之间具有槽部60A，且所述线60的横截面为大致Y形状，

所述拉线辊53具有进给辊(feedroll)55及导引辊(guideroll)56，所述进给辊55由马达54旋转驱动，所述导引辊56与所述进给辊55对向，且在所述进给辊55的外周面设置凸条55b，所述凸条55b嵌合于所述线60的所述槽部60A，在导引辊56的外周面设置凹槽56b，所述凹槽56b供所述线60的所述头部60H嵌合。

关于本发明的拉线装置，所述拉线单元5可包括：第1自由辊(freeroll)57，与由所述拉线辊53自线轴70拉出的线60接触；第2自由辊58，与所述第1自由辊57相对向；以及旋转传感器(sensor)61，对所述第1自由辊57的旋转进行检测。

由此，在线60未被拉出的情况下旋转传感器61不会检测到第1自由辊57的旋转，因此，根据旋转传感器61未检测到旋转而可探测到线60未被拉出，故可知此时卷设于线轴70的线60被全部拉出，因而要更换为新线轴。

本发明的拉线装置可为当通过第1自由辊57与第2自由辊58之间的所述线60的厚度与规定的厚度不同时，使所述第2自由辊58移动，且

设置对所述第2自由辊58的移动进行检测的元件。

由此，当卷设于线轴70的线60为其一部分被压扁而具有与规定的厚度不同的一部分的线时，在该被压扁的一部分被拉出至拉线单元5时第2自由辊58会移动，而由检测元件检测到，因此，可探测到线60的一部分被压扁而与规定的厚度不同。

关于本发明的拉线装置，所述拉线单元5可在由线轴支撑辊4支撑的所述线轴70的轴向上移动自如。

由此，当自线轴70的轴向一端向另一端依序将线60拉出时，拉线单元5追随该线60沿线轴70的轴向的移动而移动，因此，可将卷设于线轴70的线60自轴向一端向另一端依序顺利地拉出。

发明的效果

根据本发明，利用由马达54旋转驱动的进给辊55与导引辊56将卷设于线轴70的线60拉出，因此，对于横截面为大致Y形状的线，可抑制卷设于线轴70的线60的在轴向上邻接的部分彼此缠绕。

而且，进给辊55的外周面与线60及导引辊56的外周面与线60以宽大的面积接触，利用进给辊55与导引辊56将线6支撑为无法在横截面方向上移动而进行拉出，因此，可利用进给辊55的旋转将线60确实地拉出，并且可使线60的横截面方向的朝向始终固定而防止线的缠绕。

在所述协作下，可将横截面为大致Y形状的线连续地拉出而不会缠绕。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的拉线装置的立体图。

图2是拉线单元的放大前视图。

图3是图2的A-A线剖面图。

图4是线的立体图。

图5是利用进给辊与导引辊夹持线的状态的说明图。

图6是图2的B-B线剖面图。

图7是利用第1自由辊与第2自由辊夹持线的状态的说明图。

图8是线的拉出动作说明图。

具体实施方式

图1是本发明的拉线装置的立体图，拉线装置1的框架(frame)2包括：本体框架2a；及安装框架2b，朝向上方设于所述本体框架2a的作为左右一侧的左侧。

在本体框架2a包括线插通部(未图示)，所述线插通部跨及作为左右一侧面的左侧面2a-1与作为左右另一侧面的右侧面2a-2而在左右方向上连续，且在所述线插通部的在左侧面2a-1、右侧面2a-2开口的部分，分别设置有线导引辊3。

在本体框架2a的作为左右另一侧的右侧，以轴心朝向前后方向且在左右方向上隔开的方式旋转自如地安装有左右一对线轴支撑辊4。

为了在横跨左右一对线轴支撑辊4而载置线轴的状态下，限制所述线轴沿线轴支撑辊4的轴向的移动，各线轴支撑辊4在轴向两侧具有凸缘(flange)4a。

在安装框架2b安装有拉线单元5。利用所述拉线单元5将卷设于线轴的线拉出，所述线轴横跨一对线轴支撑辊4而载置。

在安装框架2b，朝向上方安装有支撑柱6，在所述支撑柱6，上下摆动自如地安装有臂(arm)8，所述臂8具有张力辊(dancerroll)7，在臂8设置重物9而使张力辊7朝向上方摆动。

图1所示的拉线装置1是在框架2的前后方向两侧，分别安装有线轴支撑辊4、拉线单元5、具有张力辊7的臂8及线插通部，从而可自2个线轴同时拉出2根线。另外，拉线单元5及臂8是以前后方向的朝向为相反的方式安装。

并不限于此，安装于框架2的线轴支撑辊4、拉线单元5、具有张力辊7的臂8及线插通部的个数也可为1个或3个以上。

在拉线单元5的本体50上安装有滑动件51。通过将所述滑动件51沿导轨(guiderail)52在前后方向上移动自如地嵌合而安装，该导轨52朝向前后方向设于安装框架2b，从而拉线单元5可在前后方向上移动地被安装于安装框架2b。

参照图2～图7对拉线单元5的详情进行说明。

如图2所示，拉线单元5的本体50为具有空洞部的大致箱形状，且在正面板50a形成有狭缝(slit)50b。

拉线单元5在本体50内，在箭头a所示的拉线方向上隔开间隔地设置有一对拉线辊53。

拉线辊53包括：进给辊55，由设于本体50的正面板50a的马达54旋转驱动；及导引辊56，与进给辊55对向，且通过未图示的弹簧而与进给辊55接触；利用进给辊55与导引辊56夹持线而将其自后述的套筒拉出。

拉线单元5进而在本体50内，以在与拉线方向成直角的方向上相对向的方式旋转自如地设置有第1自由辊57与第2自由辊58。

所述第1自由辊57、第2自由辊58设置得比拉线辊53靠拉线方向的上游侧(套筒支撑辊4侧)。

如图3所示，进给辊55由轴55a支承为旋转自如，所述轴55a安装于本体50的背面板50c。

如图3所示，导引辊56由轴56a支承为旋转自如，所述轴56a沿长槽50d移动自如地进行安装，所述长槽50d形成于本体50的背面板50c且朝向与拉线方向成直角的方向，通过未图示的弹簧而使所述轴56a朝向进给辊55的轴55a移动。

在进给辊55的外周面安装有齿轮59，将利用马达54而旋转的驱动齿轮(未图示)咬合于齿轮59，通过对马达54进行驱动以使驱动齿轮旋转，而使进给辊55旋转。

如图4所示，线60为如下的横截面为大致Y形状的长条材，即，链牙用金属线材，具备：角柱形状的头部60H，具有规定的宽度a与厚度b；及一对脚部60L，朝向厚度方向设于所述头部60H的厚度方向一侧的宽度方向两侧；且在一对脚部60L之间具有槽部60A。在进给辊55的外周面设置凸条55b，所述凸条55b嵌合于线60的槽部60A，在导引辊56的外周面形成凹槽56b，所述凹槽56b供线60的头部60H嵌合，使进给辊55的凸条55b与导引辊56的凹槽56b对向，而由所述凸条55b与凹槽56b形成大致Y形状的间隙S。

由此，如图5所示，线60的头部60H嵌合于导引辊(roller)56的凹槽56b，并且进给辊55的凸条55b嵌合于一对脚部60L之间的槽部60A，从而进给辊55与线60及导引辊56与线60以凸条55b与槽部60A及凹槽56b与头部60H的宽大面积接触，并且利用进给辊55与导引辊56将线60支撑为无法在其横截面方向上移动，从而使线60的横截面方向的朝向固定而将线60拉出。

如图6所示，第1自由辊57固定地安装于旋转轴57a，所述旋转轴57a旋转自如地安装于本体50的背面板50c，通过线沿第1自由辊57移动，第1自由辊57与旋转轴57a一起旋转。

旋转轴57a连结于旋转传感器61，所述旋转传感器61安装于本体50的背面板50c，旋转传感器61对第1自由辊57的旋转进行检测。

因此，利用旋转传感器61的旋转检测信号，可探测到线被拉出。

如图2及图6所示，在本体50内沿上下方向摆动自如地设置臂62，在该臂62安装轴58a，且在该轴58a旋转自如地安装第2自由辊58。

由此，第2自由辊58因自重而向接近第1自由辊57的方向移动，且通过作用离开第1自由辊57的方向的外力，第2自由辊58向离开第1自由辊57的方向移动。

臂62比本体50更向外侧突出，所述臂62的突出部分与安装于本体50的开关(switch)，例如近接开关63对向，利用近接开关63可检测到第2自由辊58向离开第1自由辊57的方向或接近第1自由辊57的方向的移动，即，向与拉线方向成直角的方向的移动，所述近接开关63是作为对第2自由辊58的移动进行检测的元件。

在第1自由辊57的外周面与第2自由辊58的外周面之间，形成有大致Y形状的间隙S。

即，与进给辊55及导引辊56同样地，在第1自由辊57的外周面形成有凸条57b，在第2自由辊58的外周面形成有凹槽58b。

由此，如图7所示，横截面为图4所示的线60(链牙用金属线材)与第1自由辊57的外周面及第2自由辊58的外周面接触。

即，第2自由辊58的凹槽58b与线60的头部60H以嵌合的方式接触，第1自由辊57的凸条57b与线60的一对脚部60L之间的槽部60A以嵌合的方式接触，因此，当线60相对于第1自由辊57、第2自由辊58而移动时，线60不会相对于第1自由辊57而打滑(slip)，从而通过线60的移动而使第1自由辊57确实地旋转。

对线的拉出动作进行说明。

如图8所示，将卷设有线60的线轴70横跨左右一对线轴支撑辊4而载置。

将卷设于线轴70的线60放出，使其通过拉线单元5的第1自由辊57与第2自由辊58之间及进给辊55与导引辊56之间，经过张力辊7并插通本体框架2a的线插通部。

在所述状态下，对马达54进行驱动以使进给辊55旋转，由此将线60自线轴70拉出。

因此，在拉线单元5(进给辊55)与线轴70之间线60不会大幅松弛，当自线轴70的轴向一端向另一端将线60依序拉出时，可抑制卷设于线轴70的线60的在轴向上邻接的部分彼此缠绕，从而可连续地将线60拉出。

而且，进给辊55与线60及导引辊56与线60以宽大的面积接触，因此可确实地将线60拉出。

进而，利用进给辊55与导引辊56将线60支撑为无法在横截面方向上移动，因此，线60的横截面方向的朝向始终固定。例如，成为头部60H在上、一对脚部60L在下的朝向。

因此，在拉线单元5与线轴70之间线60不会在横截面方向上扭曲，而始终成为固定的朝向，故而可确实地防止卷设于线轴70的线60的在轴向上邻接的部分彼此缠绕。

而且，通过将线60拉出，第1自由辊58会旋转，利用旋转传感器61可检测到该第1自由辊58的旋转，因此，根据旋转传感器61未检测到旋转，可探测到线轴70上无线60。

而且，当卷设于线轴70的线60的一部分被压扁，而横截面与规定的横截面不同，且被压扁的部分的厚度与其他部分的厚度(即，规定的厚度)不同时，若该被压扁的部分被拉出至第1自由辊57与第2自由辊58之间，第2自由辊58会向与拉线方向成直角的方向移动，杆62追随该移动而移动，从而杆62与近接开关63的相对位置偏移，近接开关63输出信号，因此，利用该近接开关63的信号而可探测到线60的一部分被压扁。

例如，若图4所示的线60的厚度H因线60被压扁而小于规定的厚度，第2自由辊58会向接近第1自由辊57的方向移动。

若线60的厚度H因线60被压扁而大于规定的厚度，第2自由辊58会向离开第1自由辊57的方向移动。

若线60的如所述那样被压扁的部分被送入拉链带条连续制造机的链牙的成形嵌入部，则无法形成正确的链牙而拉链带条成为次品，因此，可利用拉线单元5探测该被压扁的部分，将由该被压扁的部分形成的链牙不予以使用，或者不利用该被压扁的部分形成链牙。

而且，拉线单元5追随卷设于线轴70的线60自轴向一端向另一端的依序移动而沿线轴70的轴向移动，因此，可将卷设于线轴70的线60自轴向一端向另一端依序顺利地拉出。

本实施方式的拉线装置具有张力辊7，但也可不使用张力辊7而将线60自拉线单元5直接送出。

[符号的说明]

4：线轴支撑辊

5：拉线单元

50：本体

53：拉线辊

55：进给辊

55b：凸条

56：导引辊

56b：凹槽

57：第1自由辊

58：第2自由辊

60：线

60A：槽部

60H：头部

60L：脚部

Claims

1.一种拉线装置，其特征在于包括：线轴支撑辊(4)，将卷设线(60)的线轴(70)旋转自如地支撑；以及拉线单元(5)，具有将线(60)自线轴(70)拉出的拉线辊(53)；且

所述线(60)具备头部(60H)及设于头部(60H)的一对脚部(60L)，在所述一对脚部(60L)之间具有槽部(60A)，且所述线(60)的横截面为大致Y形状，

所述拉线辊(53)具有进给辊(55)及导引辊(56)，所述进给辊(55)由马达(54)旋转驱动，所述导引辊(56)与所述进给辊(55)对向，在所述进给辊(55)的外周面设置凸条(55b)，所述凸条(55b)嵌合于所述线(60)的槽部(60A)，在导引辊(56)的外周面设置凹槽(56b)，所述凹槽(56b)供所述线(60)的所述头部(60H)嵌合。

2.根据权利要求1所述的拉线装置，其中所述拉线单元(5)包括：第1自由辊(57)，与由所述拉线辊(53)自线轴(70)拉出的线(60)接触；第2自由辊(58)，与所述第1自由辊(57)相对向；以及旋转传感器(61)，对所述第1自由辊(57)的旋转进行检测。

3.根据权利要求2所述的拉线装置，其中当通过第1自由辊(57)与第2自由辊(58)之间的所述线(60)的厚度与规定的厚度不同时，使所述第2自由辊(58)移动，且

设置对所述第2自由辊(58)的移动进行检测的元件。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的拉线装置，其中所述拉线单元(5)在由所述线轴支撑辊(4)支撑的所述线轴(70)的轴向上移动自如。